CN112147354A - 样本分析系统以及样本分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本分析系统及样本分析方法，所述样本分析系统包括第一血球分析仪、第二血球分析仪、第三样本分析仪、样本架传输装置、装载台以及样本转移装置。所述装载台用于装载放置有待分类样本容器的样本架和空样本架；所述样本转移装置设置在所述装载台上，用于将所述待分类样本容器转移到与所述待分类样本容器的检测项目对应的空样本架上；所述样本架传输装置具有传输轨道并且用于将放置有已分类样本容器的样本架运送至相应的血球分析仪和/或第三样本分析仪进行检测。本发明能提高样本分析的效率。

Description

样本分析系统以及样本分析方法

技术领域

本发明涉及医疗检测领域，具体涉及一种样本分析系统以及样本分析方法。

背景技术

在医疗诊断领域，随着检验实验室自动化程度越来越高，样本分析设备用来对血液等样本进行检测，样本容器一般装在样本架上，通过轨道、皮带等进行运输，以实现流水化检测作业。通过流水线将多个样本分析仪器关联在一起，可以对所有样本的统一管理与调度，从而提高样本分析的效率。

现有的流水线型样本分析系统中，同一个样本架上的样本容器可能需要进行各种不同的检测项目，例如一个样本架上的同一样本容器或不同样本容器可能需要被运送至不同的样本分析仪中进行检测，具体的，一个样本架上的第一个样本容器需要被运送至第一样本分析仪进行检测，第二个样本容器需要被运送至第二样本分析仪进行检测，第三个样本容器同时需要被运送至第一样本分析仪和第二样本分析仪进行检测。而流水线型样本分析系统中，样本容器是放置在样本架中进行运送的，一个样本架被运送至一个样本分析仪对相应的样本容器进行检测之后，该样本架才能被运送至下一个样本分析仪对相应的样本容器进行检测，这使得样本架容易滞留在传输轨道上造成堵车，而且样本分析系统的整体效率低下。

此外，由于不同的样本分析仪的样本分析速度是不同的，这使得在分析速度较慢的样本分析仪，例如CRP(C-reaction protein，简称CRP) 分析仪、推片染色或糖化血红蛋白分析仪等之前，更容易出现样本架在传输轨道上滞留而导致流水线堵车的现象。

另外，糖化血红蛋白分析仪的测量原理为高压液相层析法(HPLC)。 HPLC为高压液相层析法，是糖化血红蛋白分析的金标准，检测结果精准，速度快，是大多数高端实验室的首选仪器。然而HPLC使用试剂时刻保持高压系统(几十公斤的压力)以实现基于不同组分带正电荷的不同进行分离，因此一旦糖化血红蛋白分析的检测不连续会引起试剂的成倍的浪费，造成测量成本的增高。

发明内容

基于此，有必要针对目前的流水线样本分析系统所存在的问题，提供一种样本分析系统和样本分析方法，能提高样本分析的效率。

第一方面，本发明提供了一种样本分析系统，包括第一血球分析仪、第二血球分析仪、第三样本分析仪、样本架传输装置、装载台以及样本转移装置；

所述装载台用于装载放置有待分类样本容器的样本架和空样本架；

所述样本转移装置设置在所述装载台上，用于将所述待分类样本容器转移到与所述待分类样本容器的检测项目对应的空样本架上；

所述样本架传输装置具有传输轨道并且用于将放置有已分类样本容器的样本架运送至相应的血球分析仪和/或第三样本分析仪进行检测。

第二方面，提供了一种样本分析方法，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括第一血球分析仪、第二血球分析仪、第三样本分析仪、样本架传输装置、装载台以及样本转移装置，所述装载台上装载放置有待分类样本容器的样本架和空样本架，所述样本转移装置设置在所述装载台上；

所述样本分析方法包括：

所述样本转移装置将所述待分类样本容器转移到与所述分类样本容器的检测项目对应的空样本架上；

样本架传输装置将放置有已分类样本容器的样本架运送至相应的血球分析仪和/或第三样本分析仪进行检测。

按照本发明，通过在装载台设置样本转移装置，能够对运送到传输轨道上的样本架中的样本容器进行分类，例如将仅需要被运送至第三样本分析仪进行检测的样本容器集中到同一样本架上，或将仅需要运送血球分析仪进行检测的样本容器集中到同一样本架中，可以减少样本架在样本架传输装置上的滞留时间，避免在样本分析系统中发生“堵塞”，从而提高样本分析系统的效率。

