CN112091696B - 一种豆浆机电机轴的表面加工处理装置以及轴加工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种豆浆机电机轴的表面加工处理装置以及轴加工工艺，涉及高精度传动件加工的领域，其包括机箱、设置卡盘、驱动电机、切削刀具、刀具架、第三液压缸以及棒材运输机构、移动板和箱门；所述棒材运输机构包括送料盒以及第二液压缸，所述送料盒上开设有送料口，经由送料口排出的棒材与第二液压缸的活塞杆弹出方向对齐；所述驱动电机带动卡盘转动时，驱动电机的布置位置与卡盘的中心错位；在移动板上固定连接有支架，在支架上固定连接有布置环，布置环的中心与卡盘的中心对齐；在布置环上固定连接有若干个夹紧气缸。本申请具有提高自动化加工程度以及提高轴加工效率的效果。

Description

一种豆浆机电机轴的表面加工处理装置以及轴加工工艺

技术领域

本申请涉及高精密传动件加工的领域，尤其是涉及一种豆浆机电机轴的表面加工处理装置以及轴加工工艺。

背景技术

现有的豆浆机均是通过电机驱动粉碎刀片来切割食材，制作饮品，电机通过驱动轴转动，从而带动粉碎刀片将食材粉碎。其中，电机轴在制作时，一般是通过数控车床车出来的。

现有的加工豆浆机轴的工艺方案是下料—粗车—半精车—精车—滚丝—铣扁—滚花—磨削，加工时，采用卡盘—顶尖方式装夹待加工轴，一方面需要人工将轴装夹。

在实际的轴加工时，一般会选用圆柱形棒材作为原材料，然后将棒材布置在数控车床上，通过卡盘将棒材卡住，然后卡盘带动棒材转动，通过刀具切削出所需的轴件。在实际的棒材选用中，棒材的表面会存在一定的缺陷，且为了消除缺陷，工作人员一般会将棒材安装在卡盘上，通过切削的方式，对棒材的表面进行处理，消除棒材表面的取消。但是在大批量的轴件加工过程中，每次工作人员对棒材的表面进行处理时，都需要将棒材安装在卡盘上，且每次处理时只能处理一根棒材，处理的效率较低。

发明内容

为了缩短处理棒材表面的时间，提高轴整体的加工效率，本申请提供一种豆浆机电机轴的表面加工处理装置以及轴加工工艺。

第一方面，本申请提供一种豆浆机电机轴的表面加工处理装置，采用如下的技术方案：

一种豆浆机电机轴的表面加工处理装置，包括机箱、设置在机箱中的卡盘、用于驱动卡盘转动的驱动电机、用于对棒材进行切割的切削刀具、用于作为切割刀具安装位置的刀具架、用于作为刀具架安装位置的移动板、用于推动刀具架向卡盘方向运动的第三液压缸以及用于向卡盘中输送棒材的棒材运输机构；所述机箱上开设有箱门，所述箱门朝向移动板，且所述移动板的移动方向与箱门处于同一直线上；

所述棒材运输机构包括用于盛放棒材的送料盒以及用于将送料盒中棒材推到卡盘中心由卡盘夹紧的第二液压缸，所述送料盒上开设有用于将送料盒中棒材排出的送料口，经由送料口排出的棒材与第二液压缸的活塞杆弹出方向对齐；

所述驱动电机带动卡盘转动时，驱动电机的布置位置与卡盘的中心错位；

所述移动板上固定连接有支架，在支架上固定连接有布置环，布置环的中心与卡盘的中心对齐；

在布置环上固定连接有若干个夹紧气缸，若干个夹紧气缸的活塞杆弹出方向朝向布置环的中心；布置环布置在刀具架与卡盘之间。

通过采用上述技术方案，通过送料盒连同第二液压缸将棒材持续不断的向卡盘处输送，工作人员调整卡盘将棒材夹紧，然后工作人员对卡盘夹持的棒材进行切削，并且在切削完毕后，工作人员只需要调节卡盘的松紧，使用夹紧气缸将棒材夹紧在布置环中，并随着移动板的移动，使得棒材与卡盘分开，后续新的棒材对处于布置环中的棒材进行推动，使得棒材落在移动板上暂存，工作人员能够通过打开箱门，一次性取出多根棒材，且工作人员在棒材切割过程中只需要调节卡盘的松紧。通过自动输送棒材，工作人员只需要调紧卡盘就可以快速完成棒材的布置，方便对棒材的表面进行处理以及大批量生产加工轴件，提高了生产效率。

优选的，所述送料盒的盒底设置为通过一水平面和一倾斜面固定连接形成，送料盒的盒口布置在倾斜面的上侧。

通过采用上述技术方案，便于放入送料盒中的棒材从送料口处排出。

优选的，所述机箱上表面上贯穿开设有用于容纳送料盒的容纳槽。

通过采用上述技术方案，让从容纳槽中排出的棒材更容易与布置环的中心对齐。

优选的，所述棒材运输机构还包括设置在机箱中与送料盒下侧滑移连接的送料板以及固定连接在机箱中对送料板进行推动的第一液压缸；所述送料板水平布置，且送料板的上表面上开设有接收槽。

通过采用上述技术方案，使用送料板将棒材送到与第二液压缸的活塞杆对齐，且使用第一液压缸控制送料板滑移，实现送料盒中棒材的间歇输送。

优选的，所述移动板上固定连接有盛放箱。

通过采用上述技术方案，便于暂存落在移动板上的棒材。

优选的，所述盛放箱上放置有隔板，隔板上贯穿开设有通孔，隔板与盛放箱的箱底之间存在间隙。

通过采用上述技术方案，切削棒材时，部分的切削屑和棒材会一同落在盛放箱中，其中，切削屑穿过通孔，落在隔板的下侧，使得棒材与切削屑分开，方便工作人员取出棒材。

优选的，所述驱动电机通过带传动的方式带动卡盘转动，所述卡盘上开设有轮槽。

通过采用上述技术方案，使得卡盘转动的更为平稳。

优选的，所述机箱上表面上开设有将卡盘和切削刀具露出的露出槽。

通过采用上述技术方案，便于工作人员对于卡盘进行调整。

优选的，所述机箱中设置有托板，托板通过支板固定在移动板上，而且布置的位置位于卡盘背离第二液压缸的一侧，托板的布置高度与接收槽的布置高度相同，且送料板与卡盘接触。

通过采用上述技术方案，托板对棒材进行辅助支撑，提高棒材切削时棒材的稳定性。

第二方面，本申请提供一种豆浆机电机轴加工工艺，采用如下的技术方案：

一种豆浆机电机轴加工工艺，包括以下步骤：

S1、棒材选取；

根据直径尺寸选用45钢棒材；

S2、表面处理；

使用表面加工处理装置对棒材的表面进行处理，切削棒材表面的缺陷；

S3、铣削粗加工：

先将经过表面处理的棒材通过铣削切除大量的余料，以分成不同量的方式进行加工成毛坯，并留下少量的余量；

S4、热处理：

将经过铣削粗加工工序的毛坯放入加热炉，慢慢升温一段时间后到达500℃，之后以每小时100℃的升温速度，加热至650℃左右，并保持炉内在加热过程中，各区的温度差不大于40℃，在炉内进行保温，保温时间3-5小时，最后在关闭的炉中，以50℃/小时的冷速，冷却到200℃；从而完成棒材的热处理工序；

S5、成型磨削：

将毛坯夹置在磨床的磨削夹具上，通过固定或不断改变位置进行磨削从而获得所需形状；

S6、线切割加工：

将经过磨削成型的棒材放置在电火花线切割机上进行线切割加工，通过电火花线切割机连续不断的脉冲放电切出毛坯所需形状和尺寸的电机轴；

S7、成型铣削：

将经过线切割工序后的棒材放置在普通铣床上通过铣刀旋转运动为主运动，电机轴的铣刀的移动为进给运动，在毛坯表面进行加工成所需的形状和尺寸；

S8、数控车削加工：

将经过铣削工序的棒材放置在数控车床上进行车削加工，进一步提高与所需电机轴的形状和尺寸大小；

S9、数控铣削加工：

通过数控铣削加工对电机轴进行最后的加工，将普通铣削加工无法进行的加工工序进一步完成，使得电机轴完成所有的形状需求和尺寸大小；

S10、电火花成型加工：通过脉冲放电在电机轴表面进行刻蚀，将一些普通车床和铣床无法铣削的地方完成最后的加工；

S11、尺寸检查：

对加工完成的电机轴进行尺寸测量，当所有数据均达到所需要求时即可储存后发货出厂。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置棒材输送机构，能够持续不断的将棒材放在卡盘的夹紧处夹紧，相比于工作人员手动安装棒材，自动上料节省了工作人员的安装时间；

2.通过设置布置环和夹紧气缸，能够将卡盘上的棒材自动取下；

3.通过设置盛放箱，方便工作人员暂存切割完毕的棒材；

4.通过设置托板，对棒材进行辅助支撑，提高棒材切削时的稳定性。

附图说明

图1为本实施例中表面处理加工装置的示意图；

图2为本实施例中送料盒的结构示意图；

图3为本实施例中表面处理加工装置机箱内部的示意图；

图4为本实施例中驱动电机与卡盘连接的示意图；

图5为本实施例中布置环上设置夹紧气缸的示意图；

图6为本实施例中盛放箱内部设置隔板的结构示意图；

图7为本实施例中洗衣机电机轴的示意图；

图8为本实施例中轴加工工艺的示意图。

附图标记说明：1、机箱；2、送料盒；3、送料口；4、容纳槽；5、送料板；6、第一液压缸；7、支撑台；8、接收槽；9、第二液压缸；10、驱动电机；11、卡盘；12、露出槽；13、移动板；14、第三液压缸；15、刀具架；16、托板；17、支板；18、支架；19、布置环；20、夹紧气缸；21、夹紧块；22、盛放箱；23、隔板；24、通孔。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种豆浆机电机轴的表面加工处理装置。参照图1，表面加工处理装置包括设置在机箱1上的棒材运输机构、夹紧机构、切削机构以及对切削完毕的棒材进行暂存的暂存机构。

参照图1、图2，棒材运输机构包括固定连接在机箱1上表面处的送料盒2， 送料盒2的盒底设置为通过一水平面和一倾斜面固定连接形成，送料盒2的盒口布置在倾斜面的上侧，而且倾斜面的布置高度高于水平面，其中，水平面的位置处为水平部，倾斜面的位置处为倾斜部。工作人员能够通过将多根需要处理的棒材平行放入送料盒2中，经由倾斜部下滑到水平部上，在水平部处堆积。

另外，在机箱1的上表面上开设有容纳槽4，送料盒2布置在容纳槽4中。而且送料盒2的水平部布置在机箱1内部。在送料盒2的水平部上贯穿开设有送料口3，送料口3的长度设置为大于放入送料盒2中棒材的长度，使得进入送料盒2中的棒材在滑道水平部处时，能够从送料口3处排出送料盒2。

参照图1、图3，在送料盒2的下侧安装有水平布置的送料板5，送料板5的上表面与送料盒2的水平部底面接触，而且送料板5与送料盒2滑移连接。其中，在机箱1中固定连接有第一液压缸6，第一液压缸6的活塞杆固定连接在送料板5上，且第一液压缸6上活塞杆的弹出方向与进入送料盒2中棒材下滑的水平方向相同。在机箱1中设置有对送料板5进行支撑的支撑台7。而且在送料板5上开设有接收槽8，接收槽8开设的方向朝向送料盒2。随着第一液压缸6活塞杆的弹出，送料板5受到第一液压缸6的推动，能够让送料板5上的接收槽8与送料盒2上的送料口3对齐，从而让棒材经由送料口3落入接收槽8中。并且随着第一液压缸6活塞杆的继续弹出，能够让送料板5上的接收槽8与送料盒2的送料口3错位，从而实现送料盒2中棒材的间歇排出。

夹紧机构包括固定连接在机箱1内的第二液压缸9，第二液压缸9活塞杆的布置高度与送料板5上接收槽8的布置高度相同，而且第二液压缸9活塞杆的弹出方向与接收槽8的长度方向相同。其中，第一液压缸6的活塞杆弹出到送料板5上的接收槽8与第二液压缸9活塞杆的布置方向对齐时，第一液压缸6活塞杆停止弹出。

在机箱1中还安装有驱动电机10（参照图4）以及通过驱动电机10带动转动的卡盘11，卡盘11选为三爪卡盘或者四爪卡盘，本实施例中选用三爪卡盘，卡盘11的中心与第二液压缸9活塞杆的弹出方向对齐。在第一液压缸6的活塞杆停止弹出时，第二液压缸9的活塞杆弹出，将接收槽8中的棒材推动到卡盘11中。在机箱1的上表面上开设有露出槽12，卡盘11的在露出槽12中露出，然后工作人员能够使用螺丝刀将卡盘11调紧，使得卡盘11夹紧棒材。

其中，参照图3、图4，支撑台7对卡盘11进行支撑，而且驱动电机10通过齿轮传动或者带传动的方式带动卡盘11转动，本实施例中采用驱动电机10采用带传动的方式带动卡盘11转动。在卡盘11上开设有用于与皮带连接的轮槽。

参照图1、图3，切削机构包括放置在机箱1内部的移动板13，移动板13的下表面上安装有万向轮，移动板13放置在机箱1的箱底上，并且移动板13布置在卡盘11背离第二液压缸9的一侧。在机箱1上朝向移动板13的一侧设置有箱门。在机箱1中固定连接有用于带动移动板13朝向卡盘11做前进或者后退的往复运动的第三液压缸14，第三液压缸14的活塞杆固定板连接在移动板13上。在移动板13上固定连接有刀具架15，在刀具架15上安装有切削刀具。

在卡盘11夹持住棒材后，第三液压缸14控制移动板13向卡盘11的方向移动，使得刀具架15上的切削刀具与棒材接触，然后随着卡盘11的转动以及移动板13的前进，切削刀具对棒材进行切削，将棒材的表面层切除，从而将棒材表面上的缺陷切除。切除完毕后，移动板13回到原位，工作人员将棒材从卡盘11上取下。

其中，通过设置棒材输送机构，能够持续不断的将棒材放在卡盘11的夹紧处夹紧，相比于工作人员手动安装棒材，自动上料节省了工作人员的安装时间。

另外，在切削过程中，棒材的部分受到卡盘11的夹持，使得表面存在夹痕，且无法受到切削刀具的切削，所以为了节省材料，将卡盘11夹持的位置安装在棒材进行粗加工和精加工工序时的卡盘11上，减少后续工序对于已经经过表面处理的棒材造成夹伤的情况。

参照图3、图3，在卡盘11对棒材进行夹紧时，还需要控制夹紧的位置，以免卡盘11夹偏棒材，影响棒材的切削。为了防止卡盘11夹持棒材时，棒材发生倾斜，在机箱1中设置有托板16，托板16通过支板17与移动板13固定连接，而且布置的位置位于卡盘11背离第二液压缸9的一侧，托板16的布置高度与接收槽8的布置高度相同，且送料板5与卡盘11接触，使得第二液压缸9对接收槽8中的棒材进行推动时，棒材从接收槽8中脱出，一端穿过卡盘11中心，与托板16的上表面接触，让托板16对棒材进行支撑，然后工作人员调节卡盘11夹紧棒材的另一端，使得卡盘11和托板16共同对棒材进行支撑。其中，托板16与刀具架15错位，防止移动板13前进时，刀具架15与托板16干涉。

另外，在完成棒材的表面切削时，工作人员需要将棒材从卡盘11上取下收起，为了方便工作人员收起棒材，并且降低工作人员的工作强度，能够一次性收取多根棒材，参照图4、图5，在移动板13上设置有支架18，支架18固定连接在移动板13上，而且托板16穿过支架18，在支架18上固定连接有布置环19，布置环19的中心与卡盘11的中心对齐。在布置环19上固定连接有若干个夹紧气缸20，若干个夹紧气缸20布置在布置环19的内环面上，若干个夹紧气缸20沿布置环19的中心等间距布置在布置环19上，而且若干个夹紧气缸20布置在同一竖直面内，若干个夹紧气缸20的活塞杆弹出方向朝向布置环19的中心。在活塞杆上安装有橡胶夹紧块21。布置环19布置在刀具架15与卡盘11之间。

在第二液压缸9将棒材推动使棒材穿过卡盘11中心时，工作人员调紧卡盘11，让卡盘11夹紧棒材的一端，且在卡盘11夹紧棒材时，棒材的另一端穿过布置环19的中心，然后切削刀具对棒材进行切削，随着移动板13的移动，切削刀具的切削区域越来越大，并且在切削完毕后，布置环19随着移动板13移动到靠近卡盘11的位置处，然后夹紧气缸20的活塞杆弹出，若干个夹紧气缸20的活塞杆弹出后对穿过布置环19中心的棒材进行夹持，在移动板13回到原位的过程中，由于工作人员已经调松卡盘11，解除了卡盘11对于棒材的夹持，且夹紧气缸20重新对棒材进行夹持，布置环19带动棒材与卡盘11分离。在安装新的棒材时，新的棒材安装时会对布置环19夹持的棒材进行推动，所以此时夹紧气缸20复位，使得加工完毕的棒材落在移动板13上，在移动板13上暂存。在需要取出加工完毕的棒材时，工作人员只需要打开箱门，直接从箱门处的移动板13上抱出多个棒材就可以，从而减少了工作人员取棒材的次数，降低了工作人员的工作强度。

参照图3、图6，暂存机构包括固定连接在移动板13上的盛放箱22，盛放箱22上放置有隔板23，隔板23上贯穿开设有通孔24，隔板23与盛放箱22的箱底之间存在间隙，在对棒材进行切削时，切削完毕的棒材落在盛放箱22中，让棒材在盛放箱22中暂存，而且设置隔板23和通孔24，能够让落在盛放箱22中的切削屑穿过通孔24落在隔板23的下侧。

本申请实施例一种表面加工处理装置的实施原理为：通过送料盒2和送料板5连同第一液压缸6和第二液压缸9将棒材持续不断的向卡盘11处输送，工作人员调整卡盘11将棒材夹紧，然后工作人员对卡盘11夹持的棒材进行切削，其中，通过自动输送棒材，工作人员只需要调紧卡盘11就可以快速完成棒材的布置，方便对棒材的表面进行处理以及大批量生产加工轴件，提高了生产效率。

本申请实施例还公开一种豆浆机电机轴的加工工艺，参照图7、图8，包括以下步骤：

S1、棒材选取；

根据直径尺寸选用45钢棒材。

S2、表面处理；

使用表面加工处理装置对棒材的表面进行处理，切削棒材表面的缺陷。

S3、铣削粗加工：

先将经过表面处理的棒材通过铣削切除大量的余料，以分成不同量的方式进行加工成毛坯，并留下少量的余量。

S4、热处理：

将经过铣削粗加工工序的毛坯放入加热炉，慢慢升温一段时间后到达500℃，之后以每小时100℃的升温速度，加热至650℃左右，并保持炉内在加热过程中，各区的温度差不大于40℃，在炉内进行保温，保温时间3-5小时，最后在关闭的炉中，以50℃/小时的冷速，冷却到200℃；从而完成棒材的热处理工序。

S5、成型磨削：

将毛坯夹置在磨床的磨削夹具上，通过固定或不断改变位置进行磨削从而获得所需形状。

S6、线切割加工：

将经过磨削成型的棒材放置在电火花线切割机上进行线切割加工，通过电火花线切割机连续不断的脉冲放电切出毛坯所需形状和尺寸的电机轴。

S7、成型铣削：

将经过线切割工序后的棒材放置在普通铣床上通过铣刀旋转运动为主运动，电机轴的铣刀的移动为进给运动，在毛坯表面进行加工成所需的形状和尺寸。

S8、数控车削加工：

将经过铣削工序的棒材放置在数控车床上进行车削加工，进一步提高与所需电机轴的形状和尺寸大小。

S9、数控铣削加工：

通过数控铣削加工对电机轴进行最后的加工，将普通铣削加工无法进行的加工工序进一步完成，使得电机轴完成所有的形状需求和尺寸大小。

S10、电火花成型加工：通过脉冲放电在电机轴表面进行刻蚀，将一些普通车床和铣床无法铣削的地方完成最后的加工。

S11、尺寸检查：

对加工完成的电机轴进行尺寸测量，当所有数据均达到所需要求时即可储存后发货出厂。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种豆浆机电机轴的表面加工处理装置，其特征在于：包括机箱(1)、设置在机箱(1)中的卡盘(11)、用于驱动卡盘(11)转动的驱动电机(10)、用于对棒材进行切割的切削刀具、用于作为切割刀具安装位置的刀具架(15)、用于作为刀具架(15)安装位置的移动板(13)、用于推动刀具架(15)向卡盘(11)方向运动的第三液压缸(14)以及用于向卡盘(11)中输送棒材的棒材运输机构；所述机箱上开设有箱门，所述箱门朝向移动板(13)，且所述移动板(13)的移动方向与箱门处于同一直线上；

所述棒材运输机构包括用于盛放棒材的送料盒(2)以及用于将送料盒(2)中棒材推到卡盘(11)中心由卡盘(11)夹紧的第二液压缸(9)，所述送料盒(2)上开设有用于将送料盒(2)中棒材排出的送料口(3)，经由送料口(3)排出的棒材与第二液压缸(9)的活塞杆弹出方向对齐；

