CN112195990A - 一种应用高驱动结构的静液压推土机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用高驱动结构的静液压推土机，涉及推土机技术领域，为解决现有的推土机操作笨重，柔性差，操作人员工作极其辛苦，而且工程机械能源利用率低，不节能环保的问题。所述高驱推土机的上端设置有驾驶室，所述驾驶室的下端设置有行进履带，所述驾驶室的一侧设置有发动机舱，所述发动机舱的一侧设置有提升油缸，所述提升油缸的下端设置有推土斗，所述推土斗的一侧设置有倾斜油缸，所述推土斗的下端设置有接地托板，所述接地托板的内部设置有辅助接地辊，所述高驱推土机的尾部安装有松土器。

Description

一种应用高驱动结构的静液压推土机

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，具体为一种应用高驱动结构的静液压推土机。

背景技术

推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属铲刀，使用时放下铲刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，铲刀位置和角度可以调整，能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点，其主要适用于一至三类土的浅挖短运，如场地清理或平整，开挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。

近年来，由于推土机操作笨重，柔性差，操作人员工作极其辛苦，而且工程机械能源利用率低，不节能环保，如果可以有一种推土机可以实现操作简单轻松，而且节能环保省油，不仅可以给操作者一个良好的操作环境使操作者的工作更为轻松舒适而且可以实现绿色降耗的目标，所以急需要一种可以使驾驶操作者工作轻松省力的而且节能降耗环保省油的推土机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用高驱动结构的静液压推土机，以解决上述背景技术中提出的现有的推土机操作笨重，柔性差，操作人员工作极其辛苦，而且工程机械能源利用率低，不节能环保的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用高驱动结构的静液压推土机，包括高驱推土机，所述高驱推土机的上端设置有驾驶室，所述驾驶室的下端设置有行进履带，所述驾驶室的一侧设置有发动机舱，所述发动机舱的一侧设置有提升油缸，所述提升油缸的下端设置有推土斗，所述推土斗的一侧设置有倾斜油缸，所述推土斗的下端设置有接地托板，所述接地托板的内部设置有辅助接地辊，所述高驱推土机的尾部安装有松土器。

优选的，所述驾驶室的下端设置有驾驶室承载座，且驾驶室承载座通过活动转轴与驾驶室活动连接，所述驾驶室承载座的内部设置有翻转液压缸，且翻转液压缸的输出端与驾驶室的下端固定连接，所述驾驶室承载座与驾驶室之间设置有翻转减震器。

优选的，所述发动机舱的内部设置有沉槽式油箱，所述沉槽式油箱的上端和下端分别设置有注油口和加油座，所述加油座与沉槽式油箱之间设置有减震垫，所述沉槽式油箱的一端设置有输油管。

优选的，所述辅助接地辊的外部设置有中空内槽，且中空内槽与接地托板，且接地托板与中空内槽一体成型设置，所述辅助接地辊的两侧外壁上均设置有连接轴，且连接轴与辅助接地辊一体成型设置。

优选的，所述中空内槽的两侧内壁上均设置有嵌入槽，且嵌入槽与中空内槽一体成型设置，所述嵌入槽的内部设置有轴承，且轴承通过紧定螺栓与嵌入槽固定连接，所述辅助接地辊通过两端的连接轴与嵌入槽内部的轴承活动连接。

优选的，所述高驱推土机一侧外壁上设置有安装框架，且安装框架与高驱推土机的一侧外壁焊接连接，所述安装框架的上端设置有连接卡座，且连接卡座与安装框架焊接连接，所述松土器的上端设置有连接主板，且连接主板与松土器一体成型设置，所述连接主板的上端设置有挂耳板，且挂耳板与连接主板一体成型设置。

优选的，所述挂耳板与连接卡座之间设置有液压连杆，且液压连杆的两端分别通过活动轴与挂耳板和连接卡座活动连接，所述挂耳板的两侧均设置有斗耳板，且两个斗耳板通过活动轴与安装框架活动连接。

优选的，所述松土器的下端设置有松土齿，且松土齿与松土器一体成型设置，所述松土齿的外壁上均设置有护板，且护板与松土齿的外壁通过螺钉固定连接。

优选的，所述行进履带的内部设置有液压推杆，所述液压推杆的两端设置有引导轮和驱动轮，且驱动轮和引导轮均与行进履带传动连接，所述液压推杆的下端设置有若干个支重轮，且若干个支重轮均与行进履带传动连接。

