CN112087776B - 一种信号检测方法和相关设备 - Google Patents

Abstract

一种信号检测方法和相关设备。其中，该方法包括：终端设备通过所述终端设备侧的第一接收波束和网络设备侧的第一发送波束接收所述网络设备发送的信息，所述终端设备包括多个接收波束；所述终端设备确定第一预定周期开始时刻的第一姿态；所述终端设备确定第一预定周期结束时刻的第二姿态；当所述终端设备的姿态变化较小时，所述终端设备跳过波束扫描，将上一个预定周期检测的波束质量信息上报给网络设备。基于此方案，能够在终端设备的姿态发生微小变化时，降低终端设备的波束扫描次数，降低功耗。

Description

一种信号检测方法和相关设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号检测方法和相关设备。

背景技术

5G网络中网络设备采用高频段电磁波与终端设备之间传输信息，具有高路损的特性。同时，网络设备为了能够实现对所有方向上的对终端设备的覆盖，采用窄波束轮询扫描覆盖整个小区的机制。网络设备与终端设备选择合适的上行下行波束用于后续的信号传输后，一旦终端设备发生姿态改变(例如移动或旋转)，可能会出现传输信号对应的赋形波束的方向不再匹配旋转后的终端设备姿态，从而存在终端设备与网络设备接入后性能较差，接收信号频繁中断的问题。故终端设备需要以一定的周期进行信道检测，同时终端设备会向网络设备上报其测量结果，以便于建立连接，但是频繁的信道检测增加了终端设备的功耗。

发明内容

本申请提供了一种信号检测方法和相关设备，能够实现降低终端设备的功耗的作用。

第一方面，提供了一种信号检测方法，所述方法包括：终端设备基于第一接收波束和来自于网络设备的第一发送波束接收所述网络设备发送的信息，其中所述第一接收波束用于接收来自所述网络设备的所述第一发送波束发送的所述信息，所述第一发送波束用于携带所述网络设备发送的所述信息；所述终端设备确定角度信息和位移信息，其中所述角度信息指示所述终端设备在预定周期内的角度旋转大小，所述位移信息指示所述终端设备在预定周期内的移动距离的大小；所述终端设备确定所述角度信息的值是否等于0；当所述终端设备确定所述角度信息的值等于0时，所述终端设备确定所述位移信息的值是否小于第一阈值；当所述终端设备确定所述位移信息的值小于第一阈值时，所述终端设备不执行对第一波束质量信息的测量，将第二波束质量信息上报给网络设备，所述第一波束质量信息用于指示所述预定周期相对应的所述终端设备的所有接收波束的质量信息和所述终端设备接收到的所述网络设备的发送波束的质量信息，所述第二波束质量信息用于指示所述预定周期的前一所述预定周期相对应的所述终端设备的所有接收波束的质量信息和所述终端设备接收到的所述网络设备的发送波束的质量信息。

当所述终端设备确定所述位移信息的值等于0时，所述终端设备不执行对第一波束质量信息的测量，将第二波束质量信息上报给网络设备。进一步地，当所述终端设备确定所述位移信息的值等于0时，若所述第一接收波束的所述质量信息的值大于或等于第三阈值，所述终端设备不执行对第一波束质量信息的测量，将第二波束质量信息上报给网络设备。

当所述终端设备确定所述角度信息的值不等于0时，所述终端设备根据所获取的所述角度信息，确定第二接收波束和来自于所述网络设备的所述第一发送波束接收所述网络设备发送的所述信息。进一步地，若所述位移信息的值小于所述第一阈值，所述终端设备不执行对所述第一波束质量信息的测量，将所述第二波束质量信息上报给所述网络设备；或者，进一步地，若所述第二接收波束的所述质量信息的值大于或等于第三阈值，所述终端设备不执行对所述第一波束质量信息的测量，将所述第二波束质量信息上报给所述网络设备。

进一步地，当所述终端设备确定所述角度信息的值不等于0时，若所述角度信息的值小于第二阈值且所述位移信息的值小于所述第一阈值；或者，当所述终端设备确定所述角度信息的值不等于0时，若所述角度信息的值小于所述第二阈值且所述位移信息的值小于所述第一阈值，所述终端设备测量所述第一接收波束的质量信息，若质量信息的值大于或等于第三阈值；所述终端设备不执行对所述第一波束质量信息的测量，将所述第二波束质量信息上报给所述网络设备。

进一步地，所述终端设备确定次数值小于或等于第四阈值，其中次数值用于指示所述终端设备不执行参考信号质量的测量的次数，所述终端设备不执行对所述第一波束质量信息的测量，将所述第二波束质量信息上报给所述网络设备。

在本申请提供的方案中，当所述终端设备的姿态变化较小时，所述终端设备跳过波束扫描，将上一个预定周期检测的波束质量信息上报给网络设备。这样，可以保证在终端设备姿态发生变化较小时，避免进行不必要的波束扫描。因此，本申请提供的方案，能够实现在终端设备姿态发生变化时，减少物理空间的重复扫描，提高扫描效率，减少波束扫描的次数，降低功耗，节省电量。

可以理解的，终端设备的姿态包括而不限定为终端设备自身的姿态，用户姿态。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述网络设备发送的信息包括同步参考信息，所述同步参考信息包括信道状态信息参考信号和/或同步序列块参考信号。

在本申请提供的方案中，网络设备通过向终端设备发送信道状态信息参考信号或同步序列参考信号，终端设备通过不同的接收波束接收该信道状态信息参考信号或同步序列参考信号来实现波束扫描的过程。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一接收波束接收到的所述信道状态信息参考信号或同步序列块参考信号的接收功率大于第一阈值。

在本申请提供的方案中，终端设备通过对接收到的信道状态信息参考信号或同步序列参考信号的接收功率进行测量，将满足条件(例如接收功率大于第一阈值)的接收波束确定为第一接收波束，整个确定过程实现简单。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述终端设备通过第一接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，所述多个接收波束存在被遮挡的接收波束的情况下，所述第一接收波束不包括所述被遮挡的接收波束。

在本申请提供的方案中，终端设备预先对接收波束的遮挡情况进行检测，可以提高整个波束扫描的效率，减少对被遮挡的接收波束进行的不必要的接收功率的测量。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述终端设备从所述第一姿态变化为第二姿态的情况下，所述多个接收波束存在被遮挡的接收波束的情况，所述第二接收波束不包括所述被遮挡的接收波束。

在本申请提供的方案中，终端设备在其姿态发生变化的情况下，预先通过对接收波束的遮挡情况进行检测，可以提高整个确定第二接收波束过程的效率，减少对被遮挡的接收波束进行的不必要的接收功率的测量。

结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述终端设备通过第一接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，获取n次终端设备姿态的参数，对所述n次终端设备姿态的参数求平均值，确定所述平均值对应的终端设备姿态为第一终端设备姿态，n为大于等于1的正整数。

在本申请提供的方案中，终端设备通过多次获取终端设备的姿态的参数并求出该参数的平均值，将该平均值对应的终端设备姿态确定为终端设备的第一姿态，可以保证得到的该终端设备的第一姿态更加准确，有效避免出现误差。

第二方面，提供了一种终端设备，该终端设备可以是用户设备(user equipment，UE)，也可以是用户设备内的芯片。该终端设备具有实现上述第一方面涉及终端设备的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。

在一种可能的设计中，所述终端设备，至少包括：收发模块和处理模块；其中：收发模块，用于通过第一接收波束或所述的其它接收波束接收网络设备发送的信息；处理模块，用于在所述收发模块通过第一接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，确定所述终端设备的角度信息和位移信息；所述处理模块，还用于确定所述终端设备的第一姿态和确定所述终端设备的第二姿态；所述处理模块，还用于确定所述终端设备是否执行波束扫描，用于测量所述终端设备所能够接收到的接收波束的质量信息和用于测量所述网络设备的发送波束的质量信息；所述收发模块，还用于将测量所得的质量信息发送给所述网络设备；所述处理模块，还用于确定第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值和第五阈值以及预定周；所述处理模块中还可以设置存储模块，用于存储指令，也用于存储所测量的接收波束和发送波束的质量信息，还用来存储第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值和第五阈值以及预定周期等其他参数；所述处理模块，还用于根据所述终端设备的位移信息和角度信息的变化情况，以及所述多个接收波束之间的方位关系，确定第二接收波束或其它接收波束；所述收发模块，还用于通过该第二接收波束或所述的其它接收波束接收网络设备发送的信息。

在一种可能的设计中，所述终端设备，至少包括传感器模块和处理器，其中：处理器基于第一接收波束和来自于网络设备的第一发送波束接收所述网络设备发送的信息，终端设备的传感器模块检测到所述终端设备的，将检测到的所述角度信息和所述位移信息发送给处理器，处理器根据接收的所述角度信息和所述位移信息，确实是否执行波束扫描。若执行波束扫描，将测量所得的波束质量发送给网络设备，重新确定接收波束和发送波束接收网络设备发送的信息；若不执行波束扫描，将上一预定周期发送的监测数据发送给网络设备，终端设备采用第一接收波束和第一发送波束接收网络设备发送的信息。

