CN112124366B - 行车控制方法、区域控制器、联锁及控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种行车控制方法、区域控制器、联锁及控制系统，其中，方法包括：区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，所述异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；所述异物侵入信息包含有预设区段标识；区域控制器ZC根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。本申请实施例提供的行车控制方法、区域控制器、联锁及控制系统能够解决传统方案中因铁路线路有异物侵入而导致车辆容易发生脱轨事故的问题。

Description

行车控制方法、区域控制器、联锁及控制系统

技术领域

本申请涉及行车控制技术，尤其涉及一种行车控制方法、区域控制器、联锁及控制系统。

背景技术

轨道车辆是连结各城市的重要交通纽带，也逐渐成为城市内的主要交通工具，轨道车辆还是实现货物运输的主要载体。近年来，高速铁路的迅速发展大幅度缩短了城市之间的距离，铁路线路的密集程度越来越高，对行车安全的要求也逐步提高。铁路线路上的异物侵入是造成高速列车脱轨的重要原因，亟待得到有效的解决。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种行车控制方法、区域控制器、联锁及控制系统。

本申请第一方面实施例提供一种行车控制方法，包括：

区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，所述异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；所述异物侵入信息包含有预设区段标识；

区域控制器ZC根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。

本申请第二方面实施例提供一种行车控制方法，包括：

联锁CI接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息；

联锁CI根据所述报警信息向区域控制器ZC发送包含有预设区段标识的异物侵入信息，以使区域控制器ZC根据所述预设标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。

本申请第三方面实施例提供一种区域控制器，包括：

异物侵入信息接收模块，用于接收联锁CI发送的异物侵入信息，所述异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成异物监测装置；所述异物侵入信息包含有预设区段标识；

区段状态设置模块，用于根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。

本申请第四方面实施例提供一种联锁，包括：

报警信息接收模块，用于接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息；

异物侵入信息发送模块，用于根据所述报警信息向区域控制器ZC发送包含有预设区段标识的异物侵入信息，以使区域控制器ZC根据所述预设标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。

本申请第五方面提供一种行车控制系统，包括：

异物监测装置、区域控制器ZC和联锁CI；

所述异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出报警信息；

所述联锁CI根据所述报警信息向区域控制器ZC发送异物侵入信息，所述异物侵入信息包含有预设区段标识；

区域控制器ZC根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。

本申请实施例提供的技术方案，通过区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，该异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；异物侵入信息包含有预设区段标识；之后，区域控制器ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态，以使列车不能进入该预设区段内，提高了运营安全，解决了传统方案中因异物侵入铁路线路而导致高速列车容易出现脱轨事故的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例一提供的行车控制方法的流程图；

图2为本申请实施例二提供的行车控制方法的流程图；

图3为本申请实施例二提供的铁路区段的结构示意图；

图4为本申请实施例三提供的行车控制方法的流程图；

图5为本申请实施例四提供的行车控制方法的流程图；

图6为本申请实施例五提供的行车控制方法的流程图；

图7为本申请实施例六提供的行车控制方法的流程图；

图8为本申请实施例七提供的区域控制器的结构示意图；

图9为本申请实施例七提供的另一区域控制器的结构示意图；

图10为本申请实施例七提供的又一区域控制器的结构示意图；

图11为本申请实施例八提供的联锁的结构示意图；

图12为本申请实施例八提供的另一联锁的结构示意图；

图13为本申请实施例九提供的行车控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种行车控制方法，能够解决传统方案中因异物侵入铁路线路而导致高速列车容易出现脱轨事故的问题。本实施例提供的技术方案能够应用于城市间的铁路交通，也适用于城市内的铁路交通，尤其是地铁轨道交通，能够提高车辆行驶安全性。

实际应用中，该行车控制方法可以通过计算机程序实现，例如，应用软件等；或者，该方法也可以实现为存储有相关计算机程序的介质，例如，U盘、云盘等；再或者，该方法还可以通过集成或安装有相关计算机程序的实体装置实现，例如，芯片、可移动智能设备等。

