[go: up one dir, main page]

CN112160815B - 一种延迟机油稀释的方法、装置及车辆 - Google Patents

一种延迟机油稀释的方法、装置及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112160815B
CN112160815B CN202010994457.4A CN202010994457A CN112160815B CN 112160815 B CN112160815 B CN 112160815B CN 202010994457 A CN202010994457 A CN 202010994457A CN 112160815 B CN112160815 B CN 112160815B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
oil
level value
oil level
working condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010994457.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112160815A (zh
Inventor
郭健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai ideal automobile technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Shanghai Ideal Automobile Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Ideal Automobile Technology Co ltd filed Critical Shanghai Ideal Automobile Technology Co ltd
Priority to CN202010994457.4A priority Critical patent/CN112160815B/zh
Publication of CN112160815A publication Critical patent/CN112160815A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112160815B publication Critical patent/CN112160815B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01MLUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M11/00Component parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart from, groups F01M1/00 - F01M9/00
    • F01M11/10Indicating devices; Other safety devices
    • F01M11/12Indicating devices; Other safety devices concerning lubricant level
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Lubrication Details And Ventilation Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种延迟机油稀释的方法、装置及车辆,延迟机油稀释的方法包括:检测发动机的机油液位值;比较所述机油液位值与基准机油液位值;当连续多次检测的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。本发明实施方式提供的延迟机油稀释的装置,是当连续多次检测的机油液位值均比基准机油液位值高出一定值时,执行延迟机油稀释发动机控制策略,由于连续检测多次都比基准机油液位值高出很多,能够准确的确定机油内出现机油稀释的情况,从而有效延迟发动机的机油稀释。

Description

一种延迟机油稀释的方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域、增程式电动汽车领域、发动机机油监控技术领域,尤其涉及一种延迟机油稀释的方法、装置及车辆。
背景技术
发动机运行通常都会有燃油不完全燃烧的产物或机油氧化物或摩擦产生的不溶物混入机油中,当机油稀释率及机油运动粘度变化率超过一定限值后,就会出现机油稀释的情况。机油稀释会导致机油寿命降低、燃油经济性下降、动力性下降、发动机的可靠性及使用寿命下降等一系列问题,因此机油稀释在机动车技术领域是一个需要尽力避免的问题。
增程式混合动力车辆相对传统汽车的发动机启停次数较多,相对更容易出现机油稀释的问题,而现有技术中针对机油稀释的技术方案多是从发动机本体设计或从传统发动机控制的方面考虑的。而很少有具体结合增程式混合动力车辆的工作特性,有效针对增程式混合动力车辆机油稀释问题的解决方案。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是提供一种延迟机油稀释的方法、装置及车辆,该延迟机油稀释的方法,是当连续多次检测的机油液位值均比基准机油液位值高出一定值时,执行延迟机油稀释发动机控制策略,由于连续检测多次都比基准机油液位值高出很多,能够准确的确定机油内出现机油稀释的情况,从而有效延迟发动机的机油稀释。
(二)技术方案
本发明的第一方面提供了一种延迟机油稀释的方法,该方法包括:获取发动机的机油液位值,所述基准机油液位值是最近一次发动机更换机油后获取的;比较所述机油液位值与基准机油液位值;当连续多次获取的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
在一些实施例中,延迟机油稀释的发动机控制策略包括:降低发动机的停机频率,和/或提高发动机冷却水的水温。
在一些实施例中,所述获取发动机的机油液位值包括:确定发动机的工况,所述发动机的工况包括发动机停止工况和发动机运行工况;调取与所述发动机的工况对应的基准机油液位值;获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值。
在一些实施例中,所述当连续多次获取的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定时,执行延迟机油稀释的发动机策略,包括:当连续多次获取的所述机油液位值均比对应工况下的基准机油液位值高出各自的设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
