CN112122137B - 一种上件装置及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物件分拣技术领域，提供一种上件装置及分拣系统，该上件装置，用于将物件放置在传送装置上，包括：机架；送件机构，设于所述机架上并设有取件位置，用于放置扁平物件并将所述扁平物件输送至取件位置；取件机构，设于所述机架上并用于将所述扁平物件由所述取件位置转移至所述传送装置上；以及，扫描机构，设于所述机架上并在所述送件机构和所述取件机构的配合下，分别对所述扁平物件的一侧及另一侧进行扫描以读取所述扁平物件上的信息。该上件装置具有上件效率高、上件精确性高、节约人工和投入成本低、占地面积小的优点。

Description

一种上件装置及分拣系统

技术领域

本发明涉及物件分拣技术领域，尤其是涉及一种上件装置及分拣系统。

背景技术

当前邮政和速递物流行业正处于高速发展时期，业务量快速增长，同样增加了工作人员的工作量，尤其是对于信封或文件封这类扁平物件来说，大大增加了工作人员的分拣难度。

为了减少工作人员的工作量，一般会使用物件分拣设备对不同的物件进行分选。目前的分拣设备只能进行由上向下方向的单面扫描，因此，在对物件进行分拣前，还需要工作人员将物件上贴有二维码、条形码或手写信息的一侧朝上放置，而且，还需要工作人员保证物件精准的放置在扫描位置，这样既增加了工作人员的工作量，又使得分拣效率低下。

为了提高分拣效率，目前在分拣设备上增加了辅助上件装置，该辅助上件装置包括几段输送速度不同的输送带，用于工作人员放置物件的输送带输送速度慢，靠近分拣设备的输送带输送速度快，这样通过辅助上件装置，相对于人工上件来说提高了分拣效率。但是，该辅助上件装置还需要人工持续参与，其分拣效率提高有限，不利于物件的快速分拣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上件装置，旨在解决现有技术中人工辅助上件造成物件分拣效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种上件装置，用于将物件放置在传送装置上，包括：

机架；

送件机构，设于所述机架上并设有取件位置，用于放置扁平物件并将所述扁平物件输送至所述取件位置；

取件机构，设于所述机架上并用于将所述扁平物件由所述取件位置转移至所述传送装置上；以及，

扫描机构，设于所述机架上并在所述送件机构和所述取件机构的配合下，分别对所述扁平物件的一侧及另一侧进行扫描以读取所述扁平物件上的信息。

优选地：所述取件机构包括：转动设于所述机架上的旋转组件，以及，多个设于所述旋转组件上的取件组件，所述旋转组件驱使各所述取件组件作圆周运动并于所述取件位置逐一对各所述扁平物件进行转移。

优选地：所述旋转组件包括：驱动机构，以及，由所述驱动机构驱动转动的转动轴，多个所述取件组件呈圆周等距分布在所述转动轴的周向上。

优选地：所述取件组件包括：设于所述转动轴上的旋转手臂，以及，设于所述旋转手臂上的取件夹具。

优选地：所述取件夹具为吸盘组件，通过抽真空产生吸力进行物件吸取。

优选地：所述取件夹具包括：设于所述旋转手臂上的固定盘，以及，多个设于所述固定盘上的真空吸嘴。

优选地：所述取件机构还包括：用于控制所述取件组件取件和放件的感应组件。

优选地：所述感应组件包括：设置于所述取件组件上的接近开关、固定设置于所述机架上的取件感应片和固定设置于所述机架上的放件感应片；当所述接近开关与所述取件感应片对应时，所述取件组件吸取所述扁平物件，当所述接近开关与所述放件感应片对应时，所述取件组件将所述扁平物件放置在所述传送装置上。

优选地：所述扫描机构包括：第一扫描相机和第二扫描相机，所述第一扫描相机和所述第二扫描相机间隔设置，所述第一扫描相机的扫描方向朝向所述取件位置设置并用于扫描所述扁平物件的一侧，所述取件机构驱使所述扁平物件经过所述第一扫描相机和所述第二扫描相机之间的间隔，以使所述第二扫描相机扫描所述扁平物件的另一侧。