优选的，所述发动机舱的内部设置有分动箱，所述分动箱的前端面上设置有驱动框架，且驱动框架与分动箱一体成型设置，所述驱动框架的内部设置有两个驱动连接槽，且驱动连接槽与驱动框架一体成型设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明液压驱动系统包括两套并联的变量柱塞泵、两套行走马达、驱动控制器和控制手柄，行走马达动力输出端固定连接减速机，履带驱动轮驱动履带，台车架安装在机架上，台车架上设置从动履带轮，安装在履带驱动轮和从动履带轮上的履带围绕成三角形；通过并联设置工作油泵、变量柱塞泵和风扇油泵，便于操作，同时将履带驱动轮安装在机架上，脱离行走架安装，消除地面直接传递给履带驱动轮的冲击荷载，有效延长变量柱塞泵的使用寿命，改善驾驶员的驾驶舒适度，克服了现有的推土机操作笨重，柔性差，操作人员工作极其辛苦，而且工程机械能源利用率低，不节能环保的问题。

2、驾驶室可翻转四十五度，使本机的内里件非常容易暴露出来，能够轻松实现零部件得检测和维修及修理，沉槽式得燃油箱，即使燃油余量较少，也可以保障发动机能吸到燃油。贴别实在设备在斜坡行进时，优势明显，维修成本低：静液压系统本身具有得超低故障率，合理得空间布局，没有变速箱、液力变矩器、后桥箱内传动组件等，所产生得便捷维修性，减少维护时间，使维护变得简单。

3、发动机功率范围大，电子控制、功率输出与扭矩曲线的设计确保在推土机作业和松土作业时可输出强劲的动力和牵引力。即使作业负荷发生变化，发动机始终以处在最低耗油区间内标称的恒定转速运转，在保证最大经济性的同时，持续提供所需动力，静液压传动是驾驶员能轻松选择合适的工作速度，速度和转矩自动调节，系统自动保持发动机的峰值颛顼和峰值效率，履带滑动小，最大工作源源不断地被传送到履带。静液压传动可实现设备的原地转向，减小转弯半径，压缩转弯时间，同事，无负载状况下，行走速度提速比传统换挡设备要快的多。液压系统和发动机都加入防熄火程序，即使在极端负荷下，保证发动机得正常运转。

4、当高驱推土机的推土斗贴近地面进行推土工作时，接地托板内部的辅助接地辊会与地面接触滚动，从而降低了推土斗在贴近地面推土时的摩擦力，缓解了推土时产生的噪音，辅助接地辊的尺寸与中空内槽下端的开口尺寸相等且机械密封连接，从而避免了泥土进入中空内槽内部抑制辅助接地辊转动的问题，使用前先用尾部安装到松土器对土壤进行松土作业，松土的过程中松土器下端的松土齿将土壤内部的结块部分打碎，从而达到推土前预处理松土的目的。

5、独有的液压提升油缸型式，使得铲刀更靠近机体，更能有效发挥牵引力，提高推铲效果，设有的分动箱使得行走泵和工作泵分两列排布，避免五泵同轴，减少了该处的震动故障及问题排查及检修的难度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的松土器连接结构示意图；

图3为本发明的分动箱结构示意图；

图4为本发明的推土斗结构示意图；

图5为本发明的A部分结构放大示意图；

图6为本发明的驾驶室翻转结构示意图；

图7为本发明的沉槽式燃油箱结构示意图；

图中：1、高驱推土机；2、驾驶室；3、发动机舱；4、推土斗；5、提升油缸；6、行进履带；7、驱动轮；8、支重轮；9、引导轮；10、液压推杆；11、松土器；12、松土齿；13、倾斜油缸；14、护板；15、连接主板；16、挂耳板；17、安装框架；18、斗耳板；19、液压连杆；20、连接卡座；21、分动箱；22、驱动框架；23、驱动连接槽；24、接地托板；25、中空内槽；26、辅助接地辊；27、连接轴；28、嵌入槽；29、轴承；30、翻转液压缸；31、驾驶室承载座；32、活动转轴；33、翻转减震器；34、沉槽式油箱；35、减震垫；36、加油座；37、注油口；38、输油管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种应用高驱动结构的静液压推土机，包括高驱推土机1，高驱推土机1的上端设置有驾驶室2，驾驶室2的下端设置有行进履带6，驾驶室2的一侧设置有发动机舱3，发动机舱3的一侧设置有提升油缸5，提升油缸5的下端设置有推土斗4，推土斗4的一侧设置有倾斜油缸13，推土斗4的下端设置有接地托板24，接地托板24的内部设置有辅助接地辊26，高驱推土机1的尾部安装有松土器11。

进一步，驾驶室2的下端设置有驾驶室承载座31，且驾驶室承载座31通过活动转轴32与驾驶室2活动连接，驾驶室承载座31的内部设置有翻转液压缸30，且翻转液压缸30的输出端与驾驶室2的下端固定连接，驾驶室承载座31与驾驶室2之间设置有翻转减震器33，驾驶室2的下端设置的驾驶室承载座31起到承载驾驶室2进行翻转的作用，从而便于驾驶室2进行检修工作。

