CN112081523A - 一种车载折叠梯及其启动控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车载折叠梯及其控制方法，车载折叠梯包括基板(1)、收纳壳(2)、收纳结构(3)、啮合机构(4)及梯板结构(5)；通过收纳结构、啮合机构及梯板结构的相互配合，使得在需要使用时将折叠梯从车辆内部伸出使用，而在不需要使用时将折叠梯收纳进车辆内部以方便车辆携带运输，使用方便灵活，支撑强度稳定；将每次车载折叠椅的启动信息传输给车载控制器内部的信息存储单元，并经多次启动后对车载控制器中预设的车载折叠梯的转速可控制范围进行优化和修正，从而通过不断优化和修正，使得以后每次在相同环境内对折叠梯的启动都能够实现有效及稳定控制，而对于新环境下的折叠梯的启动控制则能够提供尽可能有效及稳定的控制依据。
Description
技术领域
本发明涉及车载装置的技术领域，具体涉及一种车载折叠梯及其启动控制方法。
背景技术
现有技术中，对于一些特殊需要的特种车辆，往往会在车辆内部设置有可伸缩的折叠梯以方便现场使用，而在使用完毕后再将折叠梯收回车辆内部以方便车辆正常行驶，而现有技术中的车载折叠梯往往都是需要在车辆停稳后才能经过机械或人工将折叠梯从车辆内部取出，一方面需要将车辆停稳保证安装稳定，同时还需要人员现场观察环境以避免折叠梯启动时误伤周围人群。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种车载折叠梯及其启动控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种车载折叠梯，其特征在于：所述车载折叠梯包括基板、收纳壳、收纳结构、啮合机构及梯板结构；其中，所述收纳壳设置于基板的上方，所述收纳结构、啮合机构及梯板结构相互连接且能够根据需要收纳于收纳壳的内部或伸出设置；所述收纳结构包括内连接端、连接轴、及外连接端，所述连接轴的内、外端分别与内连接端、外连接端铰接，所述外连接端内部穿设有前转轴，下横梁的前端与前竖梁的下端分别与前转轴铰接，前竖梁的中部与上横梁的中部铰接，前竖梁的上端与啮合机构铰接，下横梁的后端、上横梁的后端分别与后竖梁的上端、后竖梁的中部铰接，后竖梁的下端铰接于收纳壳的内壁且后竖梁能够以后竖梁的下端为圆心前后旋转，上横梁的前端与啮合机构铰接。
进一步地，所述上横梁的后端与后竖梁的上端铰接位置设置有后转轴，所述收纳壳的侧壁上开设有供后转轴运动的转动槽。
进一步地，所述收纳壳的前壁上设置有定位增强板。
进一步地，所述啮合机构包括相互啮合的第一异形齿轮与第二异形齿轮，所述第一异形齿轮与第二异形齿轮的圆心分别与齿轮板的两端铰接。
进一步地，所述第一异形齿轮与第二异形齿轮分别设置为圆周角为180°-270°之间的异形齿轮。
进一步地，所述第一异形齿轮设置于所述第二异形齿轮的内侧位置，所述第一异形齿轮与所述第二异形齿轮的上端分别延伸设置有与梯板结构铰接的第一延伸端与第二延伸端，所述第一异形齿轮的右端与前竖梁的上端铰接，所述第二异形齿轮的下端与上横梁的前端铰接。
进一步地，所述梯板结构包括若干个平行设置的横梯板和若干个平行设置的竖梯板，每个横梯板的中部与中间位置的竖梯板的中部铰接，每个横梯板的上端与上方位置的竖梯板的前端铰接，每个横梯板的下端与下方位置的竖梯板的后端铰接，位于最上方的横梯板的后端与位于最后方的竖梯板的上端铰接，位于最前方的竖梯板的下端与位于最下方的横梯板的中部铰接，在两侧横梯板之间设置有楼梯踩踏板。
