CN112193843B - 一种用于a型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置 - Google Patents
一种用于a型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112193843B CN112193843B CN202010939228.2A CN202010939228A CN112193843B CN 112193843 B CN112193843 B CN 112193843B CN 202010939228 A CN202010939228 A CN 202010939228A CN 112193843 B CN112193843 B CN 112193843B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blowing
- column
- square
- glass substrate
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 41
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 39
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 71
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 15
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 10
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/005—De-stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
Landscapes
- Pallets (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置，包括方形连接横柱，方形连接横柱左右两侧前侧对称连接有纵向支撑结构，纵向支撑结构上端连接有移动支撑架，移动支撑架内侧安装有吹风组件，吹风组件上安装有角度调节机构，方形连接横柱后侧安装有与吹风组件相连接的鼓风装置。在本发明中，鼓风装置将空气经出风管、送风管输送到吹风管中，两侧吹风管中的气体经吹气嘴吹向间隔垫纸，从而将间隔垫纸压住，且能够消除与玻璃基板之间的静电，从而实现间隔垫纸与玻璃基板分离，方便机器人拿取玻璃基板，且隔垫纸不会掉落到地上，无需工作人员进行清理，减轻了工作人员的负担，重复利用时不会对玻璃基板表面产生划伤。
Description
技术领域
本与发明属于玻璃加工领域，尤其涉及一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置。
背景技术
在玻璃基板生产线中，A型架上放置的产品受外界大气中电荷的影响，产品与产品之间间隔的纸与产品受静电电荷单一性的制约，导致产品与纸之间存在一定的压力，机器人在取玻璃过程中，纸会随着机器手一起移动，常会掉落在地上，需要工作人员进行清理，增加工作人员的负担，且掉落的纸如果重新再利用就会产生大量的划伤。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置，能够实现间隔垫纸与玻璃基板的快速分离，方便机器人拿取玻璃基板，且隔垫纸不会掉落到地上，无需工作人员进行清理，减轻了工作人员的负担，重复利用时不会对玻璃基板表面产生划伤。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置，包括方形连接横柱，方形连接横柱左右两侧前侧对称连接有纵向支撑结构，纵向支撑结构上端连接有移动支撑架，移动支撑架内侧安装有吹风组件，吹风组件上安装有角度调节机构，方形连接横柱后侧安装有与吹风组件相连接的鼓风装置；
所述方形连接横柱上水平贯穿开有伸缩滑槽，方形连接横柱左右两侧对称安装有竖直分布的齿轮，齿轮下端与方形连接横柱转动连接，齿轮上端连接有第一电机，纵向支撑结构包括纵向支撑柱，纵向支撑柱内侧靠近方形连接横柱的一端设有伸缩移动齿条，伸缩移动齿条与伸缩滑槽滑动连接且与齿轮啮合连接，纵向支撑柱下端安装有移动装置，纵向支撑柱上端开有沿纵向支撑柱长度方向分布的纵向移动滑槽；
所述移动支撑架包括支撑立杆，支撑立杆下端水平贯穿连接有螺纹横杆，螺纹横杆前端与纵向移动滑槽前侧转动连接，螺纹横杆后端穿过纵向移动滑槽后侧并连接有第二电机，支撑立杆下端与纵向移动滑槽滑动连接，支撑立杆前侧设有两个连接杆，连接杆前侧连接有方形倾斜安装柱，方形倾斜安装柱下端向前倾斜，方形倾斜安装柱上贯穿开有竖直分布的转动连接孔，方形倾斜安装柱外侧中间部位开有安装槽；
所述吹风组件包括吹风管，吹风管与方形倾斜安装柱呈平行设置，吹风管一侧中部设有进风口，吹风管另一侧沿吹风管长度方向均布有连接头，连接头上连接有吹气嘴，吹风管上下两端对称连接有固定件，吹风管与固定件转动连接，固定件与方形倾斜安装柱内侧固定连接；
所述进风口上连接有送风管，送风管为伸缩软管，鼓风装置左右两侧对称安装有出风管，送风管与出风管相连接，鼓风装置下端通过安装座与方形连接横柱后侧固定连接；
所述角度调节机构包括与转动连接孔转动连接的转轴，转轴一处连接有蜗轮，蜗轮一侧啮合连接有蜗杆，蜗轮、蜗杆均位于安装槽内，安装槽外侧安装有密封板，蜗杆一端与方形倾斜安装柱转动连接，蜗杆另一端滑动穿出密封板并连接有第三电机，转轴上下两端均伸出到转动连接孔外侧，转轴上下两端对称连接有第一同步带轮，吹风管上下两端对称连接有第二同步带轮，第一同步带轮、第二同步带轮上共同套有同步带。