在一些实施例中,在确定发动机的工况之后,在获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值之前,还包括:获取发动机的机油油温;根据所述发动机的机油油温,确定与所述发动机的工况对应的延时时间;持续所述延时时间;获取所述发动机的机油液位值。
在一些实施例中,获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值,包括:检测当前的机油液位值;获取与所述发动机工况对应的机油液位值的补偿值;将所述当前的机油液位值与所述补偿值加和得到与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值。
在一些实施例中,最近一次发动机更换机油后获取基准机油液位值包括:确定所述发动机的工况;连续检测多次与所述发动机的工况对应的机油液位值;确定多次与所述发动机的工况对应的机油液位值的均值为与所述发动机的工况对应的基准机油液位值。
在一些实施例中,获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值,包括:当发动机处于停止工况,确定所述车辆状态满足:车速变化率低于0.3km/h/s、所述车辆状态满足车辆横纵向加速度在-0.1g至+0.1g之间,且所述车辆横纵向加速度的变化率低于0.01g/10s或所述机油温度在20℃-90℃中的一种或多种;获取与发动机停止工况对应的机油液位值。
在一些实施例中,获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值,包括:当发动机处于运行工况,确定所述车辆状态满足:所述车速变化率低于0.3km/h/s、车辆横纵向加速度在-0.25g至+0.25g之间,且变化率低于0.01g/10s或所述机油温度在60℃-90℃中的一种或多种;获取与发动机运行工况对应的机油液位值。
根据本发明的第二方面,提供了一种延迟机油稀释的装置,包括:液位检测模块,用于获取发动机的机油液位值;液位比较模块,用于比较所述机油液位值与基准机油液位值,所述基准机油液位值是最近一次发动机更换机油后获取的;执行模块,用于当连续多次获取的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
在一些实施例中,液位检测模块,用于确定发动机的工况,所述发动机的工况包括发动机停止工况和发动机运行工况;调取与所述发动机的工况对应的基准机油液位值;获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值。
在一些实施例中,执行模块,用于当连续多次获取的所述机油液位值均比对应工况下的基准机油液位值高出各自的设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
在一些实施例中,液位检测模块,用于获取发动机的机油油温;根据所述发动机的机油油温,确定与所述发动机的工况对应的延时时间;持续所述延时时间;获取所述发动机的机油液位值。
在一些实施例中,液位检测模块,用于检测当前的机油液位值;获取与所述发动机工况对应的机油液位值的补偿值;将所述当前的机油液位值与所述补偿值加和得到与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值。
在一些实施例中,液位检测模块,用于当发动机处于停止工况,确定所述车辆状态满足:车速变化率低于0.3km/h/s、所述车辆状态满足车辆横纵向加速度在-0.1g至+0.1g之间,且所述车辆横纵向加速度的变化率低于0.01g/10s或所述机油温度在20℃-90℃中的一种或多种;获取与发动机停止工况对应的机油液位值;或者,液位检测模块用于当发动机处于运行工况,确定所述车辆状态满足:所述车速变化率低于0.3km/h/s、车辆横纵向加速度在-0.25g至+0.25g之间,且变化率低于0.01g/10s或所述机油温度在60℃-90℃中的一种或多种;获取与发动机运行工况对应的机油液位值。
根据本发明的第三方面,提供了一种车辆,所述车辆包括有存储器和处理器;所述存储器,用于存储计算机程序;所述处理器,用于执行所述计算机程序时,实现第一方面提供的延迟机油稀释的方法。
根据本发明的第四方面,提供了一种电子设备,包括存储器和处理器;所述存储器,用于存储计算机程序;所述处理器,用于当执行所述计算机程序时,实现第一方面提供的延迟机油稀释的方法。
根据本发明的第五方面,一种计算机可读存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,实现第一方面提供的延迟机油稀释的方法。
(三)有益效果
本发明实施方式提供的延迟机油稀释的方法,是当连续多次检测的机油液位值均比基准机油液位值高出一定值时,执行延迟机油稀释发动机控制策略,由于连续检测多次都比基准机油液位值高出很多,能够准确的确定机油内出现机油稀释的情况,从而有效延迟发动机的机油稀释。
附图说明
图1是发明第一实施方式提供的延迟机油稀释的方法流程示意图;
图2是本发明第二实施方式提供的延迟机油稀释装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本申请进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本申请的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本申请的概念。
显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
此外,下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
再详细论述本发明的方案之前,先简单介绍一下与本发明相关的技术及相关的技术名词。
机油液位传感器:设置在发动机机油箱底壳中,能够测量发动机内实时机油液位值高度及机油温度的传感器。
增程式电动汽车,包括通过轴连接的发动机和电动机,其中发动机燃油用于拖动发电机产生电量,发电机产生的电量一部分用于驱动车辆,另一部分存储至车辆的电池模组中。
发动机运行通常都会有燃油不完全燃烧的产物或机油氧化物或摩擦产生的不溶物混入机油中,当机油稀释率及机油运动粘度变化率超过一定限值后,就会出现机油稀释的情况。机油稀释会导致机油寿命降低、燃油经济性下降、动力性下降、发动机的可靠性及使用寿命下降等一系列问题,因此机油稀释在车辆技术领域是一个需要尽力避免的问题。