第三方面，提供了一种计算机非瞬态存储介质，包括指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，提供了一种信号检测方法，包括：终端设备使用多个接收波束中的第一接收波束接收网络设备的信息，所述信息通过第一发送波束发送；所述终端设备在第一预定周期从第一姿态变化为第二姿态；所述终端设备确定所述第二姿态相对于所述第一姿态的姿态变化值，所述姿态变化值包括移动距离的值和角度的旋转变化的值；若所述姿态变化值小于第六阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时所述终端设备上报给所述网络设备的测量结果再次上报给所述网络设备，所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。

这样，当终端设备处于静止状态，该方法可以大大减少参考信号的测量次数，大大降低终端设备的功耗，使终端设备处于省电状态，尤其适用于用户处于静止状态如睡觉等其他状态。

根据第四方面的一种可能的实现方式中，在第一预定周期结束时刻，所述终端设备不执行波束扫描之前，所述方法还包括：所述终端设备确定不执行波束扫描的次数的数值；若所述次数的数值小于小于或等于第四阈值，在第一预定周期结束时刻，所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时刻所述终端设备进行波束扫描得到的测量结果再次上报给所述网络设备。这样设定了次数值，在降低功耗的基础上尽可能的保证信号接收的质量，平衡了信号质量和降低功耗这两个作用。

根据第四方面，或以上第四方面的任意一种实现方式，所述网络设备发送的信息包括同步参考信息，所述同步参考信息包括信道状态信息参考信号和/或同步序列块参考信号。

根据第四方面，或以上第四方面的任意一种实现方式，所述第一接收波束接收到的所述信道状态信息参考信号或同步序列块参考信号的接收功率大于第五阈值。

根据第四方面，或以上第四方面的任意一种实现方式，在所述第一接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，获取n次姿态的参数，对所述n次姿态的参数求平均值，确定所述平均值对应的姿态为第一姿态，n为大于等于1的正整数。这样，终端设备通过在一个预定周期中，多次获取终端设备的姿态，并对获取到的多个终端设备的姿态的参数求平均值，将该平均值对应的姿态作为当前波束扫描时的姿态，可以使最终确定的终端设备的姿态更加准确。

根据第四方面，或以上第四方面的任意一种实现方式，所述终端设备每一次获得姿态的参数的间隔时间不相同。

第五方面，提供了一种信号检测方法，包括：终端设备使用多个接收波束中的第一接收波束接收网络设备的信息，所述信息通过第一发送波束发送；所述终端设备在第一预定周期从第一姿态变化为第二姿态；在第一预定周期结束时，所述终端设备确定所述第一接收波束的质量信息；若所述第一接收波束的所述质量信息的值大于第三阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时所述终端设备上报给所述网络设备的测量结果再次上报给所述网络设备，所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。

这样，为了保证接收信号的质量，终端设备优先采用当前接收波束进行参考信号的测量，若测量得到的参考信号质量满足要求，则继续使用当前接收波束，跳过该测量周期内的其他接收波束测量，从而可以减少参考信号的测量，降低终端设备的功耗。尤其适用于用户处于如办公、看视频、看电影、开会等其他状态。

根据第五方面的一种可能的实现方式中，在第一预定周期结束时刻，所述终端设备不执行波束扫描之前，所述方法还包括：所述终端设备确定不执行波束扫描的次数的数值；若所述次数的数值小于小于或等于第四阈值，在第一预定周期结束时刻，所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时刻所述终端设备进行波束扫描得到的测量结果再次上报给所述网络设备。这样设定了次数值，在降低功耗的基础上尽可能的保证信号接收的质量，平衡了信号质量和降低功耗这两个作用。

根据第五方面，或以上第五方面的任意一种实现方式，所述网络设备发送的信息包括同步参考信息，所述同步参考信息包括信道状态信息参考信号和/或同步序列块参考信号。

根据第五方面，或以上第五方面的任意一种实现方式，所述第一接收波束接收到的所述信道状态信息参考信号或同步序列块参考信号的接收功率大于第五阈值。

根据第五方面，或以上第五方面的任意一种实现方式，在所述第一接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，获取n次姿态的参数，对所述n次姿态的参数求平均值，确定所述平均值对应的姿态为第一姿态，n为大于等于1的正整数。这样，终端设备通过在一个预定周期中，多次获取终端设备的姿态，并对获取到的多个终端设备的姿态的参数求平均值，将该平均值对应的姿态作为当前波束扫描时的姿态，可以使最终确定的终端设备的姿态更加准确。

根据第五方面，或以上第五方面的任意一种实现方式，所述终端设备每一次获得姿态的参数的间隔时间不相同。

第六方面，提供了一种信号检测方法，包括：终端设备使用多个接收波束中的第一接收波束接收网络设备的信息，所述信息通过第一发送波束发送；所述终端设备在第一预定周期从第一姿态变化为第二姿态；所述终端设备确定所述第二姿态相对于所述第一姿态的姿态变化值，所述姿态变化值包括移动距离的值和角度的旋转变化的值；若所述移动距离的值小于第一阈值且所述角度的旋转变化的值小于第二阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时所述终端设备上报给所述网络设备的测量结果再次上报给所述网络设备，所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。

这样，根据终端设备的姿态变化，在终端设备位置变动很小时，减少波束扫描的次数，降低终端设备的功耗。

根据第六方面的一种可能的实现方式中，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描之前，所述方法还包括：若所述移动距离的值小于第一阈值且所述角度的旋转变化的值小于第二阈值，在第一预定周期结束时，所述终端设备确定所述第一接收波束的质量信息；若所述第一接收波束的所述质量信息的值大于或等于第三阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时所述终端设备上报给所述网络设备的测量结果再次上报给所述网络设备。这样，若第一接收波束的质量符合要求，就不执行波束扫描，节省了功耗。

根据第六方面，或以上第六方面的任意一种实现方式，在第一预定周期结束时刻，所述终端设备不执行波束扫描之前，所述方法还包括：所述终端设备确定不执行波束扫描的次数的数值；若所述次数的数值小于小于或等于第四阈值，在第一预定周期结束时刻，所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时刻所述终端设备进行波束扫描得到的测量结果再次上报给所述网络设备。这样设定了次数值，在降低功耗的基础上尽可能的保证信号接收的质量，平衡了信号质量和降低功耗这两个作用。

根据第六方面，或以上第六方面的任意一种实现方式，所述网络设备发送的信息包括同步参考信息，所述同步参考信息包括信道状态信息参考信号和/或同步序列块参考信号。

根据第六方面，或以上第六方面的任意一种实现方式，所述第一接收波束接收到的所述信道状态信息参考信号或同步序列块参考信号的接收功率大于第五阈值。

根据第六方面，或以上第六方面的任意一种实现方式，在所述第一接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，获取n次姿态的参数，对所述n次姿态的参数求平均值，确定所述平均值对应的姿态为第一姿态，n为大于等于1的正整数。这样，终端设备通过在一个预定周期中，多次获取终端设备的姿态，并对获取到的多个终端设备的姿态的参数求平均值，将该平均值对应的姿态作为当前波束扫描时的姿态，可以使最终确定的终端设备的姿态更加准确。

根据第六方面，或以上第六方面的任意一种实现方式，所述终端设备每一次获得姿态的参数的间隔时间不相同。

第七方面，提供了一种信号检测方法，包括：终端设备使用多个接收波束中的第一接收波束接收网络设备的信息，所述信息通过第一发送波束发送；所述终端设备在第一预定周期从第一姿态变化为第二姿态；所述终端设备确定所述第二姿态相对于所述第一姿态的姿态变化值，所述姿态变化值包括移动距离的值和角度的旋转变化的值；在所述终端设备根据所述多个接收波束之间的方位关系，以及所述终端设备的角度的旋转变化的值，确定第二接收波束，所述第二接收波束与所述第一接收波束不同；所述终端设备使用所述第二接收波束接收网络设备的信息；若所述移动距离的值小于第一阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时所述终端设备上报给所述网络设备的测量结果再次上报给所述网络设备，所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。

根据第七方面的一种可能的实现方式中，若所述移动距离的值小于第一阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描之前，所述方法还包括若所述第二接收波束的所述质量信息的值大于或等于第三阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时所述终端设备上报给所述网络设备的测量结果再次上报给所述网络设备。

根据第七方面，或以上第七方面的任意一种实现方式，在第一预定周期结束时刻，所述终端设备不执行波束扫描之前，所述方法还包括：所述终端设备确定不执行波束扫描的次数的数值；若所述次数的数值小于小于或等于第四阈值，在第一预定周期结束时刻，所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时刻所述终端设备进行波束扫描得到的测量结果再次上报给所述网络设备。这样设定了次数值，在降低功耗的基础上尽可能的保证信号接收的质量，平衡了信号质量和降低功耗这两个作用。