附图说明

图1和图2为本发明实施例的样本分析系统的结构示意图；

图3为本发明实施例的样本转移装置的立体结构示意图；

图4为图3中样本转移装置的旋转驱动机构和抓取机构的立体结构示意图；

图5所示为图3中样本转移装置的竖直驱动机构的立体结构示意图；

图6为本发明实施例的装载机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例的样本架的结构示意图；

图8为本发明实施例的样本分析方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本发明第一实施例的样本分析系统的结构示意图，参照图1 所示意，包括第一血球分析仪20、第二血球分析仪30、第三样本分析仪 3004、样本架传输装置、装载台3003以及样本转移装置100。

所述装载台3003用于装载放置有待分类样本容器的样本架和空样本架。

所述样本转移装置100设置在所述装载台3003上，用于将所述待分类样本容器转移到与所述分类样本容器的检测项目对应的空样本架上。

所述样本架传输装置具有传输轨道110并且用于将放置有已分类样本容器的样本架40运送至相应的第三样本分析仪3004和/或血球分析仪 20或30进行检测。

图1中，一个长方形框代表一个样本架，如图中的样本架40，样本架上的空心圆表示该样本架该位置无样本容器，样本架上的实心圆表示该样本架该位置上有样本容器。全部为空心圆的样本架为空样本架。

在本发明的实施例中，一个样本架上的同一样本容器可能需要被运送至不同样本分析仪进行检测或者一个样本架上的不同样本容器需要被运送至多个不同的样本分析仪进行检测，因此，在装载台3003上设置样本转移装置100，可以将待分类样本容器(即待检测样本容器)转移到与所述待分类样本容器的检测项目对应的空样本架上，这可以减少样本架在样本架传输装置上的滞留时间，避免在样本分析系统中发生“堵塞”，从而提高样本分析系统的效率。

本发明实施例中，所述样本转移装置100可以将仅需要进行血常规检测(即检测项目为血常规)的待分类样本容器转移到第一类空样本架上。也就是将仅需要进行血常规检测的待分类样本容器集中到同一样本架上。第一类空样本架通常为最靠近传输通道的空样本架。

本发明实施例中，所述样本转移装置100可以将同时需要进行血常规检测和需要被所述第三分析仪检测(即检测项目为血常规和第三分析仪的检测)的待分类样本容器转移到第二类空样本架上。也就是将同时需要进行血常规检测和需要被所述第三分析仪检测的待分类样本容器集中到同一样本架上。

本发明实施例中，所述样本转移装置100可以将仅需要被所述第三分析仪检测(即检测项目为第三分析仪的检测)的待分类样本容器转移到第三类空样本架上。也就是将仅需要被所述第三分析仪检测的待分类样本容器集中到同一样本架上。第三类空样本架通常为离传输通道110 最远的空样本架。

本发明实施例中，所述样本架传输装置将放置有已分类样本容器的第一类空样本架运送至所述第一血球分析仪20进行检测，以及将放置有已分类样本容器的第二类空样本架依次运送至所述第二血球分析仪30 和所述第三样本分析仪3004进行检测；和/或所述样本架传输装置将放置有已分类样本容器的第三类空样本架运送至所述第三样本分析仪3004进行检测。

本发明实施例中，对样本容器分类的策略是多样的，分类后样本架的运送策略也可以是多样的，可采用本发明实施例的上述方法，或可以是其他分类方法，在此不再赘述。

在本发明的实施例中，根据需求对样本容器分类并转移到对应的空样本架上，并根据需求运送到相应的样本分析仪进行检测，可以减少样本容器在样本分析系统中的滞留时间，提高样本分析系统的效率。

本发明实施例中，所述样本转移装置100还可以包括用于识别样本容器的第一识别器4(图1中未示出)和样本转移机构，如下文还要详细阐述的那样，所述第一识别器4与所述样本转移机构同步水平运动，以识别所述样本转移机构当前转移样本容器的身份信息，所述样本转移机构根据所述第一识别器4识别的身份信息将当前转移的待分类样本容器转移到与所述身份信息对应的空样本架上。

本发明实施例中，第一识别器4能与样本转移机构同步水平运动，这使得样本容器在转移的过程中即可以识别身份信息，不需要将样本容器转移至特定区域进行识别，缩短识别身份信息的时长，可以提高样本转移装置的分类效率，进而提高样本分析系统的效率。