而由于增程式电动汽车或者混合动力电动汽车,是在电池模组的电量较低时,指示发动机燃油,控制电动汽车发电,当电池模组电量高时,发动机无需燃油,因此这种类型的电动汽车在运行的过程发动机不是一直的启动没听的次数相比于燃油汽车的次数较多,因此,增程式电动汽车更容易出现机油稀释的问题。
未解决现有的增程式电动汽车或者混合动力电动汽车中容易出现机油稀释的问题,提出本发明的技术方案。
图1是发明第一实施方式提供的延迟机油稀释的方法流程示意图。
如图1所示,该延迟机油稀释的方法,包括:步骤S101-步骤S103。
其中,步骤S101,获取发动机的机油液位值。
步骤S102,比较所述机油液位值与基准机油液位值,其中基准机油液位值是最近一次发动机更换机油后获取的。
可以理解的是,可以在每次发动机更换机油后重新确定基准机油液位值,由于每次更换的机油含量有可能有细微的差异,因此每次更换机油后,重新确定基准机油液位值,能够避免由于机油更换导致的检测误差,可以使得本发明的延迟机油稀释方法更准确的确定何时执行机油稀释的发动机控制策略。
步骤S103,当连续多次获取的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
由于机油液位传感器通常是具有检测频率的,为减小单次检测的结果的误差,因此,设置当连续多次获取的机油液位值都比基准机油液位值高出一个设定值时,确定执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
可选的,连续的次数例如是3次,即可以设置连续3次获取的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。本发明以连续的次数为3次为例,但不以次为限。
可选的,设定值例如是5mm、10mm、15mm,本发明不以此为限。
在一个实施例中,步骤S101中的获取发动机的机油液位值包括:确定发动机的工况,所述发动机的工况包括发动机停止工况和发动机运行工况。调取与所述发动机的工况对应的基准机油液位值;获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值。
在本实施例中,由于是在最近一次更换机油之后确定各种工况对应的基准机油液位值,因此可以将在最近一次更换机油之后确定的基准机油液位值存储记录,当需要进行延迟机油稀释的方法时,直接调取即可。
具体地,在每次发动机更换机油后,检测一次基准机油液位值,即新检测的基准机油液位值会将原基准机油液位值覆盖掉。主要原因在于每次更换机油后,机油的总量都会有些许差异,所以每次更换机油后,作为基准参照的基准机油液位值需要重新确定,避免比对时误差严重。
结合上述实施例,在步骤S103的所述当连续多次获取的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定时,执行延迟机油稀释的发动机策略,包括:当连续多次获取的所述机油液位值均比对应工况下的基准机油液位值高出各自的设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
具体地,获取的发动机液位值包括静态液位值和动态液位值。当发动机处于停止工况下获取的机油液位值为静态液位值,当发动机处于运行的工况下检测的机油液位值为动态液位值。
相应的,基准机油液位值包括基准静态液位值和基准动态液位值。
当发动机更换机油后,且发动机处于停止工况下时,检测基准静态液位值,当发动机更换机油后,且发动机处于运行工况下,检测基准动态液位值。
在一个实施例中,步骤S101的获取发动机的机油液位值包括:确定所述发动机处于停止工况,获取机油液位传感器检测的静态液位值;其中,步骤S102的比较所述机油液位值与基准机油液位值包括:比较所述静态液位值与基准静态液位值。步骤S103的当连续多次检测的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略,包括:当连续多次检测的所述静态液位值均比所述基准静态液位值高出第一设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
比如,基准静态液位值为100mm,基准动态液位值95mm,设定值为10mm,预定次数是3次,测得的静态液位值为Xmm,测得的动态液位值为Ymm,那么如果X-100连续3次都大于10或Y-95连续3次都大于10时,则执行条件满足,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。其中的预定次数可根据统计计算的需要进行设置,比如为3、4或5次,通常可选为3次。设定值也可以根据控制灵敏度的需要进行设置,比如,为5、10或15,通常可选为10。
判断所述静态液位值与基准静态液位值的差值,或所述动态液位值与基准动态液位值的差值时,要采用连续预定次数大于或不大于来判定,是因为车辆在运行中可能存在颠簸或其他不稳定的情况,所以单独一次的检测数据往往是存在偶然性的,所以才需要进行连续预定次数的检测,而用连续的检测数据连续进行判断就是为了避免可能存在的偶然性情况,而具体的连续次数是可以预先设定的,比如设定为3次、4次或5次等。
一些实施例中,所述延迟机油稀释的发动机控制策略包括:减少发动机的启停频率;和/或提高发动机冷却水温度。
比如在上述实施例中,延迟机油稀释的发动机控制策略就是指为发动机控制器设置专门的用于阻止或延迟机油稀释的发动机控制策略。
在一些实施例中,当执行延迟机油稀释的发动机控制策略时,控制发动机的启动频率减半或者启停的频率变为原来的2/3,或者为一个预设值。比如,减少发动机的启停频率,比如对增程式发动机来说,其启停频率通常比较高,假如正常情况下的启停频率为10次/小时,在当检测到存在机油稀释风险时,就将启停频率控制在5次/小时,以增加动力电池工作负担或减少其他用电设备的用电量为代价,来减少每小时内增程式发动机的启停频率。或者也可以通过推迟发动机热管理部件的动作,即通过放慢散热来提高发动机冷却水温度来对抗或延迟机油的稀释。上述这些策略可以单独执行也可以组合使用。
一些实施例中,比如在混合动力车辆中上述发动机和发动机控制器就是增程器和增程器控制器。
在一个实施例中,步骤S101的所述检测发动机的机油液位值包括:确定所述发动机处于运行工况,检测动态液位值。步骤S102的所述比较所述机油液位值与基准机油液位值包括:比较所述动态液位值与基准动态液位值。步骤S103的所述当连续多次检测的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略,包括:当连续多次检测的所述动态液位值均比所述基准动态液位值高出第二设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
可以理解的是第一设定值可以与第二设定值相同或不同。