根据第七方面，或以上第七方面的任意一种实现方式，所述网络设备发送的信息包括同步参考信息，所述同步参考信息包括信道状态信息参考信号和/或同步序列块参考信号。

根据第七方面，或以上第七方面的任意一种实现方式，所述第一接收波束接收到的所述信道状态信息参考信号或同步序列块参考信号的接收功率大于第五阈值。

根据第七方面，或以上第七方面的任意一种实现方式，在所述第一接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，获取n次姿态的参数，对所述n次姿态的参数求平均值，确定所述平均值对应的姿态为第一姿态，n为大于等于1的正整数。这样，终端设备通过在一个预定周期中，多次获取终端设备的姿态，并对获取到的多个终端设备的姿态的参数求平均值，将该平均值对应的姿态作为当前波束扫描时的姿态，可以使最终确定的终端设备的姿态更加准确。

根据第七方面，或以上第七方面的任意一种实现方式，所述终端设备每一次获得姿态的参数的间隔时间不相同。

第八方面，提供了一种终端设备，包括一个或多个触摸屏，一个或多个存储器，一个或多个处理器；其中所述一个或多个储存器存储有一个或多个程序；其特征在于，当所述一个或多个处理器在执行所述一个或多个程序时，使得所述终端设备实现如上述方面的任意一种实现方式的方法。

第九方面，提供了一种收发模块和处理模块，其特征在于，当所述处理模块在执行所述一个或多个程序时，使得所述终端设备实现如上述方面的任意一种实现方式的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种基站发射的波束的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种工作波束对示意图；

图3为本申请实施例提供的一种系统架构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种信号检测方法的场景图；

图5为本申请实施例提供的一种终端设备的接收波束示意图；

图6为本申请实施例提供的一种终端设备姿态变化下接收波束调整示意图；

图7A是本申请实施例提供的一种信号检测方法的场景图；

图7B为本申请实施例提供的一种信号检测方法的流程示意图；

图7C是本申请实施例提供的另一种信号检测方法的场景图；

图7D为本申请实施例提供的另一种信号检测方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种波束扫描过程中确定终端设备姿态示意图；

图9A为本申请实施例提供的一种信号检测方法的流程示意图；

图9B为本申请实施例提供的一种信号检测方法的流程示意图；

图10A为本申请实施例提供的一种信号检测方法的流程示意图；

图10B为本申请实施例提供的一种信号检测方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种扫描过程中接收波束选择示意图；

图12为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于5G通信系统或5G之后的通信系统等，本发明实施例对此不作限定。

本申请实施例涉及终端设备。终端设备可以为包含无线收发功能、且可以与网络设备配合为用户提供通讯服务的设备。具体地，终端设备可以指用户设备(UserEquipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等，本发明实施例对此不作限定。

本申请实施例还涉及网络设备。网络设备可以是用于与终端设备进行通信的设备，5G网络或5G之后的网络中的网络侧设备或未来演进的PLMN网络中的网络设备等。

本申请实施例中涉及的网络设备还可以称为无线接入网(Radio AccessNetwork，RAN)设备。RAN设备在不同通信系统中对应不同的设备，例如，在5G系统中的新无线接入系统(New Radio Access Technology，NR)中的接入网设备(例如gNB，CU，DU)。

在5G通讯中采用波束成型技术，如图1所示，基站使用了8个波束覆盖其服务的小区，在下行过程中，基站依次使用不同指向的波束发射无线信号，同时，终端设备测量不同波束发射出的无线信号，并向基站报告相关信息，基站根据终端设备报告的相关信息确定对准该终端设备的最佳发射波束。若终端设备也有天线阵列，则在波束对准的过程中，不仅要考虑发射波束，还要考虑接收波束，因此，允许终端设备针对发射波束变换不同的接收波束，并从中选择最佳接收波束，获得一对最佳的波束对(一个发射波束和一个接收波束)。参见图2，是一种工作波束对示意图。如图2所示，基站的发射波束4和终端设备1的接收波束3是一对最佳的波束对，基站的发射波束6和终端设备2的接收波束2是一对最佳的波束对，所以终端设备1和终端设备2所对应的最佳波束对分别为(波束4，波束3)和(波束6，波束2)。

需要说明的是，在发起随机接入之前，需要扫描基站侧所有波束以及终端设备侧所有波束，然后从所测量波束对中找到达到接入门限或者性能最优的波束对用于随机接入，如果在终端设备和基站基于波束对传输信息的过程中，终端设备的姿态位置发生了改变(例如终端设备发生了位置移动或旋转或两者皆有)，导致找到的波束对不再匹配，则可能引起波束的切换。

本申请提供一种信号检测方法，能够有效降低终端设备的功耗。

参见图3，图3是本申请实施例提供的一种系统架构示意图。如图3所示，该网络架构包括终端设备110和网络设备120，该网络设备120具体可以为基站，终端设备110具体可以为手机，笔记本，平板电脑，客户端设备(customer premise equipment，CPE)等，网络设备120为终端设备110提供无线接入服务，每个网络设备120都对应一个服务覆盖区域，进入该区域的终端设备110可以通过无线信号与网络设备120进行通信。参见图4，图4是本申请实施例提供的一种场景图。基于终端设备110的姿态变化可能导致建立连接的波束对不再匹配，终端设备110在接收网络设备120发送的信息的过程中，经过一定的预定周期，需要再次进行波束扫描，如图4所示，t1和t2之间间隔时间为预定周期，t2和t3之间间隔时间为预定周期，不论终端的姿态是否发生变化，每间隔一预定周期，需要扫描网络设备120侧所有发射波束与终端设备110侧所有接收波束，终端设备将波束扫描的测量结果上报给网络设备，图4中波束扫描与上报测量结果的时间间隔非常的短暂，如仅有0.1ms，0.01ms或0.001ms，然后从所测量波束对中找到达到接入门限或者性能最优的波束对用于进行信息传输，以保证终端设备110能够正确不中断的接收到网络设备120发送的信息。其中终端设备的姿态变化，包括终端设备的位置移动，或者，终端设备的旋转造成角度的变化。所述波束扫描是所述终端设备测量所述终端设备侧所有的接收波束的质量信息和所述终端设备接收到的所述网络设备侧的发送波束的质量信息得到测量结果的过程。波束扫描后终端设备将波束扫描所得的测量结果上报给所述网络设备，确定接收波束和发送波束接收所述网络设备发送的信息的过程。其中，预定周期是可以由网络设备或者终端设备根据需要进行配合和调整的，例如网络设备根据系统负载进行配置的，或者，终端设备根据延时要求进行调整的。周期长可以使终端设备能够降低功耗，周期短可以保证终端设备的信号接收质量。例如，在某个长周期内，终端设备发现周期内姿态变化大，那么在后续一段时间内，终端设备将长周期调整为短周期，经过一段时间后，连续几个(例如3个)短周期内，终端设备的姿态都没有变化或者微小变化，则终端设备将短周期调整为长周期以降低功耗。

进一步地，参见图5，是一种终端设备的接收波束示意图。如图5所示，终端设备具有8个接收波束，这8个接收波束在终端设备周围形成球面空间，能够保证终端设备接收到来自各个方向的信息。此外，接收波束之间的相对位置是固定的，例如接收波束1和接收波束2之间的位置是固定的，接收波束7和接收波束8之间的位置也是固定的。

进一步地，参见图6，是一种终端设备姿态变化下接收波束调整示意图。若终端设备的姿态发生变化，包括位置移动或旋转，终端设备和网络设备需要重新选择波束对用于进行信息传输，以保证终端设备能够正确和不中断的接收到网络设备发送的信息。如图6所示，在第一时刻，终端设备处于第一姿态时，该终端设备的接收波束2与网络设备侧的发射波束对齐度最好，终端设备则利用接收波束2接收网络设备发送的信息，但在第二时刻，终端设备发生了姿态变化，从第一姿态变化到了第二姿态，此时，该终端设备的接收波束4与网络设备侧的发射波束对齐度最好，终端设备则利用接收波束4接收网络设备发送的信息。

进一步地，终端设备在很多情况下，其姿态是不变化的(例如，用户处于办公状态，同时终端设备置于办公桌，处于静止状态)，或者姿态仅是小范围的改变(例如，用户处于游戏中)，经过一个预定周期内，终端设备的姿态变化，并未超出阈值，并不需要进行执行上述波束扫描的动作，则跳过此周期的波束扫描，从而降低了终端设备的功耗。

基于本申请实施例提供的系统架构，网络设备可以向终端设备进行下行传输，例如网络设备向终端设备发送同步信号序列，终端设备也可以向网络设备进行上行传输，这里的传输具体可以指数据传输和物理层控制信令传输。

下面结合附图详细介绍本申请实施例的方法及相关装置。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。

终端设备长时间处于静止状态(例如用户在睡觉或者办公等状态)，终端设备的姿态是长时间内不变化的，终端设备可以长时间采用当前的波束对与网络设备进行信息传输，并不需要每一个预定周期都进行波束扫描，而终端设备保持每一个预定周期都在进行波束扫描使终端设备处于高功耗的状态。举例来说，参见图7A是本申请实施例提供的一种信号检测方法的场景图。如图7A所示，t1和t2之间间隔时间为一个预定周期，t2和t3之间间隔时间为一个预定周期，用户一直处于办公状态，终端设备没有姿态变化。在t1，网络设备和终端设备通过波束扫描确定了波束对进行信息传输，由于终端设备没有姿态变化，经过一个预定周期后的t2和经过两个预定周期后的t3，不需要再进行波束扫描，继续使用之前的波束对进行信息传输，并且将上一预定周期相对应的所述终端设备的所有接收波束的质量信息和所述终端设备接收到的所述网络设备的发送波束的质量信息上报给所述网络设备。下面详细进行说明。

