CN112153929A - 内窥镜和内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

内窥镜具有：插入部(15)，其被插入到被检体中；送水管(13)，其具有前端开口(13a)，从插入部(15)的前端部沿着插入部(15)的长度轴配置，能够送出流体；以及抽吸管(14)，其具有与前端开口(13a)不同且被设置于插入部(15)的前端部的前端开口(14a)，前端开口(14a)具有比前端开口(13a)大的开口面积，该抽吸管(14)从插入部(15)的前端部沿着插入部(15)的长度轴配置，能够抽吸流体。

Description

内窥镜和内窥镜系统

技术领域

本发明涉及能够回收被检体内的结石片等的内窥镜和内窥镜系统。

背景技术

检查等中发现的各种结石、息肉等被进行回收。例如，在肾结石的情况下，通过输尿管镜手术(Ureteroscopy)将软性内窥镜从输尿管插入到肾盂，使用贯穿插入到处置器具贯穿插入通道中的激光处置器具打碎结石。

被激光打碎的碎石片残留在肾杯内，期待向被检体外自然排石而进行放置，在碎石片的尺寸较大时，通过网篮钳子回收。

在自然排石中未充分排出碎石片，因此，例如在肾结石的情况下，碎石片可能残留在肾杯内。此外，在利用网篮钳子进行回收的情况下，网篮不容易把持碎石片，而需要多次插拔内窥镜，因此，存在碎石片的回收并不简单这样的问题。

作为回收息肉的活体组织等的装置，还具有切碎病变部而进行去除并抽吸的破碎器或粉碎器。

此外，作为简便地回收碎石片而不使用网篮钳子的装置，例如在美国专利第9636123号说明书中还提出了向肾盂内注入流体来回收结石的装置。

在碎石中，有时进行通过激光将结石打碎成粉状的粉化，但是，在现有的回收装置中，无法回收粉状的碎石片。

进而，不是粉状的碎石片必须通过网篮回收，但是，如上所述，回收并不容易。

此外，在上述美国专利第9636123号说明书提出的装置中，保持被回收的多个碎石片的机构复杂，存在插入部的前端部增大这样的问题。

因此，本发明的目的在于，提供如下的内窥镜和内窥镜系统：能够回收粉状的碎石片等，并且实现插入部的前端部的小型化，并且回收不是粉状的碎石片等。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜具有：插入部，其被插入到被检体中；第1管路，其具有第1前端开口，从所述插入部的前端部沿着所述插入部的长度轴配置，能够贯穿插入长条部件；第2管路，其具有与所述第1前端开口不同的第2前端开口，所述第2前端开口具有第1开口面积，所述第2管路从所述插入部的前端部沿着所述插入部的长度轴配置，能够送出流体；以及第3管路，其具有与所述第1前端开口和所述第2前端开口不同的第3前端开口，所述第3前端开口具有比所述第1开口面积大的第2开口面积，所述第3管路从所述插入部的前端部沿着所述插入部的长度轴配置，能够抽吸所述流体。

本发明的一个方式的内窥镜系统具有：本发明的一个方式的内窥镜；以及控制部，其对向所述第2管路送出所述流体的第1泵和从所述第3管路抽吸所述流体的第2泵进行控制。

附图说明

图1是本发明的实施方式的内窥镜系统的结构图。

图2是本发明的实施方式的、从插入部的长度轴的前端方向观察插入部的前端部时的插入部的前端部的结构图。

图3是本发明的实施方式的、从插入部的长度轴的前端方向观察插入部的前端部时的使用多腔管形成的插入部的前端部的结构图。

图4是示出本发明的实施方式的插入部的结构的示意性结构图。

图5是示出本发明的实施方式的、控制部中的送水和抽吸的动作用的处理的流程的例子的流程图。

图6是用于说明本发明的实施方式的、从送水管的前端开口排出的生理盐水的水流的图。

图7是示出本发明的实施方式的变形例1的插入部的前端部的结构的示意性结构图。

图8所述本发明的实施方式的变形例2的插入部的结构的示意性结构图。

图9是本发明的实施方式的变形例2的、沿着送水管的长度轴方向的送水管的前端部分的剖视图。

图10是本发明的实施方式的变形例3的、从与送水管的长度轴垂直的方向观察的送水管的前端部的侧视图。

图11是本发明的实施方式的变形例3的、从送水管的长度轴方向观察的送水管的前端部的主视图。

图12是本发明的实施方式的变形例3的、沿着送水管的长度轴方向的前端旋转部和送水管的连接部的剖视图。

图13是示出本发明的实施方式的变形例4的、使送水管的前端部分的内径比基端部分的内径小的插入部的结构的示意性结构图。

图14是示出本发明的实施方式的变形例6的插入部的结构的示意性结构图。

图15是示出本发明的实施方式的变形例7的插入部的结构的示意性结构图。

图16是示出本发明的实施方式的变形例8的抽吸管的前端开口的形状的主视图。

图17是本发明的实施方式的变形例9的抽吸管的前端开口的主视图。

图18是本发明的实施方式的变形例9的抽吸管的前端开口的主视图。

图19是示出本发明的实施方式的变形例11的、被设置于抽吸管内的螺旋桨的图。

图20是本发明的实施方式的变形例12的、抽吸的间歇性抽吸用的止水阀和三通活栓的动作的时序图。

图21是本发明的实施方式的变形例13的送水和抽吸的动作的时序图。

图22是本发明的实施方式的变形例14的、从作为插入部的内窥镜插入部的长度轴的前端方向观察内窥镜插入部的前端部时的内窥镜插入部的前端部的结构图。

图23是本发明的变形例18的内窥镜系统的结构图。

图24是本发明的变形例18的、从插入部的长度轴的前端方向观察插入部的前端部时的插入部的前端部的结构图。

具体实施方式

下面，利用实施方式对本发明进行说明。

(系统结构)

图1是本发明的实施方式的内窥镜系统的结构图。

内窥镜系统1构成为具有内窥镜装置2、激光装置3和送水/抽吸装置4。内窥镜装置2具有内窥镜5、主体装置6、以及与主体装置6连接的显示装置7。激光探针3a从激光装置3延伸出。

内窥镜系统1观察被检体内，并且，如后所述，被用于打碎被检体内的结石等并进行回收。

内窥镜装置2在显示装置7中显示被检体内的图像，手术医生能够一边观看显示装置7中显示的内窥镜图像，一边观察被检体内，进行必要的处置。

这里，激光装置3生成用于打碎结石等的激光。被生成的激光通过激光探针3a内从激光探针3a的前端射出，打碎结石等。手术医生能够一边观看显示装置7中显示的内窥镜图像，一边对结石等照射激光。