首先，对本实施例中出现的名词进行说明：

基于通信的列车自动控制系统：Communication Based Train Control System，简称：CBTC；

区域控制器：Zone Controller，简称：ZC；

联锁：Computer Interlocking，简称：CI；

车载控制器：Vehicle On-board Controller，简称：VOBC。

本实施例提供的行车控制方法由区域控制器ZC来执行。

图1为本申请实施例一提供的行车控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的行车控制方法，包括：

步骤101、区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；异物侵入信息包含预设区段标识。

将铁路线路划分为多个区段，每个区段的两端设置有计轴设备。区段内设置有异物监测装置，用于监测是否有石头或其他尖锐物体等进入区段内。

当异物监测装置监测到一个预设区段内存在异物侵入时，发出报警信息。

联锁CI获取到异物监测装置发出了报警信息，生成异物侵入信息，并将异物侵入信息发送给区域控制器ZC，异物侵入信息中包含有存在异物侵入的预设区段标识。

步骤102、区域控制器ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。

区域控制器ZC在接收到CI发送的异物侵入信息后，根据其中的预设区段标识将对应的预设区段设置为非通信车占用状态。当预设区段处于非通信车占用状态时，列车不能进入该预设区段内。

本实施例提供的技术方案，通过区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，该异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；异物侵入信息包含有预设区段标识；之后，区域控制器ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态，以使列车不能进入该预设区段内，提高了运营安全，解决了传统方案中因异物侵入铁路线路而导致高速列车容易出现脱轨事故的问题。

上述异物监测装置可以采用已知的技术来实现，能够对侵入铁路线路内的石头、尖锐物体等物体进行监测。通常，每个区段内均设置有异物监测装置。一种实现方式为：异物监测装置的输出端与一接口继电器的线圈相连，联锁CI的输入端与接口继电器的常开触点或常闭触点相连。以联锁CI的输入端与接口继电器的常开触点相连为例：

在预设区段内没有异物侵入时，异物监测装置向接口继电器的线圈通电，接口继电器的常开触点闭合，CI的输入端接收到高电平信号。当异物监测装置监测到预设区段内有异物侵入时，断开接口继电器线圈的供电，使得接口继电器的常开触点断开，CI的输入端接收到低电平信号，作为异物监测装置发出的报警信息。之后，CI向ZC发送异物侵入信息，产生动作的接口继电器能够对应表示发生异物侵入的预设区段，因此异物侵入信息中包含有预设区段的标识。

实施例二

本实施例是在上述实施例的基础上，对行车控制方法进行优化。

图2为本申请实施例二提供的行车控制方法的流程图。如图2所示，本实施例提供的行车控制方法包括：

步骤201、区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；异物侵入信息包含预设区段标识。

步骤202、区域控制器ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。

上述两个步骤的具体实现方式可参照上述实施例中的步骤101和步骤102。

步骤203、区域控制器ZC将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。

对于CBTC车辆(简称：CT车)而言，车辆中设置有车载控制器VOBC，与ZC进行通信，VOBC按照预设周期向ZC汇报当前位置。

CT车在运行过程中的移动授权由ZC来确定。区域控制器ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态之后，首先获取各车载控制器VOBC发送的车辆位置，然后根据各车辆位置确定朝向预设区段方向行驶且与预设区段距离最近的CT车，然后将该车的移动授权设置在预设区段的后方与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。

图3为本申请实施例二提供的铁路区段的结构示意图。如图3所示，CT车从左向右行驶，即将依次通过区段A、区段B和区段C，每个区段的两端设置有两个计轴设备，如：区段B的两端设置有计轴设备1和计轴设备2，计轴设备1作为区段B的始端计轴设备，计轴2作为区段B的终端计轴设备。区段C的两端设置有计轴设备2和计轴设备3，计轴设备2作为区段C的始端计轴设备，计轴设备3作为区段C的终端计轴设备。同时，计轴设备1作为区段A的终端计轴设备。

区段C为预设区段，存在异物侵入的风险。ZC将区段C设置为非通信车占用状态。ZC将CT车的移动授权设置在与区段C间隔一个区段B的终端计轴处，即：设置在区段A的终端计轴设备1处，如图3中的弧线箭头所示，使得CT车在行驶到计轴设备1处停止，等待区段C中的异物问题被排除。待区段C正常后，CT车根据ZC的控制信号恢复运行。

