CN112208432B - 一种组装式舞台搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组装式舞台搬运装置，包括移动车，移动车上设置有立柱，立柱上端设置有载板，移动车上还设置有平衡调节装置。本发明中，移动车由电力驱动，将拆解后的舞台单元放在载板上，通过移动车便能将舞台单元运输至装车位置，无需人工搬运，大大节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运装置，特别涉及一种组装式舞台搬运装置。
背景技术
在多功能小型文化综合体内开展文化演出等各类文化活动前，需要先搭建用于活动的空间服务功能装备。组装式舞台是目前常用的一种综合体空间服务功能装备，其一般由若干个小的舞台单元组装形成一个整体的舞台，在综合体空间变化时，需要将其拆解运输到制定地方，方便了装车运输或者储藏。常见情况下，一般需要先将舞台拆解，然后将拆解后的舞台单元通过人工搬运到运输和制定储藏点附近，然后才能装车运输或储藏，这样需要消耗大量的人力，较为费劲。
比如：公开号为CN 205875817 U的实用新型专利，该实用新型的名称为一种组装式舞台，包括有立柱、支架与面板，所述支架插接在立柱上，所述面板卡接在支架上；所述立柱的外周设有插孔，所述支架的外周设有插销；所述支架的顶面设有卡块，所述面板的底面设有卡槽，所述卡块与卡槽连接。该组装式舞台在装车时，需要先将舞台拆解，然后将拆解后的舞台单元通过人工搬运到运输车附近，然后才能装车运输，这样需要消耗大量的人力，较为费劲。
发明内容
本发明的目的是解决现有的组装式舞台在装车运输或者空间变化移动时，需要先将舞台拆解，然后将拆解后的舞台单元通过人工搬运到运输或者储藏指定点附近，然后才能装车运输或储藏，这样需要消耗大量的人力，较为费劲的问题，提供一种组装式舞台搬运装置，能够有效解决上述问题。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种组装式舞台搬运装置，包括移动车，移动车上设置有立柱，立柱上端设置有载板，移动车上还设置有平衡调节装置。
本发明中，移动车由电力驱动，操作者可通过遥控方式控制移动车的行驶，将拆解后的舞台单元放在载板上，通过移动车便能将舞台单元运输至装车位置，无需人工搬运，大大节省了人力。舞台单元放到载板上后，由于放置位置的偏差，容易造成移动车两侧重量不平衡，这样容易导致移动车在行驶过程中发生翻车，平衡调节装置则能自动调节移动车两侧的重量，使得移动车两侧重量平衡，避免发生翻车的情况。
作为优选，平衡调节装置包括设置在移动车上的储水箱、弹性杆、连接杆、活动杆，储水箱内部两侧分别设置有第一储水腔和第二储水腔，第一储水腔和第二储水箱之间通过连接通道相连，第一储水腔内设置有第三活塞，储水箱上设置有用于驱动第三活塞竖直移动的伸缩装置；弹性杆设置在立柱上端与载板之间，弹性杆沿着竖直方向设置，连接杆设置在载板下端靠近第一储水腔的一侧，活动杆位于连接杆的下方，连接杆的下端与活动杆的上端之间设置有位移放大装置，活动杆的下端设置有磁控开关，第三活塞内设置有与磁控开关相对应的磁铁；磁控开关包括外壳，外壳内设置有上按钮开关和下按钮开关，上按钮开关和下按钮开关分别控制伸缩装置伸出和缩回，上按钮开关和下按钮开关之间设置有可被磁铁吸引用于触发上按钮开关或者下按钮开关的触发块，触发块与外壳内壁之间设置有弹性片。平衡调节装置的工作原理如下：当载板上左右两侧的重量不平衡时，当载板上靠近第一储水腔一侧的重量大于另一侧的重量时，载板会向较重一侧倾斜，从而带动连接杆向下移动，进而带动活动杆向下移动，活动杆向下移动后，磁铁开关随之向下移动，此时，磁铁位于磁控开关的上方，触发块在磁铁的吸引下向上移动，将上按钮开关触发，伸缩装置伸出推动第三活塞向下移动，从而将第一储水腔内的部分水压入第二储水腔，当第三活塞移动至与磁块开关平齐的位置处时，触发块恢复至原位，上按钮开关断开，伸缩装置停止移动，此时第二储水腔内的水量大于第一储水腔内的水，从而对载板上重量较轻一侧进行了重量补偿，反之则亦然。通过平衡调节装置使得移动车两侧重量得到平衡，提高了移动车移动时的稳定性，避免了在行驶过程中发生翻车。位移放大装置的作用是放大连接杆的位移量，进而提高活动杆的移动距离，进而提高补偿效果。
