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CN112139056A - 一种智能分拣车 - Google Patents

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CN112139056A
CN112139056A CN202011217350.5A CN202011217350A CN112139056A CN 112139056 A CN112139056 A CN 112139056A CN 202011217350 A CN202011217350 A CN 202011217350A CN 112139056 A CN112139056 A CN 112139056A
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CN
China
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vehicle body
conveyor belt
vehicle
receiving
conveying mechanism
Prior art date
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CN202011217350.5A
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English (en)
Inventor
蔡森
朱俊达
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Hangzhou Huicang Information Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Huicang Information Technology Co ltd
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种智能分拣车，包括车体，用于驱动车体移动的齿轮及带动齿轮转动的驱动机构，设置在车体上并能够相对车体运动的传送机构；确定车体上分拣物品位置的定位机构；以及固定设置于车体上，为驱动机构、传送机构和定位机构提供电力的电源；定位机构包括物品检测装置，物品检测装置包括两组光线发射和接收装置，分别设置于车体上传送机构两端，分别由发射端和接收端组成，接收端与发射端相互垂直，发射端发出的多束光线与接收端形成一个检测面。该智能分拣车的物品检测装置可分别在输送带前后两端形成检测面，可检测到检测面接触到的物体，可检测对射传感器无法检测的物品位置。

Description

一种智能分拣车
技术领域
本发明涉及物流分拣领域，尤其涉及一种智能分拣车。
背景技术
随着现代交通运输越来越便利，物流的发展越来越迅速。而在追求高速度的今天，如何在有效快速而准确的进行货物分拣，成为物流发展的关键因素。
现有立体库和分拣小车越来越频繁应用于物流分拣中。
中国专利公告号CN207142182U，公告日2018年3月27日，公开了一种具有分拣功能的智能搬运车。其确定分拣物品位置的定位机构采用多个对射传感器，设置于车体上位于传送皮带Y方向的两侧，以识别分拣物品相对于车体位置。
但是对射传感器可以用于检测较厚的物品，一般厚度比较薄的物品，如信封，一张纸等，这是对射传感器无法检测的，这样就无法识别分拣物品相对于车体位置，造成使用故障。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明设计了一种智能分拣车。
本发明采用如下技术方案：
一种智能分拣车，包括车体，用于驱动车体移动的齿轮及带动齿轮转动的驱动机构，设置在车体上并能够相对车体运动的传送机构；确定车体上分拣物品位置的定位机构；以及固定设置于车体上，为驱动机构、传送机构和定位机构提供电力的电源；定位机构包括物品检测装置，物品检测装置包括两组光线发射和接收装置，分别设置于车体上传送机构两端，分别由发射端和接收端组成，接收端与发射端相互垂直，发射端发出的多束光线与接收端形成一个检测面。