优选地：所述第二扫描相机设置于所述取件机构的上方，于所述取件组件带动所述扁平物件运动至最高点时向下垂直扫描所述扁平物件的另一侧。

优选地：所述送件机构包括：设于所述机架上的皮带组件、设于所述皮带组件两侧的侧挡板，以及，与所述皮带组件、两所述侧挡板围成用于放置所述扁平物件的放置区的推板，两所述侧挡板上靠近所述取件机构的一端设有相互对折的折弯边，两所述折弯边之间形成所述取件位置。

本发明的另一目的还在于提供一种分拣系统，包括：传送装置和如上所述的上件装置，所述传送装置包括：安装架，设于所述安装架上的传送件，所述传送件上设有若干物件分拣区，相邻的两所述物件分拣区的中心距与所述取件机构放置两所述扁平物件之间的间距相同。

本发明提供的分拣系统，至少具有以下的有益效果：

1、通过送件机构，自动将扁平物件送至取件位置，无需工作人员对扁平物件进行逐一放置，这样提高了工作人员的工作效率并降低了工作人员的劳动强度；

2、通过取件机构，自动将扁平物件由取件位置转移至传送装置上，并在转移过程中，扫描机构对扁平物件的两侧进行扫描，从而完成扁平物件上信息的读取，使得扁平物件的信息确定方便、快捷、准确，从而提高了扁平物件的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的上件装置的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本发明实施例提供的上件装置的正面平面示意图；

图5为图4中C处的放大图；

图6为本发明实施例提供的分拣系统的立体结构示意图。

附图标记：

10、上件装置；1、机架；2、送件机构；21、皮带组件；22、侧挡板；221、折弯边；23、推板；3、取件机构；31、旋转组件；311、电机；312、转动轴；32、取件组件；321、旋转手臂；322、取件夹具；3221、固定盘；3222、真空吸嘴；33、感应组件；331、取件感应片；332、放件感应片；4、扫描机构；41、第一扫描相机；42、第二扫描相机；43、立杆；20、传送装置；201、安装架；202、传送件；203、物件分拣区；30、扁平物件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1至图3，及图6所示，现对本发明实施例提供的一种上件装置进行说明。该上件装置10用于将扁平物件30扫描完成后放置在传送装置20上，上件装置10包括：机架1、送件机构2，取件机构3和扫描机构4。其中，送件机构2设于机架1上并设有取件位置，送件机构2用于放置多个扁平物件30并将各扁平物件30逐一输送至取件位置；取件机构3设于机架1上并用于将各扁平物件30由取件位置转移至传送装置20上；扫描机构4设于机架1上，并在送件机构2和取件机构3的配合下，分别对各扁平物件30的一侧(A面)及另一侧(B面)进行扫描以读取扁平物件30上的信息。该上件装置还具有与送件机构2、取件机构3和扫描机构4电性连接的控制系统。

该信息可以但不限于通过扫描二维码、条形码或手填信息所得到，该信息至少包括收件人、收件地址、收件人联系方式等内容，该信息还可以包括寄件人信息、寄件人联系方式、寄件人地址以及其他备注内容。

在本实施例中，送件机构2为自动送件结构，能自动将扁平物件30进行逐一输送至取件位置，此时扫描机构4先对取件位置的扁平物件30的一侧进行扫描，然后取件组件3能在取件位置处将被扫描后的扁平物件30进行转移，扁平物件30在转移过程中，扁平物件30被翻至展露另一侧，扫描机构4可对扁平物件30的另一侧进行扫描，完成扁平物件30的一侧及另一侧的扫描，并将扫描得到的信息传递至控制系统。

在本实施例中，扁平物件30包括但不限于信封、文件封这类扁平状的快递物件，还可以是其他如海报、纸张等片状物件，该扁平物件30还可以是纸类、塑胶类或金属类材料。在本实施例中，以扁平物件30为信封或文件封进行描述。