作为优选，位移放大装置包括竖直设置的双直径缸体，双直径缸体通过第一横梁固定在立柱上，双直径缸体内设置有第一活塞腔和第二活塞腔，第一活塞腔的直径大于第二活塞腔的直径，第一活塞腔位于第二活塞腔的上端并与第二活塞腔连通，第一活塞腔内设置有第一活塞，第二活塞腔内设置有第二活塞，第一活塞和第二活塞之间填充有液压油；连接杆与第一活塞相连，活动杆与第二活塞相连。
作为优选，所述伸缩装置为电缸。
作为优选，所述弹性杆由弹簧钢制成。
作为优选，所述立柱上与位移放大装置相反的一侧设置有第二横梁，第二横梁上连接有配重块。配置块的作用是平衡立柱左右两侧的重量，避免立柱向一侧倾斜。
作为优选，所述磁铁为钕铁硼磁铁。
本发明的有益效果是：本发明中，移动车由电力驱动，将拆解后的舞台单元放在载板上，通过移动车便能将舞台单元运输至装车位置，无需人工搬运，大大节省了人力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A部放大图。
图3为磁控开关的结构示意图。
图中：1、移动车、2、储水箱，3、立柱，4、弹性杆，5、载板，6、第一横梁，7、双直径缸体，8、第一活塞，9、第二活塞，10、连接杆，11、活动杆，12、第三活塞，13、配重块，14、第二横梁，15、第一活塞腔，16、第二活塞腔，17、磁控开关，18、磁铁，19、电缸，20、外壳，21、上按钮开关，22、下按钮开关，23、触发块，24、弹性片。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。
实施例：
如图1至图3所示，一种组装式舞台搬运装置，包括移动车1。移动车1为现有技术，可参见申请号为201780045733.9的发明专利，该专利的发明名称为无人搬运车以及无人搬运车的控制方法。移动车1由电力驱动，操作者可通过遥控方式控制移动车1的行驶。移动车上设置有立柱3，立柱3沿着竖直方向设置。立柱3上端设置有载板5，载板5水平设置。移动车1上还设置有平衡调节装置。平衡调节装置包括设置在移动车1上的储水箱2、弹性杆4、连接杆10、活动杆11、控制模块。储水箱2内部两侧分别设置有第一储水腔和第二储水腔，第一储水腔和第二储水箱之间通过连接通道相连，第一储水腔中设置有第三活塞12。储水箱2上设置有用于驱动第三活塞12竖直移动的电缸19。电缸19为现有技术。电缸与控制模块电连接。弹性杆4设置在立柱3上端与载板5之间，弹性杆4沿着竖直方向设置。弹性杆4由弹簧钢制成。连接杆10设置在载板5下端靠近第一储水腔的一侧，活动杆11位于连接杆10的下方，连接杆10的下端与活动杆11的上端之间设置有位移放大装置。活动杆11的下端设置有磁控开关17，第三活塞12内设置有与磁控开关17相对应的磁铁18，磁铁18为钕铁硼磁铁。磁控开关17包括外壳20，外壳20内设置有上按钮开关21和下按钮开关22。上按钮开关21和下按钮开关22分别与控制模块电连接。上按钮开关21和下按钮开关22之间设置有可被磁铁吸引用于触发上按钮开关或者下按钮开关的触发块23。触发块23由铁制成。触发块23与外壳20的内壁之间设置有弹性片24。上按钮开关21触发后控制电缸19伸出，下按钮开关22触发后控制电缸19缩回。位移放大装置包括竖直设置的双直径缸体7，双直径缸体7通过第一横梁6固定在立柱3上，双直径缸体7内设置有第一活塞腔15和第二活塞腔16，第一活塞腔15的直径大于第二活塞腔16的直径，第一活塞腔15位于第二活塞腔16的上端并与第二活塞腔16连通，第一活塞腔15内设置有第一活塞8，第二活塞腔16内设置有第二活塞9，第一活塞8和第二活塞9之间填充有液压油；连接杆10与第一活塞8相连，活动杆11与第二活塞9相连。立柱3上与位移放大装置相反的一侧设置有第二横梁14，第二横梁14上连接有配重块13。
