CN112110011A

CN112110011A - 新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装

Info

Publication number: CN112110011A
Application number: CN202010936729.5A
Authority: CN
Inventors: 周萍; 李飞
Original assignee: Suzhou Xingye Aerospace Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Xingye Aerospace Technology Co Ltd
Priority date: 2020-09-08
Filing date: 2020-09-08
Publication date: 2020-12-22

Abstract

本发明公开了一种新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装，涉及新型火箭发动机转运和吊装技术领域，包括工装主体，所述工装主体的顶端两侧均固定连接有斜梁，所述工装主体的顶端固定连接有支撑梁，所述支撑梁的一侧设有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有压缩弹簧柱，所述支撑梁与工装主体固定连接。本发明，通过伸缩柱、工装主体、承载轮、上对接环、下对接环、上支撑环、下支撑环和吊装环之间的配合设置，解决了旋转工装和运输工装需要分开操作的问题，提高了装置的实用性，提高了装置的工作效率，使两个功能在同一个装置上实现节约了成本，进一步利用伸缩柱可以调节装置的长度，更加适应火箭发动机的长度。

Description

新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装

技术领域

本发明涉及新型火箭发动机转运和吊装技术领域，更具体的是涉及一种新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装。

背景技术

新型火箭发动机制作完成后，由于其高度达到4米，连机架超过4.5米，同时由于新型火箭一级发动机数量最多达到7台，已不能整体运输和垂直运输，需要将火箭发动机进行水平运输，因此需要制作专用的转运工装，到达总装厂房后，有可能需要对发动机进行垂直翻转，将发动机安装到机架上，因此也需要专用的翻转工装。

在中国发明专利申请号：CN201620792794.4中公开有一种固体火箭发动机车载单臂悬挂工装，由悬挂体、底架和托架组成；悬挂体为双筋单壁结构，中间单壁开有通孔，通孔直径根据固体火箭发动机悬挂位置直径确定；通孔周围开有若干连接孔，用于连接固体火箭发动机；中间单壁顶面有盖筋，前、后两面有双筋，下底面开有若干用于与长方形底架连接的连接孔；底架外形尺寸与试验载车的安装车厢的内径尺寸一致；底架与悬挂体下底面固定连接，底架侧面有用于与试验载车连接的挂钩；托架为木质结构，放置在悬挂体中间单壁后侧，处于固体火箭发动机底部，托架带有支撑弧面。该固体火箭发动机车载单臂悬挂工装，只能固定运输，使旋转工装和运输工装需要分开操作，容易产生晃动对发动机造成损坏。

因此，提出一种新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装来解决上述问题很有必要。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的在于：为了解决现有的工装装置使旋转工装和运输工装需要分开操作、容易产生晃动对发动机造成损坏的问题，本发明提供一种固体火箭发动机车载单臂悬挂工装。

（二）技术方案

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装，包括工装主体，所述工装主体的顶端两侧均固定连接有斜梁，所述工装主体的顶端固定连接有支撑梁，所述支撑梁的一侧设有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有压缩弹簧柱，所述支撑梁与工装主体固定连接，所述斜梁的顶端固定连接有下对接环，所述支撑梁与压缩弹簧柱均与下对接环固定连接，所述工装主体的底端固定连接有减震弹簧柱，所述减震弹簧柱的底端固定连接有承载轮，所述下对接环的上方设有上对接环，所述工装主体的另一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧设有压紧弹簧柱，所述支撑杆的顶端固定连接有下支撑环，所述下支撑环的上方设有上支撑环，所述工装主体的两侧均固定连接有吊装环，所述工装主体的两侧均设有伸缩柱，所述伸缩柱的内侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与工装主体的两侧螺纹连接，所述伸缩柱的内侧固定连接有隔板。

进一步地，所述下对接环的顶端两侧均固定连接有下连接块，所述下对接环的内侧固定连接有下缓冲弹簧。

进一步地，所述下缓冲弹簧的一端固定连接有下缓冲夹具。

进一步地，所述上对接环的底端两侧均固定连接有上连接块，所述上连接块的内侧固定连接有第一螺栓。

进一步地，所述上对接环的内侧固定连接有上缓冲弹簧，所述上缓冲弹簧的一端固定连接有上缓冲夹具。

进一步地，所述下支撑环的内侧固定连接有下支撑弹簧，所述下支撑弹簧的一侧固定连接有下支撑夹具，所述下支撑环的顶端两侧均固定连接有下固定块。

进一步地，所述上支撑环的内侧固定连接有上支撑弹簧，所述上支撑弹簧的一侧固定连接有上支撑夹具，所述上支撑环的两侧均固定连接有上固定块，所述上固定块的内侧固定连接有第二螺栓。

