CN112109306B - 一种变径机构同步夹手机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种变径机构同步夹手机构，包括一组摆臂，设置在摆臂上部的瓶胚夹手，设置在摆臂下部的用于摆臂之间固定的摆臂铰链结构；所述摆臂铰链结构包括摆臂导向板，一组摆臂铰链，每一摆臂铰链上设置有一摆臂导轴，摆臂铰链通过摆臂导轴与摆臂导向板铰接，每一摆臂铰链的上部与摆臂固定，两摆臂铰链的下部通过夹手连接轴铰接，一组从动铰链，每一从动铰链的底部通过从动转轴与摆臂铰链铰接，每一从动铰链的上部通过中间转轴与中间铰链铰接，所述中间转轴与摆臂导向板固定，所述中间铰链设置在摆臂铰链之间，且中间铰链通过开合弹簧导向杆与夹手连接轴固定，所述开合弹簧导向杆的外部设置有开合弹簧。
Description
技术领域
本发明涉及一种直线式吹瓶机技术领域，特别是涉及一种变径机构同步夹手机构。
背景技术
连续式加温吹瓶机在瓶胚加热时为短的间距，当要成型时才为长间距。即为利用伺服马达驱动变节距导螺杆，将短瓶胚间距的连续性加热系统转变到输入成型组前的长间距。而变径机构同步夹手机构即是此过程的核心机构，通过多组变径机构同步机构在短节距（即加温链位置）抓取瓶胚，在变径螺杆作用下，多组变径机构同步机构将散开，变为长间距。变径机构同步机构抓取瓶胚和搬运的稳定性，将决定后续吹瓶成型速度快慢以及整机的连续生产性（抓取瓶胚和搬运过程必须稳定精准，否则极易造成机械手以及变径机构的损坏，造成严重生产事故）。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种变径机构同步夹手机构。
本发明采用的技术方案如下：
一种变径机构同步夹手机构，包括
一组摆臂，设置在摆臂上部的瓶胚夹手，
设置在摆臂下部的用于摆臂之间固定的摆臂铰链结构；
所述摆臂铰链结构包括
摆臂导向板，
一组摆臂铰链，每一摆臂铰链上设置有一摆臂导轴，摆臂铰链通过摆臂导轴与摆臂导向板铰接，每一摆臂铰链的上部与摆臂固定，两摆臂铰链的下部通过夹手连接轴铰接，所述夹手连接轴与摆臂导向板固定，每一摆臂铰链内侧壁设置有一槽口，槽口内设置有从动转轴，
一组从动铰链，每一从动铰链的底部通过从动转轴与摆臂铰链铰接，每一从动铰链的上部通过中间转轴与中间铰链铰接，所述中间转轴与摆臂导向板固定，
所述中间铰链设置在摆臂铰链之间，且中间铰链通过开合弹簧导向杆与夹手连接轴固定，所述开合弹簧导向杆的外部设置有开合弹簧。
进一步地，所述夹手连接轴固定在夹手连接轴套内，夹手连接轴套固定在底座上，所述摆臂导向板的底部与底座固定。
进一步地，所述夹手连接轴套内设置有夹手轴承，夹手连接轴由夹手轴承固定。
进一步地，所述底座的一侧设置有开合弹簧转轴，开合弹簧转轴上设置有与开合弹簧转轴垂直的开合弹簧导向轴，开合弹簧导向轴的周向设置有开合弹簧，开合弹簧导向轴的上部与滚轮固定块固定，所述滚轮固定块的一侧固定在其中一个摆臂铰链上，滚轮固定块的上部设置有一U型槽口，在U型槽口内设置有夹手轴承固定轴，夹手轴承固定轴上设置有导套，通过外力驱动导套，带动一侧的摆臂铰链，在中间铰链以及从动铰链的作用下，驱动另一侧的摆臂，两侧摆臂以夹手连接轴轴线同步动作，实现张开，当外力消失时，整套摆臂将在开合弹簧的作用下闭合。
进一步地，所述夹手轴承固定轴上设置有导套轴承，导套设置在导套轴承外侧，所述导套轴承处设置有限位轴套。
进一步地，所述底座的另一侧设置有滚轮，底座的下部设置有一组直线滑块。
有益效果：
本发明通过多组变径机构同步夹手机构形成工作组单元（亦可单组使用），当在外力（动力源）的作用下驱动变径机构同步夹手机构单元的导套，带动一侧的摆臂铰链及夹手，在中间铰链以及从动铰链的作用下，同步驱动另一侧的摆臂，因为是铰链机构，两侧摆臂以夹手连接轴轴线同步动作，实现瓶胚夹手的同步张开，在加温链（短节距）位置夹取瓶胚，当外力消失时，整套摆臂将在开合弹簧的作用下闭合。
附图说明
图1为本发明中的正视结构示意图；
图2为本发明的后视结构示意图；
图3为本发明的立体结构示意图；
图4-图8为本发明实施例提供的工作状态图。
具体实施方式
以下参照实施例和附图对本发明进行详细的描述。
参照图1至图3，本发明提供了一种变径机构同步夹手机构，包括
一组摆臂14，设置在摆臂14上部的瓶胚夹手10，
设置在摆臂14下部的用于摆臂14之间固定的摆臂铰链结构；
所述摆臂铰链结构包括
摆臂导向板9，
一组摆臂铰链13，每一摆臂铰链13上设置有一摆臂导轴，摆臂铰链通过摆臂导轴与摆臂导向板9铰接，每一摆臂铰链13的上部与摆臂14固定，两摆臂铰链12的下部通过夹手连接轴11铰接，所述夹手连接轴11与摆臂导向板9固定，每一摆臂铰链13内侧壁设置有一槽口，槽口内设置有从动转轴16，
