CN112181464A - 离车升级方法、系统、介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种离车升级方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：接收用户的车机升级指令，通过车机MPU进行车机升级；当车辆熄火时，通过车机MCU判断车辆是否正在升级，当车机正在升级时，通过车机MCU判断车辆电压是否大于等于阈值电压；当车辆电压小于阈值电压时，发送当前车辆电压过低信息至TSP，以使TSP发送当前车辆电压过低信息至移动终端；接收TSP转发的由移动终端发送的车辆启动指令，以进行车辆启动；当车辆电压大于等于阈值电压时，判断车机升级是否完成；当车机升级完成时，发送车机升级完成信息至TSP，以使TSP发送车机升级完成信息至移动终端；通过T‑BOX关闭车辆启动装置，关闭车机。本发明的用于在车机升级时解放用户，远程操控车机升级。

Description

离车升级方法、系统、介质及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种离车升级方法、系统、介质及装置。

背景技术

车辆网联业务包括车辆、TSP(telematics service provider)、用户和车载终端T-Box，T-Box是连接汽车和云后台的关键桥梁。T-BOX作为无线网关，通过4G远程无线通讯、GPS卫星定位、加速度传感和CAN通讯等功能，为整车提供远程通讯接口，提供包括行车数据采集、行驶轨迹记录、车辆故障监控、车辆远程查询和控制(开闭锁、空调控制、车窗控制、发送机扭矩限制、发动机启停)、驾驶行为分析、4G无线热点分享等服务。T-BOX有各种各样的接口与总线相连，不仅包括传统的控制器局域网CAN(Controller Area Network)、局域互联网络LIN(LocalInterconnect Network)以及调试接口RS232/RS485/USB2.0等，还包括了汽车总线车载以太网(Ethernet)。车载终端T-Box目前主要包括以下五大类功能：数据采集和存储、远程查询和控制、道路救援、故障诊断和异常提醒。T-BOX是汽车上的一个盒子，其实是一个具有操作系统的带通讯功能的盒子，内含一张SIM卡，一般是通信公司的SIM卡，与这个盒子配套硬件还有GPS天线，4G天线等。因此，T-BOX可以提供外网连接功能，T-BOX可以提供GPS定位服务。Telematics BOX，简称车载T-BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端APP发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-box，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。

目前，技术背景下T-BOX会与MPU(微处理器)、MCU(微控制器)等关键芯片通信，MPU的一个主要功能是跟云后台交互，而随着产品的演进，用户使用过程中不可避免会涉及到MPU软件的升级。目前业界已有的MPU软件升级方式主要有如下两种：

1、FOTA远程升级。当有软件版本需要更新时，车机大屏会提示用户是否进行升级，用户通过点击车机大屏上的“立即升级”、“预约升级”、“暂不升级”，分别实现MPU软件的即刻升级更新、预约某个时间升级更新或者忽略软件升级。远程升级无法做到实时监控诊断，执行升级并不判断软件程序和车辆状态，当发生升级错误等故障时，无法做到实时数据采集分析以及升级失败的实时还原，存在安全隐患。

2、通过一键式刷新工具升级。用户把车开到4S店，由工作人员通过刷新工具刷新MPU软件版本。这种方式需要将车开到4S店，由专业人员刷新，而且刷新工具有可能不是很稳定，容易刷新失败。

那这两种方法都费事费力，需要用户身处车辆内部，实时关注升级进度。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题。

因此，希望能够解决如何解放用户，让用户远程实现车机MPU的升级的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种离车升级方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中如何解放用户，让用户远程实现车机MPU的升级的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种离车升级方法，包括以下步骤：接收用户的车机升级指令，通过车机MPU进行车机升级；当车辆熄火时，通过车机MCU判断车辆是否正在升级，当车机正在升级时，通过车机MCU判断车辆电压是否大于等于阈值电压；当车辆电压小于阈值电压时，发送当前车辆电压过低信息至TSP，以使TSP发送当前车辆电压过低信息至移动终端；接收TSP转发的由移动终端发送的车辆启动指令，以进行车辆启动；当车辆电压大于等于阈值电压时，判断车机升级是否完成；当车机升级完成时，发送车机升级完成信息至TSP，以使TSP发送车机升级完成信息至移动终端；通过T-BOX关闭车辆启动装置，关闭车机。

于本发明的一实施例中，还包括但不限于：通过USB接口与连接U盘、车辆OBD接口连接车机升级装置或内置车载SD卡的方式获取车机升级包。

于本发明的一实施例中，还包括以下步骤：通过车机MCU获取车辆的当前升级进度信息，发送车辆的当前升级进度信息至T-BOX；T-BOX发送车辆的当前升级进度信息至TSP，以使TSP发送车辆的当前升级进度信息至移动终端，以使移动终端显示车辆的当前升级进度信息。