实施例三

本实施例是在上述实施例的基础上，对行车控制方法进行优化。

图4为本申请实施例三提供的行车控制方法的流程图。如图4所示，本实施例提供的行车控制方法包括：

步骤301、区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；异物侵入信息包含预设区段标识。

步骤302、区域控制器ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。

上述两个步骤的具体实现方式可参照上述实施例中的步骤101和步骤102。

步骤303、区域控制器ZC将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。

上述三个步骤的具体实现方式可参照上述实施例中的步骤201至步骤203。

步骤304、区域控制器ZC将预设区段的状态发送给联锁CI，以使联锁CI将预设区段的正向、反向的始端信号机调整为不可通行状态。

预设区段的两端分别设置有信号机，信号机中不同颜色的信号灯点亮用于向车辆司机展示预设区段是否可以通行。

ZC在将预设区段置为非通信车占用状态之后，还将预设区段的非通信车占用状态发送给CI，以使CI控制预设区段两端的信号机切换颜色，例如：点亮红色信号等，以告知驶向预设区段车辆的司机前方预设区段不可通行。该方案适用于非通信车辆，即：未与ZC进行通信的车辆，该车辆不能向ZC汇报当前位置，通过人工驾驶，司机跟各区段前端的信号机来决定是否驶入前方区段。

实施例四

本实施例是在上述实施例的基础上，提供行车控制方法，能够解决传统方案中因异物侵入铁路线路而导致高速列车容易出现脱轨事故的问题。

实际应用中，该行车控制方法可以通过计算机程序实现，例如，应用软件等；或者，该方法也可以实现为存储有相关计算机程序的介质，例如，U盘、云盘等；再或者，该方法还可以通过集成或安装有相关计算机程序的实体装置实现，例如，芯片、可移动智能设备等。

本实施例提供的行车控制方法由联锁CI来执行。

图5为本申请实施例四提供的行车控制方法的流程图。如图5所示，本实施例提供的行车控制方法包括：

步骤401、联锁CI接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息。

将铁路线路划分为多个区段，每个区段的两端设置有计轴设备。区段内设置有异物监测装置，用于监测是否有石头或其他尖锐物体等进入区段内。

当异物监测装置监测到一个预设区段内存在异物侵入时，发出报警信息。

联锁CI能够获取到异物监测装置发出的报警信息。

步骤402、联锁CI根据报警信息向区域控制器ZC发送包含有预设区段标识的异物侵入信息，以使区域控制器ZC根据预设区段标识将预设区段置为非通信车占用状态。

联锁CI在获取到异物监测装置发出的报警信息之后，向区域控制器ZC发送异物侵入信息，该信息中包含有存在异物侵入的预设区段标识。

区域控制器ZC在接收到CI发送的异物侵入信息后，根据其中的预设区段标识将对应的预设区段设置为非通信车占用状态，以使列车不能进入该预设区段内。

本实施例提供的技术方案，通过采用联锁CI接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息，然后根据报警信息向区域控制器ZC发送包含有预设区段标识的异物侵入信息，以使区域控制器ZC根据预设标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态，以使列车不能进入该预设区段内，提高了运营安全，解决了传统方案中因异物侵入铁路线路而导致高速列车容易出现脱轨事故的问题。

上述异物监测装置可以采用已知的技术来实现，能够对侵入铁路线路内的石头、尖锐物体等物体进行监测。通常，每个区段内均设置有异物监测装置。一种实现方式为：异物监测装置的输出端与一接口继电器的线圈相连，联锁CI的输入端与接口继电器的常开触点或常闭触点相连。以联锁CI的输入端与接口继电器的常开触点相连为例：

联锁CI获取与异物监测装置相连的接口继电器的动作，当异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时控制接口继电器产生动作作为报警信息。

具体的，在预设区段内没有异物侵入时，异物监测装置向接口继电器的线圈通电，接口继电器的常开触点闭合，CI的输入端接收到高电平信号。当异物监测装置监测到预设区段内有异物侵入时，断开接口继电器线圈的供电，使得接口继电器的常开触点断开，CI的输入端接收到低电平信号，作为异物监测装置发出的报警信息。之后，CI向ZC发送异物侵入信息，产生动作的接口继电器能够对应表示发生异物侵入的预设区段，因此异物侵入信息中包含有预设区段的标识。