作为优选，所述光线发射和接收装置包括两组发射端和一组接收端，接收端与传送机构的物品支撑面平行，发射端与传送机构的物品支撑面垂直,两组发射端分别垂直设置在车体上对应接收端的两侧。
作为优选，所述发射端包括发射端外壳、发射端主控板和一组或多组发射端发射器，接收端包括接收端外壳、接收端主控板和一组或多组接收端发射器，两侧发射端的一组或多组发射端发射器分别向下倾斜设置，每侧发出的多束光线覆盖接收端一半以上接收端发射器的接收范围。
作为优选，所述接收端低于传送机构的物品支撑平面，发射端高于传送机构的物品支撑平。
作为优选，所述检测面与传送机构的物品支撑平面的延伸平面相交。
作为优选，所述传送机构包括输送带、输送带传动装置、输送带驱动电机和输送带驱动辊筒，输送带驱动电机通过输送带传动装置带动输送带驱动辊筒，输送带驱动辊筒带动输送带传动，输送带上表面为物品支撑平面，输送带垂直与车体运动方向传送。
作为优选，所述驱动机构包括分拣车行走驱动电机和分拣车车轮轴，分拣车行走驱动电机带动分拣车车轮轴转动，分拣车车轮轴两端分别固定连接有齿轮。
作为优选，所述车体上还包括有保持车体平衡的辅助支撑机构，辅助支撑机构包括车体上转动连接的分拣车辅助轮。
作为优选，所述电源为蓄电的电容，车体底部设置有电刷，电刷连通电容。
作为优选，所述接收端与传送机构的物品支撑面垂直，发射端与传送机构的物品支撑面平行。接收端、发射端位置可互换，光路可逆。
本发明的有益效果是：（1）、该智能分拣车的物品检测装置可分别在输送带前后两端形成检测面，可检测输送带上物品的位置是否在物品支撑平面内，且由于检测面由密集的多束光线形成，可检测到检测面接触到的物体，因此可检测对射传感器无法检测的物品位置；（2）、具有电刷与立库体内部的充电导轨接触，具有超级电容存储电力，可持续运转；（3）、本发明优化驱动结构，采用齿轮带动车体在立体库齿轨上驱动。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明传送机构可视的一种结构示意图；
图3是本发明驱动机构可视的一种结构示意图；
图4是本发明物品检测装置检测面检测时的一种结构示意图；
图5是本发明物品检测装置检测面检测时的一种使用状态图；
图中：1、分拣车辅助轮，2、分拣车行走轮，3、前端物品检测装置接收端，4、前端左侧物品检测装置发射端，5、前端右侧物品检测装置发射端，6、后端左侧物品检测装置发射端，7、后端右侧物品检测装置发射端，8、后端物品检测装置接收端，9、物品支撑平面，10、车体，11、被检测物品，12、输送带传动装置，13、输送带驱动电机，14、输送带驱动辊筒，15、分拣车行走驱动电机，16、分拣车车轮轴，301、接收端接收器，302、接收端主控板，303、接收端外壳，401、发射端外壳，402、发射端主控板，403、发射端发射器。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：如附图1所示，一种智能分拣车，包括车体10，用于驱动车体移动的驱动机构，保持车体平衡的辅助支撑机构，设置在车体上并能够相对车体运动的传送机构；确定车体上分拣物品位置的定位机构；以及固定设置于车体上，为驱动机构、传送机构和定位机构提供电力的电源。
如附图2所示，传送机构包括输送带、输送带传动装置12、输送带驱动电机13和输送带驱动辊筒14，输送带驱动电机通过输送带传动装置带动输送带驱动辊筒，输送带驱动辊筒带动输送带传动，输送带上表面为物品支撑平面9，输送带垂直与车体运动方向传送。
如附图3所示，驱动机构包括分拣车行走驱动电机15和分拣车车轮轴16，分拣车行走驱动电机带动分拣车车轮轴转动，分拣车车轮轴两端分别设置分拣车行走轮2。分拣车行走轮为齿轮。辅助支撑机构包括车体两端四边角各分别转动连接的分拣车辅助轮1。
电源为蓄电的电容，车体底部设置有电刷，电刷连通电容。
