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CN112213325A - Aoi检测系统及其检测方法 - Google Patents

Aoi检测系统及其检测方法 Download PDF

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CN112213325A
CN112213325A CN201910618864.2A CN201910618864A CN112213325A CN 112213325 A CN112213325 A CN 112213325A CN 201910618864 A CN201910618864 A CN 201910618864A CN 112213325 A CN112213325 A CN 112213325A
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CN
China
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aoi
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aoi detection
product
inspection
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叶章挺
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Mitac Computer Kunshan Co Ltd
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Mitac Computer Kunshan Co Ltd
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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
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Abstract

一种AOI检测系统及其检测方法，该系统包括：取料单元，其自动抓取待检测的产品；若干个AOI检测单元，其用于对待检测的产品进行AOI检测，区分出这些产品中的良品及不良品；若干个报警单元，其分别与所述若干个AOI检测单元一一对应连接，当所述AOI检测单元检测出不良品时所述报警单元发出警报；存储单元，其与所述若干个AOI检测单元相连接，所述存储单元用于存储所述产品的AOI检测信息；若干个送料单元，其分别与所述若干个AOI检测单元相连接，所述若干个送料单元用于运输所述不良品；复检单元，其自动对所述不良品进行再次检测。利用本发明的AOI检测系统及其检测方法，可以节省因人工拿取产品以及运送不良品的时间，提高工作效率。