本发明实施例提供的一种上件装置，通过送件机构2、取件机构3和扫描机构4的相互配合，能对扁平物件30的两侧分别进行扫描，这样将扁平物件30放置在送件机构2上时，无需工作人员对扁平物件30上的信息面进行确定，从而降低了工作人员的劳动强度；另外通过取件机构3和送件机构2实现扁平物件30的自动上件，相对于人工逐一上件来说，大大提高了上件效率，从而提高了物件的分拣效率；该上件装置10提高了上件效率，从而可相对地减少相对应设备投入量，并且相对于传统使用多段输送带的辅助上件装置，还具有占地面积小的优点，从而降低了投入成本；通过取件机构3还能将扁平物件30精准的放置在传送装置20上，这样保证了上件准确率，从而降低了分拣失败率。

在本实施例中，如图1至图3所示，取件机构3包括：转动设于机架1上的旋转组件31，以及，多个设于旋转组件31上的取件组件32，旋转组件31驱使各取件组件32作圆周运动并于取件位置逐一对各扁平物件30进行转移。在本实施例中，旋转组件31驱动取件组件32旋转一周，取件组件32就会从送件机构2的取件位置处取走一件扁平物件30，使得多个取件组件32能持续地对扁平物件30进行转移，保证了取件效率。另外，通过旋转式取件的方式，一方面保证了取件的频率，从而保证了上件的精确性；另一方面能有效缩短了扁平物件30的输送距离，从而减少了取件机构3的大小，降低了占地面积。

在本实施例中，如图1和图2所示，在本实施例中，旋转组件31包括：驱动机构，以及，由驱动机构驱动转动的转动轴312，转动轴312转动设于机架1上，多个取件组件32呈圆周等距分布在转动轴312的周向上。在本实施例中，驱动机构为电机311，转动轴312为法兰轴，法兰轴方便取件组件32的安装；在本实施例中，电机311通过同步带与转动轴312传动连接，保证了转动轴312运转的平稳性；在其他实施例中，电机311通过相互啮合的齿轮传动连接，或者通过链条带动齿轮的方式传动连接。

如图3所示，在本实施例中，取件组件32包括：设于转动轴312上的旋转手臂321，以及，设于旋转手臂321上的取件夹具322，取件夹具322用于将扁平物件30从送件机构2的取件位置取出。在本实施例中，旋转手臂531可以设置成块状、圆柱状或其他不规则形状，旋转手臂531主要起连接和安装取件夹具322用，以便使取件夹具322与转动轴312同步转动。在本实施例中，旋转手臂531采用钢材料制成。在本实施例中，取件组件32设有四个，四个取件组件32等距分布在转动轴312的周面上，在其他实施例中，取件组件32可以设置一个、两个、三个、五个或更多。相邻两取件组件32之间的弧距相等，这样保证了扁平物件30上件时间间隔的一致性和相邻扁平物件30之间上件位置的精确性。

如图3所示，在本实施例中，在本实施例中，取件夹具322为吸盘组件，通过抽真空产生吸力进行扁平物件30的吸取。具体地，取件夹具322包括：设于旋转手臂321上的固定盘3221，以及，多个设于固定盘3221上的真空吸嘴3222。在本实施例中，固定盘3221为矩形板结构，真空吸嘴3222设置有四个且分别位于固定盘3221的四个角上，在其他实施例中，固定盘3221为圆形板结构，真空吸嘴3222以固定盘3221的圆心对称设置。当然，真空吸嘴3222的数量可以增多或减少，以能将扁平物件30稳定吸取为准。在本实施例中，真空吸嘴3222通过真空发生器产生真空，在本实施例中，真空发生器安装在旋转手臂321上，真空发生器通过真空管路与真空吸嘴3221连接。当然，在其他实施例中，真空吸嘴3222还可以通过真空管路与真空泵连接。

如图2所示，在本实施例中，取件机构3还包括：用于控制取件组件32取件和放件的感应组件33。感应组件33用于根据各取件组件32所达到的位置，来控制取件组件32对扁平物件30进行取件或者将扁平物件30放置在传送装置20上，感应组件33用于保证每个取件组件32都能精准地对扁平物件30进行取件和放件。

具体地，如图2所示，在本实施例中，感应组件33包括：设于取件组件32上的接近开关(图中未示出)，设于机架上1的取件感应片331和放件感应片332，取件感应片331和放件感应片332采用金属材料制成。其中，接近开关的数量与取件组件32的数量相同，每个取件组件32对应设置有一个接近开关，接近开关随取件组件32的转动而转动。在其他实施例中，感应组件还可以采用红外传感器或光纤传感器。

