CN112090612B - 一种喷枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷枪，包括框架和喷枪本体，框架包括基板、第一壳体和第二壳体，基板的正面设有固定座和第一手拧螺丝，第一手拧螺丝能拧入固定座中；第一壳体的开口边沿开设有第一快装缺口，第一快装缺口能套设在第一手拧螺丝的杆部上，第一手拧螺丝的头部能将第一快装缺口的边沿抵接于固定座上，第一壳体内形成用于容置高频次维保部件的第一容置空间，喷枪本体安装于基板的正面且喷枪本体的喷嘴伸出第一壳体外；第二壳体可拆卸地安装于基板的背面，第二壳体的开口朝向基板的背面，第二壳体内形成用于容置低频次维保部件的第二容置空间。本发明喷枪实现了高频次维保部件和低频次维保部件的分开维护，同时该喷枪还具有快拆结构，实现了快速拆装。

Description

一种喷枪

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种喷枪。

背景技术

喷枪是利用压缩液体或空气迅速释放作为动力的一种设备，喷枪根据压力可分为普压式和加压式两种，喷枪在建筑装修行业中可用于涂料使用，安装在自动化设备中，如自动喷胶机、自动涂胶机、自动喷漆机和涂覆机等喷涂设备中使用。

现在喷枪在建筑装修领域中使用越来越广泛，具备高效快捷操作的特点，可满足人工操作使用要求。但现有技术中的喷枪结构设计不够合理，无法实现高频次维保部件和低频次维保部件的分开维护，高频次维保部件和低频次维保部件混合在同一安装空间内，经常维护高频次维保部件时容易干涉，不便操作；由于高频次维保部件需要经常进行维保工作，例如喷枪本体在不使用时候需要进行滤网清洗更换、关节清理等处理，因此如何实现喷枪的快速拆装成为亟需解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提出一种具有快拆结构的喷枪，同时该喷枪能实现高频次维保部件和低频次维保部件的分开维护。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种喷枪，包括框架和喷枪本体，所述框架包括：基板，所述基板的正面设有固定座和第一手拧螺丝，所述第一手拧螺丝能拧入所述固定座中；具有开口的第一壳体，所述第一壳体的开口边沿开设有第一快装缺口，所述第一快装缺口能套设在所述第一手拧螺丝的杆部上，所述第一手拧螺丝的头部能将所述第一快装缺口的边沿抵接于所述固定座上，所述第一壳体内形成用于容置高频次维保部件的第一容置空间，所述喷枪本体安装于所述基板的正面且所述喷枪本体的喷嘴伸出所述第一壳体外；以及具有开口的第二壳体，可拆卸地安装于所述基板的背面，所述第二壳体的开口朝向所述基板的背面，所述第二壳体内形成用于容置低频次维保部件的第二容置空间。

本发明喷枪通过将第一壳体和第二壳体以基板为界划分出用于容置喷枪等高频次维保部件的第一容置空间和用于容置低频次维保部件的第二容置空间，实现高频次维保部件和低频次维保部件的分开维护，更加符合用户的使用需求；同时，通过在第一壳体的开口边沿开设第一快装缺口，第一快装缺口能套设在第一手拧螺丝的杆部上，第一手拧螺丝的头部能将第一快装缺口的边沿抵接于固定座上，使得维保人员手动拧紧第一手拧螺丝即可将第一壳体与基板紧固连接，手动松开第一手拧螺丝但不需完全拆卸第一手拧螺丝即可取下第一壳体，实现了快速拆装，便于频繁拆装，方便于对喷枪本体等高频次维保部件进行后期维保工作。

在一些实施例中，所述第二壳体的开口边沿设有第二快装缺口，所述基板上设有与所述第二快装缺口对应的基板螺纹孔，所述第二壳体通过穿过所述第二快装缺口后与所述基板螺纹孔螺纹配合的螺纹紧固件安装于所述基板上。通过设计第二快装缺口和基板螺纹孔，可以实现第二壳体的便捷拆装，提高拆装效率。

在一些实施例中，所述喷枪还包括快拆组件，所述快拆组件包括：快拆公接头，所述快拆公接头安装于所述基板上，所述快拆公接头上设有凸台，所述凸台的侧壁设有固定螺纹孔；快拆母接头，所述快拆母接头安装于设备端，所述快拆母接头上设有能与所述凸台凹凸配合的凹槽，所述凹槽的侧壁上开设有腰形槽口；以及第二手拧螺丝，所述第二手拧螺丝能拧入所述固定螺纹孔中，所述腰形槽口能套设在所述第二手拧螺丝的杆部上，所述第二手拧螺丝的头部能将所述腰形槽口的边沿抵接于所述凸台的侧壁上。通过设计上述结构的快拆组件，可以实现喷枪整体在设备端的快速便捷拆装，满足设备使用需求。