送水/抽吸装置4向被检体内输送生理盐水，并且抽吸被检体内的生理盐水。

因此，送水/抽吸装置4具有控制部21、送水泵22和抽吸泵23。从送水泵22排出的生理盐水经由后述送水管13被供给到被检体内。被检体内的生理盐水经由抽吸管14被抽吸泵23抽吸。

通过送水/抽吸装置4始终向被检体内供给新的生理盐水，被检体内被生理盐水充满，并且，被检体内的生理盐水被抽吸。

由此，在向被检体内供给生理盐水等生理盐水并从被检体内抽吸生理盐水的状态下，手术医生能够一边观看被检体内的内窥镜图像，一边利用激光打碎结石并回收。

(内窥镜装置的结构)

内窥镜装置2的内窥镜5具有细长的内窥镜插入部8、操作部9、以及从操作部9延伸出的通用缆线10。

内窥镜插入部8从前端起具有前端部8a、弯曲部8b和挠性管部8c。前端部8a在前端面具有观察窗11a和2个照明窗11b。

在观察窗11a的后侧配设有光纤束的细长的像导11a1的前端面。由此，在像导11a1的前端配设有透镜等物镜光学系统，物镜光学系统的前端部构成观察窗11a。

像导11a1被贯穿插入到内窥镜插入部8、操作部9和通用缆线10内。像导11a1的基端部与被设置于通用缆线10的端部的连接器连接。当通用缆线10的连接器与主体装置6连接时，从像导11a1的基端面射出的光被照射到主体装置6内的摄像元件的受光面。

另外，这里，在观察窗11a的后方设置有像导11a1，但是，也可以设置CMOS图像传感器等摄像元件。该情况下，从摄像元件延伸出的信号线被贯穿插入到内窥镜插入部8、操作部9和通用缆线10内，摄像元件的摄像信号被供给到主体装置6的图像处理电路。

在照明窗11b的后侧配设有光纤束的光导11b1的前端面。由此，在光导11b1的前端配设有透镜等照明光学系统，照明光学系统的前端部构成照明窗11b。

细长的光导11b1构成照明单元。光导11b1的基端部与被设置于通用缆线10的端部的上述连接器连接，对来自主体装置6内的光源的照明光进行引导。照明光从照明窗11b射出。

另外，这里，在照明窗11b的后方设置有光导11b1，但是，也可以设置发光二极管(LED)等发光元件。该情况下，从发光元件延伸出的电源供给线被贯穿插入到内窥镜插入部8、操作部9和通用缆线10内。

弯曲部8b包含多个弯曲块，能够向规定的方向、例如上下方向弯曲。未图示的弯曲线的前端部被固定于前端弯曲块，弯曲线的基端部与操作部9的弯曲旋钮9a连接。手术医生对弯曲旋钮9a进行操作，由此，弯曲部8b弯曲。

挠性管部8c构成为从内侧起层叠有柔性管、编带和外皮树脂。柔性管是具有平板材料被卷绕成螺旋状的形状的作为挠性部件的螺旋管。编带是金属性的网管。外皮树脂以一部分进入编带的金属线材之间的方式被形成于编带的外周部。由此，挠性管部8c具有某种程度的刚性和挠性。

另外，虽然没有图示，但是，在操作部9设置有指示记录内窥镜图像的释放按钮等各种操作按钮。

主体装置6是视频处理器，其具有对摄像元件进行驱动的驱动电路、以及接收来自摄像元件的摄像信号而生成图像信号的图像处理电路。

进而，主体装置6还内置有照明光用的光源。来自光源的光入射到上述光导11b1的基端面，通过光导11b1从照明窗11b射出。

显示装置7接收来自主体装置6的图像信号，在画面上显示内窥镜图像。由此，手术医生等能够观看显示装置7中显示的内窥镜图像，进行检查和处置。

(激光处置装置的结构)

这里，激光装置3生成打碎结石的激光。激光探针3a从激光装置3延伸出。激光探针3a和激光装置3构成作为外科用治疗装置的激光处置装置。

激光探针3a构成为能够贯穿插入到通道管12内。

通道管12是具有能够供激光探针3a贯穿插入的管路的管路部件。通道管12被配设于后述抽吸管14的外周部，以使得通道管12的长度轴和内窥镜插入部8的长度轴平行。

手术医生将激光探针3a插入到通道管12内，在使激光探针3a的前端部从通道管12的前端开口12a(图2)突出的状态下射出激光，由此能够打碎结石等。

另外，这里，为了打碎结石等而使用激光装置3，但是，在肿瘤等的切除等的情况下，使用电手术刀装置等。

(插入部的结构)

与通道管12同样，与送水/抽吸装置4连接的送水管13和抽吸管14与内窥镜插入部8的长度轴平行地配设。即，送水管13和抽吸管14被配设成，送水管13的长度轴和抽吸管14的长度轴与内窥镜插入部8的长度轴平行。

内窥镜插入部8、通道管12、送水管13和抽吸管14在被捆束的状态下，通过粘接剂等固定单元紧贴而彼此被固定，形成1个插入部15。粘接剂等固定单元在插入部15中被设置于与被插入到被检体内的长度对应的范围LL内。由此，在范围LL内，内窥镜插入部8、通道管12、送水管13和抽吸管14的4个长度轴彼此平行。

由此，被捆束的内窥镜插入部8、通道管12、送水管13和抽吸管14的范围LL的部分构成被插入到被检体中的插入部15。

插入部15的前端部具有用于观察被检体的观察窗11a和用于对被检体进行照明的照明窗11b。

另外，这里，固定单元是粘接剂，但是，也可以是热收缩管等。例如，内窥镜插入部8、通道管12、送水管13和抽吸管14在被插入到热收缩管内之后，热收缩管被从外周部进行加热，由此，内窥镜插入部8、通道管12、送水管13和抽吸管14彼此紧贴而被固定。

进而，在抽吸管14的内周面形成有沿着抽吸管14的长度轴方向的螺旋状的槽14y(图4)。被抽吸的生理盐水通过槽14y在抽吸管14内呈旋涡状流动。即，抽吸管14形成为在内部产生涡流。

在旋涡的中心附近即抽吸管14的中心轴附近，涡流的压力变低，在旋涡的外侧附近即抽吸管14的内壁附近，涡流的压力变高。其结果，碎石片容易在抽吸管14的中心轴附近流动，因此，碎石片不容易在抽吸管14内堵塞。