在一些实施例中,在步骤S101的确定发动机的工况之后,在步骤S103的在获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值之前,还包括:获取发动机的机油油温;根据所述发动机的机油油温,确定与所述发动机的工况对应的延时时间;持续所述延时时间;获取所述发动机的机油液位值。
可以理解的是,在本实施例中,获取发动机的机油油温;根据所述发动机的机油油温,确定与所述发动机的工况对应的延时时间;持续所述延时时间;获取所述发动机的机油液位值,可以是在调取与发动机的工况对应的基准机油液位值之前,也可以在调取与发动机的工况对应的基准机油液位值之后,或者二者同时进行,本发明不以此为限。但是优选为,在调取与发动机的工况对应的基准机油液位值之前根据所述发动机的机油油温,确定与所述发动机的工况对应的延时时间;然后在持续所述延时时间的时候调取与发动机的工况对应的基准机油液位值。
结合上述实施例,在获取发动机的机油油温,确定与发动机的工况对应的延时时间之前,还包括:确定在本次进行机油液位检测之前,在上一次进行机油液位检测之后的时间间隔中,发动机的工况有切换;然后根据所述发动机的机油油温,确定与所述发动机的工况对应的延时时间;持续所述延时时间;获取所述发动机的机油液位值。可以理解的是,本实施例中,发动机的工况有切换是指发动机的工况有变化,或者发动机的工况保持不变,但是车辆的状态不符合对应工况的机油液位获取条件。
可以理解的是,在本实施例中,若在两次检测机油液位的时间间隔内,发动机的工况没有变化,且车辆的状态符合对应工况的机油液位获取条件,可以不获取延时时间,直接获取发动机的机油液位值。当然,在两次检测机油液位的时间间隔内,如果发动机的工况没有变化,
在本实施例中,在两次检测机油液位的这段时间间隔,发动机的工况没有变化是指,发动机一直保持停止工况,且车辆状态符合发动机停止工况对应的机油获取条件。其中车辆状态符合发动机停止工况对应的机油液位获取条件包括:车速变化率低于0.3km/h/s、所述车辆状态满足车辆横纵向加速度在-0.1g至+0.1g之间,且所述车辆横纵向加速度的变化率低于0.01g/10s或所述机油温度在20℃-90℃中的一种或多种。
或者,在两次检测机油液位的这段时间间隔,发动机的工况没有变化是指,发动机一直处于运行工况,且车辆状态符合发动机运行工况对应的机油获取条件。其中车辆状态符合发动机运行工况对应的机油液位获取条件包括:所述车速变化率低于0.3km/h/s、车辆横纵向加速度在-0.25g至+0.25g之间,且变化率低于0.01g/10s或所述机油温度在60℃-90℃中的一种或多种;获取与发动机运行工况对应的机油液位值。
在本实施例中,需要根据发动机在车辆的状态满足相应的工况对应的发动机液位值获取条件之后,先获取发动机的工况对应的延时时间,在持续该延时时间之后,在进行检测,延时时间是为了确认机油液位值是稳定的,避免检测的数据不准确。
在一个可选的实施例中,发动机处于停止工况下对应的延时时间例如是5秒钟。
在一个可选的实施例中,当发动机处于运行工况下对应的延时时间例如是3秒钟。
可以理解的是,在本步骤中,获取延时时间是考虑到当发动机处于停止工况下,可能是发动机从运转到不运转,机油液面可能有所波动,所以要进行一点时间的延时,这个延时是为了等机油回流到机油箱里面。而当发动机处于运行的工况下,是发动机运行的时候,需要搅动机油,在发动机运行的时候,设置回流时间也是需要考虑到机油从未被搅动到搅动状态的稳定性以及回流时间,所以本实施例为避免由于发动机的工况可能导致机油液面波动,造成检测机油液位值不准,因此设置在每次检测之前有一定延时之后,在进行检测机油液位值,提高检测精度。
其中,上述根据油温确定延时例如是可以设置油温越高对应的延时时间越短,通常是机油温度会影响机油的粘度等参数,当油温越高,机油回流的时间越短,可以设置油温越高延时时间越短。将发动机的工况、对应工况下的机油的温度、以及每种温度的延时的时间预先设置一个映射表进行存储,当需要获取延时时间时候,直接从存储器中调取映射表即可。
在一个实施例中,获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值,包括:检测当前的机油液位值;获取与所述发动机工况对应的机油液位值的补偿值;将所述当前的机油液位值与所述补偿值加和得到与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值。
可以理解的是,发动机停止工况下的延时时间可以与发动机运行工况下的延时时间相同或不同,二者的时间长短可以为任意值,本发明不以此为限。
在一个实施例中,确定所述发动机处于停止工况,检测静态液位值步骤,包括:确定所述发动机处于停止工况;检测当前的机油液位值;获取发动机处于停止工况时对应的机油液位值的补偿值;将所述当前的机油液位值与所述补偿值加和得到所述静态液位值。
在本实施例中,获取发动机处于停止工况时对应的机油液位值补偿值例如是可以调取预先设置映射表,根据当前机油的温度、车辆的加速度在映射表中查找当前机油液位值的补偿值。该映射表包括每种油温下机油液位值的补偿值、在每种机油温度下、不同的车辆的加速度对应的机油液位值的补偿值。
在本发明的另一个实施例中,可以预先在实验室环境下,确定不同情况下机油液位值的补偿值。
具体地,在发动机处于停止工况下,在车辆的加速度为第一加速度的情况下,将第一体积且第一温度的机油倒入发动机中,检测当前的机油温度和机油液位值。然后,在加速度恒定情况系下,将第一体积且第二温度的机油倒入发动机中,检测当前机油的温度和机油液位值。即保证加速度恒定、体积不变,更改油温的情况下检测发动机停止工况的机油液位值,得到很多组数据。然后根据油温和机油液位值构建拟合曲线。得到在第一体积、第一加速度的情况下,得到机油液位值与油温的拟合曲线。然后,可以设定一个标准温度对应的机油液位值为标准值。从而得到该车辆的加速度为第一加速度、机油为第一体积下时,每个温度对应的机油液位值补偿值。
例如,确定车辆的加速度为0、油量为3L、机油温度为33摄氏度时对应的机油液位值为88mm为标准,即当加速度为0、油量为3L时对应的机油液位值补偿为0,则当车辆的加速度为0、机油油量为3L,机油油温为50摄氏度对应的机油液位值的液位值为89mm,则在车辆的加速度为0、油量为3L时,机油油温为50摄氏度时,对应的机油液位值的补偿值为89-88=+1mm,即当后续实际采用机油液位传感器检测机油液位值时,当车辆加速度为0、油量为3L、且机油温度为50摄氏度时,就需要将当前检测的机油液位值的值加上补偿值1mm才能得到当前的实际的静态液位值。
在一个实施例中,所述确定所述发动机处于运行工况,检测动态液位值,包括:确定所述发动机处于运行工况;检测当前的机油液位值;获取发动机处于运行工况时对应的机油液位值的补偿值;将所述当前的机油液位值与所述补偿值加和得到所述动态液。
具体地,在本发明的另一个实施例中,可以预先在实验室环境下,确定不同情况下机油液位值的补偿值。