取件感应片331设置于机架1上并靠近送件机构2设置，具体设置在转动轴312的斜上方，当接近开关与取件感应片331对应时，即接近开关运动至与取件感应片331能相互发生感应的位置时，接近开关向控制系统发出取件信号，控制系统控制与该接近开关对应的取件组件32开始准备吸取扁平物件30，然后将扁平物件30抽取出来。当接近开关与取件感应331对应时，取件组件32对准取件位置，以便对取件位置处的扁平物件30进行吸取。

在本实施例中，取件感应片331和放件感应片332分别位于接近开关的圆周运动轨迹上。具体地，放件感应片332设置在机架1上并靠近传送装置20设置，具体设置在转动轴312的斜下方，当接近开关与放件感应片332对应时，接近开关发出放件信号，控制系统控制与该接近开关对应的取件组件32取消对扁平物件30的吸取力，以将扁平物件30放置在传送装置20上，从而完成扁平物件30的取件和放件动作。当接近开关与放件感应片332对应时，取件组件32处于最接近传送装置20的位置，从而方便将扁平物件30稳定的放置在传送装置30上。

如图1和图4所示，在本实施例中，扫描机构4包括：第一扫描相机41和第二扫描相机42。其中，第一扫描相机41和第二扫描相机42间隔设置，第一扫描相机41的扫描方向朝向取件位置设置并用于扫描扁平物件30的一侧(A面)，第一扫描相机41与第二扫描相机42的扫描方向相对设置，当取件机构3驱使扁平物件30经过第一扫描相机41和第二扫描相机42之间的间隔时，第二扫描相机42扫描扁平物件30的另一侧(B面)。

具体地，第一扫描相机41设于机架1上，第一扫描相机41的扫描方向朝向送件机构2上的取件位置，以对送件机构2上扁平物件30的一侧进行拍照扫描，第一扫描相机41在取件组件32未对扁平物件30进行吸取前进行拍照扫描。第二扫描相机42通过立杆43设于机架1上且使第二扫描相机42位于取件组件32的上方，第二扫描相机42的扫描方向朝向取件组件32设置。

在本实施例中，第二扫描相机42通过立杆43设置于取件机构3的上方，于取件组件32带动扁平物件30运动至最高点时向下垂直扫描扁平物件30的另一侧，当然，第二扫描相机42还可以设置在放件感应片332和第一扫描相机41之间的任意位置，使第二扫描相机42能在取件组件32放下扁平物件30之前对扁平物件30的另一侧进行扫描即可。具体地，第二扫描相机42通过立杆43设于取件组件32的竖直方向上方，当取件组件32在旋转组件31的驱动下，运动至与地面垂直的最高处时，第二扫描相机42对扁平物件30的另一侧进行拍照扫描，从而完成扁平物件30的信息读取，当取件组件32运动至与地面垂直的最低处时，即接近开关与放件感应片332相感应，使得接近开关向控制系统发出放件信息，控制系统控制取件组件32取消对扁平物件30的吸取力，使扁平物件30自由落在传送装置20上。

如图3和图4所示，在本实施例中，送件机构2包括：设于机架1上的皮带组件21，设于皮带组件21两侧的侧挡板22，以及，与皮带组件21、两侧挡板22围成用于放置扁平物件30的放置区的推板23，两侧挡板22上靠近取件机构3的一端设有相互对折的折弯边221，两折弯边221之间具有间隔，使得扁平物件30靠近吸取组件32的一侧裸露出来，以使两折弯边221之间形成取件位置，便于真空吸嘴3222实现对扁平物件30进行吸取。皮带组件21为常规的皮带输送机构。

两折弯边221具有阻挡作用，用于防止扁平物件30在皮带组件21的带动下从放置区自由脱离，扁平物件30的一端放置在皮带组件21上，皮带组件21在向取件组件32方向运转时，因扁平物件30和皮带组件21之间具有摩擦力，从而使皮带组件21对放置区内的扁平物件30具有推送至贴靠在折弯边221的内侧推动力，以驱使扁平物件30处于取件位置，从而保证真空吸嘴3222能吸取到扁平物件30，推板23用于防止扁平物件30倾倒，保证扁平物件处30处于贴合在折弯边221的内侧状态，在本实施例中，推板23可在两侧挡板22之间进行运动，具体地，推板23通过单独的电机带动，即电机驱动推板23以电机的转轴为轴线进行摆动，推板23在向靠近取件组件32方向的摆动过程中，推板能从后侧推动扁平物件30的上部向取件位置移动，与皮带组件21驱动扁平物件30的下部向取件位置移动进行配合，实现扁平物件30的位置移动。