图2是从插入部15的长度轴的前端方向观察插入部15的前端部时的插入部15的前端部的结构图。

在从插入部15的长度轴的前端方向观察时，内窥镜插入部8的前端部8a具有弯曲的矩形形状。即，内窥镜插入部8具有沿着抽吸管14的外周面弯曲的部分圆筒形状。抽吸管14的前端开口14a被配置成与前端部8a的弯曲侧的面8a1相接。

通道管12的前端开口12a被配置成与抽吸管14的外周面和前端部8a的一端相接。

送水管13的前端开口13a被配置成与抽吸管14的外周面和前端部8a的另一端相接。

抽吸管14的前端开口14a的开口直径比送水管13的前端开口13a的开口直径大。

如后所述，送水泵22和抽吸泵23被控制成，送水管13的送水量和抽吸管14的抽吸量相等。由此，抽吸管14的前端开口14a的开口直径比送水管13的前端开口13a大，因此，抽吸管14内的生理盐水的移动速度比送水管13内的生理盐水的移动速度慢。

如图2所示，内窥镜插入部8、通道管12、送水管13和抽吸管14以在抽吸管14的前端开口14a的外周部配置有内窥镜插入部8的前端部8a、通道管12的前端开口12a和送水管13的前端开口13a的方式，通过粘接剂16紧贴而彼此被固定。

如上所述，通道管12构成如下的管路：具有前端开口12a，从插入部15的前端部沿着插入部15的长度轴配置，能够贯穿插入激光探针3a等长条部件。

送水管13构成如下的管路：在插入部15的前端部具有与前端开口12a不同的前端开口13a，前端开口13a具有第1开口面积，从插入部15的前端部沿着插入部15的长度轴配置，能够送出流体。

抽吸管14构成如下的管路：具有与前端开口12a和前端开口13a不同的前端开口14a，前端开口14a具有比第1开口面积大的第2开口面积，从插入部15的前端部沿着插入部15的长度轴配置，能够抽吸流体。

由此，实现回收较大的碎石片所需要的较大的第2开口面积，并且将整体的插入部直径抑制为较小。进而，通过设为较小的第1开口面积，即使是较少的送水量，也得到较高的送水速度，能够使碎石片飞扬，回收效率提高。此外，即使为了使被检体内的压力保持恒定而实现与送水量相同量的抽吸量，由于第2开口面积较大，因此也抑制了抽吸力，能够避免或减轻抽吸被检体表面的粘膜等的情况下的损伤。此外，能够节约要使用的生理盐水的总量，并且实现较高的送水速度和较低的抽吸力。

此外，如图2所示，以如下方式将前端开口12a配置于插入部15的前端部：在从插入部15的长度轴的前端方向观察插入部15的前端部时，前端开口12a不位于被从观察窗11a的外周朝向抽吸管14的前端开口14a的2条假想切线L1、L2夹着的范围R内的区域。

由此，在内窥镜视野内，激光探针3a和位于其前端的对象物的视野方向与被抽吸的碎石片的流动的范围彼此不容易重叠，不会妨碍激光探针3a的操作。进而，减轻被抽吸的碎石片与激光探针3a接触的情况，能够抑制激光探针3a的损伤。

另外，插入部15也可以使用多腔管形成。

图3是从插入部15的长度轴的前端方向观察插入部15的前端部时的、使用多腔管形成的插入部15的前端部的结构图。在图1中，多腔管17利用双点划线表示。多腔管17为树脂制，至少具有上述范围LL的长度。

多腔管17的1个孔17a构成抽吸管14的内部空间，该孔17a的前端开口成为抽吸管14的前端开口14a。

多腔管17的另1个孔17b构成送水管13的内部空间，该孔17b的前端开口成为送水管13的前端开口13a。

多腔管17的又1个孔17c构成通道管12的内部空间，该孔17c的前端开口成为通道管12的前端开口12a。

多腔管17的又1个孔17d构成被贯穿插入有内窥镜插入部8的内部空间。前端部8a的观察窗11a和照明窗11b被配设于该孔17d的前端开口。

(送水/抽吸装置的结构)

如图1所示，送水/抽吸装置4具有控制部21、送水泵22、抽吸泵23、2个止水阀24、25、三通活栓26、送水箱27和抽吸箱28。

控制部21包含具有中央处理装置(以下称为CPU)的处理器，CPU读出并执行ROM等存储器中存储的程序，由此实现送水/抽吸装置4所具有的各功能。

控制部21通过各信号线而与送水泵22、抽吸泵23、2个止水阀24、25和三通活栓26连接。由此，送出生理盐水的送水泵22、抽吸生理盐水的抽吸泵23、2个止水阀24、25和三通活栓26的各动作被控制部21控制。

送水泵22与管路31连接。管路31通过未图示的连接器而与送水管13连接，送水管13从送水/抽吸装置4延伸出。进而，送水泵22还通过管路31a而与送水箱27连接。

由此，送水泵22向管路31排出来自管路31a的、送水箱27内的生理盐水。

止水阀24和三通活栓26被设置于管路31的中途。

抽吸泵23与管路32连接。管路32通过未图示的连接器而与抽吸管14连接，抽吸管14从送水/抽吸装置4延伸出。进而，抽吸泵23还通过管路32a而与抽吸箱28连接。

由此，抽吸泵23经由管路32a向抽吸箱28排出从管路32抽吸的生理盐水。

止水阀25被设置于管路32的中途。

如图1所示，管路33被设置于三通活栓26与管路32之间。更具体而言，管路33是连接送水管13的基端部分和抽吸管14的基端部分的连接部。三通活栓26被设置于作为该连接部的管路33。

三通活栓26可取2个状态。在第1状态(以下称为模式A)下，如虚线S1所示，来自管路31的生理盐水朝向送水管13流动。在第2状态(以下称为模式B)下，如虚线S2所示，来自管路31的生理盐水朝向管路33流动。

流量计34被设置于管路31。流量计34通过信号线而与控制部21连接，检测在管路31中流动的生理盐水的流量，向控制部21输出检测值。

同样，流量计35被设置于管路32。流量计35通过信号线而与控制部21连接，检测在管路32中流动的生理盐水的流量，向控制部21输出检测值。

进而，压力计36被设置于管路31。压力计36通过信号线而与控制部21连接，检测管路31内的压力，向控制部21输出检测值。

此外，脚踏开关38与送水/抽吸装置4连接。脚踏开关38由手术医生用脚操作，该操作信号被供给到送水/抽吸装置4的控制部21。控制部21接收操作信号后，如果操作信号是动作开始的指示信号，则对送水泵22和抽吸泵23进行驱动，开始向管路31送水并从管路32抽吸。