需要进行说明的是，若是t1终端设备跳过波束扫描而将t1的前一个预定周期上报的测量结果上报给网络设备的情况，那么相应的，t2终端设备跳过波束扫描，将t1的上报的测量结果再次上报给网络设备。该情况可以应用于下述实施例，在此不再进行赘述。

参见图7B，图7B为本申请实施例提供的一种信号检测方法的流程示意图。图7B中所描述的终端设备和网络设备可以分别对应图3中所示的终端设备110和网络设备120。如图7B所示，该方法包括但不限于以下步骤：

S701：终端设备通过终端设备侧的第一接收波束和网络设备侧的第一发送波束接收所述网络设备发送的信息。

具体地，终端设备具有多个接收波束，终端设备和网络设备波束扫描后，选择合适的波束对进行通信，具体方法可以参见本申请实施例前述的说明，例如，终端设备选择终端设备侧的第一接收波束和网络设备侧的第一发送波束接收所述网络设备发送的信息。

具体地，终端设备是在与网络设备建立了无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)连接之后，接收网络设备发送的信息。网络设备发送的信息是下行信息，该下行信息可以是网络设备周期性发送的信息，也可以是网络设备半静态发送的信息，或者动态非周期发送的信息，这里不做限定。

在一种可能的实现方式中，所述网络设备发送的信息包括同步参考信息，所述同步参考信息包括信道状态信息参考信号和/或同步序列块参考信号。

具体地，在终端设备发起随机接入之前，需要扫描网络设备侧的所有或部分波束以及终端设备侧的所有或部分波束，然后从所测量的波束对中找到达到接入门限或者性能最优的波束对用于随机接入。所以，终端设备为了选取最佳波束对，需要接收网络设备发送的同步参考信息。

进一步地，网络设备发送的同步参考信息可以是信道状态信息参考信号(channelstate information reference signal，CSI-RS)，或者是同步序列块(synchronizationsequence block，SSB)参考信号，或者是其它的参考信号。

进一步地，波束性能由波束的质量信息来表征，通过同步参考信息的质量来指示，可以是下列中的至少一种：参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、信干噪比(signal to interference plus noise ratio，SINR)、信噪比(signal-to-noise ratio，SNR)、误码率(bit error rate，BER)、参考信号接收质量(referencesignal received quality，RSRQ)和块差错率(block error rate，BLER)。

需要说明的是，网络设备通过不同的发射波束发送该同步参考信息，终端设备接收到的是多个发射波束发送的同步参考信息。举例来说，若网络设备存在8个不同的发射波束以覆盖整个小区，终端设备存在10个接收波束，则对于终端设备的每一个接收波束，需要接收来自网络设备的8个发射波束发送的同步参考信息，并基于接收到的8个发射波束发送的同步参考信息进行信道质量测量，得到针对于每一个发射波束的信道质量测量结果，终端设备可以将该信道质量测量结果发送给网络设备。对于波束扫描过程，需要测量80次才能完成整个网络设备侧和终端设备侧所有波束的扫描，并基于信道质量测量结果，可以找到一对信道质量测量结果最好的波束对。

在一种可能的实现方式中，所述第一接收波束接收到的所述信道状态信息参考信号或同步序列块参考信号的接收功率大于第五阈值。

具体地，在波束扫描过程中，终端设备对于接收到的信道状态信息参考信号或同步序列块参考信号的接收功率进行测量，在完成所有的波束测量后，确定该信道状态信息参考信号或同步序列块参考信号的接收功率最大值对应的接收波束为第一接收波束，该第五阈值可以是终端设备设置的，也可以是网络设备设置的，这里不做限定。

在一种可能的实现方式中，在所述终端设备通过第一接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，所述多个接收波束存在被遮挡的接收波束的情况下，所述第一接收波束不包括所述被遮挡的接收波束。

具体地，在波束扫描过程中，终端设备会通过电磁波吸收比值(specificabsorption rate，SAR)传感器对天线位置遮挡情况进行检测，若检测到某些接收波束被遮挡，由于被遮挡的接收波束性能极差，无法用于随机接入以及后续的信息传输，则终端设备会忽略这些被遮挡的接收波束，不再利用这些被遮挡的接收波束接收网络设备发送的同步参考信息。

可以理解，终端设备通过利用SAR传感器对天线位置遮挡情况进行检测，忽略被遮挡的接收波束，可以有效减小扫描时间，提高整个扫描过程的扫描效率。

S702：所述终端设备确定姿态变化。

具体地，在波束扫描的过程中，网络设备在一个预定周期内(例如一个SSB周期)使用不同的波束向终端设备发送同步参考信息(例如SSB参考信号)，终端设备在一个周期内使用同一个接收波束接收该同步参考信息并进行参考信号接收功率(reference signalreceived power，RSRP)测量，所述预定周期结束后，终端设备的姿态变化大，终端设备再次进行波束扫描，在下一个预定周期内，终端设备使用另一个接收波束接收该同步参考信息并进行RSRP测量。

具体地，终端设备的传感器(可以内置，也可以外置连接)会进行检测获得数据信息，该传感器可以包括加速度计，陀螺仪，磁力计等，在传感器获得数据信息后，终端设备的微控制单元(microcontroller unit，MCU)上的传感器上下文模块(sensor context)对数据信息进行融合算法处理，计算得到终端设备的姿态，所述终端设备的姿态变化(例如从第一姿态变化为第二姿态)包括在一个预定周期内终端设备的角度信息和终端设备的位移信息，所述角度信息指示所述终端设备在一个预定周期内的角度旋转大小，所述位移信息指示所述终端设备在预定周期内的移动距离的大小。

终端设备的传感器可以在预定周期到达时获取数据信息计算得到终端设备的姿态，也可以通过不间断的获取数据信息计算得到多个时刻下的终端设备的姿态。

在一种可能的实现方式中，终端设备的传感器是不间断的获取数据信息的，可以计算得到多个时刻下的终端设备的姿态。例如，可以得到每一个预定周期的终端设备的姿态，终端设备根据测量得到的RSRP值，确定最大的RSRP值所对应的终端设备的姿态为终端设备的第一姿态，经过预定周期后，终端设备根据测量得到的RSRP值，确定最大的RSRP值所对应的终端设备的姿态为终端设备的第二姿态，角度信息是指终端设备的第二姿态的角度与终端设备的第一姿态的角度之间的角度旋转变化值，位移信息是指终端设备的第二姿态的位置与终端设备的第一姿态的位置之间的移动位移。

所述确定所述终端设备的第一姿态，包括：在所述终端设备通过第一接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，获取n次终端设备姿态的参数，对所述n次终端设备姿态的参数求平均值，确定所述平均值对应的终端设备姿态为终端设备的第一姿态，n为大于等于1的正整数。

具体地，在终端设备使用同一个接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，终端设备的传感器多次获取数据信息，例如获取n次终端设备姿态的参数，对该n次终端设备姿态的参数求平均值，将该平均值对应的姿态确定为终端设备的第一姿态，其中，n为大于等于1的正整数。

所述确定所述终端设备的第二姿态，包括：确定所述终端设备的第一姿态，经过所述预定周期的时间间隔，在上述过程中，获取n次终端设备姿态的参数，对所述n次终端设备姿态的参数求平均值，确定所述平均值对应的终端设备姿态为终端设备的第二姿态，n为大于等于1的正整数。

可选的，确定所述终端设备的第一姿态，经过所述预定周期的时间间隔，在上述过程中，终端设备的传感器多次获取数据信息，例如获取n次终端设备姿态的参数，对该n次终端设备姿态的参数求平均值，将该平均值对应的姿态确定为终端设备的第二姿态，其中，n为大于等于1的正整数。举例来说，在波束扫描的过程中，按照通信协议的默认配置，每30毫秒完成网络设备侧所有波束和终端设备侧一个波束的测量，即一个预定周期为30毫秒。在一个预定周期内，终端设备的MCU上的sensor context根据传感器可以在一个预定周期内获得终端设备的姿态变化，也可以获得第一姿态或第二姿态，根据第一姿态和第二姿态获得终端设备的姿态变化。示例性的，终端设备也可以在一个预定周期内的任意时刻，获得终端设备的姿态变化，比如在一个预定周期内接近波束扫描的时刻获得该预定周期内的姿态变化，也可以在一个预定周期的中间部分获得该预定周期内的姿态变化。如图4、7A和7C都是在接近波束扫描的时刻获得该预定周期内的姿态变化。终端设备也可以在一个预定周期内，终端设备的MCU上的sensor context根据传感器多次获取的终端设备姿态参数进行计算得到多个终端设备的姿态，对该多个终端设备的姿态的参数求平均值，确定该平均值对应的终端设备姿态为终端设备的第一姿态或第二姿态。示例性的，参见图8，图8是一种波束扫描过程确定终端设备姿态的示意图。如图8所示，在第一个预定周期(即30毫秒)中，终端设备的MCU上的sensor context多次计算获得3次终端设备的姿态，即每隔10毫秒获得一次终端设备的姿态，终端设备对获得的3次终端设备的姿态的参数求平均值，确定该平均值对应的姿态为终端设备利用波束1扫描时所对应的姿态，在第二个预定周期中，终端设备的MCU上的sensor context依旧每隔10毫秒计算获得一次终端设备的姿态，终端设备对获得的3次姿态的参数求平均值，确定该平均值对应的姿态为终端设备利用波束2进行扫描时所对应的姿态。