进一步地，除位于最上方的两侧横梯板之间均设置有楼梯踩踏板以外，在其余两侧横梯板之间仅在前侧设置有楼梯踩踏板。
进一步地，所述两侧横梯板的内部开设有若干个调节孔，所述调节孔的孔径和间距不同。
进一步地，本发明还提供一种车载折叠梯的启动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)检测车辆当前所处运行状态；
2)检测车载折叠梯所在三维空间的预设范围内的障碍物信息；
3)车载控制器根据接收到的车载折叠梯开启指令，从预设的车载折叠梯的转速可控制范围中确定本次车载折叠梯的转速控制范围；
4)车载控制器结合车辆当前所处运行状态及车载折叠梯所在三维空间的预设范围内的障碍物信息，从确定的车载折叠梯的转速控制范围中确定控制收纳结构和啮合机构的第一转速和第二转速；
5)按照确定后的第一转速控制收纳结构和啮合机构同步运动，将该车载折叠梯在前后方向上伸出到预设位置，并将基板在前后方向上也同步伸出到预设位置；然后按照确定后的第二转速继续控制收纳结构和啮合机构同步运动以将该车载折叠梯在上下方向上伸出到预设位置；
6)当梯板结构的顶部与收纳壳的定位增强板抵接时认定折叠梯启动到位，并发送对应信号至车载控制器中；
7)车载控制器对车载折叠椅的当前位置进行锁定定位并记录对应启动信息；
8)将本次车载折叠椅的启动信息传输给车载控制器内部的信息存储单元，并经多次启动后对车载控制器中预设的车载折叠梯的转速可控制范围进行优化和修正。
本发明的有益效果是：
(1)通过收纳结构、啮合机构及梯板结构的相互配合，使得在需要使用时将折叠梯从车辆内部伸出使用，而在不需要使用时将折叠梯收纳进车辆内部以方便车辆携带运输，使用方便灵活，支撑强度稳定。
(2)折叠梯在启动时通过检测车辆当前所处运行状态及检测车载折叠梯所在三维空间的预设范围内的障碍物信息；车载控制器结合车辆当前所处运行状态及车载折叠梯所在三维空间的预设范围内的障碍物信息，从确定的车载折叠梯的转速控制范围中确定控制收纳结构和啮合机构的第一转速和第二转速；从而通过最符合车辆当前运行状态的转速实现车载折叠梯的启动控制，既提高了折叠梯启动时的适用范围使得折叠梯不局限于车辆在停车状况下才能启动的局限，同时也能根据车辆当前运行状态提供给其最适合的启动转速以保证折叠梯启动稳定性。
(3)将每次车载折叠椅的启动信息传输给车载控制器内部的信息存储单元，并经多次启动后对车载控制器中预设的车载折叠梯的转速可控制范围进行优化和修正，从而通过不断优化和修正，使得以后每次在相同环境内对折叠梯的启动都能够实现有效及稳定控制，而对于新环境下的折叠梯的启动控制则能够提供尽可能有效及稳定的控制依据。
附图说明
图1为本发明一种车载折叠梯的结构示意图；
图2为本发明一种车载折叠梯的第一结构放大图；
图3为本发明一种车载折叠梯的第二结构放大图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
本发明为解决其技术问题所采取的技术方案为：