当然，推板23还可以通过丝杆机构或气缸的方式在两侧挡板22之间进行往复运动，推板23在向靠近取件组件32方向运动时，推板23推动扁平物件30向取件位置移动，此时，皮带组件21可以用放置板代替。

具体地，两侧挡板22靠近取件组件32的一端朝向取件组件32倾斜设置，使得扁平物件30能自动处于取件组件32运动轨迹的相切线上或使扁平物件30能与取件组件32的运动轨迹相交，保证取件组件32能吸取到扁平物件30。

如图6所示，本发明实施例还提供一种分拣系统，至少包括：传送装置20和上述的上件装置10。其中，传送装置20包括：安装架201和设于安装架201上的传送件202，在传送件202上设有若干等距设置的物件分拣区203，上件装置10设在安装架201的一侧并使取件机构3位于传送件202的上方。在本实施例中，传送件202采用皮带传送托盘的方式进行物件输送，或者采用辊轴输送的方式。

在本实施例中，两相邻的物件分拣区203的中心距与取件机构3放置两扁平物件30之间的间距相同，即两取件组件32之间的中心弧距等于两物件分拣区203的中心距。这样设置是为了方便确定旋转组件31的转速和传送装置20的传送速度，以便保证扁平物件30能准确的放置在物件分拣区203。

在本实施例中，分拣系统在工作时，传送件202的传送速率与旋转组件31的切线运转速率相同，这样当第一个扁平物件30放置在物件分拣区203内时，因两取件组件32之间的中心弧距等于两物件分拣区203的中心距，后续的扁平物件30同样会放置在物件分拣区203内，这样保证了上件的精确性。

分拣系统的工作原理：工作人员将多个信封或文件封等扁平物件30整理成整齐的一摞后，竖直放置在送件机构2的放置区内的皮带组件21上，通过侧挡板22和推板23，使得扁平物件30保持在竖直状态，皮带组件21在工作过程中，驱使扁平物件30朝向取件机构3方向运动，以使扁平物件30持续保持在取件位置。

启动电机311，并通过同步带使得转动轴312进行旋转，转动轴312在旋转过程中，带动旋转手臂321进行圆周运动，在旋转手臂321上的接近开关旋转至与取件感应片331对应位置前，第一扫描相机41对靠近取件组件32的第一件扁平物件30的一侧(A面)进行扫描，当旋转手臂321上的接近开关旋转至与取件感应片331对应位置时，接近开关发出吸附信号，旋转手臂321上的真空吸嘴3222通过真空发生器开始作吸真空动作，当旋转手臂321旋转至取件位置时，真空吸嘴3222牢牢吸住第一件扁平物件30，并随着旋转手臂321的旋转将第一件扁平物件30抽离出来。

当旋转手臂321带着抽离出来的第一件扁平物件30旋转至垂直地面的最高处时，第二扫描相机42会对第一件扁平物件30的另一侧(B面)进行扫描，此时，第一件扁平物件30的两侧都已被拍照扫描，第一扁平物件30上的信息被成功读取。

旋转手臂321带着扫描完成后的第一件扁平物件30继续旋转，当接近开关到达与放件感应片332的感应位置时，接近开关发出放件信号给控制系统，控制系统发出信号，使得真空发生器停止抽气，真空吸嘴3222通过真空管路或者在扁平物件30的自身重力作用下，使得真空吸嘴3222与扁平物件30之间具有缝隙，而是使真空吸嘴3222开始与外界通气，从而使真空吸嘴3222失去对第一件扁平物件30的吸取力，第一件扁平物件30在自身的重力下自由掉入在传送装置20的物件分拣区203，此时完成一件扁平物件30的上件。