可以理解，终端设备通过在一个预定周期中，多次获取终端设备的姿态，并对获取到的多个终端设备的姿态的参数求平均值，将该平均值对应的姿态作为当前波束扫描时的姿态，可以使最终确定的终端设备的姿态更加准确。

S703：若角度信息的值等于0且位移信息的值等于0，到达一个预定周期的时候，所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时刻所述终端设备进行波束扫描得到的测量结果再次上报给所述网络设备。

具体地，所述第二预定周期的结束时刻在所述第一预定周期的开始时刻之前，或者所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。角度信息的值等于0且位移信息的值等于0，也就是终端设备没有姿态的变化，例如处于静止状态。到达一个预定周期的时候，终端设备跳过此次波束扫描，终端设备采用第一接收波束和来自于网络设备的第一发送波束与所述终端设备进行通信接收信息。

进一步地，所述波束扫描是所述终端设备测量所述终端设备侧所有的接收波束的质量信息和所述终端设备接收到的所述网络设备侧的发送波束的质量信息得到测量结果的过程，所述第二预定周期的结束时刻在所述第一预定周期的开始时刻之前，或者所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。所述质量信息的测量是指发送波束所发送的同步参考信息或者接收波束所接收的同步参考信息所进行的信道质量的测量。质量信息用于指示波束的信道质量，也可以解释为波束发送或者接收同步参考信息的质量，用于表征波束性能。

进一步地，网络设备发送的同步参考信息可以是信道状态信息参考信号(channelstate information reference signal，CSI-RS)，或者是同步序列块(synchronizationsequence block，SSB)参考信号，或者是其它的参考信号。

进一步地，质量信息可以是下列中的至少一种：参考信号接收功率(referencesignal received power，RSRP)、信干噪比(signal to interference plus noise ratio，SINR)、信噪比(signal-to-noise ratio，SNR)、误码率(bit error rate，BER)、参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)和块差错率(block error rate，BLER)

具体地，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备可以将上一个预定周期的信道质量测量结果发送给网络设备。举例来说，若网络设备存在8个不同的发射波束以覆盖整个小区，终端设备存在10个接收波束的情况下，在预定周期到来时，终端设备跳过此次波束扫描，将上一个预定周期到达时所进行的测量80次的波束扫描的过程，所得的信道质量测量结果发送给网络设备。终端设备采用第一接收波束和第一发送波束的波束对与网络设备进行通信。进一步地举例，上述过程所述终端设备跳过此次波束扫描后，到达下一个预定周期的时候，位移信息的值等于0且角度信息的值等于0，所述终端设备再次跳过此次波束扫描，终端设备将上一个预定周期到达时的信道质量测量结果发送给网络设备(也就是，将上上个预定周期到达时所进行的测量80次的波束扫描的过程，所得的信道质量测量结果发送给网络设备)。

在一种可能的实现方式中，到达一个预定周期的时候，终端设备发生了姿态变化，终端设备需要进行完整的波束扫描过程，完成整个网络设备侧和终端设备侧所有波束的扫描，并基于信道质量测量结果，找到一对信道质量测量结果最好的波束对。举例来说，若网络设备存在8个不同的发射波束以覆盖整个小区，终端设备存在10个接收波束的情况下，到达一个预定周期的时候，位移信息的值不等于0，或者，角度信息的值不等于0，终端设备进行完整的波束扫描过程，终端设备的每一个接收波束分别与接收到的8个发射波束发送的同步参考信息进行信道质量测量，得到针对于每一个发射波束的信道质量测量结果，终端设备可以将该信道质量测量结果发送给网络设备。对于该波束扫描过程，需要测量80次才能完成整个网络设备侧和终端设备侧所有波束的扫描，并基于信道质量测量结果，找到一对信道质量测量结果最好的波束对。

只要终端设备处于静止状态，该方法可以大大减少参考信号的测量次数，大大降低终端设备的功耗，使终端设备处于省电状态，尤其适用于用户处于静止状态如睡觉、办公、看视频、看电影、开会等其他状态。

进一步地，为了保证终端设备与网络设备之间的信号质量，例如用户处于办公状态或看视频等状态，终端设备不需要每一个预定周期都进行波束扫描，但是需要每个预定周期监控终端设备当前所采用的接收波束的质量是否达标，若达标继续使用当前的接收波束，若质量不达标，终端设备需要进行波束扫描，重新选择波束对。举例来说，图7C是本申请实施例提供的另一种信号检测方法的场景图。如图7C所示，t1和t2之间间隔时间为一个预定周期，t2和t3之间间隔时间为一个预定周期，t1至t3之间用户一直处于办公状态，终端设备没有姿态变化，t1进行了完整的波束扫描，终端设备将波束扫描的测量结果上报给网络设备，在t2，终端设备跳过波束扫描，将上一预定周期终端设备上报给网络设备的测量结果再次上报给网络设备，继续使用之前的波束对进行信息传输；但t2和t3之间，在用户的办公桌前聚集很多人，形成遮挡，造成接收波束的质量低，无法保证终端设备和网络设备之间进行信息传输，终端设备需要在t3，重新进行波束扫描，将波束扫描所得的测量结果上报给网络设备，重新选择波束对，进行信息传输。需要进行说明的是，若是t1终端设备跳过波束扫描而将t1的前一个预定周期上报的测量结果上报给网络设备的情况，那么相应的，t2终端设备跳过波束扫描，将t1的上报的测量结果再次上报给网络设备。

参见图7D，图7D为本申请实施例提供的另一种信号检测方法的流程示意图。图7D中所描述的终端设备和网络设备可以分别对应图3中所示的终端设备110和网络设备120。如图7D所示，该方法包括但不限于以下步骤：

S7010：终端设备基于第一接收波束和来自于网络设备的第一发送波束接收所述网络设备发送的信息。

具体的解释参见图7B的步骤S701中的相应说明，此处不进行赘述。

S7020：到达一个预定周期的时候，终端设备测量所述第一接收波束的质量信息的值大于或等于第三阈值，所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时刻所述终端设备进行波束扫描得到的测量结果再次上报给所述网络设备。

具体地，所述第二预定周期的结束时刻在所述第一预定周期的开始时刻之前，或者所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。到达一个预定周期的时候，终端设备测量所述第一接收波束的质量信息的值大于或等于第三阈值，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备采用第一接收波束和来自于网络设备的第一发送波束与所述终端设备进行通信接收信息。

举例来说，到达一个预定周期时，终端设备对于第一接收波束接收到的信道状态信息参考信号或同步序列块参考信号的接收功率进行测量，终端设备测量所述第一接收波束的质量信息的值大于或等于第三阈值，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备采用第一接收波束和来自于网络设备的第一发送波束与所述终端设备进行通信接收信息。该第三阈值可以是终端设备设置的，也可以是网络设备设置的，这里不做限定。第三阈值与所述第五阈值可以相同，也可以不同。

具体地，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备可以将上一个预定周期的信道质量测量结果发送给网络设备。在一种可能的实现方式中，到达一个预定周期的时候，终端设备测量所述第一接收波束的质量信息的值小于第三阈值，终端设备需要进行完整的波束扫描过程，完成整个网络设备侧和终端设备侧所有波束的扫描，并基于信道质量测量结果，找到一对信道质量测量结果最好的波束对。具体的解释参见图7A中的相应说明，此处不进行赘述。

该方法优先采用当前接收波束进行参考信号的测量，若测量得到的参考信号质量满足要求，则继续使用当前接收波束，跳过该测量周期内的其他接收波束测量，从而可以减少参考信号的测量，降低终端设备的功耗。

请参见图9A，图9A为本申请实施例提供的又一种信号检测方法的流程示意图。图9A中所描述的终端设备和网络设备可以分别对应图3中所示的终端设备110和网络设备120。如图9A所示，该方法包括但不限于以下步骤：

S901：终端设备基于第一接收波束和来自于网络设备的第一发送波束接收所述网络设备发送的信息。

具体的解释参见图7B的步骤S701中的相应说明，此处不进行赘述。

S902：所述终端设备确定姿态变化。

具体的解释参见图7B的步骤S702中的相应说明，此处不进行赘述。

S903：到达一个预定周期的时候，位移信息的值小于第一阈值且角度信息的值小于第二阈值，所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时刻所述终端设备进行波束扫描得到的测量结果再次上报给所述网络设备。

具体地，所述第二预定周期的结束时刻在所述第一预定周期的开始时刻之前，或者所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。到达一个预定周期的时候，位移信息的值小于第一阈值且角度信息的值小于第二阈值，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备采用第一接收波束和来自于网络设备的第一发送波束与所述终端设备进行通信接收信息。