控制部21根据来自流量计34的检测信号，计算在管路31中流动的生理盐水的流量即送水流量。同样，控制部21根据来自流量计35的检测信号，计算在管路32中流动的生理盐水的流量即抽吸流量。

控制部21计算规定时间内的送水量和抽吸量，对送水泵22和抽吸泵23进行控制，以使得送水量和抽吸量相等。

其结果，被检体内的生理盐水的量和被检体内的压力保持恒定。由于被检体内的压力保持恒定，因此能够防止内窥镜图像的视野恶化。

另外，控制部21根据压力计36的检测信号对送水泵22或抽吸泵23进行控制，以使得被检体内的压力不会成为规定值以上，以使被检体安全。即，控制部21根据抽吸管14内的压力对送水泵22或抽吸泵23进行控制，以使得抽吸管14内的压力不会上升到规定值以上。

图4是示出插入部15的结构的示意性结构图。

抽吸管14的前端面具有凹凸部14x。凹凸部14x具有多个V字状的切口部14x1。即，如图4所示，关于抽吸管14的前端面，在从与抽吸管14的长度轴垂直的方向观察时，抽吸管14的前端面不在一个平面上。

凹凸部14x被形成于抽吸管14的前端面，以使得碎石片不会完全堵住前端开口14a。换言之，抽吸管14的前端开口14a具有凹凸部14x。

因此，为了不使碎石片完全堵住前端开口14a，前端开口14a在插入部15的长度轴方向上具有至少1个凸部或至少1个凹部即可。

从送水管13的前端开口13a排出的生理盐水被放出到被检体内，被检体内的生理盐水从抽吸管14的前端开口14a被抽吸到抽吸管14内。

(作用)

下面，以打碎肾结石并回收碎石片的情况为例对内窥镜系统1的动作进行说明。

首先，手术医生将引导线插入到尿道，使引导线的前端部到达肾脏内的期望部位。手术医生沿着引导线将通路鞘插入到被检体内。

手术医生在拔出引导线后，在通路鞘内插入上述插入部15。

然后，手术医生接通脚踏开关38后，执行图5的处理，能够一边打碎肾结石一边回收碎石片。如后所述，粉状的碎石片或微小的碎石片通过抽吸管14被回收，吸附于抽吸管14的前端开口14a的碎石片通过从通路鞘内拔出插入部15而被回收。

图5是示出控制部21中的送水和抽吸的动作用的处理的流程的例子的流程图。

当脚踏开关38接通后，控制部21打开止水阀24和25，使三通活栓26的状态成为模式A的状态(步骤(以下简写为S)1)。即，控制部21向止水阀24和25发送打开的控制信号，向三通活栓26发送使三通活栓26的状态成为模式A的控制信号。

然后，控制部21对送水泵22和抽吸泵23进行驱动(S2)。

其结果，生理盐水等生理盐水从送水管13的前端开口13a被排出到被检体内，同时，被检体内的生理盐水被抽吸到抽吸管14的前端开口14a。

例如，在插入部15的前端部被插入到肾脏内的状态下，当脚踏开关38接通后，向肾脏内送出生理盐水，并且，肾脏内的生理盐水被抽吸泵23抽吸。

在检查中，内窥镜装置2进行动作，因此，内窥镜图像始终显示在显示装置7中。

控制部21根据压力计36的检测信号，判定管路32内的压力是否成为规定的阈值TH以下(S3)。

如果管路32内的压力未成为规定的阈值TH以下(S3：否)，则继续进行S3的处理。

例如，在成为碎石片滞留而堵塞抽吸管14的前端开口14a的状态时，管路32内的压力降低，因此，根据管路32内的压力判定是否成为这种状态。

在管路32内的压力未成为规定的阈值TH以下的期间内，手术医生在检查中观看内窥镜图像而发现结石时，将激光探针3a插入到通道管12内，对结石照射激光，能够打碎结石。

当利用激光打碎后，粉状的碎石片被抽吸到抽吸管14的前端开口14a。

生理盐水从送水管13的前端开口13a排出。肾脏内的生理盐水被抽吸到抽吸管14的前端开口14a内，贮存在抽吸箱28中。

从送水管13的前端开口13a排出的生理盐水成为水流。

特别地，送水管13的前端开口13a的开口直径比抽吸管14的前端开口14a的开口直径小，因此，从送水管13的前端开口13a排出的水流的速度较快。

图6是用于说明从送水管13的前端开口13a排出的生理盐水的水流的图。图6示出插入部15的前端部从肾脏的肾盂KP位于肾杯KC内的状态。

如虚线所示，从插入部15的送水管13的前端开口13a排出的生理盐水成为水流而在肾杯KC内移动，因此，碎石片在肾杯KC内飞扬，容易从抽吸管14的前端开口14a被抽吸。

如果通过提高送水泵22的马达的旋转速度来提高从送水管13的前端开口13a排出的生理盐水的速度，则能够使碎石片更强地飞扬。即，如果提高生理盐水的送水速度，则水流到达更远方。但是，送水速度是不会对水流接触的被检体的粘膜造成损伤的速度以下。

由此，粉状的碎石片随着肾脏内产生的水流被抽吸到抽吸管14的前端开口14a内而被回收。

即，通过从送水管13的前端开口13a排出的生理盐水的水流，碎石片在肾脏内飞扬，因此，肾脏内的宽范围内的碎石片被回收。

在仅利用抽吸的回收中，很难回收被检体内的宽范围内的碎石片。

如果不是粉状的碎石片的尺寸比抽吸管14的前端开口14a的尺寸小，则不是粉状的碎石片也被抽吸到抽吸管14的前端开口14a内。

但是，如果不是粉状的碎石片的尺寸比抽吸管14的前端开口14a的尺寸小，则不是粉状的碎石片被抽吸到抽吸管14的前端开口14a内，但是，如果不是粉状的碎石片的尺寸比抽吸管14的前端开口14a的尺寸大，则不是粉状的碎石片吸附于抽吸管14的前端开口14a。

即使不是粉状的碎石片吸附于抽吸管14的前端开口14a，也通过抽吸管14的前端面的凹凸部14x在碎石片与前端开口14a之间形成有间隙。因此，碎石片不会完全堵住前端开口14a，因此，通过碎石片与前端开口14a之间的间隙，继续回收粉状的碎石片。

