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CN112196921A - 制动器致动机构和盘式制动器以及制造方法 - Google Patents

制动器致动机构和盘式制动器以及制造方法 Download PDF

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CN112196921A CN202010646129.5A CN202010646129A CN112196921A CN 112196921 A CN112196921 A CN 112196921A CN 202010646129 A CN202010646129 A CN 202010646129A CN 112196921 A CN112196921 A CN 112196921A
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Abstract

本发明涉及一种用于盘式制动器的制动器致动机构，其中，制动盘的方向上的平移移动造成调节装置(B)的输入元件旋转，其中，调节装置(B)的输入元件被形成为滚珠丝杠传动装置(7)的部分。此外本发明还涉及一种包括这种类型的制动器致动机构的盘式制动器。

Description

制动器致动机构和盘式制动器以及制造方法
技术领域
本发明涉及用于盘式制动器的制动器致动机构和盘式制动器，具体地，涉及具有这样的制动器致动机构的多用途车辆。另外，本发明尤其涉及一种用于制造制动器致动机构的局部组件的方法。
背景技术
在该背景下，本发明涵盖具有滑动卡钳或固定卡钳并且与一个或更多个制动盘重叠的盘式制动器。本发明主要但非排他性地涉及具有点型衬垫段的盘式制动器。
特别地用于重载卡车的盘式制动器在涉及制动器致动机构的类型、制动力被传递到一个或更多个制动盘的方式以及调节刹车片以补偿磨损的方式的各种设计方面都是已知的。
例如，从申请人的国际申请WO 2011/113554 A2中已知用于盘式制动器的制动器致动装置的特定实施方式。该申请中已知的制动器致动机构的特征在于极其紧凑的设计，该设计在卡钳壳体中需要较小的空间且更轻。这种制动器致动机构的所有组件借助在轴向方向上安装在卡钳壳体中的杆以功能协作的方式一起安装在卡钳中，使得它们平行于制动盘的旋转轴起作用。由于放大机构的移位运动，推力元件与调节装置一起在制动盘的方向上执行平移移动，以便传递夹紧力。
用于磨损补偿的调节装置具有扭矩离合器，扭矩离合器受到扭矩控制并且用于根据扭矩离合器的组件之间的旋转方向而选择性传递旋转。另外，调节器包括单向离合器，在单向离合器中，可旋转地安装在杆上的两个元件(内部套筒和主轴空心主轴)借助飞轮弹簧彼此连接，单向离合器被设计成，使得它在制动器致动期间在这两个元件之间进行旋转移动的传递，并且当制动器释放时滑动。
关于现有技术的制动器致动机构的夹紧和制动力传递以及调节移动的确切功能，特此明确参考WO 2011/113554 A2的公开内容。从特此也明确参考的例如申请人的WO2013/083857 A2、WO 2014/106672 A2或WO 2015/140225 A2中获知其他类似设计的制动器致动机构。
以上提到的现有技术的制动器致动机构的共同之处在于，可旋转地安装在杆上的主轴空心主轴用作调节装置的输入元件，并且在放大机构的杠杆的作用下立即开始旋转。为此目的，在主轴空心主轴上的适当点处设置销或类似元件，在其枢轴承载表面的具有限定间隙的区域中，销从主轴空心主轴径向伸出并且被杠杆中的凹部接纳。这允许主轴空心主轴因杠杆的枢转移动而开始旋转，然后杠杆被引入调节装置中。
然而，在频繁进行制动器致动(诸如，可能在公共运输巴士中发生的制动器致动)的情况下，销和凹部之间的连接遭受的磨损会增加，出于功能安全性和使用寿命的原因，这是不希望的。