具体地，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备可以将上一个预定周期的信道质量测量结果发送给网络设备。

在一种可能的实现方式中，到达一个预定周期的时候，终端设备的位移信息的值大于或等于第一阈值，或者，角度信息的值大于或等于第二阈值，终端设备需要进行完整的波束扫描过程，完成整个网络设备侧和终端设备侧所有波束的扫描，并基于信道质量测量结果，找到一对信道质量测量结果最好的波束对。具体的解释参见图7B中的相应说明，此处不进行赘述。

具体地，第一阈值可以由终端设备进行配置和调整，例如终端设备根据获取的网络设备的位置信息或者根据网络设备的发射波束的个数进行配置和调整。举例来说，当终端设备与网络设备距离较远时，或者，当网络设备的发射波束的个数较少时，终端设备可以增大第一阈值；当终端设备与网络设备距离较近时，或者，当网络设备的发射波束的个数较多时，终端设备可以减小第一阈值。

具体地，第二阈值可以由终端设备进行配置和调整，例如终端设备根据终端设备侧的波束个数进行配置和调整。举例来说，当终端设备侧的波束配置数目较少时，终端设备可以增大第二阈值；当终端设备侧的波束配置数目较多时，终端设备可以减小第二阈值。

该方法在终端设备位置变动很小时，减少波束扫描的次数，继续使用当前接收波束，从而降低终端设备的功耗。

每一个发射波束和接收波束都对应覆盖一定的物理空间，在终端设备发生较细微的姿态变化时(例如移动位移或者旋转的角度较小)，不会引起发射波束和接收波束的切换，若终端设备一直保持这种细微的变化，当其姿态变化超过某个临界值时，就需要进行发射波束或接收波束的切换。

在一种可能的实现方式中，请参见图9B，图9B为本申请实施例提供的又一种信号检测方法的流程示意图。如图9B所示，该方法还进一步包括但不限于以下步骤：

S904：到达一个预定周期的时候，位移信息的值小于第一阈值且角度信息的值小于第二阈值，同时，终端设备测量所述第一接收波束的质量信息的值，该测量所得的质量信息的值若大于或等于第三阈值，所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时刻所述终端设备进行波束扫描得到的测量结果再次上报给所述网络设备。

具体地，所述第二预定周期的结束时刻在所述第一预定周期的开始时刻之前，或者所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。到达一个预定周期的时候，位移信息的值小于第一阈值且角度信息的值小于第二阈值，同时，终端设备测量所述第一接收波束的质量信息的值，该测量所得的质量信息的值若大于或等于第三阈值，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备采用第一接收波束和来自于网络设备的第一发送波束与所述终端设备进行通信接收信息。

举例来说，到达一个预定周期时，终端设备对于第一接收波束接收到的信道状态信息参考信号或同步序列块参考信号的接收功率进行测量，终端设备测量所述第一接收波束的质量信息的值大于或等于第三阈值，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备采用第一接收波束和来自于网络设备的第一发送波束与所述终端设备进行通信接收信息。该第三阈值可以是终端设备设置的，也可以是网络设备设置的，这里不做限定。第三阈值与所述第五阈值可以相同，也可以不同。

具体地，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备可以将上一个预定周期的信道质量测量结果发送给网络设备。

在一种可能的实现方式中，到达一个预定周期的时候，终端设备测量所述第一接收波束的质量信息的值小于第三阈值，终端设备需要进行完整的波束扫描过程，完成整个网络设备侧和终端设备侧所有波束的扫描，并基于信道质量测量结果，找到一对信道质量测量结果最好的波束对。

采用该方法可以尽可能的保证信号接收的质量，同时在终端设备位置变动很小时，减少波束扫描的次数，降低终端设备的功耗，平衡了信号质量和降低功耗这两个作用。

请参见图10A，图10A为本申请实施例提供的又一种信号检测方法的流程示意图。图10A中所描述的终端设备和网络设备可以分别对应图3中所示的终端设备110和网络设备120。如图10A所示，该方法包括但不限于以下步骤：

S1001：终端设备基于第一接收波束和来自于网络设备的第一发送波束接收所述网络设备发送的设备。

具体的解释参见图7B的步骤S701中的相应说明，此处不进行赘述。

S1002：所述终端设备确定姿态变化。

具体的解释参见图7B的步骤S702中的相应说明，此处不进行赘述。

S1003：在预定周期内，所述终端设备从第一姿态变化到第二姿态，至少根据多个接收波束之间的方位关系以及方位变化情况，确定第二接收波束，终端设备通过第二接收波束接收网络设备发送的信息。

具体地，对于终端设备来说，为了保证能够接收到网络设备发送的信息，终端设备的多个接收波束需要覆盖整个球面空间位置，而且多个接收波束之间的相对位置不会随着终端设备的姿态或位置的变化而发送改变。

例如参见图6，若终端设备的姿态发生变化，终端设备通过传感器获取数据信息，计算出终端设备的方位变化情况(例如可以是角度变化，即终端设备变化后的姿态相对于变化前的姿态顺时针或逆时针旋转了多少度)，根据该方位变化情况以及多个接收波束之间的相对位置关系，可以确定在终端设备的姿态发生改变后，哪一个接收波束能够满足接收条件(即哪一个接收波束与网络设备的发射波束对齐度更好)，终端设备确定该接收波束为第二接收波束，并将接收波束调整至第二接收波束，利用该第二接收波束接收网络设备发送的信息。举例来说，所述第二接收波束和所述第一发送波束旋转角度的值与所述终端设备所获取的角度信息的值相同，且旋转方向相反。

可以理解，通过传感器获取终端设备的姿态变化和旋转角度变化，可以保证在终端设备在发生姿态变化后，能够选择正确的方向的接收波束，保证终端设备与网络设备之间的传输性能。

在一种可能的实现方式中，在波束扫描的过程中，需要在尽量短的时间内完成尽量多的球面空间位置的扫描，从而找到满足条件(即对齐度最好)的波束对。每扫描完终端设备的一个接收波束后，需要通过传感器获取数据信息，并计算识别终端设备的姿态变化，以确定在下一个预定周期使用终端设备的哪一个接收波束。参见图11，图11是一种扫描过程中接收波束选择示意图。如图11所示，在第一时刻，终端设备在该姿态下使用接收波束1接收网络设备发送的同步参考信息，完成扫描过程，在完成接收波束1的扫描后，终端设备检测到发生了姿态变化，旋转到了新的姿态，由于在该新的姿态下，接收波束2和第一时刻的接收波束1所对应的覆盖扫描的物理空间相同，若终端设备在第二时刻使用接收波束2接收网络设备发送的同步参考信息完成扫描过程，则两次扫描结果是一样的，所以，终端设备基于识别出的姿态变化，在第二时刻使用其它的接收波束(除接收波束2以外的接收波束)完成扫描过程，例如，终端设备可以在第二时刻继续使用接收波束1接收网络设备发送的同步参考信息，因为在终端设备的姿态发生变化后，第二时刻接收波束1所对应的覆盖扫描的物理空间与第一时刻接收波束1所对应的覆盖扫描的物理空间不同。

可以理解，终端设备可以根据姿态的变化选择接收波束完成扫描过程，可以保证在更短的时间内达到对物理空间更好的覆盖，避免重复扫描，节约了扫描时间，提高了扫描效率。

在一种可能的实现方式中，在所述终端设备从所述第一终端设备姿态变化为第二终端设备姿态的情况下，所述多个接收波束存在被遮挡的接收波束的情况，所述第二接收波束不包括所述被遮挡的接收波束。

具体地，终端设备在发生姿态变化时，会通过SAR传感器对天线位置遮挡情况进行检测，若检测到某些接收波束被遮挡，由于被遮挡的接收波束性能极差，无法用于随机接入以及后续的信息传输，则终端设备会忽略这些被遮挡的接收波束，在姿态变化后，选择未被遮挡的接收波束接收网络设备发送的信息。

可以理解，终端设备通过利用SAR传感器对天线位置遮挡情况进行检测，忽略被遮挡的接收波束，可以保证终端设备在发送姿态变化后，仍能够准确接收到网络设备发送的信息，保证接入性能良好。

通过传感器获取终端设备的旋转角度变化，可以保证在终端设备在发生旋转角度变化后，能够选择正确的极化方向的接收波束，保证终端设备与网络设备之间的传输性能。

在一种可能的实现方式中，若是在波束扫描的过程中，终端设备发生姿态变化，则终端设备可以通过第二接收波束接收网络设备发送的同步参考信息；或者是在终端设备与网络设备建立了RRC连接过程中，终端设备的姿态发生变化，则终端设备可以通过第二接收波束接收网络设备发送的业务信息或数据。

通过传感器获取终端设备的旋转角度变化，可以保证在终端设备在发生旋转角度变化后，能够选择正确的方向的接收波束，保证终端设备与网络设备之间的传输性能。

S1004：到达一个预定周期的时候，位移信息的值小于第一阈值，所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时刻所述终端设备进行波束扫描得到的测量结果再次上报给所述网络设备。

具体地，所述第二预定周期的结束时刻在所述第一预定周期的开始时刻之前，或者所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。到达一个预定周期的时候，位移信息的值小于第一阈值，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备采用第二接收波束和来自于网络设备的第一发送波束与所述终端设备进行通信接收信息。