进一步的，区域控制器ZC在将预设区段置为非通信车占用状态之后，还将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。区域控制器ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态之后，首先获取各车载控制器VOBC发送的车辆位置，然后根据各车辆位置确定朝向预设区段方向行驶且与预设区段距离最近的CT车，然后将该车的移动授权设置在预设区段的后方与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。

实施例五

本实施例是在上述实施例的基础上，对行车控制方法进行进一步的优化。

图6为本申请实施例五提供的行车控制方法的流程图。如图6所示，本实施例提供的行车控制方法包括：

步骤501、联锁CI接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息。

步骤502、联锁CI根据报警信息向区域控制器ZC发送包含有预设区段标识的异物侵入信息，以使区域控制器ZC根据预设区段标识将预设区段置为非通信车占用状态。

上述两个步骤的实现方式可参照上述实施例中的步骤401和402。

步骤503、联锁CI接收区域控制器ZC发送的预设区段的状态。

步骤504、联锁CI将预设区段的正向、反向的始端信号机调整为不可通行状态。

ZC在将预设区段置为非通信车占用状态之后，还将预设区段的非通信车占用状态发送给CI，以使CI控制预设区段两端的信号机切换颜色，例如：点亮红色信号等，以告知驶向预设区段车辆的司机前方预设区段不可通行。该方案适用于非通信车辆，即：未与ZC进行通信的车辆，该车辆不能向ZC汇报当前位置，通过人工驾驶，司机跟各区段前端的信号机来决定是否驶入前方区段。

实施例六

本实施例是在上述实施例的基础上，提供一种行车控制方法的实现方式。

图7为本申请实施例六提供的行车控制方法的流程图。如图7所示，行车控制方法包括：

步骤601、CT车中的车载控制器VOBC(下面各步骤中简称VOBC)按照预设周期向区域控制器ZC(下面各步骤中简称ZC)汇报车辆位置。

步骤602、ZC向VOBC回复控制报文。

在正常运行过程中，ZC在接收到VOBC汇报的车辆位置之后，回复控制报文。VOBC根据控制报文控制CT车行驶。

步骤603、联锁CI(下面各步骤中简称CI)接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息。

步骤604、CI根据报警信息向ZC发送包含有预设区段标识的异物侵入信息。

步骤605、ZC根据预设区段标识将预设区段置为非通信车占用状态。

步骤606、ZC将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。

由于步骤601是按照预设周期进行的。在步骤606执行之前，仍然按照预设周期执行步骤601，获取到各车载控制器VOBC发送的车辆位置，确定与预设区段距离最近的车辆。然后将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处，再将移动授权发送给最近车辆中的车载控制器VOBC。

该步骤通过ZC向VOBC回复报文的形式发送。

步骤607、ZC将预设区段的状态发送给CI。

步骤608、CI将预设区段的正向、反向的始端信号机调整为不可通行状态。

以上各步骤的具体实现方式均可参照上述各实施例，本实施例不再赘述。

本实施例提供的技术方案，通过ZC接收CI发送的异物侵入信息，该异物侵入信息为CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息所产生的；异物侵入信息包含有预设区段标识；之后，ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态，并将与预设区段距离最近的CT车的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处，能够及时将即将驶入预设区段内的车辆的移动授权回撤，以使CT车停在与预设区段间隔一个区段的位置，另外ZC还将预设区段的非通信车占用状态发送给CI，以使CI改变预设区段的信号机，使得非通信车辆根据信号机的指示停在预设区段之外，上述方案使得CT车和非通信车都不能进入预设区段内，提高了运营安全，解决了传统方案中因异物侵入铁路线路而导致高速列车容易出现脱轨事故的问题。

实施例七

图8为本申请实施例七提供的区域控制器的结构示意图。如图8所示，本实施例提供一种区域控制器，包括：异物侵入信息接收模块71和区段状态设置模块72。

其中，异物侵入信息接收模块71用于接收联锁CI发送的异物侵入信息，异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；所述异物侵入信息包含有预设区段标识。区段状态设置模块72用于根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。