具体地,在发动机处于运行工况下,在车辆的加速度为第二加速度的情况下,将第二体积且第二温度的机油倒入发动机中,检测当前的机油温度和机油液位值。然后,在加速度恒定情况系下,将第二体积且第二温度的机油倒入发动机中,检测当前机油的温度和机油液位值。即保证加速度恒定、体积不变,更改油温的情况下检测发动机运行工况的机油液位值,得到很多组数据。然后根据油温和机油液位值构建拟合曲线。得到在第二体积、第二加速度的情况下,得到机油液位值与油温的拟合曲线。然后,可以设定一个标准温度对应的机油液位值为标准值。从而得到该车辆的加速度为第二加速度、机油为第二体积下时,每个温度对应的机油液位值补偿值。
当然可以设置机油体积恒定、油温恒定,在加速度变化时,测量不同的机油液位值,得到每个加速度对应的机油液位值的补偿值。
例如,确定车辆的加速度为5km/s2、油量为3L、机油温度为35摄氏度时对应的机油液位值为89mm为标准,即当5km/s2、油量为3L、机油温度为35摄氏度时对应的发动机处于运行工况下的机油液位值补偿为0,则当车辆的加速度为5km/s2、油量为3L、机油温度为20摄氏度对应的机油液位值的液位值为80mm,则在5km/s2、油量为3L、机油温度为20摄氏度时,对应的机油液位值的补偿值为80-88=-8mm,即当后续实际采用机油液位传感器检测机油液位值时,当车辆5km/s2、油量为3L、机油温度为20摄氏度时,就需要将当前检测的机油液位值的值加上补偿值-8mm才能得到当前的实际的动态液位值。
一些实施例中,所述发动机每次更换机油后,电子存储器中原有的所述基准静态液位值和所述基准动态液位值的数据被清除,并存入更换机油后重新确定的所述基准静态液位值和所述基准动态液位值的数据。
该电子存储器NVRAM为非易失性随机访问存储器,一般是设置于车辆主控单元中的存储器,机油液位传感器测在发动机停止工况下测得的静态液位值和在发动机运行工况下测得的动态液位值,就是与从该电子存储器中读取出的基准静态液位值和基准动态液位值进行比较,来判断两种差值各自是否有连续预定次数大于设定值,或连续预定次数不大于设定值,从而决定执行或退出延迟机油稀释的发动机控制策略。由于每更换机油后,基准静态液位值和基准动态液位值都要重新确定,所以存储器NVRAM中原来的基准静态液位值和基准动态液位值数据就要被清除,而代之以新的基准静态液位值和基准动态液位值数据。
在一些实施例中,上述步骤S101中的最近一次发动机更换机油后获取基准机油液位值包括:确定所述发动机的工况;连续检测多次与所述发动机的工况对应的机油液位值;确定多次与所述发动机的工况对应的机油液位值的均值为与所述发动机的工况对应的基准机油液位值。
在一个实施例中,所述在确定在发动更换机油后,检测基准机油液位值,包括:确定所述发动机更换机油后,且处于停止工况;连续检测多次静态液位值;确定多次所述静态液位值的均值为所述基准静态液位值。
在本实施例中,由于单次检测的发动机机油液位值可能不准确,所以将连续测量的多次静态液位值的平均值作为基准静态液位值。
可选的,将连续检测的3次静态液位值作为基准静态液位值。
在一个实施例中,所述确定在发动更换机油后,检测基准机油液位值,包括:确定所述发动机更换机油后,且处于运行工况;连续检测多次动态液位值;确定多次所述动态液位值的均值为所述基准动态液位值。
在本实施例中,由于单次检测的发动机机油液位值可能不准确,所以将连续测量的多次动态液位值的平均值作为基准动态液位值。
可选的,将连续检测的3次动态液位值作为基准动态液位值。
可以理解的是,基准静态液位值和基准动态液位值主要是为了给车辆正常工作中测得的静态液位值与动态液位值高低变化提供了一个基准参照的。由于每次更换机油后,机油的总量都会有些许差异,所以每次更换机油后,作为基准参照基准静态液位值和基准动态液位值都要重新确定。为了不使工作后机油损益情况对基准值造成影响,所以就要将每次更换机油后,第一轮连续确定次数测得的静态液位值和动态液位值,作为基准静态液位值和基准动态液位值的计算数据。该确定次数可以是为3、4或5次,通常可选为3次。该计算方法通常用取均值法,比如,更换机油后第一轮连续3次测得的静态液位值分别是97mm、98mm和99mm,则基准静态液位值为(97+98+99)/3=98mm。再比如,更换机油后第一轮连续3次测得的动态液位值分别是93mm、94mm和95mm,则基准动态液位值为(93+94+95)/3=94mm。
在一个具体的实施例中,获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值,包括:当发动机处于停止工况;确定所述车辆状态满足:车速变化率低于0.3km/h/s、所述车辆状态满足车辆横纵向加速度在-0.1g至+0.1g之间,且所述车辆横纵向加速度的变化率低于0.01g/10s或所述机油温度在20℃-90℃中的一种或多种;获取与发动机停止工况对应的机油液位值。
在一些优选的实施例中,发动机处于停止工况下,且车辆需通时满足车速变化率低于0.3km/h/s,以及车辆状态满足车辆横纵向加速度在-0.1g-0.1g,车辆横纵向加速度的变化率低于0.01g/10s,以及机油温度在20℃-90℃时,才可读取机油液位传感器的采集数据作为当前时刻,发动机停止工况下的机油液位值的液位值。
在另一个具体的实施例中,获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值,包括:当发动机处于运行工况,确定所述车辆状态满足:所述车速变化率低于0.3km/h/s、车辆横纵向加速度在-0.25g至+0.25g之间,且变化率低于0.01g/10s或所述机油温度在60℃-90℃中的一种或多种;获取与发动机运行工况对应的机油液位值。
在一些优选的实施例中,发动机处于运行工况下,且车辆需同时满足车速变化率低于0.3km/h/s,以及车辆横纵向加速度在-0.25g-0.25g,且变化率低于0.01g/10s机油温度在60℃-90℃,才可读取机油液位传感器的采集数据作为当前时刻,发动机运行工况下的机油液位值的液位值。
图2是发明第一实施方式提供的延迟机油稀释的装置的结构示意图。
如图2所示,该延迟机油稀释的装置,包括:
液位检测模块,用于获取发动机的机油液位值。
液位比较模块,用于比较所述机油液位值与基准机油液位值,其中基准机油液位值是最近一次发动机更换机油后获取的。
可以理解的是,可以在每次发动机更换机油后重新确定基准机油液位值,由于每次更换的机油含量有可能有细微的差异,因此每次更换机油后,重新确定基准机油液位值,能够避免由于机油更换导致的检测误差,可以使得本发明的延迟机油稀释方法更准确的确定何时执行机油稀释的发动机控制策略。
执行模块,用于当连续多次获取的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