当第一件扁平物件30被真空吸嘴3222抽取后，第二个扁平物件30在皮带组件21的驱动下到达取件位置，成为新的第一件扁平物件30，被后续地取件组件32吸取，以此重复上述过程，以此达到连续精准的上件、放件。

本发明实施例的分拣系统，具有分拣效率高、分拣精确性高、节约人工和投入成本低的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种上件装置，用于将物件放置在传送装置上，其特征在于，包括：

机架；

送件机构，设于所述机架上并设有取件位置，用于放置扁平物件并将所述扁平物件输送至所述取件位置；

取件机构，设于所述机架上并用于将所述扁平物件由所述取件位置转移至所述传送装置上；以及，

扫描机构，设于所述机架上并在所述送件机构和所述取件机构的配合下，分别对所述扁平物件的一侧及另一侧进行扫描以读取所述扁平物件上的信息；其中，送件机构将扁平物件保持在竖直状态，扫描机构先对取件位置的扁平物件的靠近取件机构的一侧进行扫描，当取件机构转移所述扁平物件过程中，所述取件机构带着所述扁平物件做圆周运动，使扁平物件被翻转至展露另一侧，扫描机构则对所述扁平物件的另一侧扫描。

2.根据权利要求1所述的上件装置，其特征在于：所述取件机构包括：转动设于所述机架上的旋转组件，以及，多个设于所述旋转组件上的取件组件，所述旋转组件驱使各所述取件组件作圆周运动并于所述取件位置逐一对各所述扁平物件进行转移。

3.根据权利要求2所述的上件装置，其特征在于：所述旋转组件包括：驱动机构，以及，由所述驱动机构驱动转动的转动轴，多个所述取件组件呈圆周等距分布在所述转动轴的周向上。

4.根据权利要求3所述的上件装置，其特征在于：所述取件组件包括：设于所述转动轴上的旋转手臂，以及，设于所述旋转手臂上的取件夹具。

5.根据权利要求4所述的上件装置，其特征在于：所述取件夹具为吸盘组件，通过抽真空产生吸力进行物件吸取。

6.根据权利要求5所述的上件装置，其特征在于：所述取件夹具包括：设于所述旋转手臂上的固定盘，以及，多个设于所述固定盘上的真空吸嘴。

7.根据权利要求2至6任一项所述的上件装置，其特征在于：所述取件机构还包括：用于控制所述取件组件取件和放件的感应组件。

8.根据权利要求7所述的上件装置，其特征在于：所述感应组件包括：设置于所述取件组件上的接近开关、固定设置于所述机架上的取件感应片和固定设置于所述机架上的放件感应片；当所述接近开关与所述取件感应片对应时，所述取件组件吸取所述扁平物件，当所述接近开关与所述放件感应片对应时，所述取件组件将所述扁平物件放置在所述传送装置上。

9.根据权利要求2所述的上件装置，其特征在于：所述扫描机构包括：第一扫描相机和第二扫描相机，所述第一扫描相机和所述第二扫描相机间隔设置，所述第一扫描相机的扫描方向朝向所述取件位置设置并用于扫描所述扁平物件的一侧，所述取件机构驱使所述扁平物件经过所述第一扫描相机和所述第二扫描相机之间的间隔，以使所述第二扫描相机扫描所述扁平物件的另一侧。

10.根据权利要求9所述的上件装置，其特征在于：所述第二扫描相机设置于所述取件机构的上方，于所述取件组件带动所述扁平物件运动至最高点时向下垂直扫描所述扁平物件的另一侧。

11.根据权利要求1所述的上件装置，其特征在于：所述送件机构包括：设于所述机架上的皮带组件、设于所述皮带组件两侧的侧挡板，以及，与所述皮带组件、两所述侧挡板围成用于放置所述扁平物件的放置区的推板，两所述侧挡板上靠近所述取件机构的一端设有相互对折的折弯边，两所述折弯边之间形成所述取件位置。

12.一种分拣系统，其特征在于，包括：传送装置和如权利要求1-11中任一项所述的上件装置，所述传送装置包括：安装架，设于所述安装架上的传送件，所述传送件上设有若干物件分拣区，相邻的两所述物件分拣区的中心距与所述取件机构放置两所述扁平物件之间的间距相同。

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