本实施例提供的技术方案，通过区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，该异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；异物侵入信息包含有预设区段标识；之后，区域控制器ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态，以使列车不能进入该预设区段内，提高了运营安全，解决了传统方案中因异物侵入铁路线路而导致高速列车容易出现脱轨事故的问题。

上述异物侵入消息具体为联锁CI根据与异物监测装置相连的接口继电器的动作所产生的，当异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时控制接口继电器产生动作以发出报警信息。

图9为本申请实施例七提供的另一区域控制器的结构示意图。如图9所示，在上述技术方案的基础上，区域控制器除了包括异物侵入信息接收模块71和区段状态设置模块72之外，还包括车辆位置获取模块73、最近车辆确定模块74和移动授权设置模块75，用于与将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。

图10为本申请实施例七提供的又一区域控制器的结构示意图。如图10所示，在上述技术方案的基础上，区域控制器除了包括上述各模块之外之外，还包括：区段状态发送模块76，用于将预设区段的状态发送给联锁CI，以使联锁CI将预设区段的正向、反向的始端信号机调整为不可通行状态。

上述各模块的具体实现方式可参照上述任一内容所提供的方法步骤。

实施例八

图11为本申请实施例八提供的联锁的结构示意图。如图11所示，本实施例提供一种联锁，包括：报警信息接收模块81、异物侵入信息发送模块82。

其中，报警信息接收模块81用于接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息。异物侵入信息发送模块82用于根据所述报警信息向区域控制器ZC发送包含有预设区段标识的异物侵入信息，以使区域控制器ZC根据所述预设标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。

本实施例提供的技术方案，通过采用联锁CI接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息，然后根据报警信息向区域控制器ZC发送包含有预设区段标识的异物侵入信息，以使区域控制器ZC根据预设标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态，以使列车不能进入该预设区段内，提高了运营安全，解决了传统方案中因异物侵入铁路线路而导致高速列车容易出现脱轨事故的问题。

在上述技术方案的基础上，区域控制器ZC在将预设区段置为非通信车占用状态之后，还将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。

图12为本申请实施例八提供的另一联锁的结构示意图。如图12所示，在上述技术方案的基础上，联锁除了包括报警信息接收模块81和异物侵入信息发送模块82之外，还包括：区段状态接收模块83和信号机设置模块84。其中，区段状态接收模块83用于接收区域控制器ZC发送的预设区段的状态。信号机设置模块84用于将预设区段的正向、反向的始端信号机调整为不可通行状态。

进一步的，报警信息接收模块81具体用于获取与异物监测装置相连的接口继电器的动作；当异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时控制接口继电器产生动作作为报警信息。

上述各模块的具体实现方式可参照上述任一内容所提供的方法步骤。

实施例九

图13为本申请实施例九提供的行车控制系统的结构示意图。如图13所示，本实施例提供一种行车控制系统，包括：如上述任一内容所提供的区域控制器91、如上述任一内容所提供的联锁92和异物监测装置93。

本实施例提供的行车控制系统，采用上述区域控制器91和联锁92具有与上述方法相同的技术效果。

另外，本实施例还提供一种行车控制系统的具体实现方式：行车控制系统包括：区域控制器91、联锁92和异物监测装置93。其中，异物监测装置93在监测到预设区段内有异物侵入时发出报警信息。联锁92根据报警信息向区域控制器91发送异物侵入信息，异物侵入信息包含有预设区段标识。区域控制器91根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。

本实施例提供的技术方案，通过区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，该异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；异物侵入信息包含有预设区段标识；之后，区域控制器ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态，以使列车不能进入该预设区段内，提高了运营安全，解决了传统方案中因异物侵入铁路线路而导致高速列车容易出现脱轨事故的问题。

进一步的，区域控制器ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态之后，还包括：

区域控制器ZC获取各车载控制器VOBC发送的车辆位置，然后根据各车辆位置确定与预设区段距离最近的车辆。区域控制器ZC将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。