为了在紧凑地设计盘式制动器的同时提高功能安全性并减少用于这种盘式制动器的调节装置的磨损，申请人的国际专利申请WO 2018/015565 A1提出了一种带有制动器致动机构的盘式制动器，其中调节装置的输入元件被设计为滚珠丝杠传动装置的一部分。另外，从申请人的德国实用新型DE 20 2018 002 963.7已知，借助丝杠或主轴的外圈上的止挡来限制这种滚珠丝杠传动装置的滚珠的圆周行程。然而，在某些情况下，滚珠可能会卡在止挡上。
本发明涉及这种制动器致动机构的进一步发展，其目的是进一步提高调节装置的功能安全性。
发明内容
出于该目的，本发明提出一种制动器致动机构以及具有这种制动器致动机构的盘式制动器。此外，本发明提出一种用于制造用于这种制动器致动机构的滚珠丝杠传动装置的组件的方法。
通常，不管制动器致动机构和在其中实现的调节装置的具体配置的原理如何，本发明的核心在于提供一种用于盘式制动器的制动器致动机构，该制动器致动机构包括：
-放大机构，其引入用于制动操作的夹紧力；
-推力元件，其将所述夹紧力传递到制动盘上；
所述放大机构和所述推力元件配合，使得所述推力元件因所述放大机构的移位运动而朝向所述制动盘执行平移移动；以及
-调节装置，其用于补偿衬垫磨损，
其中，所述调节装置的输入元件能因该平移移动而开始旋转，该输入元件被形成为滚珠丝杠传动装置的主轴，其中，在主轴的螺纹段的多个平行的外圈中以及滚珠丝杠传动装置的螺母的多个平行的内圈中引导滚珠，外圈和内圈在滚珠丝杠传动装置的两侧开口并且分别设有止挡，该止挡限制滚珠的圆周路径，并且其中该止挡由盘形元件形成。
在本发明的意义上，盘形元件应当是基本上环形的盘，其具有供主轴穿过的通孔。
由于内圈和外圈在其两端区域中设有盘形的止挡，可布置在滚珠隔离圈中的滚珠沿该盘形止挡行进，从而使滚珠的圆周行程以及因此主轴可能旋转的程度受到限制。另外，这防止了滚珠在组装状态下从内圈和外圈掉出。总之，由于本发明的措施，从功能方面来看，由螺母和主轴组成的单元可以更好地保持在一起。
在制动器致动机构的进一步发展中，将盘形元件安装成可沿滚珠丝杠传动装置的轴向自由移动，即，它们既不刚性固定也不旋转固定在主轴或螺母上。
根据本发明，第一垫圈或盘形元件连接至主轴并与螺母间隔开，由此优选地，第一盘形元件被形成为与螺纹段的外圈的轮廓一致的形状，并在其中被引导。因此，第一盘形元件至少在一定程度上可旋转地安装在滚珠丝杠传动装置的外螺纹中，该外螺纹由外圈形成。
外圈可以各自在其止挡侧端部上具有抵接部，第一盘形元件抵靠在该抵接部上，如下文结合制造方法所描述的，这些抵接部优选由主轴的材料通过塑性变形而形成。
类似地，根据本发明，提供了第二垫圈或盘形元件，该第二垫圈或盘形元件连接至螺母并且与主轴间隔开，并且也优选地形成为与螺母的内圈的轮廓一致的形状并且在其中被引导。因此，第二盘形元件至少在一定程度上可旋转地安装在滚珠丝杠传动装置的内螺纹中，该内螺纹由内圈形成。
同样，内圈在其每个止动端部也可以具有抵接部，第二盘形元件抵靠在该抵接部上，由此这些抵接部也优选由螺母的材料通过塑性变形而形成。
在主轴与螺母之间在制动器致动机构的调节运动的框架内的相对运动的情况下，滚珠相对于盘形元件行进或在到达最终位置时与盘形元件接触。
如果在一个有利的实施方式中，在外圈或内圈上也设有抵接部，则这将导致盘形元件然后停在该抵接部上，这最终将限制滚珠的圆周行程。在相反的旋转方向上，由于滚珠仅接触盘形元件的平坦表面，因此滚珠可以容易地再次从盘形元件分离。如果如现有技术那样仅在滚珠圈的端部设置一体的止挡，则由于在这种制动器致动机构中产生的力，有时会存在滚珠卡在止挡处的风险。
为了设定目标调节行为，根据本发明，可以通过改变主轴的外圈和/或螺母的内圈的数量和/或倾斜角来影响滚珠丝杠传动装置。尤其是，主轴的外圈和/或螺母的内圈可以具有变化的螺距。