本发明实施例中，样本转移装置100还可以包括用于识别样本架身份信息的第二识别器170，该第二识别器设于所述样本转移装置100的一侧。

第二识别器170可以为条码扫描仪，第二识别器170可安装于可以直面样本架侧面或正面条码的位置。或者，第二识别器170也可以为 RFID电子标签识别装置，在该情况下，第二识别器的安装位置较为灵活，能有区别地感应到传输轨道110上运送的样本架40即可。

本发明实施例中，样本转移装置100还可以包括装载机构1600(图 1中未示出)，用于将装载台3003上的样本架运送到所述传输轨道110 上，所述装载机构1600在下文还要结合附图6详细说明。

本发明实施例中，样本转移装置100还可以包括用于检测样本架是否从装载台3003运送至传输轨道110上的到位检测机构180。在其中一个实施例中，到位检测机构180包括触头及检测光耦(图1中未示出)。所述触头设置于传输轨道100远离装载台3003的一侧且所述触头可转动，以使所述触头的端部进入或转出所述传输轨道110的上方。样本架40 从装载台3003运动至传输轨道110并与触头的端部相触碰，触头转动并触动检测光耦。

在其中一个实施例中，所述触头可以为弧形勾状结构。

此外，到位检测机构还可以包括一推送机构，用于将传输轨道110 上的样本架40向装载台3003方向推动。推送机构可以为一个电推杆装置，以便于与样本转移装置100的装载机构相配合，对传输轨道110上的样本架40进行定位。具体地，推送机构推动传输轨道110上的样本架装载台3003的方向运动，从而使得到位检测光耦不遮挡；接着装载机构运动到装载台上的所有样本架的后面，从最后一排样本架向传输轨道 110的方向推动所有样本架运动，直到传输轨道110上的样本架碰到到位检测光耦，并让其触发遮挡。

本发明实施例中，传输轨道110可以为双向传输轨道，用于沿第一运送方向或沿反向于第一运送方向的第二运送方向运送样本架40。由此能够减小整个样本架传输装置所占用的空间，降低了成本。当然，在其他实施例中，样本架传输装置也可以包括另外的传输轨道，用于沿反向于第一运送方向的第二运送方向运送样本架40。

本发明实施例中，样本架传输装置还可以包括与第一血球分析仪20 对应的第一装载缓存区、第一装载机构、第一进给通道、第一卸载缓存区和第一卸载机构(未示出)。其中，第一装载缓存区位于传输轨道110 与第一进给通道之间并且用于存放样本架40；第一装载机构用于将传输轨道110上的样本架40运送至第一装载缓存区存放，或者将第一装载缓存区存放的样本架40运送至第一进给通道；第一进给通道与所述传输轨道平行，第一血球分析仪对运送至第一进给通道上的样本架进行检测；第一卸载缓存区位于传输轨道与第一进给通道之间并且用于存放样本架；第一卸载机构用于将第一进给通道内的样本架40运送至第一卸载缓存区存放，或者将第一卸载缓存区存放的样本架40运送至传输轨道。类似地，样本架传输装置还可以包括与第二血球分析仪30对应的第二装载缓存区、第二装载机构、第二进给通道、第二卸载缓存区和第二卸载机构 (未示出)，以及与第三样本分析仪3004对应的第三装载缓存区、第二装载机构、第三进给通道、第三卸载缓存区和第三卸载机构(未示出)。

本发明实施例的样本架传输装置的详细结构在本申请人的PCT申请WO2017177466A1和WO2019075704A1中披露，这些申请的内容通过参考而被引入。本发明实施例的样本架传输装置还可以采用其他具有相同或相似功能的结构来实现，在此不再赘述。

本发明实施例中，样本分析系统还可以包括沿传输轨道的第一运送方向设置在第三样本分析仪下游的卸载平台(未示出)，所述卸载平台用于接收放置有已经完成全部检测的样本容器的样本架。

本发明实施例中，第三样本分析仪3004不是血球分析仪，而可以是 C反应蛋白分析仪，或推片染色机，或糖化血红蛋白分析仪。

现有技术中，样本容器杂乱的放置在多个试管架中，必须依次从第一血球分析仪20、第二血球分析仪30和第三样本分析仪3004经过并进行检测，这导致只需要第一血球分析仪20或只需要第三样本分析仪3004 检测的试管在样本分析系统中滞留时间增加，同时由于血液分析仪的分析时间较短，而C反应蛋白、推片染色机、糖化血红蛋白分析仪的分析时间较长，样本分析系统中容易堵车，造成某个样本分析仪负载巨大，而某个样本分析仪却空闲。本发明实施例中，在装载台3003上设置样本转移装置100，样本转移装置100可以将需要血常规的样本容器放置在试管架A中，将同时需要血常规和C反应蛋白检测的放置在试管架B 中，将只需要C反应蛋白检测的放置在试管C中，然后将试管架A运送至第一血球分析仪20进行检测，将试管B依次运送至第二血球分析仪30和C反应蛋白分析仪进行检测，将试管架C运送至C反应蛋白分析仪进行检测。可见，本发明实施例的样本分析系统，可以减少样本容器在样本分析系统中的滞留时间，从而提高样本分析系统的效率。