具体地，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备可以将上一个预定周期的信道质量测量结果发送给网络设备。在一种可能的实现方式中，到达一个预定周期的时候，位移信息的值大于或等于第一阈值，终端设备需要进行完整的波束扫描过程，完成整个网络设备侧和终端设备侧所有波束的扫描，并基于信道质量测量结果，找到一对信道质量测量结果最好的波束对。具体的解释参见图7B中的相应说明，此处不进行赘述。

终端设备利用传感器检测终端设备的姿态变化，根据终端设备的姿态变化调整其接收和发送波束，因此当终端设备位置变动很小时，即使终端设备的角度发生变化，也可以继续使用根据传感器跟踪得到的接收波束，从而可以减少参考信号的测量，降低终端设备的功耗。

每一个发射波束和接收波束都对应覆盖一定的物理空间，在终端设备发生较细微的姿态变化时(例如移动的位移较小)，不会引起发射波束和接收波束的切换，若终端设备一直保持这种细微的变化，当其移动的位移的累积量超过某个临界值时，就需要进行发射波束或接收波束的切换。方法中的S1004可选的但不限于由S1005进行替换。该实施例所提供的又一种信号检测方法的流程示意图请参见图10B，图10B中所描述的终端设备和网络设备可以分别对应图3中所示的终端设备110和网络设备120。

S1005：到达一个预定周期的时候，终端设备测量所述第二接收波束的质量信息的值大于或等于第三阈值，所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时刻所述终端设备进行波束扫描得到的测量结果再次上报给所述网络设备。

具体地，所述第二预定周期的结束时刻在所述第一预定周期的开始时刻之前，或者所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。到达一个预定周期的时候，终端设备测量所述第二接收波束的质量信息的值大于或等于第三阈值，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备采用第二接收波束和来自于网络设备的第一发送波束与所述终端设备进行通信接收信息。

举例来说，到达一个预定周期时，终端设备对于第二接收波束接收到的信道状态信息参考信号或同步序列块参考信号的接收功率进行测量，终端设备测量所述第二接收波束的质量信息的值大于或等于第三阈值，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备采用第二接收波束和来自于网络设备的第一发送波束与所述终端设备进行通信接收信息。该第三阈值可以是终端设备设置的，也可以是网络设备设置的，这里不做限定。第三阈值与所述第五阈值可以相同，也可以不同。

具体地，所述终端设备跳过此次波束扫描，终端设备可以将上一个预定周期的信道质量测量结果发送给网络设备。在一种可能的实现方式中，到达一个预定周期的时候，终端设备测量所述第二接收波束的质量信息的值小于第三阈值，终端设备需要进行完整的波束扫描过程，完成整个网络设备侧和终端设备侧所有波束的扫描，并基于信道质量测量结果，找到一对信道质量测量结果最好的波束对。具体的解释参见图7B中的相应说明，此处不进行赘述。

优先采用根据传感器跟踪得到的切换过的第二接收波束进行参考信号的测量，提高首次测量成功的概率，从而减少参考信号的测量，降低终端设备的功耗。

在一种可能的实现方式中，所述终端设备确定次数值小于或等于第四阈值，其中次数值用于指示终端设备不执行参考信号质量的测量的次数。

具体地，终端设备不执行参考信号质量的测量的过程就是终端设备跳过波束扫描的过程。在图7B、图7D、图9A、图9B、图10A和图10B所执行的方法中，终端设备设置次数值，次数值的初始值为0。一个预定周期到达时，当所述终端设备的变化满足相应的要求时(例如位移信息的值小于第一阈值，角度信息的值小于第二阈值或者终端设备所采用的接收波束的质量信息的值大于等于第三阈值等)，终端设备跳过波束扫描，也就是，终端设备不执行参考信号质量的测量，所述次数值增加自然数1；直到所述次数值等于第四阈值，那么下一个预定周期到达时，终端设备必然执行完整的波束扫描，使终端设备采用合适的波束对以保证信号的接收质量。在某一个预定周期到达时，所述终端设备的变化不满足相应的要求时(例如位移信息的值大于等于第一阈值，角度信息的值大于等于第二阈值或者终端设备所采用的接收波束的质量信息的值小于第三阈值等)，所述终端设备需要执行完整的波束扫描，并基于信道质量测量结果，找到一对信道质量测量结果最好的波束对，相应地所述次数值回到初始值0，并按照前述说明进行下去，以减少终端设备的功耗。

可选的，第四阈值可以是任意整数值，例如1-10之间的任意整数，例如2、3或5等，可以是终端设备出厂的固定值，也可以由终端设备根据具体需要进行调整。进一步地，终端设备可以根据其电量或者数据业务的类型进行调整。举例来说，当终端设备电量较低时，可以增加第四阈值；当数据业务类型对波束质量要求较高时(比如电话会议或者无人驾驶)，可以降低第四阈值。

为了便于更好地实施本申请实施例的上述方案，相应地，下面还提供用于配合实施上述方案的相关装置。

参见图12，图12是本申请实施例的终端设备100的结构示意图，图12所示的终端设备100可以执行上述实施例的方法中的终端设备执行的相应步骤。如图12所示，所述终端设备100，至少包括：收发模块110和处理模块120；其中：

收发模块110，用于通过第一接收波束或所述的其它接收波束接收网络设备发送的信息；

处理模块120，用于在所述收发模块110通过第一接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，确定所述终端设备的角度信息和位移信息；

所述处理模块120，还用于确定所述终端设备的第一姿态和确定所述终端设备的第二姿态；

所述处理模块120，还用于确定所述终端设备是否执行波束扫描，用于测量所述终端设备所能够接收到的接收波束的质量信息和用于测量所述网络设备的发送波束的质量信息；

所述收发模块110，还用于将测量所得的质量信息发送给所述网络设备；

所述处理模块120，还用于确定第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值和第五阈值以及预定周；

所述处理模块120中还可以设置存储模块，用于存储指令，也用于存储所测量的接收波束和发送波束的质量信息，还用来存储第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值和第五阈值以及预定周期等其他参数；

所述处理模块120，还用于根据所述终端设备的位移信息和角度信息的变化情况，以及所述多个接收波束之间的方位关系，确定第二接收波束或其它接收波束；

所述收发模块110，还用于通过该第二接收波束或所述的其它接收波束接收网络设备发送的信息。

在本申请实施例中，终端设备可以在姿态发生变化时，根据多个接收波束之间的方位关系，以及终端设备姿态的方位变化情况，确定经过姿态变化后的第二接收波束，能够减少物理空间的重复扫描，提高扫描效率，并且可以降低终端设备的波束扫描次数，降低功耗。

作为一个实施例，所述收发模块110接收到的网络设备发送的信息包括同步参考信息，所述同步参考信息包括信道状态信息参考信号和/或同步序列块参考信号。

作为一个实施例，所述收发模块110通过第一接收波束接收到的所述信道状态信息参考信号或同步序列块参考信号的接收功率大于所述第五阈值。

作为一个实施例，在所述收发模块110通过第一接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，所述多个接收波束存在被遮挡的接收波束的情况下，所述第一接收波束不包括所述被遮挡的接收波束。

作为一个实施例，在所述终端设备从所述第一姿态变化为第二姿态的情况下，所述多个接收波束存在被遮挡的接收波束的情况，所述第二接收波束不包括所述被遮挡的接收波束。

作为一个实施例，所述处理模块120还用于，在所述收发模块通过所述第一接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，获取n次终端设备的姿态的参数，对所述n次终端设备的姿态的参数求平均值，确定所述平均值对应的姿态为终端设备的第一姿态，n为大于等于1的正整数。

可以理解，本申请实施例中的收发模块110可以由收发器或收发器相关电路组件实现，处理模块120可以由处理器或处理器相关电路组件实现，终端设备可以执行如图7B、图7D、图9A、图9B、图10A和图10B所示波束管理方法中终端设备执行的步骤，此处不再展开赘述，具体请参见图7B以及相关内容。

参见图13，图13是本申请实施例的另一种终端设备100的结构示意图，图13所示的终端设备100可以执行上述实施例的方法中的终端设备执行的相应步骤。本实施方式的终端设备包括手机、平板电脑、车载电脑等。如图13所示，所述终端设备100，至少包括：处理器110和传感器模块180。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对终端设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。在本申请具体的实施例中，存储器可以存储了终端设备姿态的角度信息和位移信息。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现终端设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现终端设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现终端设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为终端设备100充电，也可以用于终端设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他终端设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对终端设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

终端设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在终端设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在终端设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，终端设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得终端设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

终端设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

传感器模块180可以包括陀螺仪传感器180B，磁力传感器180D，加速度传感器180E。也可以包括电磁波吸收比值传感器(即用于测量SAR(Specific Absorption Rate,特定吸收率，也称之为电磁波能量比吸收率)值的传感器)。

陀螺仪传感器180B，也就是陀螺仪，可以用于确定终端设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定终端设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。

磁力传感器180D，也就是磁力计，终端设备100可以利用磁力传感器180D进行检测从而获得用于计算终端设备姿态的检测数据。

加速度传感器180E，也就是加速度计，可检测终端设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当终端设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别终端设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