在根据本发明的制动器致动机构的有利的设计方案中，主轴的外圈和/或螺母的内圈被设计成使得由调节装置在主轴的低旋转速度下实现第一调节并且在主轴的较高旋转速度下实现超过此第一调节的另一调节。
根据本发明的另一实施方式的制动器致动机构可以被设计成，使得调节装置的输入元件直接或间接地与扭矩离合器配合，以实现更紧凑的设计，并且此外还可以被设计成，使得放大机构、推力元件和调节装置可以借助于杆以功能配合的方式安装在制动钳中，所述杆被安装在盘式制动器的制动钳的壳体中，以便在轴向方向上不能移动并且不能旋转，调节装置的输入元件被设计为可旋转地安装在杆上的滚珠丝杠传动装置的空心主轴。
使用滚珠丝杠传动装置的优点主要在于，此机构的摩擦较小，因此磨损减少。与较高移动速度的可能性相结合的结果所需的较低传动动力对于调节装置而言是特别有利的，因为当耗费较少的力来补偿磨损相关间隙时，它们允许更精确地调节位置。
由于滚珠丝杠传动装置将平移移动转换成旋转，因此根据本发明，可使用推力元件在制动盘上的向前移动来引起滚珠丝杠传动装置中的旋转。滚珠丝杠传动装置的低内部摩擦在这里是一个优点，因为即使向用作调节装置的输入元件的主轴施加线性压力或推力，也致使螺母或主轴根据哪些元件以抗旋转的方式位于调节装置内而旋转。
这使得当施加制动时以及(如有必要)当释放制动时可以机械地脱离放大机构或放大机构的作用于调节装置或其输入元件上的组件。在没有借助现有技术中的诸如销和凹部的联接元件进行直接机械连接的情况下，此制动器致动机构遭受的磨损减少并且表现出较长的使用寿命。
制动器致动机构的主要在于，考虑到调节装置和制动器致动机构的其他设计，可针对所期望的调节行为配置并独立地调整调节装置的滚珠丝杠传动装置，由此，针对该设计，对诸如凹槽或滚珠圈和滚珠的类型、螺纹的形状等的待使用螺纹类型施加目标影响。
本发明还涉及一种盘式制动器，该盘式制动器具有如上所述的实施方式中的至少一个中的制动器致动机构。特别地，本发明涉及一种盘式制动器，其中，根据上述实施方式中的至少一种设计的制动器致动机构可在杆的作用下至少分多个模块被安装在盘式制动器的制动钳的壳体中，或者一体地作为自支撑单元安装。
此外，本发明还涉及一种制造方法，借助于该制造方法，滚珠丝杠传动装置的组件，特别是用于制动器致动机构的组件可以以简单的方式在前述实施方式之一中制造。
因此，在本发明的第一方面，提供了一种制造用于滚珠丝杠传动装置，特别是用于制动器致动机构的丝杠或主轴的方法，该方法包括以下步骤：
-形成主轴基体，以便在至少一个端面处形成沿轴向方向逐渐变尖的圆锥形轴环，
-在主轴基体的外表面上至少分段地形成或引入外圈，所述外圈在各外圈上形成有凸耳的情况下延伸到轴环中，以及
-将主轴基体的前端压靠在抵接部上，以使凸耳在塑性变形即横截面变窄的情况下约束外圈。
在本发明的另一方面，提供一种制造用于滚珠丝杠传动装置，特别是用于制动器致动机构的螺母的方法，该方法包括以下步骤：
-形成具有通孔的螺母基体，以使得在该通孔的至少一个端面处形成有沿轴向方向逐渐变尖的圆锥形轴环，
-在通孔的内表面上至少分段地形成或引入内圈，所述内圈在各内圈上形成有凸耳的情况下延伸到轴环中，以及
-将螺母基体的前端压靠在抵接部上，以使凸耳在塑性变形的情况下约束内圈。
由塑性变形产生的珠状收缩部形成抵接部，该抵接部然后可以直接用作这种滚珠丝杠传动装置的滚珠的止挡，然而，根据本发明，优选地应充当边界，根据本发明的盘形元件可以抵靠在该边界上。
附图说明
根据以下对附图中示出的实施方式的描述，得到本发明的其他优点和特征，在附图中：
图1是根据现有技术的制动器致动机构的轴向方向上的纵剖面；
图2a是第一视图中的制动器致动机构的分解视图；
图2b是另一视图中的制动器致动机构的分解视图；