当管路32内的压力成为规定的阈值TH以下时(S3：是)，控制部21关闭止水阀25(S4)。即使碎石片不会完全堵住前端开口14a，碎石片有时也会堵住前端开口14a的宽区域。这种情况下，管路32内的压力成为规定的阈值TH以下。

控制部21关闭止水阀25，同时设置用于对规定时间进行计时的计时器，开始计数。另外，计时器可以是硬件电路，也可以是软件计时器。

控制部21在关闭止水阀25后，判定是否连续规定次数以上关闭止水阀25(S5)。

例如，判定是否是在脚踏开关38接通后连续规定次数、例如连续5次以上关闭第2止水阀25时。

在第2止水阀25未连续关闭规定次数以上时(S5：否)，控制部21判定S4中设置的计时器是否到时间、即是否经过了规定时间(S6)。

在未经过规定时间时(S6：否)，不进行任何处理。

当经过规定时间后(S6：是)，控制部21打开止水阀25(S7)。控制部21在S7之后返回S3的处理。

当第2止水阀25关闭后，抽吸管14的前端开口14a不抽吸生理盐水，因此，吸附于前端开口14a的碎石片可能由于重力等而从前端开口14a分离。

当吸附于前端开口14a的碎石片从前端开口14a分离后，压力计36的检测值返回碎石片未吸附于前端开口14a时的压力。

由此，在S3中，当压力超过规定的阈值后(S3：否)，再次开始回收碎石片。

在第2止水阀25连续关闭规定次数以上时(S5：是)，控制部21执行警报处理(S8)。

第2止水阀25连续关闭规定次数以上是指，吸附于前端开口14a的碎石片未从前端开口14a分离，因此，执行警报处理，该警报处理进行使手术医生得知该意思的告知等。

通过警报处理，手术医生通过其他单元使吸附于前端开口14a的碎石片从前端开口14a分离。例如，在打开止水阀25后，使抽吸泵23的马达反转规定时间，碎石片也能够从前端开口14a分离。

如果碎石片未完全堵住前端开口14a，则继续回收被激光打碎的粉状的碎石片。

如上所述，根据上述实施方式，同时进行送水和抽吸，因此，能够回收粉状的碎石片，并且，能够使不是粉状的碎石片吸附于抽吸管14的前端开口14a而进行回收。

因此，根据上述实施方式，能够提供如下的内窥镜和内窥镜系统：能够回收粉状的碎石片等，并且实现插入部的前端部的小型化，并且回收不是粉状的碎石片等。

接着，对上述实施方式的变形例进行说明。

(变形例1)

在上述实施方式中，来自送水管13的前端开口13a的生理盐水沿内窥镜的视线方向排出，但是，也可以沿倾斜方向排出。

图7是示出本变形例的插入部15的前端部的结构的示意性结构图。如图7所示，送水管13的前端部分相对于内窥镜5的视线方向LS以规定的角度θ1朝向倾斜方向。

即，从送水管13的前端部分送出的生理盐水的排出方向相对于与插入部15的中心轴平行的视线方向LS倾斜规定的角度θ1。

由此，如虚线WF所示，倾斜地对位于前端部8a的视线方向LS上的被检体的部位进行送水。其结果，沿着被检体的内壁IW产生涡流，能够使生理盐水的水流的到达范围更远。

(变形例2)

在上述实施方式中，送水管13的前端开口13a和抽吸管14的前端开口14a在插入部15的长度轴方向上被配置于相同位置，但是，送水管13的前端开口13a也可以配置于比抽吸管14的前端开口14a更靠插入部15的长度轴方向的前端侧的位置。

图8是示出本变形例的插入部的结构的示意性结构图。图9是沿着送水管13的长度轴方向的送水管13的前端部分的剖视图。

如图8所示，在本变形例中，送水管13的前端开口13a被配置成，在插入部15的长度轴方向上从抽吸管14的前端开口14a向前端侧离开距离d1。即，抽吸管14的前端开口14a被配置于比送水管13的前端开口13a更靠基端侧的位置。

进而，在送水管13的前端部分的侧面形成有横送水口13b。横送水口13b是以位于比抽吸管14的前端开口14a更靠前端侧的位置的方式被形成于送水管13的侧面的开口。即，横送水口13b是比前端开口14a更靠前端侧且比前端开口13a更靠基端侧且在前端开口14a侧开口的横开口部。

横送水口13b具有供在送水管13内流动的生理盐水接触的横送水口壁13b1。进而，在横送水口13b的基端侧的内壁面具有朝向前端侧而使薄壁部的厚度减薄的倾斜面13b2。

换言之，送水管13的倾斜面13b2在横送水口13b的基端侧构成随着朝向送水管13的前端方向而使送水管13的薄壁部的厚度减小的楔部。

根据这种结构，通过送水管13的生理盐水通过倾斜面13b2向横送水口13b扩展。进而，生理盐水与横送水口壁13b1接触，从横送水口13b排出。

生理盐水从送水管13的前端开口13a排出，并且，还从横送水口13b向抽吸管14的前端开口14a的前端侧、且与抽吸管14的中心轴垂直的方向排出。

其结果，能够通过从横送水口13b排出的生理盐水，从前端开口14a去除吸附于抽吸管14的前端开口14a的碎石片。

(变形例3)

在上述实施方式中，送水管13的前端开口13a向插入部15的长度轴的前端方向排出生理盐水，但是，也可以使生理盐水的排出方向变化。

图10是从与本变形例的送水管13的长度轴垂直的方向观察的送水管13的前端部的侧视图。图11是从本变形例的送水管13的长度轴方向观察的送水管13的前端部的主视图。图12是沿着本变形例的送水管13的长度轴方向的前端旋转部和送水管13的连接部的剖视图。

如图10所示，在送水管13的前端部设置有能够绕送水管13的长度轴CO旋转的前端旋转部13A。

前端旋转部13A具有弯曲的管形状。如图12所示，在送水管13的前端部的内周面形成有内周槽13x。在前端旋转部13A的基端部形成有与内周槽13x卡合的周状凸部13y。

周状凸部13y以前端旋转部13A能够绕送水管13的长度轴CO旋转的方式与内周槽13x卡合。

送水管13的前端开口13a成为前端旋转部13A的前端开口。

如图10和图11所示，前端旋转部13A的前端开口13a位于从送水管13的长度轴CO偏移的位置。而且，前端开口13a形成为生理盐水排出的方向相对于长度轴CO的前端方向成为斜前方的朝向。