于本发明的一实施例中，还包括判断是否符合升级条件，所述升级条件包括：当前要安装的升级软件版本高于车机MPU版本；车辆电压大于10V；车辆启动装置开启。

于本发明的一实施例中，所述发送当前车辆电压过低信息至TSP包括：通过车机MCU发送当前车辆电压过低信息至T-BOX，通过T-BOX发送当前车辆电压过低信息至TSP；所述发送车机升级完成信息至TSP包括：通过车机MCU发送车机升级完成消息至T-BOX，通过T-BOX发送车机升级完成信息至TSP。

为实现上述目的，本发明还提供一种离车升级系统，包括：接收模块、升级过程判断模块、电压判断模块和升级完成判断模块；所述接收模块用于接收用户的车机升级指令，通过车机MPU进行车机升级；所述升级过程判断模块用于当车辆熄火时，通过车机MCU判断车辆是否正在升级，当车机正在升级时，通过车机MCU判断车辆电压是否大于等于阈值电压；所述电压判断模块用于当车辆电压小于阈值电压时，发送当前车辆电压过低信息至TSP，以使TSP发送当前车辆电压过低信息至移动终端；接收TSP转发的由移动终端发送的车辆启动指令，以进行车辆启动；所述升级完成判断模块用于当车辆电压大于等于阈值电压时，判断车机升级是否完成；当车机升级完成时，发送车机升级完成信息至TSP，以使TSP发送车机升级完成信息至移动终端；通过T-BOX关闭车辆启动装置，关闭车机。

于本发明的一实施例中，还包括通过USB接口与连接U盘、车辆OBD接口连接车机升级装置或内置车载SD卡的方式获取车机升级包。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一上述离车升级方法。

为实现上述目的，本发明还提供一种离车升级装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述离车升级装置执行任一上述的离车升级方法。

最后，本发明还提供一种离车升级系统，包括：离车升级装置、TSP和移动终端；所述TSP用于接收当前车辆电压过低信息，发送当前车辆电压过低信息至移动终端；所述TSP用于接收车机升级完成信息，发送车机升级完成信息至移动终端；所述TSP用于发送车辆启动指令至离车升级装置；当车辆电压小于阈值电压时，所述移动终端用于发送车辆启动指令至所述TSP。

如上所述，本发明的一种离车升级方法、系统、介质及装置，具有以下有益效果：在车机升级时解放用户，远程操控车机升级。

附图说明

图1a显示为本发明的离车升级方法于一实施例中的应用场景架构示意图；

图1b显示为本发明的离车升级方法于一实施例中的流程图；

图1c显示为本发明的离车升级方法于又一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的离车升级系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的离车升级装置于一实施例中的结构示意图；

图4显示为本发明的离车升级系统于又一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

21 接收模块

22 升级过程判断模块

23 电压判断模块

24 升级完成判断模块

31 处理器

32 存储器

41 离车升级装置

42 TSP

43 移动终端

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的离车升级方法、系统、介质及装置，在车机升级时解放用户，远程操控车机升级。

如图1a所示，本发明的离车升级方法、系统、介质、装置及车辆应用于车辆、TSP、移动终端构建的应用场景下。所述车辆发送信息至TSP，由TSP转发信息至移动终端，从而实现了车辆与移动终端的远程通信。

如图1b所示，于一实施例中，本发明的离车升级方法，包括以下步骤：

步骤S11、接收用户的车机升级指令，通过车机MPU进行车机升级。

具体地，所述用户的车机升级指令可以基于移动终端发送，并通过TSP转发至车辆；也可以由车载输入装置例如触摸显示屏等输入车机升级指令。所述通过车机MPU进行车机升级是指进行车机MPU的软件升级。

具体地，还包括通过USB接口与连接U盘、车辆OBD接口连接车机升级装置或内置车载SD卡的方式获取车机升级包。即在U盘或车机升级装置或内置车载SD卡存储所述车机升级包。可以方便升级包的多种渠道获取。

具体地，还包括判断是否符合升级条件，所述升级条件包括：当前要安装的升级软件版本高于车机MPU版本；车辆电压大于10V；车辆启动装置开启。只有当满足这些条件时才可以实现正常的车机升级。还包括当不满足升级条件时，发送对应不满足的升级条件至TSP，以使TSP发送不满足的升级条件至移动终端，以使移动终端了解不能升级的具体原因。TBOX可控制车辆启动控制单元关闭车辆，就是车辆启动装置关闭，即车辆启动控制单元恢复到OFF档位。

步骤S12、当车辆熄火时，通过车机MCU判断车辆是否正在升级，当车机正在升级时，通过车机MCU判断车辆电压是否大于等于阈值电压。

具体地，所述车辆熄火是指点火开关关闭后ECU停机，不再控制火花塞点火，也不控制喷油嘴喷油了。所述车辆电压是指为车机MCU、T-BOX供电的电池电压，所述阈值电压为10V。因为，车辆熄火后各个元器件会有静态电流，同时因为启动了TBOX升级也会增加电量消耗，电池电量就会变低，当定于一定值时会导致车机升级无法完成，因此，需要实时关注车辆电压，以保证车机升级的完成。

步骤S13、当车辆电压小于阈值电压时，发送当前车辆电压过低信息至TSP，以使TSP发送当前车辆电压过低信息至移动终端；接收TSP转发的由移动终端发送的车辆启动指令，以进行车辆启动。

具体地，所述发送当前车辆电压过低信息至TSP包括：通过车机MCU发送当前车辆电压过低信息至T-BOX，通过T-BOX发送当前车辆电压过低信息至TSP。

具体地，由于车辆启动会消耗能量，因此，只有当车机升级未完成，且当前车辆电压过低时，才进行车辆启动。这样在保证车机升级的前提下，进行车机能量的节约。

具体地，还包括以下步骤：通过车机MCU获取车辆的当前升级进度信息，发送车辆的当前升级进度信息至T-BOX；T-BOX发送车辆的当前升级进度信息至TSP，以使TSP发送车辆的当前升级进度信息至移动终端，以使移动终端显示车辆的当前升级进度信息。这样能够方便移动终端实时掌握当前升级进度。还包括按照预设时间间隔通过车机MCU获取车辆的当前升级进度信息，发送车辆的当前升级进度信息至T-BOX；T-BOX发送车辆的当前升级进度信息至TSP，以使TSP发送车辆的当前升级进度信息至移动终端，以使移动终端显示车辆的当前升级进度信息。

步骤S14、当车辆电压大于等于阈值电压时，判断车机升级是否完成；当车机升级完成时，发送车机升级完成信息至TSP，以使TSP发送车机升级完成信息至移动终端；通过T-BOX关闭车辆启动装置，关闭车机。

具体地，所述发送车机升级完成信息至TSP包括：通过车机MCU发送车机升级完成消息至T-BOX，通过T-BOX发送车机升级完成信息至TSP。

具体地，这样就实现了车机升级的远程操控，还防止车机升级完成后未关闭车机，浪费资源。

如图1c所示，于一实施例中，本发明的离车升级方法，应用于离车升级装置、TSP和移动终端；包括：步骤S201接收用户的车机升级指令，通过车机MPU进行车机升级。

步骤S202当车辆熄火时，离车升级装置用于通过车机MCU判断车辆是否正在升级，当车机正在升级时，通过车机MCU判断车辆电压是否大于等于阈值电压。

步骤S203离车升级装置用于当车辆电压小于阈值电压时，发送当前车辆电压过低信息至TSP，以使TSP发送当前车辆电压过低信息至移动终端。

步骤S204所述TSP用于接收当前车辆电压过低信息，发送当前车辆电压过低信息至移动终端。

步骤S205当车辆电压小于阈值电压时，所述移动终端用于发送车辆启动指令至所述TSP。

步骤S206所述TSP用于发送车辆启动指令至离车升级装置。

步骤S207所述离车升级装置用于接收TSP转发的由移动终端发送的车辆启动指令，以进行车辆启动。

步骤S208所述离车升级装置用于当车辆电压大于等于阈值电压时，判断车机升级是否完成；当车机升级完成时，发送车机升级完成信息至TSP，以使TSP发送车机升级完成信息至移动终端。

步骤S209所述TSP用于接收车机升级完成信息，发送车机升级完成信息至移动终端。

步骤S210所述离车升级装置用于通过T-BOX关闭车辆启动装置，关闭车机。

如图2所示，于一实施例中，本发明的离车升级系统，包括接收模块21、升级过程判断模块22、电压判断模块23和升级完成判断模块24；所述接收模块21用于接收用户的车机升级指令，通过车机MPU进行车机升级；所述升级过程判断模块22用于当车辆熄火时，通过车机MCU判断车辆是否正在升级，当车机正在升级时，通过车机MCU判断车辆电压是否大于等于阈值电压；所述电压判断模块23用于当车辆电压小于阈值电压时，发送当前车辆电压过低信息至TSP，以使TSP发送当前车辆电压过低信息至移动终端；接收TSP转发的由移动终端发送的车辆启动指令，以进行车辆启动；所述升级完成判断模块24用于当车辆电压大于等于阈值电压时，判断车机升级是否完成；当车机升级完成时，发送车机升级完成信息至TSP，以使TSP发送车机升级完成信息至移动终端；通过T-BOX关闭车辆启动装置，关闭车机。

具体地，还包括通过USB接口与连接U盘、车辆OBD接口连接车机升级装置或内置车载SD卡的方式获取车机升级包。

需要说明的是，接收模块21、升级过程判断模块22、电压判断模块23和升级完成判断模块24的结构和原理与上述离车升级方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Micro Processor Uint，简称MPU)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

于本发明一实施例中，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述离车升级方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图3所示，于一实施例中，本发明的离车升级装置包括：处理器31和存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述离车升级装置执行任一所述的离车升级方法。

具体地，所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

如图4所示，于一实施例中，本发明的离车升级系统，包括上述的离车升级装置41、TSP42和移动终端43；

所述TSP用于接收当前车辆电压过低信息，发送当前车辆电压过低信息至移动终端；所述TSP用于接收车机升级完成信息，发送车机升级完成信息至移动终端；所述TSP用于发送车辆启动指令至离车升级装置.

当车辆电压小于阈值电压时，所述移动终端用于发送车辆启动指令至所述TSP。

综上所述，本发明离车升级方法、系统、介质及装置，用于在车机升级时解放用户，远程操控车机升级。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种离车升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户的车机升级指令，通过车机MPU进行车机升级；

当车辆熄火时，通过车机MCU判断车辆是否正在升级，当车机正在升级时，通过车机MCU判断车辆电压是否大于等于阈值电压；

当车辆电压小于阈值电压时，发送当前车辆电压过低信息至TSP，以使TSP发送当前车辆电压过低信息至移动终端；接收TSP转发的由移动终端发送的车辆启动指令，以进行车辆启动；

当车辆电压大于等于阈值电压时，判断车机升级是否完成；当车机升级完成时，发送车机升级完成信息至TSP，以使TSP发送车机升级完成信息至移动终端；通过T-BOX关闭车辆启动装置，关闭车机。

2.根据权利要求1所述的离车升级方法，其特征在于，还包括但不限于：通过USB接口与连接U盘、车辆OBD接口连接车机升级装置或内置车载SD卡的方式获取车机升级包。

3.根据权利要求1所述的离车升级方法，其特征在于，还包括以下步骤：

通过车机MCU获取车辆的当前升级进度信息，发送车辆的当前升级进度信息至T-BOX；

T-BOX发送车辆的当前升级进度信息至TSP，以使TSP发送车辆的当前升级进度信息至移动终端，以使移动终端显示车辆的当前升级进度信息。

4.根据权利要求1所述的离车升级方法，其特征在于，还包括判断是否符合升级条件，所述升级条件包括：

当前要安装的升级软件版本高于车机MPU版本；

车辆电压大于10V；

车辆启动装置开启。

5.根据权利要求1所述的离车升级方法，其特征在于，所述发送当前车辆电压过低信息至TSP包括：通过车机MCU发送当前车辆电压过低信息至T-BOX，通过T-BOX发送当前车辆电压过低信息至TSP；所述发送车机升级完成信息至TSP包括：通过车机MCU发送车机升级完成消息至T-BOX，通过T-BOX发送车机升级完成信息至TSP。

6.一种离车升级系统，其特征在于，包括：接收模块、升级过程判断模块、电压判断模块和升级完成判断模块；

所述接收模块用于接收用户的车机升级指令，通过车机MPU进行车机升级；

所述升级过程判断模块用于当车辆熄火时，通过车机MCU判断车辆是否正在升级，当车机正在升级时，通过车机MCU判断车辆电压是否大于等于阈值电压；

所述电压判断模块用于当车辆电压小于阈值电压时，发送当前车辆电压过低信息至TSP，以使TSP发送当前车辆电压过低信息至移动终端；接收TSP转发的由移动终端发送的车辆启动指令，以进行车辆启动；

所述升级完成判断模块用于当车辆电压大于等于阈值电压时，判断车机升级是否完成；当车机升级完成时，发送车机升级完成信息至TSP，以使TSP发送车机升级完成信息至移动终端；通过T-BOX关闭车辆启动装置，关闭车机。

7.根据权利要求6所述的离车升级系统，其特征在于，还包括通过USB接口与连接U盘、车辆OBD接口连接车机升级装置或内置车载SD卡的方式获取车机升级包。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求1至5中任一项所述离车升级方法。

9.一种离车升级装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述离车升级装置执行权利要求1至5中任一项所述的离车升级方法。

10.一种离车升级系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的离车升级装置、TSP和移动终端；

所述TSP用于接收当前车辆电压过低信息，发送当前车辆电压过低信息至移动终端；所述TSP用于接收车机升级完成信息，发送车机升级完成信息至移动终端；所述TSP用于发送车辆启动指令至离车升级装置；

当车辆电压小于阈值电压时，所述移动终端用于发送车辆启动指令至所述TSP。

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