由于机油液位传感器通常是具有检测频率的,为减小单次检测的结果的误差,因此,设置当连续多次获取的机油液位值都比基准机油液位值高出一个设定值时,确定执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
可选的,连续的次数例如是3次,即可以设置连续3次获取的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。本发明以连续的次数为3次为例,但不以次为限。
可选的,设定值例如是5mm、10mm、15mm,本发明不以此为限。
在一些实施例中,执行模块,用于当连续多次获取的所述机油液位值均比对应工况下的基准机油液位值高出各自的设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
在一些实施例中,液位检测模块,用于确定所述发动机处于停止工况,检测静态液位值;所述液位比较模块用于比较所述静态液位值与基准静态液位值;所述执行模块用于当连续多次检测的所述静态液位值均比所述基准静态液位值高出第一设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
一些实施例中,液位检测模块,用于确定所述发动机处于运行工况,检测动态液位值;液位比较模块用于比较所述动态液位值与基准动态液位值;所述执行模块用于当连续多次检测的所述动态液位值均比所述基准动态液位值高出第二设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
在一些实施例中,液位检测模块,用于获取发动机的机油油温;根据所述发动机的机油油温,确定与所述发动机的工况对应的延时时间;持续所述延时时间;获取所述发动机的机油液位值。
在一些实施例中,液位检测模块,用于检测当前的机油液位值;获取与所述发动机工况对应的机油液位值的补偿值;将所述当前的机油液位值与所述补偿值加和得到与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值。
在一些实施例中,液位检测模块,用于确定所述发动机处于停止工况;检测当前的机油液位值;获取发动机处于停止工况时对应的机油液位值的补偿值;将所述当前的机油液位值与所述补偿值加和得到所述静态液位值。
在一些实施例中,基准液位检测模块,用于确定所述发动机更换机油后,且处于停止工况;连续检测多次静态液位值;确定多次所述静态液位值的均值为所述基准静态液位值。
一些实施例中,基准机油液位检测模块,用于确定所述发动机更换机油后,且处于运行工况;连续检测多次动态液位值;确定多次所述动态液位值的均值为所述基准动态液位值。
在一些实施例中,液位检测模块,用于当发动机处于停止工况,确定所述车辆状态满足:车速变化率低于0.3km/h/s、所述车辆状态满足车辆横纵向加速度在-0.1g至+0.1g之间,且所述车辆横纵向加速度的变化率低于0.01g/10s或所述机油温度在20℃-90℃中的一种或多种;获取与发动机停止工况对应的机油液位值。
在一些实施例中,液位检测模块用于当发动机处于运行工况,确定所述车辆状态满足:所述车速变化率低于0.3km/h/s、车辆横纵向加速度在-0.25g至+0.25g之间,且变化率低于0.01g/10s或所述机油温度在60℃-90℃中的一种或多种;获取与发动机运行工况对应的机油液位值。
本发明实施方式提供的延迟机油稀释的装置,是当连续多次检测的机油液位值均比基准机油液位值高出一定值时,执行延迟机油稀释发动机控制策略,由于连续检测多次都比基准机油液位值高出很多,能够准确的确定机油内出现机油稀释的情况,从而有效延迟发动机的机油稀释。
本发明的又一实施方式提供了一种电子设备,包括存储器、至少一个处理器和与处理器连接的机油液位传感器;所述存储器,用于存储计算机程序;机油液位传感器,用于时时检测机油液位值,并将机油液位值发送给处理器。所述处理器,用于当执行所述计算机程序时,根据传感器检测的机油液位值实现如延迟机油液位值的方法。
可以理解的是,在本实施方式中,电子设备执行第一实施方式提供的任意一个实施例提供的延迟机油液位值的方法,为便于说明书的简要,此处对上述第一实施方式提供的延迟机油液位值的方法不再赘述。
本发明的又一实施方式提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,实现第一实施方式提供的方法。
可以理解的是,在本实施方式中,计算机可读存储介质执行第一实施方式提供的任意一个实施例提供的延迟机油液位值的方法,为便于说明书的简要,此处对上述第一实施方式提供的延迟机油液位值的方法不再赘述。
本发明的另一个实施方式提供了一种车辆,所述车辆包括有存储器、至少一个处理器和与所述处理器连接的机油液位传感器;所述存储器,用于存储计算机程序;机油液位传感器用于时时检测发动机的机油液位值的值,将机油液位值数据发送给处理器。其中的所述处理器,用于执行所述计算机程序时,实现第一实施方式提供的方法。
可以理解的是,在本实施方式中,车辆的处理器执行第一实施方式提供的任意一个实施例提供的延迟机油液位的方法,为便于说明书的简要,此处对上述第一实施方式提供的延迟机油液位的方法不再赘述。
应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本申请的原理,而不构成对本申请的限制。因此,在不偏离本申请的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。此外,本申请所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (11)

1.一种延迟机油稀释的方法,其特征在于,包括:
获取发动机的机油液位值;
比较所述机油液位值与基准机油液位值,所述基准机油液位值是最近一次发动机更换机油后获取的;
当连续多次获取的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略,所述执行延迟机油稀释的发动机控制策略包括:减少发动机的启停频率;和/或提高发动机冷却水温度;
所述获取发动机的机油液位值包括:
确定发动机的工况,所述发动机的工况包括发动机停止工况和发动机运行工况;
调取与所述发动机的工况对应的基准机油液位值;
获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值;
在确定发动机的工况之后,在获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值之前,还包括:
获取发动机的机油油温;
根据所述发动机的机油油温,确定与所述发动机的工况对应的延时时间;
持续所述延时时间;