图3是图1中的纵剖面，含有剖面的细节；
图4a是沿着图3中的M-M的横截面；
图4b是沿着图3中的N-N的横截面；
图4c是沿着图3中的O-O的横截面；
图5是图1中的纵剖面，含有其他剖面的细节；
图6a是沿着图5中的P-P的横截面；
图6b是沿着图5中的Q-Q的横截面；
图6c是沿着图5中的R-R的横截面；
图7是根据现有技术的穿过调节和重置装置的轴向方向上的纵剖面；
图8是图7中的调节和重置装置的分解视图；
图9a是根据现有技术的穿过调节装置的滚珠丝杠传动装置的轴向方向上的纵剖面；
图9b是图9a中的滚珠丝杠传动装置的分解视图；
图10a是根据现有技术的穿过调节装置的面对制动盘的前部部分的轴向方向上的纵剖面；
图10b是图10a中的该部分的分解视图；
图11a是根据现有技术的穿过调节装置的另一部分的轴向方向上的纵剖面；
图11b是图11b中的该部分的分解视图；
图12是根据本发明的穿过调节装置的新型滚珠丝杠传动装置的轴向方向上的纵剖面；
图13是图12的滚珠丝杠传动装置的分解图；
图14a和图14b示出了根据本发明的盘形元件；
图15示意性地示出了与滚珠丝杠传动装置的内螺纹相对的盘形元件的布置；
图16a至图16d示意性地示出了根据本发明的第一制造方法；以及
图17a至图17d示意性地示出了根据本发明的第二制造方法。
具体实施方式
图1至图11b总体上示出了根据现有技术的制动器致动机构的所有组件，如在国际申请WO 2018/015565 A1中通过示例的方式描述的，其公开内容特此明确参照。
根据现有技术的这种制动器致动机构基本上由四个功能配合的模块即放大机构A、调节装置B、推力元件C和重置装置D组成，制动器致动机构本身可作为自支撑单元借助布置在中心的杆1安装在其上，由此安装在制动钳的壳体中。
放大机构A用于将来自液压、气动或机电致动器(这里未示出)的致动力作为夹紧力引入制动器致动机构中，并且按照由其设计确定的传动比来实施它。杠杆2通过相对于辊3可旋转地布置而可枢转地安装在制动钳(这里也未示出)的后壳体部分中，辊3相对于杠杆2的旋转轴偏心地设置。在辊3和杠杆2的对应表面之间设置有滚针轴承或滚针轴承保持架4。
在辊子3的相对侧上，杠杆2借助对应的滚针轴承或滚针轴承保持架5在一体式轴承座主体6的对应支承表面中枢转。
放大机构A被设计成，使得通过围绕辊3旋转，杠杆2相对于辊3执行偏心移位运动，这导致作用在杠杆2上的致动力对应地增加，然后，借助轴承座主体6的平移移动，使致动力作为夹紧力传递到调节装置B和推力元件C，轴承座主体6可出于此目的在制动钳的壳体中被线性引导。
调节装置B直接相对于制动盘(这里未示出)在轴向方向上跟随在轴承座主体6之后，并且包括滚珠丝杠传动装置7，如图7至图9b中最佳示出的。
滚珠丝杠传动装置7包括空心主轴8，空心主轴8尤其借助平面或滑动轴承衬套9可旋转地安装在杆1上。
空心主轴8被分成背离制动盘并朝向轴承座主体6的螺纹段10和面向制动盘的圆柱形段11。
螺纹段10经由安装在双排滚珠隔离圈13中的滚珠12连接于径向包围螺纹段10的螺母14，如图9b所示。
螺纹段10具有对应的外凹槽或外圈15，并且螺母14具有对应的内凹槽或内圈16，将布置成两排的滚珠12在它们之间进行引导。
螺母14形成滚珠丝杠传动装置7的驱动元件，并且通过如图4a的剖面图中最佳示出的设置在螺母14的端面处并在轴向方向上延伸的突起17接合在轴承座主体6的对应凹部18中的事实，不可旋转地连接于轴承座主体6。
由于滚珠丝杠传动装置7的运动学，这致使轴承座主体6进而螺母14平移移动，从而导致当施加夹紧力时，使空心主轴8在杆1上旋转移动。
作为滚珠丝杠传动装置7的输出元件的空心主轴8也形成用于调节装置B的输入元件，如以下将说明的。
在空心主轴8上的在圆柱形段11的区域中布置有联接套筒19，联接套筒19借助压力配合以抗旋转的方式连接于空心主轴8。