进一步，发动机舱3的内部设置有沉槽式油箱34，沉槽式油箱34的上端和下端分别设置有注油口37和加油座36，加油座36与沉槽式油箱34之间设置有减震垫35，沉槽式油箱34的一端设置有输油管38，发动机舱3的内部设置的沉槽式油箱34起到即使燃油余量较少，也可以保障发动机能吸到燃油的作用。

进一步，辅助接地辊26的外部设置有中空内槽25，且中空内槽25与接地托板24，且接地托板24与中空内槽25一体成型设置，辅助接地辊26的两侧外壁上均设置有连接轴27，且连接轴27与辅助接地辊26一体成型设置，辅助接地辊26的外部设置的中空内槽25承载辅助接地辊26的作用，辅助接地辊26的两侧外壁上均设置的连接轴27便于辅助接地辊26与轴承29活动连接的作用。

进一步，中空内槽25的两侧内壁上均设置有嵌入槽28，且嵌入槽28与中空内槽25一体成型设置，嵌入槽28的内部设置有轴承29，且轴承29通过紧定螺栓与嵌入槽28固定连接，辅助接地辊26通过两端的连接轴27与嵌入槽28内部的轴承29活动连接，中空内槽25的两侧内壁上均设置的嵌入槽28起到便于轴承29固定安装的作用，嵌入槽28的内部设置的轴承29起到便于辅助接地辊26接地滚动的作用。

进一步，高驱推土机1一侧外壁上设置有安装框架17，且安装框架17与高驱推土机1的一侧外壁焊接连接，安装框架17的上端设置有连接卡座20，且连接卡座20与安装框架17焊接连接，松土器11的上端设置有连接主板15，且连接主板15与松土器11一体成型设置，连接主板15的上端设置有挂耳板16，且挂耳板16与连接主板15一体成型设置，高驱推土机1一侧外壁上设置的安装框架17便于松土器11安装连接的作用，松土器11的上端设置的连接主板15起到辅助松土器11与安装框架17固定安装的作用。

进一步，挂耳板16与连接卡座20之间设置有液压连杆19，且液压连杆19的两端分别通过活动轴与挂耳板16和连接卡座20活动连接，挂耳板16的两侧均设置有斗耳板18，且两个斗耳板18通过活动轴与安装框架17活动连接，挂耳板16与连接卡座20之间设置的液压连杆19起到连接挂耳板16与连接卡座20，从而使得松土器11灵活可调节的安装到连接卡座20上。

进一步，松土器11的下端设置有松土齿12，且松土齿12与松土器11一体成型设置，松土齿12的外壁上均设置有护板14，且护板14与松土齿12的外壁通过螺钉固定连接，松土器11的下端设置的松土齿12起到松土的作用，松土齿12的外壁上均设置的护板14起到加固防护松土齿12的目的。

进一步，行进履带6的内部设置有液压推杆10，液压推杆10的两端设置有引导轮9和驱动轮7，且驱动轮7和引导轮9均与行进履带6传动连接，液压推杆10的下端设置有若干个支重轮8，且若干个支重轮8均与行进履带6传动连接，行进履带6的内部设置的液压推杆10起到承载引导轮9和驱动轮7的作用，液压推杆10的下端设置的若干个支重轮8起到辅助行进履带6稳定行进的作用。

进一步，发动机舱3的内部设置有分动箱21，分动箱21的前端面上设置有驱动框架22，且驱动框架22与分动箱21一体成型设置，驱动框架22的内部设置有两个驱动连接槽23，且驱动连接槽23与驱动框架22一体成型设置，发动机舱3的内部设置的分动箱21起到使行走泵和工作泵分两列排布，避免五泵同轴，减少了该处的震动故障及问题排查及检修的难度。