在一些实施例中，所述喷枪还包括喷枪固定机构，所述喷枪固定机构包括：固定组件，所述固定组件包括喷枪固定座、压紧件和第三手拧螺丝，所述喷枪固定座安装于所述基板的正面，所述喷枪本体卡入所述喷枪固定座和所述压紧件之间，所述压紧件通过所述第三手拧螺丝与所述喷枪固定座相连以压紧所述喷枪本体，且所述压紧件与所述喷枪固定座之间设有压紧间隙；以及限位座，所述限位座的顶部一侧向下凹陷形成限位槽，所述喷枪本体的尾部卡入所述限位槽中，并抵接所述限位座。通过设计上述结构的喷枪固定机构，实现了喷枪本体的可靠固定和喷枪本体在基板上的便捷拆装。

在一些实施例中，所述喷枪还包括：传动机构，所述传动机构包括异形拨杆和滚动件，所述滚动件转动设置于所述异形拨杆上，并与所述喷枪本体的喷枪扳手滚动接触；动力机构，所述动力机构能驱动所述异形拨杆转动，以使所述滚动件对所述喷枪扳手产生侧压力以开启所述喷枪本体或者使所述滚动件解除对所述喷枪扳手的侧压力以关闭所述喷枪本体；以及检测机构，所述检测机构包括第一感应片、第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一感应片与所述滚动件分别设置于所述异形拨杆的两端，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述动力机构通信连接；当所述第一位置传感器感应到所述第一感应片时，所述动力机构停止驱动所述异形拨杆，所述喷枪本体处于最大喷量状态；当所述第二位置传感器感应到所述第一感应片时，所述动力机构停止驱动所述异形拨杆，所述喷枪本体处于关闭状态。通过传动机构、动力机构和检测机构的配合，实现喷枪的开启、关闭和不同喷涂出料量的自动化控制，满足自动化施工需求。

在一些实施例中，所述喷枪还包括：测距传感器，所述测距传感器设置于所述第二壳体内，所述第二壳体上对应所述测距传感器设有窗口；侧窗，所述侧窗通过转轴转动连接于所述窗口处；以及侧窗开关机构，所述侧窗开关机构能驱动所述侧窗绕所述转轴的轴线转动。通过测距传感器可以实现喷枪的精准定位，有效控制喷枪与待喷涂作业面之间的距离，提高喷涂效果；侧窗关闭时可以保护测距传感器在无需探测时封闭在第二壳体内，避免被涂料漂浮颗粒侵染。

在一些实施例中，所述侧窗开关机构包括：水平摆动连杆，转动设置于所述基板上，所述异形拨杆转动至与所述水平摆动连杆接触时能带动所述水平摆动连杆转动；竖向摆动连杆，所述竖向摆动连杆连接所述侧窗，所述水平摆动连杆转动时能对所述竖向摆动连杆产生下压力，以使所述竖向摆动连杆带动所述侧窗绕所述转轴的轴线旋转以打开所述窗口；水平复位件，所述水平复位件连接所述水平摆动连杆，用于使所述水平摆动连杆复位；以及竖向复位件，所述竖向复位件连接所述竖向摆动连杆，用于使所述竖向摆动连杆复位。通过异形拨杆的不同工作状态实现喷枪的侧窗开启、喷枪本体开启和喷枪本体关闭等多种功能的控制，满足开喷枪紧凑设计的需求，实现动作机构所占空间不过大、动作不冗余的效果。

在一些实施例中，所述侧窗开关机构还包括第二感应片和第三位置传感器，所述第二感应片设置于所述水平摆动连杆远离所述动力机构的一端，所述第三位置传感器与所述动力机构通信连接；当所述第三位置传感器感应到所述第二感应片时，所述动力机构停止驱动所述异形拨杆，所述侧窗处于最大开启状态。通过第二感应片、第三位置传感器和动力机构的配合，实现侧窗开启和关闭的自动化控制，满足自动化施工需求。

在一些实施例中，所述竖向复位件为拉簧，所述侧窗开关机构还包括拉簧固定座和拉力调节杆，所述拉簧固定座固定于所述基板上，所述拉力调节杆的一端穿过所述拉簧固定座后连接所述拉簧的一端，所述拉簧的另一端连接所述竖向摆动连杆，所述拉力调节杆在所述拉簧固定座上的穿出长度可调。通过调整拉力调节杆在拉簧固定座中的穿出长度，可以进行拉簧预压力的设定操作，从而实现调整拉簧的松紧拉力。

在一些实施例中，所述第一壳体上设有用于观察所述喷枪本体的第一观察窗口，所述第二壳体上设有用于观察所述测距传感器的第二观察窗口，所述第二观察窗口和所述第一观察窗口均通过透明板封闭。装有透明板的第一观察窗口方便于查看喷枪本体的动作状态，装有透明板的第二观察窗口方便于读取测距传感器的工作状态。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的喷枪的结构示意图；

图2为图1所示喷枪的第一壳体和第二壳体与基板分离的结构示意图；

图3为图1所示喷枪的分解示意图；

图4为图1所示喷枪的局部结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的第一壳体的结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的第二壳体的结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的基板的结构示意图；