另外，区域控制器ZC将预设区段的状态发送给联锁CI。联锁CI根据预设区段的状态将预设区段的正向、反向的始端信号机调整为不可通行状态。

上述异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出报警信息，具体为：异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时控制接口继电器产生动作，接口继电器产生动作后向联锁CI发送的电信号作为报警信息。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种行车控制方法，其特征在于，包括：

区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，所述异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；所述异物侵入信息包含有预设区段标识；

区域控制器ZC根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态；

区域控制器ZC将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

区域控制器ZC获取各车载控制器VOBC发送的车辆位置；

区域控制器ZC根据各车辆位置确定与预设区段距离最近的车辆。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将预设区段置为非通信车占用状态之后，还包括：

区域控制器ZC将预设区段的状态发送给联锁CI，以使联锁CI将预设区段的正向、反向的始端信号机调整为不可通行状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异物侵入信息具体由联锁CI根据与异物监测装置相连的接口继电器的动作生成，当异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时控制接口继电器产生动作以发出报警信息。

5.一种行车控制方法，其特征在于，包括：

联锁CI接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息；

联锁CI根据所述报警信息向区域控制器ZC发送包含有预设区段标识的异物侵入信息，以使区域控制器ZC根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态后，将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

联锁CI接收所述区域控制器ZC发送的预设区段的状态；

联锁CI将所述预设区段的正向、反向的始端信号机调整为不可通行状态。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，联锁CI接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息，具体为：

联锁CI获取与异物监测装置相连的接口继电器的动作；当异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时控制接口继电器产生动作作为报警信息。

8.一种区域控制器，其特征在于，包括：

异物侵入信息接收模块，用于接收联锁CI发送的异物侵入信息，所述异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成异物监测装置；所述异物侵入信息包含有预设区段标识；

区段状态设置模块，用于根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态；

移动授权设置模块，用于与将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。

9.根据权利要求8所述的区域控制器，其特征在于，所述区域控制器还包括：

车辆位置获取模块，用于获取各车载控制器VOBC发送的车辆位置；

最近车辆确定模块，用于根据各车辆位置确定与预设区段距离最近的车辆。

10.根据权利要求8或9所述的区域控制器，其特征在于，还包括：

区段状态发送模块，用于将预设区段的状态发送给联锁CI，以使联锁CI将预设区段的正向、反向的始端信号机调整为不可通行状态。

11.根据权利要求8所述的区域控制器，其特征在于，所述异物侵入信息具体由联锁CI根据与异物监测装置相连的接口继电器的动作生成，当异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时控制接口继电器产生动作以发出报警信息。

12.一种联锁，其特征在于，包括：

报警信息接收模块，用于接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息；

异物侵入信息发送模块，用于根据所述报警信息向区域控制器ZC发送包含有预设区段标识的异物侵入信息，以使区域控制器ZC根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态后，将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。

13.根据权利要求12所述的联锁，其特征在于，还包括：

区段状态接收模块，用于接收所述区域控制器ZC发送的预设区段的状态；

信号机设置模块，用于将所述预设区段的正向、反向的始端信号机调整为不可通行状态。

14.根据权利要求12所述的联锁，其特征在于，所述报警信息接收模块具体用于获取与异物监测装置相连的接口继电器的动作；当异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时控制接口继电器产生动作作为报警信息。

15.一种行车控制系统，其特征在于，包括：异物监测装置、区域控制器ZC和联锁CI；

所述异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出报警信息；

所述联锁CI根据所述报警信息向区域控制器ZC发送异物侵入信息，所述异物侵入信息包含有预设区段标识；

区域控制器ZC根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态；

区域控制器ZC将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

区域控制器ZC获取各车载控制器VOBC发送的车辆位置；

区域控制器ZC根据各车辆位置确定与预设区段距离最近的车辆。

17.根据权利要求15或16所述的系统，其特征在于，在区域控制器ZC根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态之后，还包括：

区域控制器ZC将预设区段的状态发送给联锁CI；

联锁CI根据预设区段的状态将预设区段的正向、反向的始端信号机调整为不可通行状态。

18.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出报警信息，包括：

异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时控制接口继电器产生动作，所述接口继电器产生动作后向联锁CI发送的电信号作为报警信息。

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