所述驱动电机(10)带动卡盘(11)转动时，驱动电机(10)的布置位置与卡盘(11)的中心错位；

所述移动板(13)上固定连接有支架(18)，在支架(18)上固定连接有布置环(19)，布置环(19)的中心与卡盘(11)的中心对齐；

在布置环(19)上固定连接有若干个夹紧气缸(20)，若干个夹紧气缸(20)的活塞杆弹出方向朝向布置环(19)的中心；布置环(19)布置在刀具架(15)与卡盘(11)之间；

所述棒材运输机构还包括设置在机箱(1)中与送料盒(2)下侧滑移连接的送料板(5)以及固定连接在机箱(1)中对送料板(5)进行推动的第一液压缸(6)；所述送料板(5)水平布置，且送料板(5)的上表面上开设有接收槽(8)；

所述移动板(13)上固定连接有盛放箱(22)；

所述机箱(1)中设置有托板(16)，托板(16)通过支板(17)固定在移动板(13)上，而且布置的位置位于卡盘(11)背离第二液压缸(9)的一侧，托板(16)的布置高度与接收槽(8)的布置高度相同，且送料板(5)与卡盘(11)接触；

所述盛放箱(22)上放置有隔板(23)，隔板(23)上贯穿开设有通孔(24)，隔板(23)与盛放箱(22)的箱底之间存在间隙；

所述驱动电机(10)通过带传动的方式带动卡盘(11)转动，所述卡盘(11)上开设有轮槽。

2.根据权利要求1所述的豆浆机电机轴的表面加工处理装置，其特征在于：所述送料盒(2)的盒底设置为通过一水平面和一倾斜面固定连接形成，送料盒(2)的盒口布置在倾斜面的上侧。

3.根据权利要求1所述的豆浆机电机轴的表面加工处理装置，其特征在于：所述机箱(1)上表面上贯穿开设有用于容纳送料盒(2)的容纳槽(4)。

4.根据权利要求1所述的豆浆机电机轴的表面加工处理装置，其特征在于：所述机箱(1)上表面上开设有将卡盘(11)和切削刀具露出的露出槽(12)。

5.一种应用权利要求1-4中任一所述表面加工处理装置的豆浆机电机轴加工工艺，包括以下步骤：

S1、棒材选取；

根据直径尺寸选用45钢棒材；

S2、表面处理；

使用表面加工处理装置对棒材的表面进行处理，切削棒材表面的缺陷；

S3、铣削粗加工：

先将经过表面处理的棒材通过铣削切除大量的余料，以分成不同量的方式进行加工成毛坯，并留下少量的余量；

S4、热处理：

将经过铣削粗加工工序的毛坯放入加热炉，慢慢升温一段时间后到达500℃，之后以每小时100℃的升温速度，加热至650℃，并保持炉内在加热过程中，各区的温度差不大于40℃，在炉内进行保温，保温时间3-5小时，最后在关闭的炉中，以50℃/小时的冷速，冷却到200℃；从而完成棒材的热处理工序；

S5、成型磨削：

将经过热处理的棒材夹置在磨床的磨削夹具上，通过固定或不断改变位置进行磨削从而获得所需形状；

S6、线切割加工：

将经过磨削成型的棒材放置在电火花线切割机上进行线切割加工，通过电火花线切割机连续不断的脉冲放电切出毛坯所需形状和尺寸的电机轴；

S7、成型铣削：

将经过线切割工序后的棒材放置在普通铣床上通过铣刀旋转运动为主运动，电机轴的铣刀的移动为进给运动，在毛坯表面进行加工成所需的形状和尺寸；

S8、数控车削加工：

将经过铣削工序的棒材放置在数控车床上进行车削加工，进一步提高与所需电机轴的形状和尺寸大小；

S9、数控铣削加工：

通过数控铣削加工对电机轴进行最后的加工，将普通铣削加工无法进行的加工工序进一步完成，使得电机轴完成所有的形状需求和尺寸大小；

S10、电火花成型加工：通过脉冲放电在电机轴表面进行刻蚀，将一些普通车床和铣床无法铣削的地方完成最后的加工；

S11、尺寸检查：

对加工完成的电机轴进行尺寸测量，当所有数据均达到所需要求时即可储存后发货出厂。

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