CN112139440A - 一种装占机设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种装占机设备及其使用方法，包括机架、切割机构、组装台、机械臂和核心控制器，乌金纸盒内壁的顶部固定连接有挡板，组装台，组装台包括乌金纸盒和组装盒，乌金纸盒内壁的顶部设置有喷气嘴，挡板和喷气嘴能够使得粘合的乌金纸分开。本发明通过切割机构能够不断的自动切割出金属片，通过机械臂的设置，能够先将一层乌金纸从乌金纸盒内放置到组装盒内，再将一片金属片放置到组装盒内的乌金纸上，并依次循环，提高组装金属片和乌金纸的效率，而且运行稳定，组装准确度高，通过挡板和喷气嘴的配合使用，能够使得粘合的乌金纸分开，进一步提高了组装的效率，本发明结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。

Description

一种装占机设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及装占机领域，具体为一种装占机设备。

背景技术

金属箔制品的加工在我国大多数还是靠人工来完成各道工序，其制造工序为：在任意尺寸的乌金纸中心位置放置一片根据乌金纸尺寸计算出的金属薄片，然后再在金属片上放置一张乌金纸，再放置一片金属薄片，如此重复，当放置的金属片数量达到设置数量时，打包锤打，将金属薄片捶打成箔状，然后揭掉乌金纸，取出金属箔，乌金纸可以重复使用。

人工将金属片和乌金纸层层叠加，位置经常放不准确，费时费力，组装效率低，影响金箔的品质，而且拿取第一张乌金纸时，容易将第二张乌金纸带起，导致两层甚至多层乌金纸盖在金属片上，大大降低了组装金属片和乌金纸的效率。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种装占机设备，以达到提高组装效率和提高制作金箔效果的目的。

技术方案：本发明所述一种装占机设备，包括机架，所述机架上通过支座固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上缠绕有金属带，还包括：

切割机构，所述切割机构包括驱动电机和切刀气缸，所述驱动电机和切刀气缸均安装在机架上，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一引导辊，所述第一引导辊的底部设置有第二引导辊，所述第二引导辊通过转轴安装在机架上，所述金属带的一端穿过第一引导辊和第二引导辊的间隙，所述切刀气缸的输出端固定连接有切刀，所述第一引导辊和第二引导辊配合将金属带引导至切刀的底部，所述切刀能够将金属带切割成金属片；

组装台，所述组装台包括乌金纸盒和组装盒，乌金纸盒和组装盒安装在机架上，所述乌金纸盒和金属片分别位于组装盒的两侧，所述乌金纸盒内腔的底部安装有第一升降电机，所述第一升降电机的输出端设置有乌金纸，所述组装盒内腔的底部安装有第二升降电机，第一升降电机和第二升降电机的顶部均固定连接有托盘；

机械臂，所述机械臂先将一层乌金纸从乌金纸盒内放置到组装盒内，机械臂再将一片金属片放置到组装盒内的乌金纸上，并依次循环。

优选的，所述机架上安装有切割设备盒，所述驱动电机、第一引导辊和第二引导辊均位于切割设备盒内部，所述切割设备盒开设有进料口和出料口，所述金属带依次穿过进料口、第一引导辊和第二引导辊的间隙、出料口并延伸至切刀的底部。

优选的，所述切割设备盒上转动连接有金属带支撑臂，所述金属带支撑臂上转动连接有导向轮，导向轮上开设有与金属带导向槽，所述金属带一端通过导向槽进入进料口中，所述金属带的张力使得金属带支撑臂抬起。

优选的，所述金属带支撑臂的底部设置有第一行程开关，金属带支撑臂离开第一行程开关时，驱动电机旋转，金属带支撑臂碰到第一行程开关时，驱动电机停止旋转。

优选的，所述乌金纸盒内壁的顶部固定连接有挡板，所述乌金纸盒内壁的顶部设置有喷气嘴，所述挡板和喷气嘴能够使得粘合的乌金纸分开。

优选的，所述乌金纸盒内壁的顶部设置第二行程开关，所述第二行程开关检测不到信号时，第一升降电机开始上升，同时组装盒内第二升降电机开始下降，所述第二行程开关检测到信号时，第一升降电机和第二升降电机停止工作，能够使乌金纸盒中的乌金纸和组装盒中组装品处于同一水平面。