联接套筒19包括圆周凸缘环20，弹簧21被支撑在圆周凸缘环20上，弹簧21在相对侧上被容纳在螺母14的端部凹部22中，使得弹簧不能径向迁移，如图9a中所示。
弹簧21能够保持销17与凹部18接合。
联接套筒19经由第一飞轮弹簧23联接于径向轴承毂24。联接套筒19和径向轴承毂24径向地包围第一飞轮弹簧，因此形成第一扭矩离合器M1。
径向轴承毂24经由径向轴承25与前扭矩套筒26以扭矩传递连接方式连接。径向轴承毂24包括纵向凹槽27，并且前扭矩套筒26具有对应的纵向凹槽28，径向轴承25的滚珠被安装在它们之间，使得提供扭矩传递，使这些元件之间能同时轴向移位。
通过形成第二扭矩离合器M2，前扭矩套筒26经由第二飞轮弹簧29连接于后扭矩套筒30。
后扭矩套筒30具有径向突起31，径向突起31接合在调节主轴33的相应凹部32中。调节主轴33完全包围调节装置B的其他组件并且在外部具有螺纹34，螺纹34与推力元件C的罐状推力件36的内螺纹35螺纹接合。在前部，推力件36与刹车片支架(这里未示出)相互作用，以将夹紧力传递到制动盘。
如图6a的剖视图所示，后扭矩套筒30在低摩擦径向轴承37的作用下被支撑在轴承座主体6上，使中间环38插入其中。轴承座主体6进而经由支承表面39(参见图2b)与调节主轴33直接接触，由此调节主轴33的径向圆周轴向突起40(参见图2a)接合在轴承座主体6的环形凹部41中。这确保了，来自轴承座主体6的夹紧力的主力流经由推力件36上的螺纹接合34、35直接进入调节主轴33，而由于低摩擦径向轴承37，导致后扭矩套筒30进而调节装置B一体地在轴向方向上尽可能保持脱离夹紧力。
在径向轴承37的相对侧上，在前扭矩套筒26上设置有平面滑动轴承环42，平面滑动轴承环42与保持环43相对地被引导。
重置装置D的弹簧44与保持环43接触。被设计为螺旋弹簧的复位弹簧44进而安放在邻接壳体45上，邻接壳体45借助紧固螺母46紧固到杆1的面向制动盘的端部。
邻接壳体45被夹紧在邻接环47和紧固螺母46之间。
空心主轴8进而经由保持环48和轴向轴承49以可旋转支撑被支撑在邻接环47上，以吸收作用在空心主轴8上的轴向力。
通过形成第三扭矩离合器M3，邻接环47经由第三飞轮弹簧50联接于径向轴承毂24，径向轴承毂24径向地在外部包围这些组件。
从在图1中可看出的，整个制动器致动机构在紧固螺母46的作用下被保持在制动盘侧，并且通过杆1上的紧固环51被保持在背离制动盘的一侧，其中，放大机构A、调节装置B、推力元件C和重置装置D功能性地配合地布置，空心调节主轴33完全接纳调节装置B和重置装置D的剩余组件。制动器致动机构可借助杆1作为一个单元安装并固定在钳壳体中。为了密封制动钳的壳体，在推力件36和制动钳壳体的内壁之间设置有密封套筒52，密封套筒52随着推力元件C的平移移动而轴向滚动。
在制动器致动期间，当轴承座主体6的平移移动致使空心主轴8借助滚珠丝杠传动装置7而旋转时，第一扭矩离合器M1的第一飞轮弹簧23将联接套筒19与径向轴承毂24锁定。然后，旋转经由径向轴承25相应地传递到前扭矩套筒26。
第二扭矩离合器M2的对应的大尺寸的第二飞轮弹簧29在致动冲程期间根据如此限定的扭矩的变化而滑动，由此限制相对于后扭矩套筒30的扭矩，后扭矩套筒30以抗旋转的方式联接于调节主轴33。
前扭矩套筒30的旋转致使复位弹簧44卷绕滑动轴承环42和保持环43，即，自身扭转并被压缩，因为复位弹簧44和保持环43之间的摩擦接合大得足以防止复位弹簧44的端部和保持环43之间的滑动。卷绕或压缩的程度受到前扭矩套筒30的限制，并且由保持环43和前扭矩套筒26之间的滑动轴承环42中的摩擦确定。
在制动释放期间，即，当不再传递夹紧力时，弹簧21致使螺母14跟随轴承座主体6的向后移动。这致使空心主轴8转回到其原始位置。