一组从动铰链15，每一从动铰链14的底部通过从动转轴16与摆臂铰链13铰接，每一从动铰链16的上部通过中间转轴与中间铰链18铰接，所述中间转轴与摆臂导向板9固定，
所述中间铰链18设置在摆臂铰链13之间，且中间铰链18通过开合弹簧导向杆23与夹手连接轴11固定，所述开合弹簧导向杆23的外部设置有开合弹簧。
所述夹手连接轴11固定在夹手连接轴套内，夹手连接轴套固定在底座4上，所述摆臂导向板9的底部与底座4固定。
所述夹手连接轴套内设置有夹手轴承，夹手连接轴11由夹手轴承固定。
所述底座4的一侧设置有开合弹簧转轴19，开合弹簧转轴19上设置有与开合弹簧转轴19垂直的开合弹簧导向轴20，开合弹簧导向轴的周向设置有开合弹簧21，开合弹簧导向轴20的上部与滚轮固定块26固定，所述滚轮固定块26的一侧固定在其中一个摆臂铰链13上，滚轮固定块26的上部设置有一U型槽口，在U型槽口内设置有夹手轴承固定轴12，夹手轴承固定轴12上设置有导套25，通过外力驱动导套25，带动一侧的摆臂14铰链，在中间铰链18以及从动铰链16的作用下，驱动另一侧的摆臂14，两侧摆臂14以夹手连接轴轴11线同步动作，实现张开，当外力消失时，整套摆臂将在开合弹簧的作用下闭合。
所述夹手轴承固定轴12上设置有导套轴承3，导套设置在导套轴3承外侧，所述导套轴承处设置有限位轴套27。
所述底座4的另一侧设置有滚轮6，底座4的下部设置有一组直线滑块1。
本发明通过多组变径机构同步夹手机构形成工作组单元（亦可单组使用），当在外力（动力源）的作用下驱动变径机构同步夹手机构单元的导套，带动一侧的摆臂铰链及夹手，在中间铰链以及从动铰链的作用下，同步驱动另一侧的摆臂，因为是铰链机构，两侧摆臂以夹手连接轴轴线同步动作，实现瓶胚夹手的同步张开，在加温链（短节距）位置夹取瓶胚，当外力消失时，整套摆臂将在开合弹簧的作用下闭合，因开合轨迹为圆，即夹手两部分结合点为圆的顶点，即开合的过程，夹手是沿圆的轨迹往外走（夹手沿X两方向开合的同时，夹手向Y方向下移），当接取瓶胚的时候不会对瓶胚有Y方向的作用力，因夹手两侧对称作用，X方向的作用力可以相互抵消。即瓶胚仅在自身重力的作用下落入变径机构同步夹手机构的夹手当中，没有其余外力作用，而夹手结合点为圆轨迹的最高点，在接取瓶胚的时候，不会推动瓶胚，因此在瓶胚接取过程更精确、稳定。
具体实施时，参照图4，机构移动（张开状态）到加温链100瓶胚处，准备接瓶胚7，参照图5，机构夹手闭合，加温链动作，瓶胚脱离加温链，夹持与机构内，参照图6，瓶胚跟随机构由短节距位置，移动到长节距位置，参照图7-图8，成型段侧机械手200抓住瓶胚机构夹手张开，完成交接动作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种变径机构同步夹手机构，其特征在于，包括
一组摆臂，设置在摆臂上部的瓶胚夹手，
设置在摆臂下部的用于摆臂之间固定的摆臂铰链结构；
所述摆臂铰链结构包括
摆臂导向板，
一组摆臂铰链，每一摆臂铰链上设置有一摆臂导轴，摆臂铰链通过摆臂导轴与摆臂导向板铰接，每一摆臂铰链的上部与摆臂固定，两摆臂铰链的下部通过夹手连接轴铰接，所述夹手连接轴与摆臂导向板固定，每一摆臂铰链内侧壁设置有一槽口，槽口内设置有从动转轴，
一组从动铰链，每一从动铰链的底部通过从动转轴与摆臂铰链铰接，每一从动铰链的上部通过中间转轴与中间铰链铰接，所述中间转轴与摆臂导向板固定，
所述中间铰链设置在摆臂铰链之间，且中间铰链通过开合弹簧导向杆与夹手连接轴固定，所述开合弹簧导向杆的外部设置有开合弹簧；
底座的一侧设置有开合弹簧转轴，开合弹簧转轴上设置有与开合弹簧转轴垂直的开合弹簧导向轴，开合弹簧导向轴的周向设置有开合弹簧，开合弹簧导向轴的上部与滚轮固定块固定，所述滚轮固定块的一侧固定在其中一个摆臂铰链上，滚轮固定块的上部设置有一U型槽口，在U型槽口内设置有夹手轴承固定轴，夹手轴承固定轴上设置有导套，通过外力驱动导套，带动一侧的摆臂铰链，在中间铰链以及从动铰链的作用下，驱动另一侧的摆臂，两侧摆臂以夹手连接轴轴线同步动作，实现张开，当外力消失时，整套摆臂将在开合弹簧的作用下闭合；
所述夹手轴承固定轴上设置有导套轴承，导套设置在导套轴承外侧，所述导套轴承处设置有限位轴套；
所述底座的另一侧设置有滚轮，底座的下部设置有一组直线滑块。
2.根据权利要求1所述的变径机构同步夹手机构，其特征在于，所述夹手连接轴固定在夹手连接轴套内，夹手连接轴套固定在底座上，所述摆臂导向板的底部与底座固定。
3.根据权利要求2所述的变径机构同步夹手机构，其特征在于，所述夹手连接轴套内设置有夹手轴承，夹手连接轴由夹手轴承固定。
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