获取所述发动机的机油液位值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当连续多次获取的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定时,执行延迟机油稀释的发动机策略,包括:
当连续多次获取的所述机油液位值均比对应工况下的基准机油液位值高出各自的设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值,包括:
检测当前的机油液位值;
获取与所述发动机工况对应的机油液位值的补偿值;
将所述当前的机油液位值与所述补偿值加和得到与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,最近一次发动机更换机油后获取基准机油液位值包括:
确定所述发动机的工况;
连续检测多次与所述发动机的工况对应的机油液位值;
确定多次与所述发动机的工况对应的机油液位值的均值为与所述发动机的工况对应的基准机油液位值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值,包括:
当发动机处于停止工况,
确定车辆状态满足:车速变化率低于0.3km/h/s、车辆横纵向加速度在-0.1g至+0.1g之间,且所述车辆横纵向加速度的变化率低于0.01g/10s或机油温度在20℃-90℃中的一种或多种;
获取与发动机停止工况对应的机油液位值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值,包括:
当发动机处于运行工况,
确定车辆状态满足:车速变化率低于0.3km/h/s、车辆横纵向加速度在-0.25g至+0.25g之间,且变化率低于0.01g/10s或机油温度在60℃-90℃中的一种或多种;
获取与发动机运行工况对应的机油液位值。
7.一种延迟机油稀释的装置,其特征在于,包括:
液位检测模块,用于获取发动机的机油液位值;
液位比较模块,用于比较所述机油液位值与基准机油液位值,所述基准机油液位值是最近一次发动机更换机油后获取的;
执行模块,用于当连续多次获取的所述机油液位值均比所述基准机油液位值高出设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略,所述执行延迟机油稀释的发动机控制策略包括:减少发动机的启停频率;和/或提高发动机冷却水温度;
液位检测模块,用于确定发动机的工况,所述发动机的工况包括发动机停止工况和发动机运行工况;调取与所述发动机的工况对应的基准机油液位值;获取与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值;
液位检测模块,用于获取发动机的机油油温;根据所述发动机的机油油温,确定与所述发动机的工况对应的延时时间;持续所述延时时间;获取所述发动机的机油液位值。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,执行模块,用于当连续多次获取的所述机油液位值均比对应工况下的基准机油液位值高出各自的设定值时,执行延迟机油稀释的发动机控制策略。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,液位检测模块,用于检测当前的机油液位值;获取与所述发动机工况对应的机油液位的补偿值;将所述当前的机油液位值与所述补偿值加和得到与所述发动机的工况对应的发动机的机油液位值。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述液位检测模块,用于当发动机处于停止工况,确定车辆状态满足:车速变化率低于0.3km/h/s、所述车辆状态满足车辆横纵向加速度在-0.1g至+0.1g之间,且所述车辆横纵向加速度的变化率低于0.01g/10s或所述机油温度在20℃-90℃中的一种或多种;获取与发动机停止工况对应的机油液位值;或者,液位检测模块用于当发动机处于运行工况,确定所述车辆状态满足:所述车速变化率低于0.3km/h/s、车辆横纵向加速度在-0.25g至+0.25g之间,且变化率低于0.01g/10s或所述机油温度在60℃-90℃中的一种或多种;获取与发动机运行工况对应的机油液位值。
11.一种车辆,所述车辆包括有存储器和处理器;所述存储器,用于存储计算机程序;所述处理器,用于执行所述计算机程序时,实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
CN202010994457.4A 2020-09-21 2020-09-21 一种延迟机油稀释的方法、装置及车辆 Active CN112160815B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010994457.4A CN112160815B (zh) 2020-09-21 2020-09-21 一种延迟机油稀释的方法、装置及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010994457.4A CN112160815B (zh) 2020-09-21 2020-09-21 一种延迟机油稀释的方法、装置及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112160815A CN112160815A (zh) 2021-01-01
CN112160815B true CN112160815B (zh) 2021-12-17

Family

ID=73863087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010994457.4A Active CN112160815B (zh) 2020-09-21 2020-09-21 一种延迟机油稀释的方法、装置及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112160815B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114704378A (zh) * 2021-04-22 2022-07-05 长城汽车股份有限公司 发动机的控制方法、装置、电子设备及车辆
CN116122935B (zh) * 2023-02-28 2024-08-27 长城汽车股份有限公司 机油稀释率测试方法、存储介质、测试装置及车辆

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008056231A3 (en) * 2006-11-09 2008-07-03 Toyota Motor Co Ltd Vehicle diesel engine and control method of the same