优选的，所述机械臂包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴固定连接有曲柄，所述曲柄转动连接有动连杆，所述动连杆转动连接有动摇杆，所述动摇杆通过轴承转动连接有摆臂，所述摆臂上安装有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘吸附乌金纸，所述第二真空吸盘吸附金属片；

定义初始态时，第一真空吸盘位于组装盒的顶部，第二真空吸盘位于金属片的顶部，第一吸附态时，第一真空吸盘吸附乌金纸盒内的乌金纸，第二真空吸盘位于组装盒顶部，第二吸附态时，第一真空吸盘将乌金纸吸附并放至组装盒内，第二真空吸盘吸附金属片，再由第二吸附态转换为初始态时，第二真空吸盘将金属片吸附至组装盒内并放置到乌金纸上，初始态、第一吸附态和第二吸附态周而复始。

优选的，所述还包括核心控制器，所述核心控制器对驱动电机、切刀气缸、转动电机、第一升降电机、第二升降电机、第二旋转电机、第一真空吸盘和第二真空吸盘进行控制。

优选的，所述核心控制器包括触摸屏、报警指示灯、电机驱动、电源模块、网络模块和蓝牙模块。

一种装占机设备的使用方法，所述装占机设备为上述的装占机设备，包括如下步骤：

第一步，启动第一升降电机，第一升降电机顶部的托盘下降到最低点，第一升降电机停止运行，人工将要组装的乌金纸放入乌金纸盒的托盘上，同时组装盒中的第二升降电机上升到最高点；

第二步，启动驱动电机，驱动电机带动第一引导辊和第二引导辊转动，第一引导辊和第二引导辊将金属带往切刀下运送，直至合适长度后，关闭驱动电机，所述切刀气缸的气阀打开，所述切刀气缸快速往下伸出，所述切刀切断金属带并得到金属片，延时0.5S后，所述切刀气缸的气阀关闭，所述切刀气缸往上缩回；

第三步，开启第二旋转电机，第二旋转电机带动曲柄360度旋转，曲柄带动连杆上下运动，动连杆带动摇杆180度摇摆，摇杆带动摆臂180度摇摆，摆臂每次摇摆180度，往返运行，带动摆臂从机架的左边运行到右边，再由右边运行到左边，周而复始，当第一真空吸盘摆到乌金纸盒内乌金纸上时，第一真空吸盘电磁阀打开，吸住乌金纸，摆臂快速从乌金纸盒往组装盒侧摆，当第一真空吸盘摆到组装盒托盘上时，第一真空吸盘电磁阀关闭，将乌金纸放入组装盒的托盘上，第二真空吸盘电磁阀打开，吸住金属薄片，摆臂快速从组装盒往乌金纸盒侧摆，当第二真空吸盘摆到组装盒托盘上时，第二真空吸盘电磁阀关闭，将金属薄片放入组装盒乌金纸上，第一真空吸盘电磁阀打开，吸住乌金纸，摆臂快速从乌金纸盒往组装盒侧摆，如此重复运行。

有益效果：本发明通过切割机构能够不断的自动切割出金属片，通过机械臂的设置，能够先将一层乌金纸从乌金纸盒内放置到组装盒内，再将一片金属片放置到组装盒内的乌金纸上，并依次循环，提高组装金属片和乌金纸的效率，而且运行稳定，组装准确度高，通过挡板和喷气嘴的配合使用，能够使得粘合的乌金纸分开，进一步提高了组装的效率，本发明结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明主视示意图。

图3为本发明切刀结构示意图。

图4为本发明传输金属带的结构示意图。

图5为本发明机械臂结构示意图。

图6为本发明机械臂结构示意图。

图7为本发明机械臂结构示意图。

图8为本发明挡板和喷气嘴结构示意图。

图9为本发明核心控制器的结构示意图。

附图中，1-第二升降电机，2-第一升降电机，3-组装盒，4-乌金纸盒，5-摆臂，6-第一真空吸盘，7-第二真空吸盘，8-金属带，9-导向轮，10-金属带支撑臂，11-切割设备盒，12-第二行程开关，13-切刀，14-金属片，15-第二旋转电机，16-动连杆，17-动摇杆，18-曲柄，19-轴承，20-第一行程开关，21-第一旋转电机，22-切刀气缸，23-驱动电机，24-机架，25-挡板，26-喷气嘴。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：如图1-9所示，一种装占机设备，包括机架24，机架24上通过支座固定连接有第一旋转电机21，第一旋转电机21的输出轴上缠绕有金属带8，还包括：