进而，如图11所示，前端旋转部13A形成为，在从本变形例的送水管13的长度轴方向观察前端旋转部13A时，沿着生理盐水从前端开口13a排出的方向A的轴C1不通过长度轴CO。

由此，通过从前端开口13a排出的生理盐水的反作用力，前端旋转部13A向虚线的箭头B所示的方向旋转，因此，生理盐水的排出方向变化。

根据这种结构，通过送水，被检体内的生理盐水的水流能够到达被检体内的宽范围。

(变形例4)

在上述实施方式中，送水管13的内径从基端部到前端部是恒定的，但是，送水管13的前端部分的内径也可以比基端部分的内径小。即，送水管13形成为前端部分的内径比基端部分的内径小。

图13是示出使送水管13的前端部分的内径比基端部分的内径小的插入部的结构的示意性结构图。

如图13所示，送水管13的前端部分的内径比基端部分的内径小，由此，能够抑制生理盐水的送水量，并且产生更快的送水速度的水流。

即，能够节约要送水和抽吸的生理盐水的量，即使是能力不高的送水泵，也得到较快的水流，因此，能够实现内窥镜系统1的成本降低。

此外，在被检体内为闭合空间时，还能够抑制被检体内的压力上升。

(变形例5)

在上述实施方式中，送水管13的内径从基端部到前端部是恒定的，但是，也可以使送水管13的基端部分的内径比前端部分的内径大。

通过增大送水管13的基端部分的内径，能够降低送水路径中的压力损失，能够降低送水泵22的压力和能力，甚至能够降低送水泵22的成本。

(变形例6)

也可以以抽吸管14的前端开口14a进入观察窗11a中得到的内窥镜图像的观察视野范围内的方式，在插入部15的前端部配置前端开口14a。

图14是示出本变形例的插入部的结构的示意性结构图。

如图14所示，抽吸管14以前端开口4a进入观察窗11a的观察视野范围的方式，从插入部15的前端面向插入部15的长度轴的前端方向突出。在图14中，抽吸管14的前端开口14a进入观察视野范围OR内。

即，抽吸管14的前端开口14a以被配置于观察窗11a的观察视野范围内的方式，被配置成比被形成于插入部15的前端面更向前端侧突出。

由此，根据本变形例，手术医生能够观看内窥镜图像，确认抽吸管14的前端开口14a是否吸附有碎石片或被检体内的粘膜等。其结果，手术医生关闭止水阀25，或者停止抽吸泵23等，能够从前端开口14a去除所吸附的碎石片或被检体内的粘膜等。

由此，能够抑制抽吸导致的粘膜的损伤。此外，在被检体内为闭合空间时，还能够抑制抽吸量降低导致的被检体内的压力上升。

(变形例7)

在上述实施方式中，抽吸管14从前端到基端具有相同的内径，但是，抽吸管14的前端部分的内径也可以比基端部分的内径小。

图15是示出本变形例的插入部的结构的示意性结构图。

如图15所示，抽吸管14的包含前端开口14a的部分的内径比抽吸管14的基端部分的内径小。即，抽吸管14形成为，抽吸管14的前端侧的内径比基端侧的内径小。

根据这种结构，防止较大的碎石片从前端开口14a侵入抽吸管14内，由此，能够防止抽吸管14的堵塞。

特别是在软性内窥镜的情况下，当进行弯曲时，在抽吸管14的基端侧，截面形状变形，最小内径减小，容易产生碎石片的堵塞，因此，通过预先增大基端侧的内径，有效防止抽吸管14的堵塞。

(变形例8)

在上述实施方式中，抽吸管14的前端开口14a的形状为圆形，但是，也可以是椭圆形状。

图16是示出本变形例的抽吸管14的前端开口14a的形状的主视图。

如图16所示，本变形例的抽吸管14的前端开口14a不具有上述这种凹凸部14x，但是具有椭圆形状。

如果设为这种形状，则前端开口14a变窄，因此，能够防止抽吸管14中的碎石片的堵塞。

另外，抽吸管14的前端开口14a也可以具有椭圆形状，并且具有上述这种凹凸部14x。

(变形例9)

在上述实施方式中，在抽吸管14的前端开口14a未设置任何部件，但是，也可以设置分隔部件等。

图17是本变形例的抽吸管14的前端开口14a的主视图。

如图17所示，本变形例的抽吸管14的前端开口14a不具有上述这种凹凸部14x，但是具有分隔部件41。分隔部件41通过粘接剂等被固定于抽吸管14的前端开口14a。

这里，分隔部件41为金属制或树脂制，为十字形状，但是，例如也可以不存在横向的部分，而是纵向的1条棒状或板状的部件。

如果设为这种形状，则前端开口14a变窄，因此，能够防止抽吸管14中的碎石片的堵塞。

另外，这里，分隔部件41是十字形状部件，但是，也可以是图18所示的这种网状部件41a。图18是本变形例的抽吸管14的前端开口14a的主视图。

(变形例10)

也可以在送水路径和抽吸路径设置振动发生器。

在图1中，如虚线所示，作为振动发生器的超声波振子37A和37B分别紧贴地被设置于管路31和管路32。

被设置于管路31的超声波振子37A通过信号线而与控制部21连接，根据来自控制部21的控制信号对管路31赋予超声波振动。对管路31赋予的超声波振动还被传递到送水管13。

同样，被设置于管路32的超声波振子37B通过信号线而与控制部21连接，根据来自控制部21的控制信号对管路32赋予超声波振动。对管路32赋予的超声波振动还被传递到抽吸管14。

这样，能够降低由送水管13和管路31形成的送水路径以及由抽吸管14和管路32形成的抽吸路径中的压力损失。

其结果，能够降低送水泵22的压力和能力，进而能够降低送水泵22的成本。

特别地，超声波振子37B还能够有助于防止抽吸管14内的堵塞。

另外，这里，利用超声波振动，但是，振动也可以不是超声波振动。

进而，振动发生器也可以只是送水路径和抽吸路径中的任意一方。

如上所述，也可以设置对送水管13和抽吸管14中的至少一方赋予振动的作为振动发生器的超声波振子。

(变形例11)

在上述实施方式中，在抽吸管14内未设置任何部件，但是，也可以设置产生旋涡的螺旋桨。

图19是示出本变形例的被设置于抽吸管14内的螺旋桨的图。

如图19所示，具有通过MEMS(Micro Electro Mechanical Systems：微机电系统)技术制作的螺旋桨42的螺旋桨单元43被设置于抽吸管14内或抽吸管14的中途。