图2所示为本发明第二实施例的样本分析系统的示意图，如图2所示，放置有已分类样本容器的第一类空样本架4001以斜线表示，被运送至第一血球分析仪20；放置有已分类样本容器的第二类空样本架4002 以网格线表示，被运送至第二血球分析仪30；放置已分类样本容器的第三类空样本架4003以点状表示，被运送至第三样本分析仪3004。

本发明实施例的样本分析系统，可以减少样本容器在样本分析系统中的滞留时间，从而提高样本分析系统的效率。

图3为所示为本发明实施例的样本转移装置的结构示意图，如图3 所示，本发明实施例中样本转移装置100的样本转移机构主要包括抓取机构201、旋转驱动机构202、水平驱动机构301、竖直驱动机构302、第一识别器4以及第一支架51。其中样本架40用于装载待分类样本容器10，待分类样本容器10上设置有样本条码103。抓取机构201用于从样本架40中抓取待分类样本容器10。旋转驱动机构202与抓取机构201 连接并且用于驱动抓取机构201围绕其竖直轴线旋转，尤其是驱动抓取机构201连同其抓取的待分类样本容器10绕其竖直轴线旋转。竖直驱动机构302与抓取机构201连接并且用于驱动抓取机构201连同其抓取的待分类试管沿竖直方向Z运动。第一识别器4在此构成为扫描仪，第一识别器4与抓取机构201相邻设置并且用于在其扫描区域对由抓取机构 201所抓取的待分类样本容器10的样本条码103进行扫描和识别。

样本容器10包括相互配合的试管本体101和试管帽102。样本条码103设置于试管本体101的外侧壁。试管本体101用于容纳样本。样本条码103存储的条码信息包括待检测样本的检测类型。检测类型例如是，但不局限于血常规检测、C反应蛋白检测、糖化血红蛋白检测等。在一些实施例中，试管帽102的外径大于试管本体101的外径。试管帽102 的外径规格和形状变化可灵活设置，使得抓取机构能够更可靠地抓取样本容器10。

第一支架51用于安装抓取机构201、旋转驱动机构202、竖直驱动机构302以及第一识别器4。水平驱动机构301与第一支架51连接并且用于驱动第一支架51连同安装在第一支架51上的抓取机构201、旋转驱动机构202、竖直驱动机构302以及第一识别器4沿水平方向X/Y运动。一个控制器(图6中未示出)配置为与抓取机构201、旋转驱动机构202、水平驱动机构301、竖直驱动机构302以及第一识别器4电连接，以控制抓取机构201、旋转驱动机构202、水平驱动机构301、竖直驱动机构302以及第一识别器4的动作。控制器还配置为根据所述第一识别器4所识别到的所述待分类样本容器10的样本条码103的条码信息对所述待分类样本容器10进行分类。

由于水平驱动机构301能驱动第一支架51连同安装在第一支架51 上的抓取机构201、旋转驱动机构202、竖直驱动机构302以及第一识别器4沿水平方向运动，也就是说，第一识别器4能与抓取机构201同步水平移动，从而抓取机构201不必每次都将待分类样本容器10沿水平方向移动到固定设置在指定位置的扫描仪处进行扫描作业，而是抓取机构 201能够将待分类样本容器10沿竖直方向Z带离样本架40之后立即由设置在抓取机构201旁边的第一识别器4进行扫描作业，缩短了待分类样本容器10的移动距离，进而提高了对待分类样本容器10的筛选效率，且操作方便。

优选地，如图3所示，第一识别器4固定安装于第一支架51上，抓取机构201可沿着竖直方向Z运动地安装在第一支架51上，第一识别器4与抓取机构201位于第一支架51的同一侧。更优选地，第一识别器 4的扫描区域设置在抓取机构201沿竖直方向Z运动的路径上。