切割机构，切割机构包括驱动电机23和切刀气缸22，驱动电机23和切刀气缸22均安装在机架24上，驱动电机23的输出轴固定连接有第一引导辊，第一引导辊的底部设置有第二引导辊，第二引导辊通过转轴安装在机架24上，金属带8的一端穿过第一引导辊和第二引导辊的间隙，切刀气缸22的输出端固定连接有切刀23，第一引导辊和第二引导辊配合将金属带8引导至切刀13的底部，切刀13能够将金属带8切割成金属片14。

组装台，组装台包括乌金纸盒4和组装盒3，乌金纸盒4和组装盒3安装在机架24上，乌金纸盒4和金属片14分别位于组装盒3的两侧，乌金纸盒4内腔的底部安装有第一升降电机2，第一升降电机2的输出端设置有乌金纸，组装盒3内腔的底部安装有第二升降电机1，第一升降电机2和第二升降电机1的顶部均固定连接有托盘；

机械臂，机械臂先将一层乌金纸从乌金纸盒4内放置到组装盒3内，机械臂再将一片金属片14放置到组装盒3内的乌金纸上，并依次循环。

其中机械臂包括第二旋转电机15，第二旋转电机15的输出轴固定连接有曲柄18，曲柄18转动连接有动连杆16，动连杆16转动连接有动摇杆17，动摇杆17通过轴承19转动连接有摆臂15，摆臂15上安装有第一真空吸盘6和第二真空吸盘7，第一真空吸盘6吸附乌金纸，第二真空吸盘7吸附金属片14；

定义初始态时，第一真空吸盘6位于组装盒3的顶部，第二真空吸盘7位于金属片14的顶部，第一吸附态时，第一真空吸盘6吸附乌金纸盒4内的乌金纸，第二真空吸盘7位于组装盒3顶部，第二吸附态时，第一真空吸盘6将乌金纸吸附并放至组装盒3内，第二真空吸盘7吸附金属片14，再由第二吸附态转换为初始态时，第二真空吸盘7将金属片14吸附至组装盒3内并放置到乌金纸上，初始态、第一吸附态和第二吸附态周而复始。

本实施例优选的，机架24上安装有切割设备盒11，驱动电机23、第一引导辊和第二引导辊均位于切割设备盒内部，切割设备盒11开设有进料口和出料口，金属带8依次穿过进料口、第一引导辊和第二引导辊的间隙、出料口并延伸至切刀13的底部。

为了增加引导金属带的稳定性，在本实施例优选的，切割设备盒11上转动连接有金属带支撑臂10，金属带支撑臂10上转动连接有导向轮9，导向轮9上开设有与金属带导向槽，金属带8一端通过导向槽进入进料口中，金属带8的张力使得金属带支撑臂10抬起。在金属带支撑臂10的底部设置有第一行程开关20，金属带支撑臂10离开第一行程开关20时，驱动电机23旋转，金属带支撑臂10碰到第一行程开关20时，驱动电机23停止旋转。

为了防止第一真空吸盘6从乌金纸盒4中吸取第一张乌金纸时，将第二张乌金纸带起，本实施例优选的，在乌金纸盒4内壁的顶部固定连接有挡板25，乌金纸盒4内壁的顶部设置有喷气嘴26，挡板25和喷气嘴26能够使得粘合的乌金纸分开。

本实施例优选的，乌金纸盒4内壁的顶部设置第二行程开关12，第二行程开关12检测不到信号时，第一升降电机2开始上升，同时组装盒3内第二升降电机1开始下降，第二行程开关12检测到信号时，第一升降电机2和第二升降电机1停止工作，能够使乌金纸盒4中的乌金纸和组装盒3中组装品处于同一水平面。