螺旋桨42的轴42a被固定于支承板44a，该支承板44a被固定于圆环状的支承部件44的内侧。螺旋桨42以能够相对于轴42a旋转的方式被安装于轴42a的前端部。支承部件44在抽吸管14的中途通过粘接剂等被固定于抽吸管14。

因此，关于在抽吸管14内流动的生理盐水，使螺旋桨42如虚线的箭头所示旋转，其结果，生理盐水的水流成为涡流。由此，生理盐水在抽吸管14内作为涡流而被抽吸。

(变形例12)

在上述实施方式中，在脚踏开关38被接通后，持续进行生理盐水的送水和抽吸，但是，也可以间歇地进行抽吸。

图20是本变形例的抽吸的间歇性抽吸用的止水阀和三通活栓的动作的时序图。

图20的横轴为时间。三通活栓26的状态在规定的定时在模式A与B之间进行切换。如图20所示，控制部21对三通活栓26进行控制，以使得模式A的期间比模式B的期间长。

在三通活栓26为模式A时，来自管路31的生理盐水被供给到送水管13。在三通活栓26为模式B时，来自管路31的生理盐水被供给到管路33。

如图20所示，止水阀25被控制部21控制成，在三通活栓26为模式A时打开，在三通活栓26为模式B时关闭。

在模式A时，来自送水泵22的生理盐水通过三通活栓26被供给到送水管13，来自抽吸管14的生理盐水通过止水阀25被供给到抽吸箱28。

在模式B时，来自送水泵22的生理盐水从三通活栓26流向管路33，但是，止水阀25关闭，因此，生理盐水从管路33流向抽吸管14。其结果，在三通活栓26为模式B时，生理盐水从抽吸管14的前端开口14a排出。

即，控制部21对三通活栓26的状态进行控制，以使得在停止从送水管13送出生理盐水时，从抽吸管14送出生理盐水。

由此，通过从前端开口14a间歇地排出的生理盐水，去除吸附于抽吸管14的前端开口14a的碎石片。

另外，在模式B时，不抽吸生理盐水，被检体内的压力上升，因此，也可以使刚成为模式A后的抽吸量暂时增加、或者使刚成为模式A后的送水量暂时减少。其结果，能够在短时间内抑制被检体内的生理盐水量的增加和被检体内的压力上升。

进而，在模式B时，不抽吸生理盐水，被检体内的压力上升，因此，也可以使刚要成为模式B前的抽吸量暂时增加、或者使刚要成为模式B前的送水量暂时减少。其结果，能够在短时间内抑制被检体内的生理盐水量的增加和被检体内的压力上升。

此外，在上述模式B时，也可以依然打开止水阀25，或者不完全关闭止水阀25。这样，能够抑制来自抽吸管14的生理盐水的送水速度，防止碎石片以较快的速度从抽吸管14飞出。

进而，在关闭了止水阀25时，也可以打开三通活栓26的全部3个路径。这样，能够抑制来自抽吸管14的生理盐水的送水速度，防止碎石片以较快的速度从抽吸管14飞出。这样，特别是在上述变形例2中，还能够产生来自横送水口13b的送水。

(变形例13)

在上述实施方式中，在脚踏开关38被接通后，持续进行生理盐水的送水和抽吸，但是，也可以交替进行送水和抽吸。

图21是本变形例的送水和抽吸的动作的时序图。

图21的横轴为时间。送水和抽吸的定时被控制成，在送水泵22不进行送水时，抽吸泵23进行抽吸，在抽吸泵23不进行抽吸时，送水泵22进行送水。

在图21中，控制部21对送水泵22和抽吸泵23进行控制，以使得在送水泵22停止的定时之前，抽吸泵23进行驱动，在抽吸泵23停止的同时，送水泵22进行驱动。

即，控制部21对送水管13的送水动作和抽吸管14的抽吸动作进行控制，以使得在抽吸管14的抽吸动作的停止中进行送水管13的送水动作。

在图21所示的期间T1，生理盐水从送水管13的前端开口13a排出的排出量变化，因此，通过送水而在被检体内飞扬的碎石片的大小和流动变化，能够从抽吸管14的前端开口14a抽吸多种碎石片。

在期间T2，不进行抽吸，因此，吸附于抽吸管14的前端开口14a的碎石片能够沿重力方向下落，或者通过由于从送水管13的前端开口13a排出的生理盐水而在被检体内产生的水的流动而从前端开口14a离开。

在期间T3，不进行抽吸，或者抽吸量较少，因此，能够通过送水使碎石片在被检体内飞扬。

另外，在上述图8和图9中说明的变形例2中，也可以交替进行送水和抽吸。该情况下，在期间T1，送水量较少，或者不进行送水，因此，不会被来自横送水口13b的横送水妨碍，能够高效地从抽吸管14的前端开口14a抽吸碎石片。此外，在不进行抽吸的期间T2，从横送水口13b进行送水，因此，容易使位于抽吸管14的前端开口14a的碎石片飞起。

(变形例14)

在上述实施方式中，插入部15包含内窥镜插入部8，但是，也可以增大内窥镜插入部8的外径，在内窥镜插入部8内配设通道管12、送水管13和抽吸管14。

图22是本变形例的、从作为插入部15的内窥镜插入部8A的长度轴的前端方向观察内窥镜插入部8A的前端部时的内窥镜插入部8A的前端部的结构图。

如图22所示，在内窥镜插入部8A的前端面设置有观察窗11a、照明窗11b、处置器具贯穿插入通道的前端开口12a、送水通道的前端开口13a和抽吸通道的前端开口14a。

通过这种结构，也产生与上述实施方式相同的效果。

(变形例15)

在上述实施方式中，作为流体，示出液体(这里为生理盐水)的送水和抽吸的例子，但是，也可以进行生理盐水以外的液体或二氧化碳等气体的送出和抽吸。

由此，上述实施方式的内窥镜系统还能够应用于针对鼻腔、子宫、膀胱等的处置中的被切除的活体组织的回收。

(变形例16)

在上述实施方式中，说明了利用激光回收碎石片，但是，上述实施方式的内窥镜系统还能够应用于不进行打碎等的微细的结石片的回收。

即，上述实施方式的内窥镜系统还能够应用于结石等以外的息肉、肌瘤等活体组织的回收。

(变形例17)

在上述实施方式中，在与被插入到被检体内的长度对应的范围LL的范围内，在捆束了内窥镜插入部8、通道管12、送水管13和抽吸管14的状态下，通过粘接剂等固定单元使它们紧贴并彼此固定，形成1个插入部15，但是，也可以仅固定前端部。