如图4所示，抓取机构201可以构造为气动抓取机构22，其中，气动抓取机构22包括相连接的气爪和气缸。气缸用于驱动气爪夹持或松开待分类样本容器10。

可以理解的，抓取机构201也可以构造为机械抓取机构、电动抓取机构或液压式抓取机构，但本发明不限于此。

在一些实施例中，第一气爪223和第二气爪224上可以分别固定有至少一个夹爪21，气缸222用于驱动第一气爪223和第二气爪224彼此靠近或远离，从而第一气爪223和所述第二气爪224上固定的相应夹爪 21彼此靠近或远离，以便夹持或松开待分类试管10。每一夹爪21包括相对的自由端211和连接端212。为了增强夹爪21抓取试管本体101的可靠性，每一夹爪21的自由端211设置有卡紧试管本体101的卡头213，以实现夹爪21的卡头213对试管本体101的抓取操作。在一些实施例中，每一夹爪21大致呈L形，以避免夹爪21不会与试管帽102发生干涉。

如图4所示，在一些实施例中，旋转驱动机构202可以包括具有竖直延伸的第一旋转轴241的第一电机24，抓取机构201固定在第一旋转轴241上。第一电机24用于驱抓取机构201绕第一旋转轴241旋转，以便抓取机构201夹持到的待分类样本容器10的样本条码103能够可靠地被第一识别器4扫描识别。其中，第一旋转轴241的轴向平行于竖直方向Z。

此外，旋转驱动机构202还可以包括用于固定第一电机24的安装框架23。旋转驱动机构202通过安装框架23固定在第一支架51上。第一电机24固定于安装框架23的底部。

在一些实施例中，旋转驱动机构202还可以包括用于限制电机24 的转动行程的限位件25。具体地，在一实施例中，如图4所示，电机241 具有竖直延伸的与第一旋转轴241相对的第二旋转轴242。限位件25包括防转块251、丝杆252及丝母253。其中，防转块251固定在安装框架 23上，丝杆252固定于第二旋转轴242上，且丝杆252的轴向与第二旋转轴242的轴向共线。

第一电机24包括相对的第一端面2401和第二端面2402。丝杆252 包括相对的上端面2521和下端面2522。

丝母253套设于丝杆252上且可沿丝杆252移动地卡接于防转块251 上。防转块251构造用于限制丝母253在第一电机24的驱动下围绕丝杆 252转动，从丝母在第一电机24的驱动下能在第一电机24的上端面2401 和丝杆252的上端面2521之间移动。

具体的，如图4所示，防转块251靠近丝母253的一侧设置有凸起 2511，丝母253设置有与凸起2511相配合的凹槽2531，以限制丝母253 绕竖直方向Z旋转。

当第一电机24旋转时，丝母253在电机24的第一端面2401和丝杆 252的上端面2521之间沿竖直方向Z移动，且在丝母253移动到接触第一电机24的第一端面2401或丝杆252的上端面2521时，丝母253停止运动，第一电机24堵转。

在一些实施例中，旋转驱动机构202还包括定位件26。定位件26 用于确定丝母253的初始位置，从而确定夹取机构201绕其竖直轴线的初始转动角度。由于夹取机构201在夹取样本架40上的某一试管时或在将某一试管放置到样本架40上时可能由于绕其竖直轴线转动的角度位置不当而影响旁边的试管，因此夹取机构201在沿竖直方向运动至样本架40上方之前需要进行转动角度位置的初始化。

具体的，定位件26包括电连接于控制器的光耦261及和光耦261 配合作用的光耦挡片262。光耦261与丝母253的初始位置相对，光耦挡片262固定于丝母253上且与丝母253同步移动。控制器配置为根据光耦261的电信号控制旋转驱动机构202的动作。其中，光耦261固定在安装框架23上。在该实施例中，所述初始位置可以是指丝母253靠近丝杆252的上端面2521的预设位置。

如图3所示，在一些实施例中，水平驱动机构301包括第一水平驱动机构300及第二支架31。第一水平驱动机构300与控制器电连接并且用于在控制器的控制下驱动第一支架51连同其上设置的抓取机构201、旋转驱动机构202、竖直驱动机构302以及第一识别器4沿垂直于所述竖直方向Z的第一方向X水平运动。第二支架31用于安装第一支架51 和第一水平驱动机构300。

在一些实施例中，第一水平驱动机构300包括第一直线导轨32、第一滑块33以及第一水平驱动电机34。其中，第一直线导轨32固定在第二支架31上并沿所述第一方向X延伸。第一滑块33可滑动地设置在第一直线导轨32上并且与第一支架51固定连接。第一水平驱动电机34 固定在第二支架31上并与第一滑块33连接，以驱动第一滑块33带动第一支架51沿第一直线导轨32运动，从而实现抓取机构201以及第一识别器4沿所述第一方向X的运动。