本实施例还包括核心控制器，核心控制器对驱动电机、切刀气缸、转动电机、第一升降电机、第二升降电机、第二旋转电机、第一真空吸盘和第二真空吸盘进行控制。核心控制器包括触摸屏、报警指示灯、电机驱动、电源模块、网络模块和蓝牙模块。

如图9所示，核心控制器组成部分，主要由核心控制板、触摸屏、报警指示灯、电机驱动、电源模块、网络模块和蓝牙模块组成。核心控制板主要控制所有模块的整合。触摸屏主要对设备参数进行设置和对设备进行监控。报警指示灯将显示设备的运行状态，便于操作人员观察。网络模块可以和电脑或手机进行通信，由电脑端的软件界面或手机端APP对设备进行监控和管理。

当在触摸屏上点击开始按钮时，如图1-3所示，切割设备盒11内的驱动电机23旋转，驱动电机23带动第一引导辊和第二引导辊旋转，第一引导辊和第二引导辊配合将金属带8引导至切刀13的底部，根据触摸屏中设置的金属片长度自动计算出切割长度，直至合适长度后，驱动电机23停止旋转，切刀气缸22气阀打开，切刀气缸22的输出端带动切刀13快速往下伸出，切刀13切断金属带8，切割成所需长度的金属片14，延时0.5S后，切刀气缸22的气阀关闭，切刀气缸22的输出端往上缩回；

如图4所示，金属带8绕过导向轮9能够矫正金属带8进入切刀13的位置，使得金属带8不会跑偏。其中在金属带支撑臂10下端设置有第一行程开关20，金属带支撑臂10的重力可以使金属带8具有一定张力。当金属带支撑臂10离开第一行程开关20时，第一旋转电机21和驱动电机23旋转，引导金属带8往切刀13的底部运动，当金属带8使用完后，金属带支撑臂10由于重力下降会碰到第一行程开关20，之后第一旋转电机21和驱动电机23停止旋转，即代表通带已用完，系统报警。

上述过程为自动切割生成金属片14的过程，之后机械臂将金属片14放置到乌金纸上，再将乌金纸放置到金属片14上，即一层乌金纸，一层金属片14，层层叠加，如图5-7所示，具体的过程为，第二旋转电机15开始旋转，第二旋转电机15带动曲柄18360度旋转，曲柄18带动连杆16上下运动，动连杆16带动摇杆17180度摇摆，摇杆17通过轴承19中的轴和摆臂5连接，摇杆17带动摆臂5180度摇摆。

摆臂5每次摇摆180度，往返运行，带动摆臂5从平台的左边运行到右边，再由右边运行到左边，周而复始。

摆臂5上安装1个第一真空吸盘6和1个第二真空吸盘7，第一真空吸盘6吸附乌金纸，第二真空吸盘7吸附金属片。第一真空吸盘6和1个第二真空吸盘7具有防旋转结构和缓冲弹簧，可以防止运送过程中吸盘旋转改变乌金纸和金属薄片的方向，缓冲弹簧可以提高吸嘴本体吸取产品的稳定性。

乌金纸盒4用于存放需要运送的乌金纸。组装盒3用于存放叠放好的组装成品，即放一张乌金纸，再在乌金纸的中心位置放置一片金属薄片，然后再在金属薄片上放置一张乌金纸，再在乌金纸的中心位置上放置一片金属薄片，如此重复。

乌金纸盒4上设有挡板25和喷气嘴26。小挡板25的作用是防止吸取和运送乌金纸的时候把下面一张乌金纸带起，能够将下面的乌金纸挡在乌金纸盒4中；喷气嘴26的作用是能够将最上面的要被吸取的乌金纸吹蓬松点，便于吸取最上面的乌金纸和防止下面的乌金纸被带起。

第一升降电机2的作用是调整乌金纸盒4中托盘上放的乌金纸的高度，使乌金纸盒4中的乌金纸和组装盒3中组装品基本处于同一水平面，这样便于第一真空吸盘6和第二真空吸盘7正常吸取乌金纸和金属薄片。当设备运行一段时间时，乌金纸盒4中的乌金纸不断被运送到组装盒3中，第二行程开关12检测不到信号时，第一升降电机2开始上升，同时第二升降电机1开始下降，当第二行程开关12检测到信号时，第一升降电机2和第二升降电机1停止，使乌金纸盒4中的乌金纸和组装盒3中组装品基本处于同一水平面。