Description

AOI检测系统及其检测方法
【技术领域】
本发明涉及一种检测系统及其检测方法，具体涉及一种AOI检测系统及其检测方法。
【背景技术】
AOI(Automated Optical Inspection)指的是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI虽然是新兴起的一种新型测试技术，但是发展迅速，很多厂家都推出了AOI检测设备。当AOI检测设备检测时，通过摄像头自动扫描PCB板采集图像，再与数据库中合格的图像参数进行比较，检查出PCB板上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或者标示出来，供维修人员修整。
目前，工厂端的AOI检测是安排一个检测员负责一台AOI检测设备的运行，当AOI检测设备检测出不良品后，再由检测员手动将不良品运送至复检工位，最后由复检工位的检测员对不良品进行复检。然而，由于工厂端AOI检测设备较多，每个AOI检测设备安排一个检测员会浪费大量人力，并且检测员每次运送不良品也会浪费大量时间。
有鉴于此，本发明提供了一种AOI检测系统及其检测方法，以实现一人控制多台AOI检测设备进行检测，减少用人成本，以及减少运送不良品的次数和时间，提高检测效率。
【发明内容】
因此，为了达到上述目的，本发明提供一种AOI检测系统，应用于AOI检测中，其包括：
取料单元，其自动抓取待检测的产品；
若干个AOI检测单元，其用于对待检测的产品进行AOI检测，区分出这些产品中的良品及不良品；
若干个报警单元，其分别与所述若干个AOI检测单元一一对应连接，当所述AOI检测单元检测出不良品时所述报警单元发出警报；
存储单元，其与所述若干个AOI检测单元相连接，所述存储单元用于存储所述产品的AOI检测信息；
若干个送料单元，其分别与所述若干个AOI检测单元相连接，所述若干个送料单元用于运输所述不良品；
复检单元，其自动对所述不良品进行再次检测。
可选的，所述取料单元为一机械手臂。
可选的，所述AOI检测单元为一AOI检测设备，该AIO检测设备的AOI检测包括PCB光板电路缺陷检测、焊膏印刷检测、电子元器件贴装检测以及焊后组件检测。
可选的，所述存储单元存储所述产品的AOI检测信息为检测日期、检测站别、检测工位、检测人员编号以及检测合格结果。
可选的，所述报警单元包括指示灯及蜂鸣器，当所述AOI检测单元检测出不良品时，所述指示灯亮灯及蜂鸣器发出蜂鸣声。
可选的，所述送料单元为一输送带。
可选的，所述AOI检测系统还包括一存料单元，当所述当所述AOI检测单元检测合格时，将所述取料单元将产品存放至所述存料单元。
本发明还提供一种AOI检测方法，应用于上述AOI检测系统中，该AOI检测方法包括：
(1)取料单元自动抓取待检测的产品放入AOI检测单元中；
(2)AOI检测单元对待检测的产品进行AOI检测，区分出其中的良品及不良品；
(3)当AOI检测单元检测出不良品时报警单元发出警报；
(4)存储单元将产品的AOI检测信息进行存储；
(5)取料单元将检测完的产品从AOI检测单元中拿出，并放入送料单元；
(6)送料单元自动将检测出的不良品运输至复检单元。
可选的，所述步骤(2)中AOI检测包括PCB光板电路缺陷检测、焊膏印刷检测、电子元器件贴装检测以及焊后组件检测。
可选的，所述步骤(4)中报警单元包括指示灯及蜂鸣器，当所述AOI检测单元检测出不良品时，所述指示灯亮灯及蜂鸣器发出蜂鸣声。
利用本发明提供的一种AOI检测系统及其检测方法，实现了一人控制多台AOI检测设备进行AOI检测，避免因一人控制一台AOI检测设备而浪费人力物力的问题。并且，还由于取料单元自动抓取待检测的产品，以及送料单元自动将检测出的不良品运输至复检单元，可以节省因人工拿取产品以及运送不良品的时间，提高工作效率。
【附图说明】
图1绘示为本发明AOI检测系统的示意图。
图2绘示为本发明AOI检测单元的AOI检测示意图。
图3绘示为本发明AOI检测方法的流程图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的一较佳实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1，图1绘示为本发明AOI检测系统的示意图。本发明提供一种AOI检测系统100，应用于AOI检测中，其包括：
取料单元110，其自动抓取待检测的产品；
若干个AOI检测单元120，其用于对待检测的产品进行AOI检测，区分出这些产品中的不良品；
若干个报警单元130，其分别与所述若干个AOI检测单元120一一对应连接，当所述AOI检测单元120检测出不良品时所述报警单元130发出警报；
存储单元140，其与所述若干个AOI检测单元120相连接，所述存储单元140用于存储所述产品的AOI检测信息；
若干个送料单元150，其分别与所述若干个AOI检测单元120相连接，所述若干个送料单元150用于运输所述不良品；
复检单元160，其自动对所述不良品进行再次检测。
于本实施例中，所述取料单元110为一机械手臂，通过该机械手臂将待检测的产品抓取放置于AOI检测设备中，当AOI检测设备检测完成后，再通过该机械手臂将产品完成的从AOI检测设备中抓取出来。