图8为本发明实施方式提供的快拆组件的结构示意图；

图9为图8所示快拆组件的分解示意图；

图10为本发明实施方式提供的喷枪本体被喷枪固定机构固定在基板上时的效果图；

图11为本发明实施方式提供的固定组件的结构示意图；

图12为图11所示固定组件的分解示意图；

图13为图11所示固定组件的主视图；

图14为图13所示固定组件的分解示意图；

图15为本发明实施方式提供的限位座的结构示意图；

图16为本发明实施方式提供的喷枪本体处于关闭状态时的示意图；

图17为本发明实施方式提供的喷枪本体处于开启状态时的示意图；

图18为本发明实施方式提供的喷枪的局部结构示意图之一；

图19为本发明实施方式提供的喷枪的局部结构示意图之二；

图20为本发明实施方式提供的异形拨杆的结构示意图；

图21为图20所示异形拨杆的另一视角的结构示意图；

图22-图25为本发明实施方式提供的侧窗开关机构的局部结构示意图；

图26为本发明实施方式提供的水平摆动连杆的结构示意图；

图27为本发明实施方式提供的竖向摆动连杆的结构示意图；

图28为本发明实施方式提供的侧窗开启时的执行动作状态图；

图29为本发明实施方式提供的喷枪本体开启时的执行动作状态图；

图30为本发明实施方式提供的喷枪本体关闭时的执行动作状态图。

附图标号说明：

11、第一壳体；12、第二壳体；13、基板；14、固定座；15、第一手拧螺丝；16、喷枪本体；17、透明板；18、导流板；20、快拆组件；21、快拆公接头；22、快拆母接头；23、第二手拧螺丝；30、固定组件；31、喷枪固定座；32、压紧件；33、第三手拧螺丝；34、限位座；41、异形拨杆；42、滚动件；43、动力机构；44、第一感应片；45、第一位置传感器；46、第二位置传感器；51、测距传感器；52、侧窗；61、水平摆动连杆；62、竖向摆动连杆；63、水平复位件；64、竖向复位件；65、第二感应片；66、第三位置传感器；67、拉簧固定座；68、拉力调节杆；69、辅助拉杆；

111、第一快装缺口；112、第一观察窗口；113、让位缺口；121、第二快装缺口；122、窗口；123、第二观察窗口；124、密封条；131、基板螺纹孔；161、喷嘴；162、喷枪扳手；211、凸台；212、固定螺纹孔；213、定位凹槽；214、让位槽口；221、凹槽；222、腰形槽口；311、限位缺口；312、紧固螺孔；321、压紧缺口；322、通孔；341、限位槽；342、承受面；411、安装孔；412、压合面；413、轴孔；414、键槽；415、锁紧孔；416、圆弧切入角；417、圆弧锁止角；431、动力输出轴；611、动力传入点；612、上固定支点；613、上支点孔位；614、阶梯面；615、上复位孔位；616、动力传入孔；617、下压接触斜面；621、下固定支点；622、联动支点；623、下压接触面；624、上凸部位；625、功能圆角；626、下支点孔位；627、联动孔位；628、下复位孔位。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

本实施方式提供了一种喷枪，如图1至图7所示，喷枪包括框架和喷枪本体16，框架包括基板13、具有开口的第一壳体11和具有开口的第二壳体12，基板13的正面设有固定座14和第一手拧螺丝15，第一手拧螺丝15能拧入固定座14中；第一壳体11的开口边沿开设有第一快装缺口111，第一快装缺口111能套设在第一手拧螺丝15的杆部上，第一手拧螺丝15的头部能将第一快装缺口111的边沿抵接于固定座14上，第一壳体11内形成用于容置高频次维保部件的第一容置空间，喷枪本体16安装于基板13的正面且喷枪本体16的喷嘴161伸出第一壳体11外；第二壳体12可拆卸地安装于基板13的背面，第二壳体12的开口朝向基板13的背面，第二壳体12内形成用于容置低频次维保部件的第二容置空间。

上述喷枪，通过将第一壳体11和第二壳体12以基板13为界划分出用于容置喷枪本体16等高频次维保部件的第一容置空间和用于容置低频次维保部件的第二容置空间，实现高频次维保部件和低频次维保部件的分开维护，更加符合用户的使用需求，且可以避免在高频次维保部件频繁进行维保时损伤低频次维保部件；同时，通过在第一壳体11的开口边沿开设第一快装缺口111，第一快装缺口111能套设在第一手拧螺丝15的杆部上，第一手拧螺丝15的头部能将第一快装缺口111的边沿抵接于固定座14上，使得维保人员手动拧紧第一手拧螺丝15即可将第一壳体11与基板13紧固连接，手动松开第一手拧螺丝15但不需完全拆卸第一手拧螺丝15即可取下第一壳体11，实现了快速拆装，便于频繁拆装，方便于对喷枪本体16等高频次维保部件进行后期维保工作。

可选地，第一快装缺口111和固定座14的数量均为多个，多个第一快装缺口111与多个固定座14一一对应，使得第一壳体11与基板13的安装更加稳定可靠。示例性地，如图5和7所示，在第一壳体11的左右两侧各设两处第一快装缺口111，在基板13上对应设有四个固定座14，第一手拧螺丝15可选用蝶形螺丝，每个第一快装缺口111可以套设在对应的固定座14上的第一手拧螺丝15杆部，安装时手动拧紧第一手拧螺丝15即可将第一壳体11与基板13紧固连接，拆卸时手动松开第一手拧螺丝15一段行程后就可以将第一壳体11取下，无需完全拆除第一手拧螺丝15，具有极大的便捷性。