在上述结构设计的基础上，本实施例还给出了一种装占机设备的使用方法：第一步，启动第一升降电机2，第一升降电机2顶部的托盘下降到最低点，第一升降电机2停止运行，人工将要组装的乌金纸放入乌金纸盒4的托盘上，同时组装盒3中的第二升降电机1上升到最高点；

第二步，启动驱动电机23，驱动电机23带动第一引导辊和第二引导辊转动，第一引导辊和第二引导辊将金属带8往切刀13下运送，直至合适长度后，关闭驱动电机23，所述切刀气缸22的气阀打开，所述切刀气缸22快速往下伸出，所述切刀13切断金属带8并得到金属片14，延时0.5S后，所述切刀气缸22的气阀关闭，所述切刀气缸22往上缩回，金属片14被机械臂取走后，切刀13继续切断金属带8并得到金属片14，直至金属带8用完；

第三步，开启第二旋转电机15，第二旋转电机14带动曲柄18三百六十度旋转，曲柄18带动连杆16上下运动，动连杆16带动摇杆17一百八十度摇摆，摇杆17带动摆臂157一百八十度摇摆，摆臂15每次摇摆180度，往返运行，带动摆臂15从机架24的左边运行到右边，再由右边运行到左边，周而复始，当第一真空吸盘6摆到乌金纸盒4内乌金纸上时，第一真空吸盘6电磁阀打开，吸住乌金纸，摆臂15快速从乌金纸盒4往组装盒3侧摆，当第一真空吸盘6摆到组装盒3托盘上时，第一真空吸盘6电磁阀关闭，将乌金纸放入组装盒3的托盘上，第二真空吸盘7电磁阀打开，吸住金属薄片14，摆臂15快速从组装盒3往乌金纸盒4侧摆，当第二真空吸盘7摆到组装盒3托盘上时，第二真空吸盘7电磁阀关闭，将金属薄片14放入组装盒3乌金纸上，第一真空吸盘7电磁阀打开，吸住乌金纸，摆臂15快速从乌金纸盒4往组装盒3侧摆，如此重复运行。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种装占机设备，包括机架，所述机架上通过支座固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上缠绕有金属带，其特征在于，还包括：

切割机构，所述切割机构包括驱动电机和切刀气缸，所述驱动电机和切刀气缸均安装在机架上，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一引导辊，所述第一引导辊的底部设置有第二引导辊，所述第二引导辊通过转轴安装在机架上，所述金属带的一端穿过第一引导辊和第二引导辊的间隙，所述切刀气缸的输出端固定连接有切刀，所述第一引导辊和第二引导辊配合将金属带引导至切刀的底部，所述切刀能够将金属带切割成金属片；

组装台，所述组装台包括乌金纸盒和组装盒，乌金纸盒和组装盒安装在机架上，所述乌金纸盒和金属片分别位于组装盒的两侧，所述乌金纸盒内腔的底部安装有第一升降电机，所述第一升降电机的输出端设置有乌金纸，所述组装盒内腔的底部安装有第二升降电机，第一升降电机和第二升降电机的顶部均固定连接有托盘；

机械臂，所述机械臂先将一层乌金纸从乌金纸盒内放置到组装盒内，机械臂再将一片金属片放置到组装盒内的乌金纸上，并依次循环。

2.根据权利要求1所述的一种装占机设备，其特征在于，所述机架上安装有切割设备盒，所述驱动电机、第一引导辊和第二引导辊均位于切割设备盒内部，所述切割设备盒开设有进料口和出料口，所述金属带依次穿过进料口、第一引导辊和第二引导辊的间隙、出料口并延伸至切刀的底部。

3.根据权利要求2所述的一种装占机设备，其特征在于，所述切割设备盒上转动连接有金属带支撑臂，所述金属带支撑臂上转动连接有导向轮，导向轮上开设有与金属带导向槽，所述金属带一端通过导向槽进入进料口中，所述金属带的张力使得金属带支撑臂抬起。