CN102216572A (zh) * 2009-02-09 2011-10-12 丰田自动车株式会社 机油稀释抑制装置及方法
CN203906035U (zh) * 2014-04-28 2014-10-29 西安工程大学 汽车机油压力与油箱液位检测显示预警装置
CN104314640A (zh) * 2014-08-19 2015-01-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆发动机机油储量的监测装置
CN108506114A (zh) * 2017-02-28 2018-09-07 日立汽车系统(苏州)有限公司 降低发动机机油稀释的装置及方法
CN108661750A (zh) * 2017-03-27 2018-10-16 福特全球技术公司 混合动力车辆中的发动机机油稀释控制
CN109681288A (zh) * 2018-12-26 2019-04-26 潍柴动力股份有限公司 一种机油稀释率的控制方法、装置及系统
CN111255542A (zh) * 2018-12-03 2020-06-09 潍柴动力股份有限公司 一种检测机油稀释率的装置和方法
CN211474210U (zh) * 2019-08-26 2020-09-11 宜宾凯翼汽车有限公司 一种发动机机油量检测系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008056231A3 (en) * 2006-11-09 2008-07-03 Toyota Motor Co Ltd Vehicle diesel engine and control method of the same
CN102216572A (zh) * 2009-02-09 2011-10-12 丰田自动车株式会社 机油稀释抑制装置及方法
CN203906035U (zh) * 2014-04-28 2014-10-29 西安工程大学 汽车机油压力与油箱液位检测显示预警装置
CN104314640A (zh) * 2014-08-19 2015-01-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆发动机机油储量的监测装置
CN108506114A (zh) * 2017-02-28 2018-09-07 日立汽车系统(苏州)有限公司 降低发动机机油稀释的装置及方法
CN108661750A (zh) * 2017-03-27 2018-10-16 福特全球技术公司 混合动力车辆中的发动机机油稀释控制
CN111255542A (zh) * 2018-12-03 2020-06-09 潍柴动力股份有限公司 一种检测机油稀释率的装置和方法
CN109681288A (zh) * 2018-12-26 2019-04-26 潍柴动力股份有限公司 一种机油稀释率的控制方法、装置及系统
CN211474210U (zh) * 2019-08-26 2020-09-11 宜宾凯翼汽车有限公司 一种发动机机油量检测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112160815A (zh) 2021-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106470868B (zh) 车辆控制装置
CN112160815B (zh) 一种延迟机油稀释的方法、装置及车辆
EP2808521B1 (en) Vehicle control device, vehicle, and vehicle control method
US8779723B2 (en) Battery charge/discharge control apparatus
US9140227B2 (en) Control device for vehicle
CN103946068B (zh) 行驶环境预测装置以及车辆控制装置及其方法
JP5991303B2 (ja) 制御装置
CN108365299B (zh) 电动车热管理使能控制方法、存储介质及电子设备
CN112440831A (zh) 燃料电池车辆的发动机控制方法、装置及燃料电池车辆
JP6354141B2 (ja) 充電制御装置
WO2014041740A1 (ja) 走行環境推定装置およびその方法
CN114914584A (zh) 热管理控制方法、装置及车辆
CN116461489A (zh) 发动机启停控制方法、装置、存储介质和车辆
US20140288803A1 (en) Vehicle With Engine Start-Stop Device and Method of Operating Same
JP6604478B2 (ja) 車両およびその電池状態検知システム
CN111596214A (zh) 发动机电池能量的诊断方法及系统
CN114684106A (zh) 车辆能量管理方法、装置、系统和存储介质与整车控制器
JP5335594B2 (ja) 内燃機関の自動停止始動装置
CN114458411B (zh) 发动机控制方法、装置、整车控制器及车辆
CN116448201A (zh) 一种判断汽车燃油耗尽的方法、装置、设备和介质
CN114714972A (zh) 电池包功率控制方法、设备、存储介质及装置
CN115635887A (zh) 燃料电池状态控制方法、装置、设备、存储介质及车辆
CN118894097B (zh) 一种混动车辆的发动机控制方法、混动车辆和存储介质
CN112751063B (zh) 燃料电池的控制方法与装置、电池管理系统和车辆
CN112576395B (zh) 一种防止误报超温警报的方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211119

Address after: 201800 room 2201, No. 888, Moyu South Road, Anting Town, Jiading District, Shanghai jt1598

Applicant after: Shanghai ideal automobile technology Co.,Ltd.

Address before: Room 103, building 1, yard 4, Hengxing Road, Gaoliying Town, Shunyi District, Beijing

Applicant before: BEIJING CHJ AUTOMOTIVE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant