CN112172091B - 一种吹瓶机底模翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吹瓶机底模翻转装置，包括模架支架、底模支架、可绕第一轴的轴心线转动连接在模架支架上的摆臂、可绕第二轴的轴心线转动连接在底模支架上的底模摆杆、两端分别通过固连于其上的关节轴承球面铰接在摆臂和底模摆杆一端的空间连杆、固连于底模摆杆另一端的底模；第二轴设于底模摆杆的两端之间；开模时，摆臂用于驱动底模摆杆使其另一端绕第二轴的轴心线方向朝向取瓶机械手侧翻转。本发明一种吹瓶机底模翻转装置，底模在翻转的同时即能配合取瓶机械手同步脱模。在相同的开模过程中，底模行程较小，底模运行的加速度较小，振动和冲击相对较小，底模运动的平稳性和可靠性较强。
Description
技术领域
本发明涉及吹瓶技术领域，特别涉及一种吹瓶机底模翻转装置。
背景技术
吹瓶机是生产各种液体包装用容器的关键设备，吹瓶机各工序要求严格，相互配合要求高，对容器底部脱离底模过程要求甚严。
在传统机构吹瓶机的取瓶过程中，开合模张开一定的角度后，底模下降至容器底部从底模中完全脱开，然后取瓶机械手取出容器。在传统机构中，为了保证取瓶时间，底模从开始下降到与容器完全脱离的时间较短，底模下降时的加速度较大，底模行程较大，振动和冲击相对较大，底模运动的平稳性和可靠性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种吹瓶机底模翻转装置，底模在翻转的同时即能配合取瓶机械手同步脱模，直至翻转到位后脱模完成。在相同的开模过程中，底模行程较小，底模运行的加速度较小，振动和冲击相对较小，底模运动的平稳性和可靠性较强。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种吹瓶机底模翻转装置，包括模架支架、固连于所述模架支架上的底模支架、可绕第一轴的轴心线方向转动连接在所述模架支架上的摆臂、可绕第二轴的轴心线方向转动连接在所述底模支架上的底模摆杆、两端分别通过固连于其上的关节轴承球面铰接在所述摆臂和所述底模摆杆一端的空间连杆、固连于所述底模摆杆另一端的底模；所述第二轴设于所述底模摆杆的两端之间；
开模时，所述摆臂用于驱动所述底模摆杆使其另一端绕所述第二轴的轴心线方向朝向取瓶机械手侧翻转。
优选地，所述第一轴沿竖直方向延伸，且垂直于所述第二轴。
优选地，所述第一轴可绕自身轴心线方向转动的设于所述模架支架中；所述装置还包括固连于所述第一轴上的摆杆、可绕第三轴的轴心线方向转动连接在所述模架支架上的且用于相互配合的开合模的第一边模和第二边模、两端分别转动连接在所述摆杆和所述第一边模上的第一连杆、两端分别转动连接在所述摆臂和所述第二边模上的第二连杆；
所述摆臂固连于所述第一轴上，所述摆臂用于驱动所述第一边模和所述第二边模相对开模时，所述摆臂还用于同步驱动所述底模摆杆使其另一端绕所述第二轴的轴心线方向朝向所述取瓶机械手侧翻转。
更优选地，所述第三轴沿竖直方向延伸，且平行于所述第一轴，并垂直于所述第二轴。
更优选地，所述底模中心的翻转轨迹与所述第三轴的轴心线位于同一平面内。
更优选地，所述第一连杆和所述第二连杆的一端同轴转动的连接在所述摆杆上。
优选地，所述底模顶部设有成型球面。
优选地，所述底模顶部设有成型环。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种吹瓶机底模翻转装置，底模在翻转的同时即能配合取瓶机械手同步脱模，直至翻转到位后脱模完成。解决了传统机构中底模需要与瓶体完全脱开后才能够开始取出瓶体的问题。在相同的开模过程中，底模行程较小，底模运行的加速度较小，振动和冲击相对较小，底模运动的平稳性和可靠性较强，有利于提高整机的运行速度。
附图说明
附图1为本发明装置的结构示意图；
附图2为底模处于合模状态的结构示意图；
附图3为底模处于开模状态的结构示意图。
其中：1、模架支架；2、底模支架；3、第一轴；4、摆臂；5、第二轴；6、底模摆杆；7、空间连杆；8、底模；9、成型球面；10、摆杆；11、第三轴；12、第一边模；13、第二边模；14、第一连杆；15、第二连杆。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-3所示，上述一种吹瓶机底模翻转装置，包括模架支架1、固连于模架支架1上的底模支架2、可绕自身轴心线方向转动的设于模架支架1中的第一轴3、固连于第一轴3上的摆臂4、可绕第二轴5的轴心线方向转动连接在底模支架2上的底模摆杆6、两端分别通过固连于其上的关节轴承球面铰接在摆臂4和底模摆杆6一端的空间连杆7、固连于底模摆杆6另一端的底模8。
在本实施例中，第一轴3沿竖直方向延伸，且垂直于第二轴5。即摆臂4的运动平面与底模摆杆6的运动平面相互垂直。第二轴5设于底模摆杆6的两端之间。参见图1所示，底模摆杆6位于第二轴5上方的部分与其位于第二轴5下方的部分互成角度，其开口方向背离空间连杆7，底模摆杆6整体位于空间连杆7右端的左侧。底模8高于第二轴5，底模摆杆6球面铰接在空间连杆7上的一端则低于第二轴5。
底模8顶部设有用于配合瓶坯底部成型的成型机构。该成型机构可以是平面。在本实施例中，该成型机构为凸设于底模8顶部的成型球面9，该成型球面9与底模8一体成型。当瓶坯在模具中吹制成型后，该成型球面9用于配合的贴设于瓶体底部。在另一个实施例中，该成型机构为凸设于底模8顶部的成型环，该成型环与底模8一体成型。当瓶坯在模具中吹制成型后，该成型环用于配合的环设于瓶体底侧部。在其他实施例中，成型机构也可以由成型球面9和成型环组合形成。
参见图1所示，摆臂4下方连接有凸轮转子，通过凸轮转子在凸轮导轨上的滚动，以实现摆臂4的规律性摆动。开模时，摆臂4用于通过空间连杆7驱动底模摆杆6使其另一端绕第二轴5的轴心线方向朝向取瓶机械手（图中未示出）侧翻转。通过这个设置，在翻转的同时，取瓶机械手即能同步拉动瓶体侧移。通过对取瓶机械手运动的控制，能够防止取瓶过程和底模8翻转过程之间发生干涉。取瓶机械手的取瓶路径沿水平方向曲线延伸，即图2-3中从左向右的方向。
上述一种吹瓶机底模翻转装置，还包括固连于第一轴3上的摆杆10、可绕第三轴11的轴心线方向转动连接在模架支架1上的且用于相互配合的开合模的第一边模12和第二边模13、两端分别转动连接在摆杆10和第一边模12上的第一连杆14、两端分别转动连接在摆臂4和第二边模13上的第二连杆15。在本实施例中，第三轴11平行于第一轴3。第一连杆14和第二连杆15的一端同轴转动的连接在摆杆10上。
在本实施例中，摆臂4正向摆动时（摆杆10转动靠近第一边模12和第二边模13），第一连杆14和第二连杆15相对张开，驱动第一边模12和第二边模13相对合拢合模；摆臂4反向摆动时（摆杆10转动远离第一边模12和第二边模13），第一连杆14和第二连杆15相对靠近，驱动第一边模12和第二边模13相对张开开模。
上述摆臂4用于驱动第一边模12和第二边模13相对开模时，还用于同步驱动底模摆杆6使其另一端绕第二轴5的轴心线方向朝向取瓶机械手侧翻转，以便于取瓶机械手同步取瓶。
底模8中心的翻转轨迹与第三轴11的轴心线位于同一平面内。取瓶机械手和第三轴11则分别设于底模8相对的两侧。通过这个设置，底模8朝向第一边模12和第二边模13的开口处中心翻转，缩短了取瓶机械手的行程。能够便于取瓶机械手将瓶体最快的从模腔中取出，即第一边模12和第二边模13张开的间距略大于瓶体的外径时，即能通过取瓶机械手从该间隙中向外取出瓶体。