值得说明的是，这里使用了加速度传感器180E、陀螺仪传感器180B和磁力传感器180D来检测获取计算终端设备姿态的数据，应理解，也可以是只使用它们中的任意一种或任意一个组合来检测获取计算终端设备姿态的数据。本申请对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，终端设备100的传感器模块180检测到所述终端设备100的姿态没有变化，将检测到的数据发送给处理器110，处理器110不执行波束扫描，将上一预定周期发送的监测数据发送给网络设备(例如移动通信模块150)；若检测到所述终端设备100的姿态有所变化，处理器110执行波束扫描，重新选择接收波束和发送波束与网络设备进行信号传输。

在一种可能的实现方式中，终端设备100的传感器模块180检测到所述终端设备100的姿态发生变化，将检测的数据发送给处理器110，处理器110检测当前的终端设备所采用的接收波束的质量信息，与第三阈值进行比对，所检测到的质量信息若大于等于第三阈值，处理器110不执行波束扫描，将上一预定周期发送的监测数据发送给网络设备(例如移动通信模块150)；所检测到的质量信息若大于等于第三阈值，处理器110执行波束扫描，重新选择接收波束和发送波束与网络设备进行信号传输。

在一种可能的实现方式中，所述终端设备100的传感器模块180用于检测所述终端设备100的所述角度信息和所述位移信息；

所述传感器模块180还用于将检测所得的角度信息和所述位移信息发送给处理器110；

所述处理器110用于确定该角度信息的值是否等于0；

处理器110，当所述角度信息的值等于0时，用于确定所述位移信息的值是否小于第一阈值；

处理器110，当所述位移信息的值小于第一阈值时，不执行波束扫描，还用于将上一预定周期处理器所发送的波束的质量信息上报给网络设备，例如移动通信模块150。

可选的，处理器110，当角度信息的值不等于0时，用于根据角度信息确定第二接收波束与所述网络设备进行信息传输。

可选的，处理器110，当角度信息的值不等于0时，用于将角度信息的值与第二阈值进行比对且将位移信息的值与第一阈值进行比对，若角度信息的值小于第二阈值且所述位移信息的值小于所述第一阈值，所述处理器110不执行波束扫描，用于将上一预定周期处理器110所发送的波束的质量信息上报给网络设备。

可选的，处理器110，用于将位移信息的值与第一阈值进行比对，若位移信息的值小于所述第一阈值，所述处理器110不执行波束扫描，用于将上一预定周期处理器110所发送的波束的质量信息上报给网络设备。

可选的，处理器110，用于测量所述第二接收波束的质量信息，若所述第二接收波束的所述质量信息的值大于或等于第三阈值，所述处理器110不执行波束扫描，用于将上一预定周期处理器110所发送的波束的质量信息上报给网络设备。

可选的，处理器110，当角度信息的值不等于0时，用于将角度信息的值与第二阈值进行比对且将位移信息的值与第一阈值进行比对，还用于测量第一接收波束的质量信息。

可选的，处理器110，若第一接收波束的质量信息大于或等于第三阈值，不执行波束扫描，用于将上一预定周期处理器110所发送的波束的质量信息上报给网络设备。

可选的，处理器110，用于确定次数值，其中次数值用于指示所述处理器110不执行波束扫描的次数；

可选的，处理器110，当所述次数值小于或等于第四阈值时，不执行波束扫描，用于将上一预定周期处理器110所发送的波束的质量信息上报给网络设备。

进一步的，电磁波吸收比值传感器(即用于测量SAR(Specific Absorption Rate,特定吸收率，也称之为电磁波能量比吸收率)值的传感器)进行检测获得用于计算手握天线位置情况的检测数据。加速度计、陀螺仪、磁力计以及电磁波吸收比值传感器将检测到的数据发送给微控制单元上的数据融合模块，数据融合模块对这些采集到的数据进行融合算法处理，计算出终端设备姿态的变化和被遮挡的情况，微控制单元将数据融合模块计算得到的结果信息发送给调制解调器模块，调制解调器模块结合终端设备姿态的变化信息以及终端设备波束的方位信息，选择合适方向的波束，此外，调制解调器模块还会基于同步序列块和/或信道状态信息参考信号的测量结果对通过加速度计、陀螺仪、磁力计采集数据计算得到的终端设备姿态进行校正。

值得说明的是，上述加速度计、陀螺仪、磁力计、电磁波吸收比值传感器以及微控制单元可以集成在一个模块上，以执行图12中处理模块120的功能；或者，陀螺仪、磁力计、电磁波吸收比值传感器可以集成在一个器件上，以执行图13中传感器模块180的功能，微控制单元和调制解调器模块可以集成在一个模块或器件上，以执行图13中处理器280的功能。

应理解，上述各个模块或器件以及它们之间的集成情况，只是示例性的说明，本申请对此并不限定。

Claims (13)

1.一种信号检测方法，其特征在于，包括：

终端设备使用多个接收波束中的第一接收波束接收网络设备的信息，所述信息通过第一发送波束发送；

所述终端设备在第一预定周期从第一姿态变化为第二姿态；

所述终端设备确定所述第二姿态相对于所述第一姿态的姿态变化值，所述姿态变化值包括移动距离的值和角度的旋转变化的值；

若所述姿态变化值小于第六阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时所述终端设备上报给所述网络设备的测量结果再次上报给所述网络设备，

所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。

2.一种信号检测方法，其特征在于，包括：

终端设备使用多个接收波束中的第一接收波束接收网络设备的信息，所述信息通过第一发送波束发送；

所述终端设备在第一预定周期从第一姿态变化为第二姿态；

在第一预定周期结束时，所述终端设备确定所述第一接收波束的质量信息；

若所述第一接收波束的所述质量信息的值大于第三阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时所述终端设备上报给所述网络设备的测量结果再次上报给所述网络设备，

所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。

3.一种信号检测方法，其特征在于，包括：

终端设备使用多个接收波束中的第一接收波束接收网络设备的信息，所述信息通过第一发送波束发送；

所述终端设备在第一预定周期从第一姿态变化为第二姿态；

所述终端设备确定所述第二姿态相对于所述第一姿态的姿态变化值，所述姿态变化值包括移动距离的值和角度的旋转变化的值；

若所述移动距离的值小于第一阈值且所述角度的旋转变化的值小于第二阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时所述终端设备上报给所述网络设备的测量结果再次上报给所述网络设备，

所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描之前，所述方法还包括：

若所述移动距离的值小于第一阈值且所述角度的旋转变化的值小于第二阈值，在第一预定周期结束时，所述终端设备确定所述第一接收波束的质量信息；

若所述第一接收波束的所述质量信息的值大于或等于第三阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时所述终端设备上报给所述网络设备的测量结果再次上报给所述网络设备。

5.一种信号检测方法，其特征在于，包括：

终端设备使用多个接收波束中的第一接收波束接收网络设备的信息，所述信息通过第一发送波束发送；

所述终端设备在第一预定周期从第一姿态变化为第二姿态；

所述终端设备确定所述第二姿态相对于所述第一姿态的姿态变化值，所述姿态变化值包括移动距离的值和角度的旋转变化的值；

在所述终端设备根据所述多个接收波束之间的方位关系，以及所述终端设备的角度的旋转变化的值，确定第二接收波束，所述第二接收波束与所述第一接收波束不同；

所述终端设备使用所述第二接收波束接收网络设备的信息；

若所述移动距离的值小于第一阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时所述终端设备上报给所述网络设备的测量结果再次上报给所述网络设备，

所述第二预定周期的结束时刻是所述第一预定周期的开始时刻。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述移动距离的值小于第一阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描之前，所述方法还包括

若所述第二接收波束的质量信息的值大于或等于第三阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时所述终端设备上报给所述网络设备的测量结果再次上报给所述网络设备。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描之前，所述方法还包括：

所述终端设备确定不执行波束扫描的次数的数值；

若所述次数的数值小于或等于第四阈值，所述第一预定周期结束时所述终端设备不执行波束扫描，将第二预定周期结束时所述终端设备上报给所述网络设备的测量结果再次上报给所述网络设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述网络设备发送的信息包括同步参考信息，所述同步参考信息包括信道状态信息参考信号和/或同步序列块参考信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一接收波束接收到的所述信道状态信息参考信号或同步序列块参考信号的接收功率大于第五阈值。

10.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一接收波束接收网络设备发送的信息的过程中，获取n次姿态的参数，对所述n次姿态的参数求平均值，确定所述平均值对应的姿态为第一姿态，n为大于等于1的正整数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述终端设备每一次获得姿态的参数的间隔时间不相同。

12.一种终端设备，包括一个或多个触摸屏，一个或多个存储器，一个或多个处理器；其中所述一个或多个储存器存储有一个或多个程序；其特征在于，当所述一个或多个处理器在执行所述一个或多个程序时，使得所述终端设备实现如权利要求1至11任一项所述的方法。

13.一种终端设备，包括收发模块和处理模块，其特征在于，当所述处理模块在执行一个或多个程序时，使得所述终端设备实现如权利要求1至11任一项所述的方法。

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