优选地，第一快装缺口111呈为U形缺口，固定座14设有倒角边，以匹配U形的第一快装U口，使得第一壳体11的插拔更加顺畅。

进一步地，结合图1和图5所示，第一壳体11的左侧和前侧均设有让位缺口113，分别用于喷枪对接输入来料和喷嘴161出料让位，且第一壳体11的前端对应喷嘴161的安装位置设有内凹部位，使得喷嘴161布局更为紧凑，无需加大第一壳体11尺寸；在内凹部位的下方设有导流板18，实现喷嘴161飘落的涂料的收集与排放。

在一些实施例中，第一壳体11上设有用于观察喷枪本体16的第一观察窗口112，第一观察窗口112通过透明板17封闭。装有透明板17的第一观察窗口112方便于查看喷枪本体16的动作状态，无需拆除第一壳体11即可方便观察，需要维修时再进行拆卸。

结合图6和图7所示，第二壳体12的开口边沿设有第二快装缺口121，基板13上设有与第二快装缺口121对应的基板螺纹孔131，第二壳体12通过穿过第二快装缺口121后与基板螺纹孔131螺纹配合的螺纹紧固件(例如半圆头螺钉)安装于基板13上。通过设计第二快装缺口121和基板螺纹孔131，可以实现第二壳体12的便捷拆装，提高拆装效率。

可选地，第二快装缺口121和螺纹孔的数量均为多个，多个第二快装缺口121与多个螺纹孔一一对应，使得第二壳体12与基板13的安装更加稳定可靠。示例性地，如图6所示，第二壳体12的开口边沿的左右两端分别设有两个第二快装缺口121，通过四个第二快装缺口121实现第二壳体12的固定安装。

优选地，第二壳体12整体为L形，后下端为减重空间区域，以消除无用空间，紧凑化喷枪的布局及外形。如图6所示，第二壳体12上设有用于观察测距传感器51的第二观察窗口123，第二观察窗口123通过透明板17封闭。装有透明板17的第二观察窗口123方便于读取测距传感器51的工作状态，方便调试及检修，必要时再进行拆卸。

在一些实施例中，喷枪还包括快拆组件20，如图8和图9所示，快拆组件20包括快拆公接头21、快拆母接头22和第二手拧螺丝23，其中，快拆公接头21安装于基板13上，快拆母接头22安装于设备端；快拆公接头21上设有凸台211，凸台211的侧壁设有固定螺纹孔212，快拆母接头22上设有能与凸台211凹凸配合的凹槽221，凹槽221的侧壁上开设有腰形槽口222；第二手拧螺丝23能拧入固定螺纹孔212中，腰形槽口222能套设在第二手拧螺丝23的杆部上，第二手拧螺丝23的头部能将腰形槽口222的边沿抵接于凸台211的侧壁上。通过设计上述结构的快拆组件20，可以实现喷枪整体在设备端的快速便捷拆装，满足设备使用需求。

可选地，在凸台211的周沿设有多个固定螺纹孔212，凹槽221的侧壁上开设有多个腰形槽口222，多个腰形槽口222与多个固定螺纹孔212一一对应。示例性地，如图9所示，在凸台211的周沿设有均布的四个固定螺纹孔212，凹槽221的侧壁上开设有四个腰形槽口222，快拆公接头21的凸台211与快拆母接头22的凹槽221对接并凹凸配合后，采用四个第二手拧螺丝23(例如蝶形螺丝)将快拆公接头21和快拆母接头22锁紧固定。

如图9所示，本实施例中，快拆公接头21的端面设有定位凹槽213，以实现快拆公接头21固定在基板13上；凸台211为圆环面，圆环面设有让位槽口214，用于快拆母接头22安装第二手拧螺丝23的让位，使得快拆母接头22与快拆公接头21对插后无干涉；快拆母接头22的外形为中空的圆柱结构，其凹槽221空间比快拆公接头21的外圈大，设计为小间隙配合，腰形槽口222处为小平面的切面，实现第二手拧螺丝23的紧固，第二手拧螺丝23配合弹垫可实现快拆母接头22与快拆公接头21的可靠连接。使用时，快拆母接头22安装在设备端，喷枪通过快拆组件20可实现便捷拆装，由于喷嘴161通常是水平朝向或朝向天花板，该快拆方式可满足设备使用需求。

在一些实施例中，喷枪还包括喷枪固定机构，喷枪固定机构包括固定组件30和限位座34。如图10至图14所示，固定组件30包括喷枪固定座31、压紧件32和第三手拧螺丝33，喷枪固定座31安装于基板13的正面，喷枪本体16卡入喷枪固定座31和压紧件32之间，压紧件32通过第三手拧螺丝33与喷枪固定座31相连以压紧喷枪本体16，且压紧件32与喷枪固定座31之间设有压紧间隙B。如图15所示，限位座34的顶部一侧向下凹陷形成限位槽341，喷枪本体16的尾部卡入限位槽341中，并抵接限位座34。通过设计上述结构的喷枪固定机构，实现了喷枪本体16的可靠固定和喷枪本体16在基板13上的便捷拆装。