由此，关于未被固定的基端部，内窥镜插入部8、通道管12、送水管13和抽吸管14独立地动作，因此，在使内窥镜弯曲的情况下或软性部沿着被检体的形状弯曲的情况下，各管能够改变位置关系，减小施加给管的力，不容易产生管截面形状的变形和压弯。

(变形例18)

在上述实施方式中，在捆束了内窥镜插入部8、通道管12、送水管13和抽吸管14这合计4根的状态下，形成1个插入部15，但是，作为通道管，也可以使用送水管13或抽吸管14。

即，也可以在捆束了内窥镜插入部8、送水管13和抽吸管14这合计3根的状态下，形成1个插入部15，将激光探针3a等处置器具插入到送水管13或抽吸管14内进行使用。

图23是本变形例18的内窥镜系统的结构图。在图23中，对与图1相同的结构要素标注相同标号并省略说明。图24是本变形例18的、从插入部15的长度轴的前端方向观察插入部15的前端部时的插入部15的前端部的结构图。

在图23中，送水管13具有用于从中途插入处置器具的分支管。作为处置器具的激光探针3a从分支管的端部开口被贯穿插入到送水管13内。

由此，如图24所示，能够实现更细的插入部直径。此外，在抽吸管14内堵塞了碎石片的情况下，也能够利用处置器具消除抽吸管14的堵塞。

(变形例19)

在上述实施方式中，在图5的S3中，控制部21根据压力计36的检测信号判定管路32内的压力是否成为规定的阈值TH以下，但是，也可以根据流量计35的检测信号判定管路32内的流量是否成为规定的阈值TH以下。

即，在碎石片堵住前端开口14a的宽区域的情况下，即使为了使管路32的流量保持恒定而将抽吸力提高到抽吸泵23指定的上限，管路32内的流量也成为规定的阈值TH以下。在管路32内的流量成为规定的阈值TH以下的情况下，控制部21关闭止水阀25(S4)。

由此，即使不使用压力计36，也能够使吸附于前端开口14a的碎石片从前端开口14a分离，消除抽吸管14的堵塞。

由此，能够将压力计36设置于管路31而不是管路32，在抽吸管14或管路32中堵塞有碎石片的情况下，也能够正确地检测被检体内的压力。由此，在抽吸路径内堵塞有碎石片的情况下，控制部21也能够根据压力计36的检测信号对送水泵22或抽吸泵23进行控制，以使得被检体内的压力不会成为规定值以上，以使被检体安全。

(变形例20)

在上述实施方式中，在图5的S3中，控制部21根据压力计36的检测信号判定管路32内的压力是否成为规定的阈值TH以下，但是，也可以根据抽吸泵35的控制信号判定抽吸泵23的抽吸力是否成为规定的阈值TH以上。

即，在碎石片堵住前端开口14a的宽区域的情况下，为了使抽吸管32的流量保持恒定，抽吸泵23使抽吸力提高而成为规定的阈值TH以上。在抽吸泵23的抽吸力成为规定的阈值TH以上的情况下，控制部21关闭止水阀25(S4)。

由此，得到与变形例19相同的效果。

如上所述，根据上述实施方式和各变形例，能够提供如下的内窥镜和内窥镜系统：能够回收粉状的碎石片等，并且实现插入部的前端部的小型化，并且回收不是粉状的碎石片等。

本发明不限于上述实施方式，能够在不改变本发明主旨的范围内进行各种变更、改变等。

本申请以2018年3月16日在美国申请的临时申请62/643815号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书和权利要求书中。

Claims (16)

1.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜具有：

插入部，其被插入到被检体中；

第1管路，其具有被设置于所述插入部的前端部的第1前端开口，从所述插入部的前端部沿着所述插入部的长度轴配置，能够送出流体；以及

第2管路，其具有与所述第1前端开口不同且被设置于所述插入部的前端部的第2前端开口，所述第2前端开口具有比所述第1前端开口的开口面积大的开口面积，所述第2管路从所述插入部的前端部沿着所述插入部的长度轴配置，能够抽吸所述流体。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述内窥镜还具有第3管路，所述第3管路具有与所述第1前端开口和所述第2前端开口不同且被设置于所述插入部的前端部的第3前端开口，从所述插入部的前端部沿着所述插入部的长度轴配置，能够贯穿插入长条部件。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述第2前端开口在所述长度轴方向上具有凸部或凹部。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述插入部的前端部具有用于观察所述被检体的观察窗，

所述第2前端开口以被配置于所述观察窗的观察视野范围内的方式，被配置成比被形成于所述插入部的前端面更向前端侧突出。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述第1前端开口被配置成比所述第2前端开口更向前端侧突出，

所述第1管路在比所述第2前端开口更靠前端侧且比所述第1前端开口更靠基端侧的位置具有在所述第2前端开口侧开口的横开口部。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，

所述第1管路在所述横开口部的基端侧具有随着朝向所述第1管路的前端方向而使所述第1管路的薄壁部的厚度减小的楔部。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述第2管路形成为前端侧的内径比基端侧的内径小。

8.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述第2管路形成为在内部产生涡流。

9.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述内窥镜还具有将所述第1管路的基端部分和所述第2管路的基端部分连接起来的连接部，

在所述连接部设置有三通活栓。

10.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

从所述第1管路的前端部分送出的所述流体的排出方向相对于所述插入部的中心轴倾斜规定的角度。

11.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述第1管路形成为前端部分的内径比基端部分的内径小。

12.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述内窥镜还具有对所述第1管路和所述第2管路中的至少一方赋予振动的振动发生器。

13.一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统具有：

权利要求1所述的内窥镜；以及

控制部，其对向所述第1管路送出所述流体的第1泵和从所述第2管路抽吸所述流体的第2泵进行控制。

14.根据权利要求13所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述控制部对基于所述第1管路的送出动作和基于所述第2管路的抽吸动作进行控制，以使得在基于所述第2管路的所述抽吸动作的停止中，进行基于所述第1管路的所述送出动作。

15.根据权利要求13所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜系统具有：

连接部，其连接所述第1管路的基端部分和所述第2管路的基端部分；以及

三通活栓，其被设置于所述连接部，

所述控制部对所述三通活栓的状态进行控制，以使得在停止从所述第1管路送出所述流体时，从所述第2管路送出所述流体。

16.根据权利要求13所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述控制部根据所述第2管路内的压力对所述第1泵或所述第2泵进行控制，以使得所述压力不会上升到规定值以上。

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