进一步地，所述固定件包括固定圆环，吹风管外壁与固定圆环内壁转动连接，固定圆环外壁设有连接柱，连接柱远离固定圆环的一端设有连接板，连接板与方形倾斜安装柱内侧固定连接。
进一步地，所述移动装置为移动万向轮。
进一步地，两个所述连接杆呈八字形设置。
本发明的有益效果是：
1、在本发明中，鼓风装置将空气经出风管、送风管输送到吹风管中，两侧吹风管中的气体经吹气嘴吹向间隔垫纸，从而将间隔垫纸压住，且能够消除与玻璃基板之间的静电，从而实现间隔垫纸与玻璃基板分离，方便机器人拿取玻璃基板，且隔垫纸不会掉落到地上，无需工作人员进行清理，减轻了工作人员的负担，重复利用时不会对玻璃基板表面产生划伤；
2、角度调节机构能够调节吹气嘴与间隔垫纸之间的角度，从而能够根据实际情况找到最佳的吹气角度，使间隔垫纸与玻璃基板之间能够更好地进行分离，且随着A型架上玻璃基板的减少，可启动第二电机，带动螺纹横杆转动，从而促使移动支撑架带动吹风管向靠近间隔垫纸的方向移动，保证了间隔垫纸与玻璃基板的分离效果；
3、通过第一电机、齿轮、伸缩移动齿条的共同配合可以控制纵向支撑柱进行伸缩，从而方便本发明与A型架的安装与拆卸。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构爆炸图；
图3是本发明的局部结构爆炸图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是本发明的局部结构示意图；
图6是本发明的局部结构爆炸图；
图7是本发明的工作安装示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置，包括方形连接横柱1，方形连接横柱1左右两侧前侧对称连接有纵向支撑结构2，纵向支撑结构2上端连接有移动支撑架3，移动支撑架3内侧安装有吹风组件4，吹风组件4上安装有角度调节机构5，方形连接横柱1后侧安装有与吹风组件4相连接的鼓风装置6。
如图2所示，方形连接横柱1上水平贯穿开有伸缩滑槽101，方形连接横柱1左右两侧对称安装有竖直分布的齿轮11，齿轮11下端与方形连接横柱1转动连接，齿轮11上端连接有第一电机12，纵向支撑结构2包括纵向支撑柱21，纵向支撑柱21内侧靠近方形连接横柱1的一端设有伸缩移动齿条22，伸缩移动齿条22与伸缩滑槽101滑动连接且与齿轮11啮合连接，纵向支撑柱21下端安装有移动装置23，移动装置23为移动万向轮，纵向支撑柱21上端开有沿纵向支撑柱21长度方向分布的纵向移动滑槽2101。
如图3所示，移动支撑架3包括支撑立杆31，支撑立杆31下端水平贯穿连接有螺纹横杆34，螺纹横杆34前端与纵向移动滑槽2101前侧转动连接，螺纹横杆34后端穿过纵向移动滑槽2101后侧并连接有第二电机35，支撑立杆31下端与纵向移动滑槽2101滑动连接，支撑立杆31前侧设有两个连接杆32，两个连接杆32呈八字形设置，连接杆32前侧连接有方形倾斜安装柱33，方形倾斜安装柱33下端向前倾斜，方形倾斜安装柱33上贯穿开有竖直分布的转动连接孔331，方形倾斜安装柱33外侧中间部位开有安装槽332。
如图4所示，吹风组件4包括吹风管41，吹风管41与方形倾斜安装柱33呈平行设置，吹风管41一侧中部设有进风口411，吹风管41另一侧沿吹风管41长度方向均布有连接头412，连接头412上连接有吹气嘴42，吹风管41上下两端对称连接有固定件43，固定件43包括固定圆环431，吹风管41外壁与固定圆环431内壁转动连接，固定圆环431外壁设有连接柱432，连接柱432远离固定圆环431的一端设有连接板433，连接板433与方形倾斜安装柱33内侧固定连接。
如图5所示，进风口411上连接有送风管4111，送风管4111为伸缩软管，鼓风装置6左右两侧对称安装有出风管61，送风管4111与出风管61相连接，鼓风装置6下端通过安装座62与方形连接横柱1后侧固定连接。
如图6所示，角度调节机构5包括与转动连接孔331转动连接的转轴51，转轴51一处连接有蜗轮52，蜗轮52一侧啮合连接有蜗杆53，蜗轮52、蜗杆53均位于安装槽332内，安装槽332外侧安装有密封板54，蜗杆53一端与方形倾斜安装柱33转动连接，蜗杆53另一端滑动穿出密封板54并连接有第三电机55，转轴51上下两端均伸出到转动连接孔331外侧，转轴51上下两端对称连接有第一同步带轮56，吹风管41上下两端对称连接有第二同步带轮57，第一同步带轮56、第二同步带轮57上共同套有同步带58。
如图7所示，A型架7前侧放置有玻璃基板9和间隔垫纸8，玻璃基板9与间隔垫纸8间隔排列，间隔垫纸8尺寸大于玻璃基板9尺寸，玻璃基板9呈倾斜放置，吹风管41与玻璃基板9呈平行设置，纵向移动滑槽2101长度等于A型架7纵向长度。
在本发明中，鼓风装置6将空气经出风管61、送风管4111输送到吹风管41中，两侧吹风管41中的气体经吹气嘴42吹向间隔垫纸8，从而将间隔垫纸8压住，且能够消除与玻璃基板9之间的静电，从而实现间隔垫纸8与玻璃基板9分离，方便机器人拿取玻璃基板9，且隔垫纸8不会掉落到地上，无需工作人员进行清理，减轻了工作人员的负担，重复利用时不会对玻璃基板表面产生划伤；同时角度调节机构5能够调节吹气嘴42与间隔垫纸8之间的角度，从而能够根据实际情况找到最佳的吹气角度，使间隔垫纸8与玻璃基板9之间能够更好地进行分离，且随着A型架7上玻璃基板9的减少，可启动第二电机35，带动螺纹横杆34转动，从而促使移动支撑架3带动吹风管41向靠近间隔垫纸8的方向移动，保证了间隔垫纸8与玻璃基板9的分离效果，同时通过第一电机12、齿轮11、伸缩移动齿条22的共同配合可以控制纵向支撑柱21进行伸缩，从而方便本发明与A型架7的安装与拆卸。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (4)
1.一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置，其特征在于：包括方形连接横柱(1)，方形连接横柱(1)左右两侧前侧对称连接有纵向支撑结构(2)，纵向支撑结构(2)上端连接有移动支撑架(3)，移动支撑架(3)内侧安装有吹风组件(4)，吹风组件(4)上安装有角度调节机构(5)，方形连接横柱(1)后侧安装有与吹风组件(4)相连接的鼓风装置(6)；
所述方形连接横柱(1)上水平贯穿开有伸缩滑槽(101)，方形连接横柱(1)左右两侧对称安装有竖直分布的齿轮(11)，齿轮(11)下端与方形连接横柱(1)转动连接，齿轮(11)上端连接有第一电机(12)，纵向支撑结构(2)包括纵向支撑柱(21)，纵向支撑柱(21)内侧靠近方形连接横柱(1)的一端设有伸缩移动齿条(22)，伸缩移动齿条(22)与伸缩滑槽(101)滑动连接且与齿轮(11)啮合连接，纵向支撑柱(21)下端安装有移动装置(23)，纵向支撑柱(21)上端开有沿纵向支撑柱(21)长度方向分布的纵向移动滑槽(2101)；
所述移动支撑架(3)包括支撑立杆(31)，支撑立杆(31)下端水平贯穿连接有螺纹横杆(34)，螺纹横杆(34)前端与纵向移动滑槽(2101)前侧转动连接，螺纹横杆(34)后端穿过纵向移动滑槽(2101)后侧并连接有第二电机(35)，支撑立杆(31)下端与纵向移动滑槽(2101)滑动连接，支撑立杆(31)前侧设有两个连接杆(32)，连接杆(32)前侧连接有方形倾斜安装柱(33)，方形倾斜安装柱(33)下端向前倾斜，方形倾斜安装柱(33)上贯穿开有竖直分布的转动连接孔(331)，方形倾斜安装柱(33)外侧中间部位开有安装槽(332)；
所述吹风组件(4)包括吹风管(41)，吹风管(41)与方形倾斜安装柱(33)呈平行设置，吹风管(41)一侧中部设有进风口(411)，吹风管(41)另一侧沿吹风管(41)长度方向均布有连接头(412)，连接头(412)上连接有吹气嘴(42)，吹风管(41)上下两端对称连接有固定件(43)，吹风管(41)与固定件(43)转动连接，固定件(43)与方形倾斜安装柱(33)内侧固定连接；
所述进风口(411)上连接有送风管(4111)，送风管(4111)为伸缩软管，鼓风装置(6)左右两侧对称安装有出风管(61)，送风管(4111)与出风管(61)相连接，鼓风装置(6)下端通过安装座(62)与方形连接横柱(1)后侧固定连接；
所述角度调节机构(5)包括与转动连接孔(331)转动连接的转轴(51)，转轴(51)一处连接有蜗轮(52)，蜗轮(52)一侧啮合连接有蜗杆(53)，蜗轮(52)、蜗杆(53)均位于安装槽(332)内，安装槽(332)外侧安装有密封板(54)，蜗杆(53)一端与方形倾斜安装柱(33)转动连接，蜗杆(53)另一端滑动穿出密封板(54)并连接有第三电机(55)，转轴(51)上下两端均伸出到转动连接孔(331)外侧，转轴(51)上下两端对称连接有第一同步带轮(56)，吹风管(41)上下两端对称连接有第二同步带轮(57)，第一同步带轮(56)、第二同步带轮(57)上共同套有同步带(58)。
2.根据权利要求1所述的一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置，其特征在于：所述固定件(43)包括固定圆环(431)，吹风管(41)外壁与固定圆环(431)内壁转动连接，固定圆环(431)外壁设有连接柱(432)，连接柱(432)远离固定圆环(431)的一端设有连接板(433)，连接板(433)与方形倾斜安装柱(33)内侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置，其特征在于：所述移动装置(23)为移动万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于A型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置，其特征在于：两个所述连接杆(32)呈八字形设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010939228.2A CN112193843B (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种用于a型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010939228.2A CN112193843B (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种用于a型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112193843A CN112193843A (zh) | 2021-01-08 |
| CN112193843B true CN112193843B (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=74005904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010939228.2A Active CN112193843B (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种用于a型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112193843B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114425904B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-09-15 | 蚌埠朝阳玻璃机械有限公司 | 一种夹层玻璃输送台的自动吹膜装置 |
| CN114368622A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-19 | 青岛融合光电科技有限公司 | 一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置及其使用方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1155396B (de) * | 1960-09-13 | 1963-10-03 | Pittsburgh Plate Glass Co | Vorrichtung zum Entfernen einzelner Glasscheiben von einem hochkant stehenden Glasscheibenstapel |
| US5411360A (en) * | 1993-10-19 | 1995-05-02 | Libbey-Owens-Ford Co. | Apparatus for transporting sheet material |
| CN102616566A (zh) * | 2011-01-31 | 2012-08-01 | 旭硝子株式会社 | 输送装置 |
| CN102689806A (zh) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 代芳 | 一种防止取放块状物体时相叠的技术与装置 |
| CN103582274A (zh) * | 2013-09-16 | 2014-02-12 | 四川旭虹光电科技有限公司 | 一种去除电子玻璃间隔纸表面静电及颗粒杂质的装置 |
| CN105151841A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-16 | 苏州富通高新材料科技股份有限公司 | 一种板材分离运输装置 |
| CN206569729U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-10-20 | 青岛瑞元鼎泰新能源科技有限公司 | 玻璃吹纸装置 |
| CN206871946U (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-12 | 晋城富泰华精密电子有限公司 | 上料装置 |
| CN108214455A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-29 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种玻璃基板垫纸静电消除抓取装置及方法 |
| CN108328024A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-27 | 武汉华星光电技术有限公司 | 取纸装置 |
| CN207791372U (zh) * | 2018-01-10 | 2018-08-31 | 芜湖东旭光电科技有限公司 | 液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人 |
| CN109502395A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-22 | 营口金辰机械股份有限公司 | 玻璃垛的隔纸自动整理回收装置 |
-
2020
- 2020-09-09 CN CN202010939228.2A patent/CN112193843B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1155396B (de) * | 1960-09-13 | 1963-10-03 | Pittsburgh Plate Glass Co | Vorrichtung zum Entfernen einzelner Glasscheiben von einem hochkant stehenden Glasscheibenstapel |
| US5411360A (en) * | 1993-10-19 | 1995-05-02 | Libbey-Owens-Ford Co. | Apparatus for transporting sheet material |
| CN102616566A (zh) * | 2011-01-31 | 2012-08-01 | 旭硝子株式会社 | 输送装置 |
| CN102689806A (zh) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 代芳 | 一种防止取放块状物体时相叠的技术与装置 |
| CN103582274A (zh) * | 2013-09-16 | 2014-02-12 | 四川旭虹光电科技有限公司 | 一种去除电子玻璃间隔纸表面静电及颗粒杂质的装置 |
| CN105151841A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-16 | 苏州富通高新材料科技股份有限公司 | 一种板材分离运输装置 |
| CN206569729U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-10-20 | 青岛瑞元鼎泰新能源科技有限公司 | 玻璃吹纸装置 |
| CN206871946U (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-12 | 晋城富泰华精密电子有限公司 | 上料装置 |
| CN108214455A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-29 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种玻璃基板垫纸静电消除抓取装置及方法 |
| CN207791372U (zh) * | 2018-01-10 | 2018-08-31 | 芜湖东旭光电科技有限公司 | 液晶玻璃基板取纸机器人手臂和取纸机器人 |
| CN108328024A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-27 | 武汉华星光电技术有限公司 | 取纸装置 |
| CN109502395A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-22 | 营口金辰机械股份有限公司 | 玻璃垛的隔纸自动整理回收装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112193843A (zh) | 2021-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112193843B (zh) | 一种用于a型架上的玻璃基板与间隔垫纸分离的装置 | |
| CN109047068A (zh) | 一种新能源太阳能板生产用除尘装置 | |
| CN206262746U (zh) | 一种两枪四轴联动环形自动喷涂机 | |
| CN114798650B (zh) | 一款清洗0.03毫米到0.4毫米超薄玻璃的清洗机 | |
| CN209565874U (zh) | 一种加工用排屑机构 | |
| CN210449981U (zh) | 一种集成电子器件制造用线路板清洁设备 | |
| CN112871513A (zh) | 一种汽车零件表面防腐喷涂设备 | |
| CN109290637A (zh) | 一种铝合金定距切割装置 | |
| CN113602835A (zh) | 一种零残留的卸料闸门 | |
| CN221002021U (zh) | 一种卸料平台 | |
| CN110252696B (zh) | 一种轮毂清粉机 | |
| CN219273830U (zh) | 一种工件喷砂清洗机构 | |
| CN114226355B (zh) | 一种旋风干式除尘系统 | |
| CN206435535U (zh) | 一种自动除尘机 | |
| CN108577750A (zh) | 一种餐具翻转装置及餐具清洗线 | |
| US4037613A (en) | Washer for bearing races | |
| CN212173808U (zh) | 一种风力输送机 | |
| CN210753910U (zh) | 一种轮毂清粉机 | |
| CN111846890A (zh) | 一种接驳台用支撑装置 | |
| CN220028227U (zh) | 一种铜管拉伸机的管材上料装置 | |
| CN110642015B (zh) | 一种高效使用的定点取粮机 | |
| CN205926375U (zh) | 一种架设于流水线上的除尘装置 | |
| CN223069787U (zh) | 一种电器外壳加工用表面喷涂装置 | |
| CN222116030U (zh) | 一种塑料吸管折弯装置 | |
| CN220760500U (zh) | 一种化工车间自动除尘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A device for separating glass substrate and spacer paper on A-frame Effective date of registration: 20220930 Granted publication date: 20211130 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Hefei Xinzhan District Sub branch Pledgor: IRICO (HEFEI) LCD GLASS Co.,Ltd. Registration number: Y2022980017339 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230918 Granted publication date: 20211130 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Hefei Xinzhan District Sub branch Pledgor: IRICO (HEFEI) LCD GLASS Co.,Ltd. Registration number: Y2022980017339 |