具体地，如图12至图14所示，喷枪固定座31上开设有限位缺口311，压紧件32设有与限位缺口311对应的压紧缺口321，喷枪本体16卡入限位缺口311中，压紧缺口321压紧在喷枪本体16上。优选地，限位缺口311为半圆形，限位缺口311的边沿设为倒角边，压紧缺口321为弧形，压紧缺口321的边沿也设为倒角边；压紧件32上设有通孔322，喷枪固定座31上设有紧固螺孔312，第三手拧螺丝33(例如蝶形螺丝)的杆部穿过压紧件32的通孔322后拧紧在喷枪固定座31的紧固螺孔312上，半圆形限位缺口311与弧形的压紧缺口321相向配合，实现喷枪本体16的固定。如图13所示，安装时，选取喷枪本体16的圆柱关节部位进行卡紧，第三手拧螺丝33拧紧后可产生对喷枪本体16的下压锁紧力；当需要取下喷枪本体16时，松开第三手拧螺丝33但不需完全拆卸，压紧件32变为可活动构件，将压紧件32转动90°后，喷枪本体16可方便取出。

由于喷枪本体16工作时会喷射出高压涂料，不可避免地会产生后坐力，因此需要解决后坐力的问题，以避免喷枪本体16发生错位，而固定组件30虽然能实现喷枪本体16在竖向的固定，但并不能完全限制住喷涂时的反作用力，因此采用限位座34提供承受后坐力的承受面342(如图15所示)，以抵消喷枪本体16的后坐力，使得喷枪本体16定位可靠且无错位现象。具体地，限位座34的限位槽341底面为半圆形面，用于放置喷枪本体16的尾部；半圆形面的两端设有三面倒角边，便于喷枪本体16的安装滑入。

喷枪本体16的整体固定效果如图10所示，两个固定组件30和一个限位座34，三处分开布局，两个固定组件30分别卡紧喷枪本体16的横竖两端，喷枪本体16的尾部卡入限位座34，喷枪本体16实现可靠的固定，同时也可竖向便捷拆卸取出。

在一些实施例中，喷枪还包括传动机构、动力机构43和检测机构，其中属于高频次维保部件的传动机构和检测机构均位于第一容置空间内，属于低频次维保部件的动力机构43位于第二容置空间内。如图16至图19所示，传动机构包括异形拨杆41和滚动件42，滚动件42转动设置于异形拨杆41上，并与喷枪本体16的喷枪扳手162滚动接触，具有良好的动作顺滑性；动力机构43能驱动异形拨杆41转动，以使滚动件42对喷枪扳手162产生侧压力以开启喷枪本体16或者使滚动件42解除对喷枪扳手162的侧压力以关闭喷枪本体16；检测机构包括第一感应片44、第一位置传感器45和第二位置传感器46，第一感应片44与滚动件42分别设置于异形拨杆41的两端，第一位置传感器45和第二位置传感器46均与动力机构43通信连接。当第一位置传感器45感应到第一感应片44时，动力机构43停止驱动异形拨杆41，喷枪本体16处于最大喷量状态；当第二位置传感器46感应到第一感应片44时，动力机构43停止驱动异形拨杆41，喷枪本体16处于关闭状态。通过传动机构、动力机构43和检测机构的配合，实现喷枪的开启、关闭和不同喷涂出料量的自动化控制，满足自动化施工需求。可选地，滚动件42可以为凸轮轴承随动器或者其它可滚动的结构，动力机构43可以为电机等转动驱动机构。

具体地，通过异形拨杆41带动滚动件42转动不同角度时可以实现喷枪扳手162不同幅度的控制，进而实现喷枪本体16的开关控制；在喷枪本体16的开启和关闭的极限位置处分别设置第一位置传感器45和第二位置传感器46，通过检测异形拨杆41上的第一感应片44进行行程点位的反馈，以限制异形拨杆41的转动极限角度，实现行程的软限位保护功能。如图16所示，当异形拨杆41转动至滚动件42位于最左侧状态时，喷枪扳手162处于松弛状态，实现喷枪本体16的关闭；如图17所示，当异形拨杆41顺时针转动一定角度后，喷枪扳手162处于压紧状态，实现喷枪的开启操作；异形拨杆41可以小幅度转动停止，以进行不同喷涂出料量的控制。

如图18所示，动力机构43为电机，电机的动力输出轴431穿过基板13凸出在第一容置空间内，异形拨杆41连接动力输出轴431，传递主动动力，电机的动力输出轴431带动异形拨杆41转动，异形拨杆41与滚动件42在空间上上下错位安装，滚动件42的侧面贴合喷枪扳手162，即喷枪扳手162的转动空间在异形拨杆41的上方，与传动无干涉，喷枪扳手162可越过异形拨杆41进行摆动；滚动件42可自转，异形拨杆41转动时带动滚动件42转动以提供喷枪扳手162一个侧压力，实现滚动转动带动喷枪扳手162动作，滑动摩擦阻力小，利于开关操作的顺畅性；异形拨杆41的转动幅度由电机控制，第一位置传感器45和第二位置传感器46位于喷枪扳手162的下方，实现准确的位置限位。优选地，喷枪扳手162的转动支点A在喷枪扳手162远离滚动件42的一端(即图19所示喷枪扳手162的下端)，有利于形成长力臂，利于喷枪本体16的控制。