将第一边模12和第二边模13整体视为一者，将底模8视为另一者。在上述两者中，一者上设有楔形环槽，另一者上设有用于卡入楔形环槽中的楔形卡环。其中，楔形环槽和楔形卡环之间为间隙配合。
开模时，底模8在竖直方向产生的位移小于楔形卡环与楔形环槽之间的间隙，形成底模8运动在竖直方向的近似休止期。在楔形环槽与楔形卡环完全脱离后，底模8在取瓶机械手取瓶运动的同时进行侧向翻转，配合取瓶机械手取瓶。
合模时，底模8往回翻转至接近竖直方向，此时楔形卡环能进入楔形环槽中。楔形卡环进入楔形环槽后，底模8在竖直方向产生的位移小于楔形卡环与楔形环槽的间隙，形成底模8运动在竖直方向的近似休止期。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
参见图2-3所示：
开模时，摆臂4反向摆动，驱动第一边模12和第二边模13相对张开开模；在楔形环槽与楔形卡环完全脱离后，空间连杆7驱动底模8顺时针翻转，此时，通过取瓶机械手向右沿水平方向取瓶，当底模8翻转至与瓶体底部完全脱离后，取瓶机械手将瓶体从模腔中取出；
合模时，摆臂4正向摆动，驱动第一边模12和第二边模13相对合拢合模；同时，通过空间连杆7驱动底模8逆时针翻转至接近竖直，直至楔形卡环进入楔形环槽中。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种吹瓶机底模翻转装置，其特征在于：包括模架支架、固连于所述模架支架上的底模支架、可绕第一轴的轴心线方向转动连接在所述模架支架上的摆臂、可绕第二轴的轴心线方向转动连接在所述底模支架上的底模摆杆、两端分别通过固连于其上的关节轴承球面铰接在所述摆臂和所述底模摆杆一端的空间连杆、固连于所述底模摆杆另一端的底模；所述第二轴设于所述底模摆杆的两端之间；开模时，所述摆臂用于驱动所述底模摆杆使其另一端绕所述第二轴的轴心线方向朝向取瓶机械手侧翻转；
所述第一轴沿竖直方向延伸，且垂直于所述第二轴；
所述第一轴可绕自身轴心线方向转动的设于所述模架支架中；所述装置还包括固连于所述第一轴上的摆杆、可绕第三轴的轴心线方向转动连接在所述模架支架上的且用于相互配合的开合模的第一边模和第二边模、两端分别转动连接在所述摆杆和所述第一边模上的第一连杆、两端分别转动连接在所述摆臂和所述第二边模上的第二连杆。
2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机底模翻转装置，其特征在于：所述摆臂固连于所述第一轴上，所述摆臂用于驱动所述第一边模和所述第二边模相对开模时，所述摆臂还用于同步驱动所述底模摆杆使其另一端绕所述第二轴的轴心线方向朝向所述取瓶机械手侧翻转。
3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机底模翻转装置，其特征在于：所述第三轴沿竖直方向延伸，且平行于所述第一轴，并垂直于所述第二轴。
4.根据权利要求2所述的一种吹瓶机底模翻转装置，其特征在于：所述底模中心的翻转轨迹与所述第三轴的轴心线位于同一平面内。
5.根据权利要求2所述的一种吹瓶机底模翻转装置，其特征在于：所述第一连杆和所述第二连杆的一端同轴转动的连接在所述摆杆上。
6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机底模翻转装置，其特征在于：所述底模顶部设有成型球面。
7.根据权利要求1所述的一种吹瓶机底模翻转装置，其特征在于：所述底模顶部设有成型环。
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