本发明中，移动车由电力驱动，操作者可通过遥控方式控制移动车的行驶，将拆解后的舞台单元放在载板上，通过移动车便能将舞台单元运输至装车位置，无需人工搬运，大大节省了人力。舞台单元放到载板上后，由于放置位置的偏差，容易造成移动车两侧重量不平衡，这样容易导致移动车在行驶过程中发生翻车，平衡调节装置则能自动调节移动车两侧的重量，使得移动车两侧重量平衡，避免发生翻车的情况。平衡调节装置的工作原理如下：当载板上左右两侧的重量不平衡时，当载板上靠近第一储水腔一侧的重量大于另一侧的重量时，载板会向较重一侧倾斜，从而带动连接杆向下移动，进而带动活动杆向下移动，活动杆向下移动后，磁铁开关随之向下移动，此时，磁铁位于磁控开关的上方，触发块在磁铁的吸引下向上移动，将上按钮开关触发，电缸伸出推动第三活塞向下移动，从而将第一储水腔内的部分水压入第二储水腔，当第三活塞移动至与磁块开关平齐的位置处时，触发块恢复至原位，上按钮开关断开，电缸停止运行，此时第二储水腔内的水量大于第一储水腔内的水，从而对载板上重量较轻一侧进行了重量补偿，反之则亦然。通过平衡调节装置使得移动车两侧重量得到平衡，提高了移动车移动时的稳定性，避免了在行驶过程中发生翻车。位移放大装置的作用是放大连接杆的位移量，进而提高活动杆的移动距离，进而提高补偿效果。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种组装式舞台搬运装置，其特征在于：包括移动车，移动车上设置有立柱，立柱上端设置有载板，移动车上还设置有平衡调节装置；平衡调节装置包括设置在移动车上的储水箱、弹性杆、连接杆、活动杆，储水箱内部两侧分别设置有第一储水腔和第二储水腔，第一储水腔和第二储水箱之间通过连接通道相连，第一储水腔内设置有第三活塞，储水箱上设置有用于驱动第三活塞竖直移动的伸缩装置；弹性杆设置在立柱上端与载板之间，弹性杆沿着竖直方向设置，连接杆设置在载板下端靠近第一储水腔的一侧，活动杆位于连接杆的下方，连接杆的下端与活动杆的上端之间设置有位移放大装置，活动杆的下端设置有磁控开关，第三活塞内设置有与磁控开关相对应的磁铁；磁控开关包括外壳，外壳内设置有上按钮开关和下按钮开关，上按钮开关和下按钮开关分别控制伸缩装置伸出和缩回，上按钮开关和下按钮开关之间设置有可被磁铁吸引用于触发上按钮开关或者下按钮开关的触发块，触发块与外壳内壁之间设置有弹性片。
2.根据权利要求1所述的一种组装式舞台搬运装置，其特征在于，位移放大装置包括竖直设置的双直径缸体，双直径缸体通过第一横梁固定在立柱上，双直径缸体内设置有第一活塞腔和第二活塞腔，第一活塞腔的直径大于第二活塞腔的直径，第一活塞腔位于第二活塞腔的上端并与第二活塞腔连通，第一活塞腔内设置有第一活塞，第二活塞腔内设置有第二活塞，第一活塞和第二活塞之间填充有液压油；连接杆与第一活塞相连，活动杆与第二活塞相连。
3.根据权利要求1所述的一种组装式舞台搬运装置，其特征在于，所述伸缩装置为电缸。
4.根据权利要求1所述的一种组装式舞台搬运装置，其特征在于，所述弹性杆由弹簧钢制成。
5.根据权利要求1所述的一种组装式舞台搬运装置，其特征在于，所述立柱上与位移放大装置相反的一侧设置有第二横梁，第二横梁上连接有配重块。
6.根据权利要求1所述的一种组装式舞台搬运装置，其特征在于，所述磁铁为钕铁硼磁铁。
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