（三）有益效果

本发明的有益效果如下：

1、本发明，通过伸缩柱、工装主体、承载轮、上对接环、下对接环、上支撑环、下支撑环和吊装环之间的配合设置，解决了旋转工装和运输工装需要分开操作的问题，提高了装置的实用性，提高了装置的工作效率，使两个功能在同一个装置上实现节约了成本，进一步利用伸缩柱可以调节装置的长度，更加适应火箭发动机的长度。

2、本发明，通过减震天弹簧柱、压缩弹簧柱、上缓冲弹簧、下缓冲弹簧、压紧弹簧柱、上缓冲夹具、下缓冲夹具、下支撑夹具和上支撑夹具之间的配合设置，解决了容易产生晃动对发动机造成损坏的问题，提高了装置的实用性，提高了装置的安全性，提高了对发动机的保护能力，提高了装置的寿命。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明结构的主视示意图；

图3为本发明结构的后视示意图；

图4为本发明结构的俯视剖面示意图。

附图标记：1、第一螺栓；2、上缓冲夹具；3、上缓冲弹簧；4、上对接环；5、上连接块；6、下缓冲弹簧；7、下对接环；8、压缩弹簧柱；9、减震弹簧柱；10、承载轮；11、斜梁；12、工装主体；13、支撑柱；14、下连接块；15、下缓冲夹具；16、支撑梁；17、下固定块；18、第二螺栓；19、下支撑弹簧；20、支撑杆；21、下支撑夹具；22、压紧弹簧柱；23、上支撑环；24、上支撑弹簧；25、上支撑夹具；26、上固定块；27、下支撑环；28、螺纹孔；29、隔板；30、伸缩柱；31、吊装环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例 1

请参阅图 1-4，一种新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装，包括工装主体12，工装主体12的顶端两侧均固定连接有斜梁11，工装主体12的顶端固定连接有支撑梁16，支撑梁16的一侧设有支撑柱13，支撑柱13的顶端固定连接有压缩弹簧柱8，支撑梁16与工装主体12固定连接，斜梁11的顶端固定连接有下对接环7，支撑梁16与压缩弹簧柱8均与下对接环7固定连接，工装主体12的底端固定连接有减震弹簧柱9，减震弹簧柱9的底端固定连接有承载轮10，下对接环7的上方设有上对接环4，工装主体12的另一端固定连接有支撑杆20，支撑杆20的一侧设有压紧弹簧柱22，支撑杆20的顶端固定连接有下支撑环27，下支撑环27的上方设有上支撑环23，工装主体12的两侧均固定连接有吊装环31，工装主体12的两侧均设有伸缩柱30，伸缩柱30的内侧开设有螺纹孔28，螺纹孔28与工装主体12的两侧螺纹连接，伸缩柱30的内侧固定连接有隔板29。

本实施例中，通过伸缩柱30旋转壳使两侧的工装主体12的侧梁调节长度，通过工装主体12进行承载发动，利用上对接环4和下对接环7使发动机小直径的一端固定限位，利用上支撑环23和下支撑环27可以使发动机大直径的一端固定限位，利用承载轮10进行运输，利用吊装环31可以进行翻转吊装，使运输和翻转在同一个装置上实现，解决了旋转工装和运输工装需要分开操作的问题，提高了装置的实用性，提高了装置的工作效率，使两个功能在同一个装置上实现节约了成本，进一步利用伸缩柱30可以调节装置的长度，更加适应火箭发动机的长度。

实施例 2

请参阅图 2和3，本实施例是在实施例 1 的基础上进行了进一步的优化，具体是，下对接环7的顶端两侧均固定连接有下连接块14，下对接环7的内侧固定连接有下缓冲弹簧6。