异形拨杆41的具体结构如图20和图21所示，异形拨杆41的外端设有用于安装滚动件42的安装孔411，左侧面设有转动开启侧窗52的压合面412；中间区域为轴孔413，并开设有与轴孔413连通的键槽414和锁紧孔415，分别用于不同动力输出轴431的紧固连接；第一感应片44与用于安装滚动件42的安装孔411大致对角布局，非180°对角线；异形拨杆41的端面采用圆角过渡连接，其中圆弧切入角416和圆弧锁止角417是用于开启侧窗52使用的，这部分将会在后续的侧窗开关机构中详述。

当喷枪与待作业面的距离越小，喷涂压力就越大，待作业面受到气压的冲击也越大，涂层就会出现不平均的情况，产生涂抹过厚的问题；而喷枪与待喷涂面的距离越大，则喷涂压力越小，涂料易流失，使待作业面喷料过少，涂抹达不到指定的厚度。因此，如何设计合理的测距方式及在涂料环境中实现主动防护，是喷枪与待作业面自动化传感交互的重要技术问题。为了解决这个问题，本实施方式提供的喷枪还包括测距传感器51、侧窗52和侧窗开关机构，测距传感器51设置于第二壳体12内，第二壳体12上对应测距传感器51设有窗口122，侧窗52通过转轴转动连接于窗口122处，侧窗开关机构能驱动侧窗52绕转轴的轴线转动。通过测距传感器51可以实现喷枪的精准定位，有效控制喷枪与待喷涂作业面之间的距离，提高喷涂效果；侧窗52关闭时可以保护测距传感器51在无需探测时封闭在第二壳体12内，避免被涂料漂浮颗粒侵染。

具体地，如图4所示，窗口122开设在第二壳体12的前端，第二壳体12的前端上方外缘设有转轴，通过转轴连接侧窗52，实现侧窗52的俯仰开合运动；在第二壳体12的前端开口部位设有密封条124，用于侧窗52关闭后的压紧密封。当喷枪施工需要进行作业面测距定位时，侧窗开关机构开启侧窗52，测距传感器51进行相对位置关系数据的采集；当喷枪需要喷涂作业而无需探测时，侧窗52可通过复位件被动式收回，以将测距传感器51保护在第二壳体12内部，避免被涂料漂浮颗粒侵染。

如图22至图25所示，侧窗开关机构包括水平摆动连杆61、竖向摆动连杆62、水平复位件63和竖向复位件64。水平摆动连杆61转动设置于基板13上，异形拨杆41转动至与水平摆动连杆61接触时能带动水平摆动连杆61转动；竖向摆动连杆62连接侧窗52，水平摆动连杆61转动时能对竖向摆动连杆62产生下压力，以使竖向摆动连杆62带动侧窗52绕转轴的轴线旋转以打开窗口122；水平复位件63连接水平摆动连杆61，用于使水平摆动连杆61复位；竖向复位件64连接竖向摆动连杆62，用于使竖向摆动连杆62复位。通过异形拨杆41的不同工作状态实现喷枪的侧窗52开启、喷枪本体16开启和喷枪本体16关闭等多种功能的控制，满足开喷枪紧凑设计的需求，实现动作机构所占空间不过大、动作不冗余的效果。

可选地，水平复位件63可以为拉簧、压簧或者扭簧，只要能实现水平摆动连杆61的复位即可；竖向复位件64可以为拉簧、压簧或者扭簧，只要能实现竖向摆动连杆62的复位即可。

在一些实施例中，侧窗开关机构还包括第二感应片65和第三位置传感器66，第二感应片65设置于水平摆动连杆61远离动力机构43的一端，第三位置传感器66与动力机构43通信连接；当第三位置传感器66感应到第二感应片65时，动力机构43停止驱动异形拨杆41，侧窗52处于最大开启状态。通过第二感应片65、第三位置传感器66和动力机构43的配合，实现侧窗52开启和关闭的自动化控制，满足自动化施工需求。

具体地，如图22所示，水平摆动连杆61的动力传入点611通过异形拨杆41带动，使水平摆动连杆61围绕上固定支点612转动，当水平摆动连杆61转动至接触到竖向摆动连杆62的下压接触面623时，继续转动的水平摆动连杆61将对竖向摆动连杆62产生下压效果，迫使竖向摆动连杆62围绕下固定支点621做旋转运动，竖向摆动连杆62设有联动支点622，通过辅助拉杆69连接联动支点622和侧窗52，使侧窗52围绕转轴做俯仰运动，实现侧窗52的打开。水平摆动连杆61上的第二感应片65用于检测水平摆动连杆61的转动角度，以控制侧窗52的开启角度。水平复位件63连接水平摆动连杆61的中间部位，在动力传入点611解除动力后，竖向摆动连杆62可在竖向复位件64的作用下实现复位。侧窗52的关闭是联合水平复位件63和竖向复位件64同时作用实现的，在动力传入点611解除动力后，水平复位件63实现水平摆动连杆61的自动复位，以解除水平摆动连杆61对竖向摆动连杆62的下压动作，而竖向复位件64实现竖向摆动连杆62的复位，使得竖向摆动连杆62围绕下固定支点621做回转运动。