如图3所示，在一些实施例中，水平驱动机构301还包括第二水平驱动机构400及以及第三支架41。第二水平驱动机构400与控制器电连接并且用于在控制器的控制下驱动第二支架31连同其上安装的第一支架51沿垂直于竖直方向Z和第一方向X的第二方向Y水平运动。第三支架41用于安装第二支架31并且能沿所述第二方向Y水平运动。

具体地，第二水平驱动机构400包括第二直线导轨42和43和第二水平驱动电机44，第三支架41的一端与第二支架31固定连接并且另一端可滑动地连接于第二直线导轨42和43上，第二水平驱动电机44用于驱动第三支架41在第二直线导轨42和43上沿第二方向Y水平运动。

如图5所示，竖直驱动机构302包括设置于第一支架51上的第三直线导轨52、滑动连接于第三直线导轨52的第二滑块53及驱动第二滑块 53沿第三直线导轨52滑动的竖直驱动电机54。第三直线导轨52的延伸方向与竖直方向Z相平行。竖直驱动机构302通过第二滑块53与旋转驱动机构202的安装框架23连接，从而竖直驱动电机54能够驱动第二滑块53带动旋转驱动机构202连同抓取机构201沿竖直方向在第三直线导轨52上移动。

可以理解的，抓取机构201沿竖直方向Z和水平方向X、Y的导向和传动的实现都具有多种方式，本发明不做具体限定。

按照本发明，第一识别器4仅能随着第一支架51在水平方向上移动，也即第一识别器4可以随着第一支架51在第一水平方向X和第二水平方向Y上移动，但是第一识别器4不会随着旋转驱动机构202以及抓取机构201沿竖直方向Z运动，从而缩短了待分类样本容器10的移动距离，进而提高了待分类样本容器10的筛选效率，操作方便。

样本分类装置100的详细结构在本申请人于同日递交的中国发明申请中披露，该申请的内容通过参考而被引入。

图6为本发明实施例的装载机构的立体结构示意图。如图6所示，本实施例中样本转移装置样本转移装置100还包括装载机构1600，用于将装载台3003上的样本架40运送到传输轨道110上。本发明实施例中，装载机构1600设置在装载台3003下方。

具体地，装载机构1600包括：支架161，用于支撑装载机构1600；推爪162，用于带动装载台3003上存放的样本架40朝向或远离传输轨道110滑动；推爪驱动装置163，设置于支架161上，用于驱动推爪162 执行上述运动过程。

装载机构1600的推爪驱动装置163包括水平推送组件1631、推爪安装座1632和升降组件1633。水平推送组件1631设置于支架161上，能够相对支架161进行水平运动。推爪安装座1632与水平推送组件1631 相联动，水平推送组件1631能够带动推爪安装座1632朝向或远离传输轨道110进行水平运动。升降组件1633设置于推爪安装座1632上。在此，升降组件1633用于带动推爪162向样本架40靠近，以使推爪162 与样本架40相抵持联动。水平推送组件1631能够带动推爪安装座1632 进行水平运动，进而使推爪162朝向或远离传输轨道110滑动。

作为一种优选的实施方式，水平推送组件1631可以是电机同步带驱动结构，利用电机带动同步带转动，从而驱动推爪安装座1632进行水平运动。当然，水平推送组件1631还可以是直线电机，直线电机的初级驱动推爪安装座1632进行水平直线运动。为了保证推爪安装座1632能够稳定的运行，还可以在支架161上安装直线导轨164，将推爪安装座1632 滑动安装在直线导轨164上。升降组件1633可以选用升降气缸，将升降气缸的缸体固定在推爪安装座1632上，将推爪162固定连接在升降气缸的活塞杆上，通过控制升降气缸的活塞杆带动推爪162升降运动。

此外，装载台3003包括用于承载样本架40的面板(未示出)，该面板上开设有由装载台3003延伸至传输轨道110的长孔。升降组件1633 带动推爪162上升，以使推爪162至少部分穿设所述长孔，并与样本架 40的底部相配合联动。

进一步的，为了能够对推爪162运动的位置进行定位，在支架161 靠近传输轨道110和装载台3003内侧的两端分别设置有位置传感器165，位置传感器165能够与推爪安装座1632或者推爪162相配合使系统控制器获得推爪162的运动位置。其中位置传感器165优选为光耦，在推爪安装座1632上设置有光耦片，当推爪安装座1632运动到靠近传输通道110时，光耦片与光耦相作用使光耦发出感应信号，从而使系统控制器可以判断推爪162的位置。

推爪162设置在升降组件1633上，升降组件1633带动推爪162上升，以使推爪162至少部分穿设装载台3003上顺Y方向开设的长孔，并与样本架40的底部相配合。

以上仅描述了本发明样本分析系统中装载机构1600一种实施例的结构，可以理解的是，装载机构1600还可以为机械手结构。

图7为本发明实施例的样本架的结构示意图，其中，样本架40具有能与推爪162相配合的结构，如图7所示，样本架40的底部间隔开设有底槽401，当推爪162从装载台3003上的长孔142向上伸出时，可以插入样本架40底部的底槽401内，从而带动样本架40同步运动。此外，在本发明的实施方式中，装载台3003的面板两侧可以设置有导向侧壁，两个导向侧壁形成开口向上的放置口，该放置口能够使样本架自上而下直接置入面板上，且导向侧壁可以从两端限制样本架。同时，由于推爪 162的高度设置为恰好抵接于与样本架40底部，可以保证样本架移动过程中不易倾倒。当然推爪162也可以从样本架40底部的前后两侧推动样本架40在装载台3003上滑动。

此外，本发明还提供了一种样本分析方法，应用于样本分析系统，尤其是应用于图1至图7所示的样本分析系统。

本发明实施例中，具有相同标号的功能模块具有相同或相似的结构或功能，在此不再赘述。

本发明实施例的一种样本分类方法，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括第一血球分析仪、第二血球分析仪、第三样本分析仪、样本架传输装置、装载台以及样本转移装置，所述装载台上装载放置有待分类样本容器的样本架和空样本架，所述样本转移装置设置在所述装载台上。

图8所示为本发明实施例的样本分析方法的示意图，如图8所示，所述方法包括：

步骤810，所述样本转移装置将所述待分类样本容器转移到与所述分类样本容器的检测项目对应的空样本架上。

步骤820，所述样本架传输装置将放置有已分类样本容器的样本架运送至相应的血球分析仪和/或第三样本分析仪进行检测。

本发明实施例中，所述方法还可以包括：所述样本转移装置将仅需要进行血常规检测的待分类样本容器转移到第一类空样本架上；和/或所述样本转移装置将同时需要进行血常规检测和需要被所述第三分析仪检测的待分类样本容器转移到第二类空样本架上；和/或所述样本转移装置将仅需要被所述第三分析仪检测的待分类样本容器转移到第三类空样本架上。

本发明实施例中，相应地，所述方法还可以包括：所述样本架传输装置将放置有已分类样本容器的第一类空样本架运送至所述第一血球分析仪进行检测，以及将放置有已分类样本容器的第二类空样本架依次运送至所述第二血球分析仪和所述第三样本分析仪进行检测；和/或所述样本架传输装置将放置有已分类样本容器的第三类空样本架运送至所述第三样本分析仪进行检测。

本发明实施例的一种样本分析方法可以减少样本架和样本容器在样本分析系统中的滞留时间，减轻样本分析系统中的“堵塞”，从而提高样本分析系统的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上在说明书、附图以及权利要求中所提及的特征，只要在本发明内是有意义的，均可任意相互组合。针对按照本发明的样本分析系统所描述的特征和优点以相应的方式适用于按照本发明的样本分类方法，反之亦然。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种样本分析系统，其特征在于，包括第一血球分析仪、第二血球分析仪、第三样本分析仪、样本架传输装置、装载台以及样本转移装置；

所述装载台用于装载放置有待分类样本容器的样本架和空样本架；

所述样本转移装置设置在所述装载台上，用于将所述待分类样本容器转移到与所述待分类样本容器的检测项目对应的空样本架上；

所述样本架传输装置具有传输轨道并且用于将放置有已分类样本容器的样本架运送至相应的血球分析仪和/或第三样本分析仪进行检测。

2.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本转移装置将仅需要进行血常规检测的待分类样本容器转移到第一类空样本架上；和/或

所述样本转移装置将同时需要进行血常规检测和需要被所述第三分析仪检测的待分类样本容器转移到第二类空样本架上；和/或

所述样本转移装置将仅需要被所述第三分析仪检测的待分类样本容器转移到第三类空样本架上。

3.根据权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本架传输装置将放置有已分类样本容器的第一类空样本架运送至所述第一血球分析仪进行检测，以及将放置有已分类样本容器的第二类空样本架依次运送至所述第二血球分析仪和所述第三样本分析仪进行检测，和/或