另外，复位弹簧44被重新缠绕或拉伸，这致使前扭矩套筒26借助保持环43和滑动轴承环42在相反方向上旋转。在该旋转方向上，对应大的第二飞轮弹簧29将前扭矩套筒26与后扭矩套筒30联接。
然而，这种旋转程度受到以下事实的限制：第三扭矩离合器M3的第三飞轮弹簧50制动径向轴承毂24的旋转，可以说，即，根据要调整的尺寸来限制径向轴承毂24的旋转范围。然后，该受限制的一次旋转或多次旋转经由径向轴承25传递到前扭矩套筒26，因此传递到后扭矩套筒30，因为在该旋转方向上，两个扭矩套筒26和30经由第二飞轮弹簧29联接。一旦第三飞轮弹簧50锁定，复位弹簧44就停止向下卷绕或拉伸。第三飞轮弹簧50通过具有准限定阻力的第二飞轮弹簧29抵消联接，该阻力决定了针对每个制动冲程要调节的尺寸。最后，承受来自第三飞轮弹簧50的阻力的该旋转经由抗扭联接从后扭矩套筒30传递到调节主轴33，这导致由于推力件36和螺纹接合34、35的抗旋转引导而对应地调节间隙，即，当制动器致动机构被重置时，推力件36根据在推力主轴33的作用下进行的旋转相对于调节主轴33朝向制动盘向前移动，而这两个元件实际上相对于钳壳体向后移动。
在数量上，间隙(A量度)受遍布在制动器致动机构的组件上的所有公差或间隙的影响，在致动冲程期间，即，当杠杆2将轴承座主体6向前推向制动盘时，这些组件位于调节范围内的力量流中。这包括轴承座主体6和螺母14之间的非常小的角间隙，该角间隙通常对应于旨在用于组装的公差、螺母14、滚珠12和空心主轴8之间的间隙、以抗旋转的方式连接到空心主轴8的联接套筒19与之后可借助该第一飞轮弹簧23驱动的径向轴承毂24之间的第一飞轮弹簧23的旋转移动性、该径向轴承毂24、径向轴承25的滚珠和前扭矩套筒26之间的间隙、前扭矩套筒26和后扭矩套筒30之间的第二飞轮弹簧29的旋转移动性、后扭矩套筒30的径向突起31和调节主轴33的凹部32之间的角间隙以及调节主轴33和推力件36之间的螺纹中的间隙。通过具体地确定以上提到的组件的尺寸进而确定各个间隙、公差和旋转移动性，可从设计的角度来确定所需的间隙(A量度)，然后必须通过根据本发明的制动器致动机构来设定它。
图12至图15示出了根据本发明的新型滚珠丝杠传动装置7’，其可用于上述类型的制动器致动机构中。关于调节的操作方式基本上是相同的。相同的组件用相同的参考标号标记。
滚珠丝杠传动装置7’也具有空心主轴8，该空心主轴8被分成背离制动盘并朝向轴承座主体6的螺纹段10和面向制动盘的圆柱形段11。
螺纹段10经由安装在双排滚珠隔离圈13中的滚珠12连接于径向包围螺纹段10的螺母14。
螺纹段10具有对应的外圈15，并且螺母14具有对应的内圈16，双排滚珠12在它们之间被引导。
与现有技术一样，螺母14形成滚珠丝杠传动装置7’的驱动元件，并且通过设置在螺母14前部并在轴向方向上延伸的突起17接合在轴承座主体6的对应凹部18中，不可旋转地连接于轴承座主体6。同样，作为滚珠丝杠传动装置7’的输出元件的空心主轴8也形成调节装置B的输入元件。
在空心主轴8上的在圆柱形段11的区域中布置有联接套筒19，联接套筒19借助压力配合以抗旋转的方式连接于空心主轴8。
联接套筒19包括圆周凸缘环20，弹簧21被支撑在轴承环55上，该轴承环55经由轴向轴承56安装在凸缘环20上。弹簧21在相对侧上被容纳在螺母14的端部凹部22中，使得弹簧不能径向迁移。
根据本发明，滚珠12的圆周行程受到以下事实的限制，即，主轴8的外圈15和螺母14的内圈16的前端以及因此的前端开口被止挡限制，该止挡被设计为不同形状的盘形元件60和61。
如图15示意性地示出了相对于螺母14的限制，盘形元件60具有带有凸面62的轮廓，该凸面62形状一致地接合在内圈16的形状中，并且至少具有使得盘形元件60在一定程度上可旋转地安装的间隙。因此，该盘形元件60也可以在轴向方向上一定程度地移动。