如图26所示，水平摆动连杆61设有上支点孔位613和阶梯面614，上支点孔位613用于安装上固定支点612，阶梯面614用于使传入动力和复位拉力的受力点在上支点的下方区域，避免偏载；在阶梯面614上设有上复位孔位615，用于安装水平复位件63，动力传入孔616用于安装小圆柱结构，接收异形拨杆41的转动动力；水平摆动连杆61的远离动力传入孔616的一端设有第二感应片65，下方悬空设计，用于第三位置传感器66的感应；阶梯面614的下方设有下压接触斜面617，采用圆角过渡形式，用于竖向摆动连杆62的下压。

如图27所示，竖向摆动连杆62设有上凸部位624，上凸部位624具有下压接触面623和功能圆角625，功能圆角625可避免水平摆动连杆61的卡滞；竖向摆动连杆62还设有下支点孔位626、联动孔位627和下复位孔位628，下支点孔位626用于转动支撑，联动孔位627用于安装辅助连杆，下复位孔位628用于安装竖向复位件64。竖向摆动连杆62无主动动力，要实现侧窗52转动关闭则需要设计辅助动力，本实施方式采用竖向复位件64形式实现竖向摆动连杆62的复位，如图25所示，竖向摆动连杆62的复位将拉动侧窗52做关闭动作，同时使得竖向摆动连杆62的下压接触面623升起来，用于下一次水平摆动连杆61的下压动作。

在一些实施例中，竖向复位件64为拉簧，如图25所示，侧窗开关机构还包括拉簧固定座67和拉力调节杆68，拉簧固定座67固定于基板13上，拉力调节杆68的一端穿过拉簧固定座67后连接拉簧的一端，拉簧的另一端连接竖向摆动连杆62，拉力调节杆68在拉簧固定座67上的穿出长度可调。具体地，拉簧连接固定座14和竖向摆动连杆62的下复位孔位628，其松紧拉力可通过拉力调节杆68来调整，即调整拉力调节杆68在拉簧固定座67中的穿出长度，可以进行拉簧预压力的设定操作。可选地，拉力调节杆68螺纹连接于拉簧固定座67上，旋转拉力调节杆68即可调整拉力调节杆68在拉簧固定座67中的穿出长度。

结合图28至图30所示，本实施方式提供的喷枪实现了一个动力执行三种功能动作：第一方面是实现侧窗52的开启，如图28所示，异形拨杆41通过侧端的压合面412实现对水平摆动连杆61的传力孔传入安装的小圆柱实现旋入压紧动作，使得水平摆动连杆61进行顺时针转动，继而实现竖向摆动连杆62的下压，再联动实现侧窗52的开启动作，第三位置传感器66实现侧窗52开启后的停位限制。第二方面是实现喷枪本体16的开启，如图29所示，通过异形拨杆41带动滚动件42顺时针转动，向右压喷枪扳手162，使喷枪本体16开启，当异形拨杆41上的第一感应片44被第一位置传感器45感应到时，此时喷枪本体16已开启到最大喷量，动力输出轴431不再转动，实现开启极限位置的停靠，保持即可实现最大喷量的控制；当需要调整喷量大小时，调节异形拨杆41在第一位置传感器45和第二位置传感器46之间的位置即可。第三方面是实现喷枪本体16的关闭，如图30所示，通过异形拨杆41带动滚动件42转动至最左端时，异形拨杆41上的第一感应片44被第二位置传感器46感应到，实现异形拨杆41和滚动件42停止位置的识别，此时滚动件42对喷枪扳手162只是接触，不进行右侧施力，使喷枪本体16处于关闭状态，此时动力机构43可停止，实现喷枪本体16关闭状态的停位。

本实施方式提供的喷枪采用一个动力机构43驱动异形拨杆41，通过异形拨杆41的不同工作状态实现喷枪的侧窗52开启、喷枪本体16开启、喷枪本体16关闭等多种功能的控制，满足喷枪喷涂与检测的施工需求，这种紧凑设计实现了动作机构所占空间不过大，动作不冗余的效果。

需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷枪，其特征在于，包括框架和喷枪本体，所述框架包括：

基板，所述基板的正面设有固定座和第一手拧螺丝，所述第一手拧螺丝能拧入所述固定座中；

具有开口的第一壳体，所述第一壳体的开口边沿开设有第一快装缺口，所述第一快装缺口能套设在所述第一手拧螺丝的杆部上，所述第一手拧螺丝的头部能将所述第一快装缺口的边沿抵接于所述固定座上，所述第一壳体内形成用于容置高频次维保部件的第一容置空间，所述喷枪本体安装于所述基板的正面且所述喷枪本体的喷嘴伸出所述第一壳体外；以及