4.根据权利要求3所述的一种装占机设备，其特征在于，所述金属带支撑臂的底部设置有第一行程开关，金属带支撑臂离开第一行程开关时，驱动电机旋转，金属带支撑臂碰到第一行程开关时，驱动电机停止旋转。

5.根据权利要求4所述的一种装占机设备，其特征在于，所述乌金纸盒内壁的顶部固定连接有挡板，所述乌金纸盒内壁的顶部设置有喷气嘴，所述挡板和喷气嘴能够使得粘合的乌金纸分开。

6.根据权利要求5所述的一种装占机设备，其特征在于，所述乌金纸盒内壁的顶部设置第二行程开关，所述第二行程开关检测不到信号时，第一升降电机开始上升，同时组装盒内第二升降电机开始下降，所述第二行程开关检测到信号时，第一升降电机和第二升降电机停止工作，能够使乌金纸盒中的乌金纸和组装盒中组装品处于同一水平面。

7.根据权利要求6所述的一种装占机设备，其特征在于，所述机械臂包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴固定连接有曲柄，所述曲柄转动连接有动连杆，所述动连杆转动连接有动摇杆，所述动摇杆通过轴承转动连接有摆臂，所述摆臂上安装有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘吸附乌金纸，所述第二真空吸盘吸附金属片；

定义初始态时，第一真空吸盘位于组装盒的顶部，第二真空吸盘位于金属片的顶部，第一吸附态时，第一真空吸盘吸附乌金纸盒内的乌金纸，第二真空吸盘位于组装盒顶部，第二吸附态时，第一真空吸盘将乌金纸吸附并放至组装盒内，第二真空吸盘吸附金属片，再由第二吸附态转换为初始态时，第二真空吸盘将金属片吸附至组装盒内并放置到乌金纸上，初始态、第一吸附态和第二吸附态周而复始。

8.根据权利要求7所述的一种装占机设备，其特征在于，所述还包括核心控制器，所述核心控制器对驱动电机、切刀气缸、转动电机、第一升降电机、第二升降电机、第二旋转电机、第一真空吸盘和第二真空吸盘进行控制。

9.根据权利要求8所述的一种装占机设备，其特征在于，所述核心控制器包括触摸屏、报警指示灯、电机驱动、电源模块、网络模块和蓝牙模块。

10.一种装占机设备的使用方法，所述装占机设备为权利要求9所述的装占机设备，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，启动第一升降电机，第一升降电机顶部的托盘下降到最低点，第一升降电机停止运行，人工将要组装的乌金纸放入乌金纸盒的托盘上，同时组装盒中的第二升降电机上升到最高点；

第二步，启动驱动电机，驱动电机带动第一引导辊和第二引导辊转动，第一引导辊和第二引导辊将金属带往切刀下运送，直至合适长度后，关闭驱动电机，所述切刀气缸的气阀打开，所述切刀气缸快速往下伸出，所述切刀切断金属带并得到金属片，延时0.5S后，所述切刀气缸的气阀关闭，所述切刀气缸往上缩回；

第三步，开启第二旋转电机，第二旋转电机带动曲柄360度旋转，曲柄带动连杆上下运动，动连杆带动摇杆180度摇摆，摇杆带动摆臂180度摇摆，摆臂每次摇摆180度，往返运行，带动摆臂从机架的左边运行到右边，再由右边运行到左边，周而复始，当第一真空吸盘摆到乌金纸盒内乌金纸上时，第一真空吸盘电磁阀打开，吸住乌金纸，摆臂快速从乌金纸盒往组装盒侧摆，当第一真空吸盘摆到组装盒托盘上时，第一真空吸盘电磁阀关闭，将乌金纸放入组装盒的托盘上，第二真空吸盘电磁阀打开，吸住金属薄片，摆臂快速从组装盒往乌金纸盒侧摆，当第二真空吸盘摆到组装盒托盘上时，第二真空吸盘电磁阀关闭，将金属薄片放入组装盒乌金纸上，第一真空吸盘电磁阀打开，吸住乌金纸，摆臂快速从乌金纸盒往组装盒侧摆，如此重复运行。

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