类似地，与主轴8相互作用的盘形元件61具有带有凸起63的轮廓(图14b)，外圈15的对应轮廓装配到其中。
盘形元件60沿夹紧方向作用，而盘形元件61沿相反方向作用。在调节或复位运动的过程中，滚珠丝杠传动装置7’的滚珠12在滚珠丝杠传动装置7’旋转之前可以处于不同的轴向位置。然而，每次调节装置被完全致动时，取决于旋转方向，滚珠12与盘形元件60或61接触。因此，根据本发明，用作止挡的盘形元件60和61确定了滚珠12的轴向位置以及它们垂直于主轴轴线的取向。如果滚珠12由于任何原因在调节运动开始时未处于正确的轴向位置，则它们仅相对于圆盘形元件60或61行进或滚动极短的时间。
换句话说，如果滚珠12与相应的盘形元件60或61接触，则滚珠12的圆周行程以及因此空心主轴8的可能旋转以及因此螺母14的平移的程度受到限制。
盘形元件60和61本身可以与抵接部接触，该抵接部被设置为在内圈15和外圈16的横截面的相应端部开口处变窄。
这可以看作是图16d中螺母14的示例，以及图17d中主轴8的示例，这适用于根据本发明的方法。
图16a示出了在研磨内圈16之前的螺母基体14。螺母基体14的一端具有锥形的轴环64。通过研磨延伸到轴环64中的内圈15的凹槽，每个内圈15形成突出的凸耳65，特别是在图16c中可以看出。在该方法的后续步骤中，将螺母14置于两个冲头或抵接部S之间的压力下，以使凸耳65塑性变形，并因此，各内圈16各自在其轴向开口端处相应变窄。这些珠状的收缩部形成如图16d所示的抵接部66，盘形元件60可以抵靠在其上。
用于主轴8的盘形元件61的抵接部以类似的方式形成，这由图17a至图17d顺序示出。
主轴基体8在螺纹段10的前端处设有圆锥形开口的轴环67。通过研磨外圈15，然后在每个圈中从轴环67形成轴向凸出的凸耳68，该凸耳68然后可以通过冲头S塑性变形，使得它们使外圈15的横截面变窄，从而形成珠状的抵接部69，然后，盘形元件61可以抵靠在其上。

Claims (19)

1.一种用于盘式制动器的制动器致动机构，该制动器致动机构包括：
-放大机构(A)，该放大机构(A)用于引入用于制动操作的夹紧力；
-推力元件(C)，该推力元件(C)用于将所述夹紧力传递到制动盘；
所述放大机构(A)和所述推力元件(C)配合，使得所述推力元件(C)因所述放大机构(A)的移位运动而在所述制动盘的方向上执行平移移动；以及
-调节装置(B)，该调节装置(B)用于补偿衬垫的磨损，
其中，所述调节装置(B)的输入元件能因所述平移移动而开始旋转，所述输入元件被设计为滚珠丝杠传动装置(7’)的主轴(8)，其中，滚珠(12)在所述主轴(8)的螺纹部(10)的多个平行外圈(15)中以及所述滚珠丝杠传动装置(7’)的螺母(14)的多个平行内圈(16)中被引导，
其中，所述外圈(15)和所述内圈(16)在所述滚珠丝杠传动装置(7’)的两侧开口，并且分别设有限制所述滚珠(12)的圆周行程的止挡(60、61)，
其特征在于，
所述止挡(60、61)由盘形元件形成。
2.根据权利要求1所述的制动器致动机构，其中，所述盘形元件(60、61)被支撑为在轴向方向上可自由移动。
3.根据权利要求1或2所述的制动器致动机构，其中，第一盘形元件(61)连接至所述主轴(8)并且与所述螺母(14)间隔开。
4.根据权利要求3所述的制动器致动机构，其中，所述第一盘形元件(61)被形成为与所述螺纹部(10)的所述外圈(15)的轮廓一致的形状，并在所述外圈(15)中被引导。
5.根据权利要求3或4所述的制动器致动机构，其中，所述外圈(15)在它们的止挡侧端部处分别具有抵接部(69)，所述第一盘形元件(61)抵靠在所述抵接部(69)上。