具有开口的第二壳体，可拆卸地安装于所述基板的背面，所述第二壳体的开口朝向所述基板的背面，所述第二壳体内形成用于容置低频次维保部件的第二容置空间。

2.根据权利要求1所述的喷枪，其特征在于，所述第二壳体的开口边沿设有第二快装缺口，所述基板上设有与所述第二快装缺口对应的基板螺纹孔，所述第二壳体通过穿过所述第二快装缺口后与所述基板螺纹孔螺纹配合的螺纹紧固件安装于所述基板上。

3.根据权利要求1所述的喷枪，其特征在于，所述喷枪还包括快拆组件，所述快拆组件包括：

快拆公接头，安装于所述基板上，所述快拆公接头上设有凸台，所述凸台的侧壁设有固定螺纹孔；

快拆母接头，安装于设备端，所述快拆母接头上设有能与所述凸台凹凸配合的凹槽，所述凹槽的侧壁上开设有腰形槽口；以及

第二手拧螺丝，所述第二手拧螺丝能拧入所述固定螺纹孔中，所述腰形槽口能套设在所述第二手拧螺丝的杆部上，所述第二手拧螺丝的头部能将所述腰形槽口的边沿抵接于所述凸台的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的喷枪，其特征在于，所述喷枪还包括喷枪固定机构，所述喷枪固定机构包括：

固定组件，所述固定组件包括喷枪固定座、压紧件和第三手拧螺丝，所述喷枪固定座安装于所述基板的正面，所述喷枪本体卡入所述喷枪固定座和所述压紧件之间，所述压紧件通过所述第三手拧螺丝与所述喷枪固定座相连以压紧所述喷枪本体，且所述压紧件与所述喷枪固定座之间设有压紧间隙B；以及

限位座，所述限位座的顶部一侧向下凹陷形成限位槽，所述喷枪本体的尾部卡入所述限位槽中，并抵接所述限位座。

5.根据权利要求1所述的喷枪，其特征在于，所述喷枪还包括：

传动机构，所述传动机构包括异形拨杆和滚动件，所述滚动件转动设置于所述异形拨杆上，并与所述喷枪本体的喷枪扳手滚动接触；

动力机构，所述动力机构能驱动所述异形拨杆转动，以使所述滚动件对所述喷枪扳手产生侧压力以开启所述喷枪本体或者使所述滚动件解除对所述喷枪扳手的侧压力以关闭所述喷枪本体；以及

检测机构，所述检测机构包括第一感应片、第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一感应片与所述滚动件分别设置于所述异形拨杆的两端，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述动力机构通信连接；

当所述第一位置传感器感应到所述第一感应片时，所述动力机构停止驱动所述异形拨杆，所述喷枪本体处于最大喷量状态；当所述第二位置传感器感应到所述第一感应片时，所述动力机构停止驱动所述异形拨杆，所述喷枪本体处于关闭状态。

6.根据权利要求5所述的喷枪，其特征在于，所述喷枪还包括：

测距传感器，所述测距传感器设置于所述第二壳体内，所述第二壳体上对应所述测距传感器设有窗口；

侧窗，所述侧窗通过转轴转动连接于所述窗口处；以及

侧窗开关机构，所述侧窗开关机构能驱动所述侧窗绕所述转轴的轴线转动。

7.根据权利要求6所述的喷枪，其特征在于，所述侧窗开关机构包括：

水平摆动连杆，转动设置于所述基板上，所述异形拨杆转动至与所述水平摆动连杆接触时能带动所述水平摆动连杆转动；

竖向摆动连杆，所述竖向摆动连杆连接所述侧窗，所述水平摆动连杆转动时能对所述竖向摆动连杆产生下压力，以使所述竖向摆动连杆带动所述侧窗绕所述转轴的轴线旋转以打开所述窗口；

水平复位件，所述水平复位件连接所述水平摆动连杆，用于使所述水平摆动连杆复位；以及

竖向复位件，所述竖向复位件连接所述竖向摆动连杆，用于使所述竖向摆动连杆复位。

8.根据权利要求7所述的喷枪，其特征在于，所述侧窗开关机构还包括第二感应片和第三位置传感器，所述第二感应片设置于所述水平摆动连杆远离所述动力机构的一端，所述第三位置传感器与所述动力机构通信连接；当所述第三位置传感器感应到所述第二感应片时，所述动力机构停止驱动所述异形拨杆，所述侧窗处于最大开启状态。

9.根据权利要求7所述的喷枪，其特征在于，所述竖向复位件为拉簧，所述侧窗开关机构还包括拉簧固定座和拉力调节杆，所述拉簧固定座固定于所述基板上，所述拉力调节杆的一端穿过所述拉簧固定座后连接所述拉簧的一端，所述拉簧的另一端连接所述竖向摆动连杆，所述拉力调节杆在所述拉簧固定座上的穿出长度可调。

10.根据权利要求6所述的喷枪，其特征在于，所述第一壳体上设有用于观察所述喷枪本体的第一观察窗口，所述第二壳体上设有用于观察所述测距传感器的第二观察窗口，所述第二观察窗口和所述第一观察窗口均通过透明板封闭。

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