所述样本架传输装置将放置有已分类样本容器的第三类空样本架运送至所述第三样本分析仪进行检测。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本转移装置还包括用于识别样本容器的第一识别器和样本转移机构，所述第一识别器与所述样本转移机构同步水平运动，以识别所述样本转移机构当前转移的待分类样本容器的身份信息，所述样本转移机构根据所述第一识别器识别的身份信息将当前转移的待分类样本容器转移到与所述身份信息对应的空样本架上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本转移装置还包括用于识别样本架身份信息的第二识别器。

6.根据权利要求1至5任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本转移装置还包括装载机构，用于将所述装载台上的样本架运送到所述传输轨道上。

7.根据权利要求6所述的样本分析系统，其特征在于，所述装载机构包括：

支架，用于支撑所述装载机构；

推爪，用于带动所述装载台上存放的样本架朝向或远离所述传输轨道滑动；

推爪驱动装置，设置于所述支架上，用于驱动所述推爪执行上述运动过程。

8.根据权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本转移机构包括：

抓取机构，用于从样本架中抓取并移动待分类样本容器；

旋转驱动机构，与所述抓取机构连接并且用于驱动所述抓取机构连同其抓取的待分类样本容器围绕其竖直轴线旋转；

竖直驱动机构，与所述抓取机构连接并且用于驱动所述抓取机构连同其抓取的待分类样本容器沿竖直方向运动；

第一支架，用于安装所述抓取机构、所述旋转驱动机构、所述竖直驱动机构以及所述第一识别器；

水平驱动机构，与所述第一支架连接并且用于驱动所述第一支架连同安装在所述第一支架上的所述抓取机构、所述旋转驱动机构、所述竖直驱动机构以及所述第一识别器沿水平方向运动，以便所述抓取机构能运动至所述待分类样本容器上方；

其中，所述第一识别器为与所述抓取机构相邻设置的扫描仪并且用于在其扫描区域对由所述抓取机构所抓取的待分类样本容器的身份条码进行扫描和识别。

9.根据权利要求1至8任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本转移装置还包括用于检测样本架是否从所述装载台运送至所述传输轨道上的到位检测机构。

10.根据权利要求9所述的样本分析系统，其特征在于，所述到位检测机构包括触头及检测光耦；

所述触头设置于所述传输轨道远离所述装载台的一侧且所述触头可转动，以使所述触头的端部进入或转出所述传输轨道的上方；

其中，所述样本架从所述装载台运动至所述传输轨道并与所述触头的端部相触碰，所述触头转动并触动所述检测光耦。

11.根据权利要求9或10所述的样本分析系统，其特征在于，所述到位检测机构还包括推送机构，用于将所述传输轨道上的样本架向所述装载台方向推动。

12.根据权利要求1至11任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述第三样本分析仪为C反应蛋白分析仪，或推片染色机，或糖化血红蛋白分析仪。

13.一种样本分类方法，其特征在于，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括第一血球分析仪、第二血球分析仪、第三样本分析仪、样本架传输装置、装载台以及样本转移装置，所述装载台上装载放置有待分类样本容器的样本架和空样本架，所述样本转移装置设置在所述装载台上；

所述样本分析方法包括：

所述样本转移装置将所述待分类样本容器转移到与所述分类样本容器的检测项目对应的空样本架上；

样本架传输装置将放置有已分类样本容器的样本架运送至相应的血球分析仪和/或第三样本分析仪进行检测。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述样本转移装置将仅需要进行血常规检测的待分类样本容器转移到第一类空样本架上；和/或

所述样本转移装置将同时需要进行血常规检测和需要被所述第三分析仪检测的分类样本容器转移到第二类空样本架上；和/或

所述样本转移装置将仅需要被所述第三分析仪检测的待分类样本容器转移到第三类空样本架上。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述样本架传输装置将放置有已分类样本容器的第一类空样本架运送至所述第一血球分析仪进行检测，以及将放置有已分类样本容器的第二类空样本架依次运送至所述第二血球分析仪和所述第三样本分析仪进行检测；和/或

所述样本架传输装置将放置有已分类样本容器的第三类空样本架运送至所述第三样本分析仪进行检测。

16.根据权利要求13至15任一项所述的方法，其特征在于，应用于根据权利要求1至12任一项所述的样本分析系统。

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