6.根据权利要求5所述的制动器致动机构，其中，所述抵接部(69)由所述主轴(8)的材料通过塑性变形而形成。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的制动器致动机构，其中，第二盘形元件(60)连接至所述螺母(14)并且与所述主轴(8)间隔开。
8.根据权利要求7所述的制动器致动机构，其中，所述第二盘形元件(60)被形成为与所述螺母(14)的所述内圈(16)的轮廓一致的形状，并在所述内圈(16)中被引导。
9.根据权利要求7或8所述的制动器致动机构，其中，所述内圈(16)在它们的止挡侧端部处分别具有抵接部(66)，所述第二盘形元件(60)抵靠在所述抵接部(66)上。
10.根据权利要求9所述的制动器致动机构，其中，所述抵接部(66)由所述螺母(14)的材料通过塑性变形而形成。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的制动器致动机构，其中，所述主轴(8)的所述外圈的数量和/或俯仰角和/或所述螺母(14)的所述内圈的数量和/或俯仰角不同。
12.根据权利要求11所述的制动器致动机构，其中，所述主轴(8)的所述外圈(15)和/或所述螺母(14)的所述内圈(16)具有变化的螺距。
13.根据权利要求11或12所述的制动器致动机构，其中，所述主轴(8)的所述外圈(15)和/或所述螺母(14)的所述内圈(16)被设计成使得由所述调节装置(B)在所述主轴(8)的低旋转速度下实现第一调节并且在所述主轴(8)的较高旋转速度下实现超过所述第一调节的另一调节。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的制动器致动机构，其中，所述调节装置(B)的所述输入元件直接或间接地与扭矩离合器(M1)配合。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的制动器致动机构，其中，所述放大机构(A)、所述推力元件(C)和所述调节装置(B)能够借助于杆(1)以功能配合的方式安装在制动钳中，所述杆(1)在轴向方向上不可移动且不可旋转地安装在所述盘式制动器的所述制动钳的壳体中，
其中，所述调节装置(B)的所述输入元件被设计为滚珠丝杠传动装置(7’)的可旋转地安装在所述杆(1)上的空心主轴(8)。
16.一种盘式制动器，该盘式制动器包括根据权利要求1至15中任一项所述的制动器致动机构。
17.根据权利要求16所述的盘式制动器，其中，根据权利要求1至15中任一项所述的制动器致动机构能够通过杆(1)作为自支撑单元安装在所述盘式制动器的卡钳的壳体中。
18.一种制造用于滚珠丝杠传动装置(7；7’)、特别是用于制动器致动机构的主轴(8)的方法，该方法包括以下步骤：
-形成主轴基体(8)，使得在至少一个端面处形成沿轴向方向逐渐变尖的圆锥形轴环(67)，
-在所述主轴基体(8)的外表面上至少分段地形成外圈(15)，所述外圈(15)延伸到所述轴环(67)中，其中，每个外圈形成有凸耳(68)，以及
-将所述主轴基体(8)的前端压靠在抵接部(S)上，使得所述凸耳(68)在塑性变形下约束所述外圈(15)。
19.一种制造用于滚珠丝杠传动装置(7；7’)、特别是用于制动器致动机构的螺母(14)的方法，该方法包括以下步骤：
-形成具有通孔的螺母基体(14)，使得在所述通孔的至少一个端面处形成沿轴向方向逐渐变尖的圆锥形轴环(64)，
-在所述通孔的内表面上至少分段地形成内圈(16)，所述内圈(16)延伸到所述轴环(64)中，其中，每个内圈形成有凸耳(65)，以及
-将所述螺母基体(14)的前端压靠在抵接部(S)上，使得所述凸耳(64)在塑性变形下约束所述内圈(16)。
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