具体的，下缓冲弹簧6的一端固定连接有下缓冲夹具15。

具体的，上对接环4的底端两侧均固定连接有上连接块5，上连接块5的内侧固定连接有第一螺栓1。

具体的，上对接环4的内侧固定连接有上缓冲弹簧3，上缓冲弹簧3的一端固定连接有上缓冲夹具2。

具体的，下支撑环27的内侧固定连接有下支撑弹簧19，下支撑弹簧19的一侧固定连接有下支撑夹具21，下支撑环27的顶端两侧均固定连接有下固定块17。

具体的，上支撑环23的内侧固定连接有上支撑弹簧24，上支撑弹簧24的一侧固定连接有上支撑夹具25，上支撑环23的两侧均固定连接有上固定块26，上固定块26的内侧固定连接有第二螺栓18。

本实施例中，通过压缩弹簧柱8使发动机小直径的一端进行减震缓冲，避免支撑梁16负载过大，利用上缓冲弹簧3、下缓冲弹簧6、上支撑弹簧24和下支撑弹簧19使在进行固定的同时避免对发动机造成夹紧力过大的损伤，利用压紧弹簧柱22可以减少支撑杆20的负载力进行缓冲，利用减震弹簧柱9可以使承载轮10进行减震，解决了容易产生晃动对发动机造成损坏的问题，提高了装置的实用性，提高了装置的安全性，提高了对发动机的保护能力，提高了装置的寿命。

综上所述：本发明，水平转运状态，可以行车、叉车起吊，也可以只借助人力就可以水平移动，提高转运效率，旋转吊装状态可以轻松实现火箭发动机喷管向下或者向上垂直翻转吊装，旋转工装和运输工装合二为一，节约了成本，使用更加方便快捷。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装，包括工装主体（12），其特征在于：所述工装主体（12）的顶端两侧均固定连接有斜梁（11），所述工装主体（12）的顶端固定连接有支撑梁（16），所述支撑梁（16）的一侧设有支撑柱（13），所述支撑柱（13）的顶端固定连接有压缩弹簧柱（8），所述支撑梁（16）与工装主体（12）固定连接，所述斜梁（11）的顶端固定连接有下对接环（7），所述支撑梁（16）与压缩弹簧柱（8）均与下对接环（7）固定连接，所述工装主体（12）的底端固定连接有减震弹簧柱（9），所述减震弹簧柱（9）的底端固定连接有承载轮（10），所述下对接环（7）的上方设有上对接环（4），所述工装主体（12）的另一端固定连接有支撑杆（20），所述支撑杆（20）的一侧设有压紧弹簧柱（22），所述支撑杆（20）的顶端固定连接有下支撑环（27），所述下支撑环（27）的上方设有上支撑环（23），所述工装主体（12）的两侧均固定连接有吊装环（31），所述工装主体（12）的两侧均设有伸缩柱（30），所述伸缩柱（30）的内侧开设有螺纹孔（28），所述螺纹孔（28）与工装主体（12）的两侧螺纹连接，所述伸缩柱（30）的内侧固定连接有隔板（29）。

2.根据权利要求1所述的新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装，其特征在于：所述下对接环（7）的顶端两侧均固定连接有下连接块（14），所述下对接环（7）的内侧固定连接有下缓冲弹簧（6）。

3.根据权利要求2所述的新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装，其特征在于：所述下缓冲弹簧（6）的一端固定连接有下缓冲夹具（15）。

4.根据权利要求1所述的新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装，其特征在于：所述上对接环（4）的底端两侧均固定连接有上连接块（5），所述上连接块（5）的内侧固定连接有第一螺栓（1）。

5.根据权利要求1所述的新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装，其特征在于：所述上对接环（4）的内侧固定连接有上缓冲弹簧（3），所述上缓冲弹簧（3）的一端固定连接有上缓冲夹具（2）。

6.根据权利要求1所述的新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装，其特征在于：所述下支撑环（27）的内侧固定连接有下支撑弹簧（19），所述下支撑弹簧（19）的一侧固定连接有下支撑夹具（21），所述下支撑环（27）的顶端两侧均固定连接有下固定块（17）。

7.根据权利要求1所述的新型液体火箭发动机运输、翻转一体化工装，其特征在于：所述上支撑环（23）的内侧固定连接有上支撑弹簧（24），所述上支撑弹簧（24）的一侧固定连接有上支撑夹具（25），所述上支撑环（23）的两侧均固定连接有上固定块（26），所述上固定块（26）的内侧固定连接有第二螺栓（18）。