工作原理：使用时，先用尾部安装到松土器11对土壤进行松土作业，松土的过程中松土器11下端的松土齿12将土壤内部的结块部分打碎，从而达到推土前预处理松土的目的，当高驱推土机1的推土斗4贴近地面进行推土工作时，接地托板24内部的辅助接地辊26会与地面接触滚动，从而降低了推土斗4在贴近地面推土时的摩擦力，缓解了推土时产生的噪音，辅助接地辊26的尺寸与中空内槽25下端的开口尺寸相等且机械密封连接，从而避免了泥土进入中空内槽25内部抑制辅助接地辊26转动的问题，驾驶室2可翻转四十五度，使本机的内里件非常容易暴露出来，能够轻松实现零部件得检测和维修及修理，沉槽式油箱34，即使燃油余量较少，也可以保障发动机能吸到燃油，贴别实在设备在斜坡行进时，优势明显，完成应用高驱动结构的静液压推土机的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种应用高驱动结构的静液压推土机，包括高驱推土机(1)，其特征在于：所述高驱推土机(1)的上端设置有驾驶室(2)，所述驾驶室(2)的下端设置有行进履带(6)，所述驾驶室(2)的一侧设置有发动机舱(3)，所述发动机舱(3)的一侧设置有提升油缸(5)，所述提升油缸(5)的下端设置有推土斗(4)，所述推土斗(4)的一侧设置有倾斜油缸(13)，所述推土斗(4)的下端设置有接地托板(24)，所述接地托板(24)的内部设置有辅助接地辊(26)，所述高驱推土机(1)的尾部安装有松土器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种应用高驱动结构的静液压推土机，其特征在于：所述驾驶室(2)的下端设置有驾驶室承载座(31)，且驾驶室承载座(31)通过活动转轴(32)与驾驶室(2)活动连接，所述驾驶室承载座(31)的内部设置有翻转液压缸(30)，且翻转液压缸(30)的输出端与驾驶室(2)的下端固定连接，所述驾驶室承载座(31)与驾驶室(2)之间设置有翻转减震器(33)。

3.根据权利要求1所述的一种应用高驱动结构的静液压推土机，其特征在于：所述发动机舱(3)的内部设置有沉槽式油箱(34)，所述沉槽式油箱(34)的上端和下端分别设置有注油口(37)和加油座(36)，所述加油座(36)与沉槽式油箱(34)之间设置有减震垫(35)，所述沉槽式油箱(34)的一端设置有输油管(38)。

4.根据权利要求1所述的一种应用高驱动结构的静液压推土机，其特征在于：所述辅助接地辊(26)的外部设置有中空内槽(25)，且中空内槽(25)与接地托板(24)，且接地托板(24)与中空内槽(25)一体成型设置，所述辅助接地辊(26)的两侧外壁上均设置有连接轴(27)，且连接轴(27)与辅助接地辊(26)一体成型设置。

5.根据权利要求4所述的一种应用高驱动结构的静液压推土机，其特征在于：所述中空内槽(25)的两侧内壁上均设置有嵌入槽(28)，且嵌入槽(28)与中空内槽(25)一体成型设置，所述嵌入槽(28)的内部设置有轴承(29)，且轴承(29)通过紧定螺栓与嵌入槽(28)固定连接，所述辅助接地辊(26)通过两端的连接轴(27)与嵌入槽(28)内部的轴承(29)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用高驱动结构的静液压推土机，其特征在于：所述高驱推土机(1)一侧外壁上设置有安装框架(17)，且安装框架(17)与高驱推土机(1)的一侧外壁焊接连接，所述安装框架(17)的上端设置有连接卡座(20)，且连接卡座(20)与安装框架(17)焊接连接，所述松土器(11)的上端设置有连接主板(15)，且连接主板(15)与松土器(11)一体成型设置，所述连接主板(15)的上端设置有挂耳板(16)，且挂耳板(16)与连接主板(15)一体成型设置。

7.根据权利要求6所述的一种应用高驱动结构的静液压推土机，其特征在于：所述挂耳板(16)与连接卡座(20)之间设置有液压连杆(19)，且液压连杆(19)的两端分别通过活动轴与挂耳板(16)和连接卡座(20)活动连接，所述挂耳板(16)的两侧均设置有斗耳板(18)，且两个斗耳板(18)通过活动轴与安装框架(17)活动连接。

8.根据权利要求6所述的一种应用高驱动结构的静液压推土机，其特征在于：所述松土器(11)的下端设置有松土齿(12)，且松土齿(12)与松土器(11)一体成型设置，所述松土齿(12)的外壁上均设置有护板(14)，且护板(14)与松土齿(12)的外壁通过螺钉固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种应用高驱动结构的静液压推土机，其特征在于：所述行进履带(6)的内部设置有液压推杆(10)，所述液压推杆(10)的两端设置有引导轮(9)和驱动轮(7)，且驱动轮(7)和引导轮(9)均与行进履带(6)传动连接，所述液压推杆(10)的下端设置有若干个支重轮(8)，且若干个支重轮(8)均与行进履带(6)传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种应用高驱动结构的静液压推土机，其特征在于：所述发动机舱(3)的内部设置有分动箱(21)，所述分动箱(21)的前端面上设置有驱动框架(22)，且驱动框架(22)与分动箱(21)一体成型设置，所述驱动框架(22)的内部设置有两个驱动连接槽(23)，且驱动连接槽(23)与驱动框架(22)一体成型设置。

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