如附图4和附图5所示，定位机构包括物品检测装置，物品检测装置包括两组光线发射和接收装置，分别设置于车体上传送机构两端，包括前端物品检测装置接收端3、前端左侧物品检测装置发射端4、前端右侧物品检测装置发射端5、后端左侧物品检测装置发射端6、后端右侧物品检测装置发射端7和后端物品检测装置接收端8；前端物品检测装置接收端和后端物品检测装置接收端与传送机构的物品支撑面平行，前端左侧物品检测装置发射端、前端右侧物品检测装置发射端、后端左侧物品检测装置发射端和后端右侧物品检测装置发射端与传送机构的物品支撑面垂直。前端左侧物品检测装置发射端和前端右侧物品检测装置发射端分别垂直设置在前端物品检测装置接收端两侧，后端左侧物品检测装置发射端和后端右侧物品检测装置发射端分别垂直设置在后端物品检测装置接收端两侧。前端左侧物品检测装置发射端和前端右侧物品检测装置发射端发出的多束光线与前端物品检测装置接收端形成一个检测面。后端左侧物品检测装置发射端和后端右侧物品检测装置发射端发出的多束光线与后端物品检测装置接收端形成一个检测面。前后两个检测面确定物品支撑平面上被检测物品11的位置。各发射端包括发射端外壳401、发射端主控板402和一组或多组发射端发射器403，各接收端包括接收端外壳301、接收端主控板302和一组或多组接收端发射器303，两侧发射端的一组或多组发射端发射器分别向下倾斜设置，每侧发出的多束光线覆盖接收端一半以上接收端发射器的接收范围。
该智能分拣车的物品检测装置可分别在输送带前后两端形成检测面，可检测输送带上物品的位置是否在物品支撑平面内，且由于检测面由密集的多束光线形成，可检测到检测面接触到的物体，因此可检测对射传感器无法检测的物品位置，任何厚度只要穿过检测面都会被检测到；且本发明具有电刷与立库体内部的充电导轨接触，具有超级电容存储电力，可持续运转；本发明优化驱动结构，采用齿轮带动车体在立体库齿轨上驱动。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种智能分拣车，包括车体，用于驱动车体移动的齿轮及带动齿轮转动的驱动机构，设置在车体上并能够相对车体运动的传送机构；确定车体上分拣物品位置的定位机构；以及固定设置于车体上，为驱动机构、传送机构和定位机构提供电力的电源；其特征是，所述定位机构包括物品检测装置，物品检测装置包括两组光线发射和接收装置，分别设置于车体上传送机构两端，分别由发射端和接收端组成，接收端与发射端相互垂直，发射端发出的多束光线与接收端形成一个检测面。
2.根据权利要求1所述的一种智能分拣车，其特征是，所述光线发射和接收装置包括两组发射端和一组接收端，接收端与传送机构的物品支撑面平行，发射端与传送机构的物品支撑面垂直,两组发射端分别垂直设置在车体上对应接收端的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种智能分拣车，其特征是，所述发射端包括发射端外壳、发射端主控板和一组或多组发射端发射器，接收端包括接收端外壳、接收端主控板和一组或多组接收端发射器，两侧发射端的一组或多组发射端发射器分别向下倾斜设置，每侧发出的多束光线覆盖接收端一半以上接收端发射器的接收范围。
4.根据权利要求2所述的一种智能分拣车，其特征是，所述接收端低于传送机构的物品支撑平面，发射端高于传送机构的物品支撑平。
5.根据权利要求1所述的一种智能分拣车，其特征是，所述检测面与传送机构的物品支撑平面的延伸平面相交。
6.根据权利要求1所述的一种智能分拣车，其特征是，所述传送机构包括输送带、输送带传动装置、输送带驱动电机和输送带驱动辊筒，输送带驱动电机通过输送带传动装置带动输送带驱动辊筒，输送带驱动辊筒带动输送带传动，输送带上表面为物品支撑平面，输送带垂直与车体运动方向传送。
7.根据权利要求1所述的一种智能分拣车，其特征是，所述驱动机构包括分拣车行走驱动电机和分拣车车轮轴，分拣车行走驱动电机带动分拣车车轮轴转动，分拣车车轮轴两端分别固定连接齿轮。
8.根据权利要求1所述的一种智能分拣车，其特征是，所述车体上还包括有保持车体平衡的辅助支撑机构，辅助支撑机构包括车体上转动连接的分拣车辅助轮。
9.根据权利要求1所述的一种智能分拣车，其特征是，所述电源为蓄电的电容，车体底部设置有电刷，电刷连通电容。
10.根据权利要求2所述的一种智能分拣车，其特征是，所述接收端与传送机构的物品支撑面垂直，发射端与传送机构的物品支撑面平行。
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