请参阅图2，图2绘示为本发明AOI检测单元的AOI检测示意图。于本实施例中，所述AOI检测单元120为一AOI检测设备，该AIO检测设备的AOI检测包括PCB光板电路缺陷检测121、焊膏印刷检测122、电子元器件贴装检测123以及焊后组件检测124。其中，PCB光板电路缺陷检测121用于检测PCB板上的短路缺陷、开路缺陷、蚀刻过度缺陷、电镀烧焦缺陷以及针孔缺陷；焊膏印刷检测122用于检测焊膏不足、焊膏过多、焊盘焊膏刮擦、焊盘边缘焊膏拉尖、印刷偏移、桥连以及沾污；电子元器件贴装检测123用于检测电子元器件漏贴、电子元器件错贴、电子元器件偏移歪斜、电子元器件引脚贴反；焊后组件检测124用于检测电子元器件的缺失、偏移情况、歪斜情况以及引脚极性的缺陷。
于本实施例中，所述存储单元140存储所述产品的AOI检测信息为检测日期、检测站别、检测工位、检测人员编号以及检测合格结果，以利于后续追踪产品的检测信息。
于本实施例中，所述报警单元130包括指示灯及蜂鸣器，当所述AOI检测单元120检测出不良品时，所述指示灯亮灯及蜂鸣器发出蜂鸣声。
于本实施例中，所述送料单元150为一输送带。
于本实施例中，所述AOI检测系统100还包括一存料单元，当所述当所述AOI检测单元120检测合格时，将所述取料单元110将产品存放至所述存料单元。
请参阅图3，图3绘示为本发明AOI检测方法的流程图。本发明提供的一种AOI检测方法，应用于上述AOI检测系统100中，该AOI检测方法包括：
S101：取料单元110自动抓取待检测的产品放入AOI检测单元120中；
S102：AOI检测单元120对待检测的产品进行AOI检测，区分出其中的良品及不良品，其中AOI检测包括PCB光板电路缺陷检测121、焊膏印刷检测122、电子元器件贴装检测123以及焊后组件检测124；
S103：当AOI检测单元120检测出不良品时报警单元130发出警报，其中报警单元130包括指示灯及蜂鸣器，当所述AOI检测单元120检测出不良品时，所述指示灯亮灯及蜂鸣器发出蜂鸣声；
S104：存储单元140将产品的AOI检测信息进行存储，其中所述AOI检测信息为检测日期、检测站别、检测工位、检测人员编号以及检测合格结果；
S105：取料单元110将检测完的产品从AOI检测单元120中拿出，并放入送料单元150；
S106：送料单元150自动将检测出的不良品运输至复检单元160，其中所述送料单元150为一输送带。
于本实施例中，所述步骤S102后还包括步骤S107，，当所述AOI检测单元120检测产品合格时，将所述取料单元110将产品存放至一存料单元。
相较于现有技术，利用本发明提供的一种AOI检测系统及其检测方法，实现了一人控制多台AOI检测设备进行AOI检测，避免因一人控制一台AOI检测设备而浪费人力物力的问题。并且，还由于取料单元110自动抓取待检测的产品，以及送料单元150自动将检测出的不良品运输至复检单元160，可以节省因人工拿取产品以及运送不良品的时间，提高工作效率。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种AOI检测系统，其特征在于，包括：
取料单元，其自动抓取待检测的产品；
若干个AOI检测单元，其用于对待检测的产品进行AOI检测，区分出这些产品中的良品及不良品；
若干个报警单元，其分别与所述若干个AOI检测单元一一对应连接，当所述AOI检测单元检测出不良品时所述报警单元发出警报；
存储单元，其与所述若干个AOI检测单元相连接，所述存储单元用于存储所述产品的AOI检测信息；
若干个送料单元，其分别与所述若干个AOI检测单元相连接，所述若干个送料单元用于运输所述不良品；
复检单元，其自动对所述不良品进行再次检测。
2.根据权利要求1所述的AOI检测系统，其特征在于，所述取料单元为一机械手臂。
3.根据权利要求1所述的AOI检测系统，其特征在于，所述AOI检测单元为一AOI检测设备，该AIO检测设备的AOI检测包括PCB光板电路缺陷检测、焊膏印刷检测、电子元器件贴装检测以及焊后组件检测。
4.根据权利要求1所述的AOI检测系统，其特征在于，所述存储单元存储所述产品的AOI检测信息为检测日期、检测站别、检测工位、检测人员编号以及检测合格结果。
5.根据权利要求1所述的AOI检测系统，其特征在于，所述报警单元包括指示灯及蜂鸣器，当所述AOI检测单元检测出不良品时，所述指示灯亮灯及蜂鸣器发出蜂鸣声。
6.根据权利要求1所述的AOI检测系统，其特征在于，所述送料单元为一输送带。
7.根据权利要求1所述的AOI检测系统，其特征在于，所述AOI检测系统还包括一存料单元，当所述当所述AOI检测单元检测合格时，将所述取料单元将产品存放至所述存料单元。
8.一种AOI检测方法，其特征在于，该AOI检测方法包括：
(1)取料单元自动抓取待检测的产品放入AOI检测单元中；
(2)AOI检测单元对待检测的产品进行AOI检测，区分出其中的良品及不良品；
(3)当AOI检测单元检测出不良品时报警单元发出警报；
(4)存储单元将产品的AOI检测信息进行存储；
(5)取料单元将检测完的产品从AOI检测单元中拿出，并放入送料单元；
(6)送料单元自动将检测出的不良品运输至复检单元。
9.根据权利要求8所述的AOI检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中AOI检测包括PCB光板电路缺陷检测、焊膏印刷检测、电子元器件贴装检测以及焊后组件检测。
10.根据权利要求8所述的AOI检测方法，其特征在于，所述步骤(4)中报警单元包括指示灯及蜂鸣器，当所述AOI检测单元检测出不良品时，所述指示灯亮灯及蜂鸣器发出蜂鸣声。
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