一种车载折叠梯，车载折叠梯包括基板1、收纳壳2、收纳结构3、啮合机构4及梯板结构5；其中，收纳壳2设置于基板1的上方，收纳结构3、啮合机构4及梯板结构5相互连接且能够根据需要收纳于收纳壳2的内部或伸出设置；收纳结构3包括内连接端3-1、连接轴3-2、及外连接端3-3，连接轴3-2的内、外端分别与内连接端3-1、外连接端3-3铰接，外连接端3-3内部穿设有前转轴3-4，下横梁3-6的前端与前竖梁3-8的下端分别与前转轴3-4铰接，前竖梁3-8的中部与上横梁3-7的中部铰接，前竖梁3-8的上端与啮合机构4铰接，下横梁3-6的后端、上横梁3-7的后端分别与后竖梁3-9的上端、后竖梁3-9的中部铰接，后竖梁3-9的下端铰接于收纳壳2的内壁且后竖梁3-9能够以后竖梁3-9的下端为圆心前后旋转，上横梁3-7的前端与啮合机构4铰接。
具体地，上横梁3-7的后端与后竖梁3-9的上端铰接位置设置有后转轴3-5，收纳壳2的侧壁上开设有供后转轴3-5运动的转动槽2-1，在便于限定后转轴3-5运动轨迹的同时，通过转动槽2-1的圆周长度也限定了后转轴3-5的运动行程的起始点和结束点位置，从而限定了后转轴3-5的运动行程范围。
具体地，收纳壳2的前壁上设置有定位增强板2-2，从而在折叠梯伸出时其上端与定位增强板2-2以实现折叠梯的精确定位效果。
具体地，啮合机构4包括相互啮合的第一异形齿轮4-1与第二异形齿轮4-2，第一异形齿轮4-1与第二异形齿轮4-2的圆心分别与齿轮板4-3的两端铰接，通过相互啮合的第一异形齿轮4-1与第二异形齿轮4-2保证折叠梯在启动和关闭时的稳定锁定结果，降低非预期地回位及滑动导致的折叠梯在启动和关闭时的安全隐患。
具体地，第一异形齿轮4-1与第二异形齿轮4-2分别设置为圆周角为180°-270°之间的异形齿轮，由于折叠梯在启动和关闭时并不需要第一异形齿轮4-1与第二异形齿轮4-2在整个圆周方向上都实现啮合，因此只需要保证在折叠梯启动和关闭的全过程中第一异形齿轮4-1与第二异形齿轮4-2保持啮合就能够保证定位需求，节省原料的同时也便于折叠梯的启动和关闭过程。
具体地，第一异形齿轮4-1设置于第二异形齿轮4-2的内侧位置，第一异形齿轮4-1与第二异形齿轮4-2的上端分别延伸设置有与梯板结构5铰接的第一延伸端4-11与第二延伸端4-21，第一异形齿轮4-1的右端与前竖梁3-8的上端铰接，第二异形齿轮4-2的下端与上横梁3-7的前端铰接。
具体地，梯板结构5包括若干个平行设置的横梯板5-1和若干个平行设置的竖梯板5-2，每个横梯板5-1的中部与中间位置的竖梯板5-2的中部铰接，每个横梯板5-1的上端与上方位置的竖梯板5-2的前端铰接，每个横梯板5-1的下端与下方位置的竖梯板5-2的后端铰接，位于最上方的横梯板的后端与位于最后方的竖梯板的上端铰接，位于最前方的竖梯板的下端与位于最下方的横梯板的中部铰接，在两侧横梯板5-1之间设置有楼梯踩踏板5-3，从而通过在折叠梯启动折叠伸出和关闭折叠收缩时通过横梯板5-1与竖梯板5-2之间的相对旋转实现。
具体地，除位于最上方的两侧横梯板5-1之间均设置有楼梯踩踏板5-3以外，在其余两侧横梯板5-1之间仅在前侧设置有楼梯踩踏板5-3，由于折叠梯在启动完成后，每块楼梯踩踏板5-3仅前端在用户踩踏时利用率最高，而后端铺设楼梯踩踏板5-3既不便于用户脚部伸入，同时也不利于折叠梯的折叠启动和回收，因此需要设置除位于最上方的两侧横梯板5-1之间均设置有楼梯踩踏板5-3以外，在其余两侧横梯板5-1之间仅在前侧设置有楼梯踩踏板5-3。
具体地，两侧横梯板5-1的内部开设有若干个调节孔5-11，调节孔5-11的孔径和间距不同，从而在维护和更换时根据折叠梯实际使用需求，通过两侧调节孔5-11实现不同间距和不同轴径的支撑杆的安装以形成不同密度排布和不同支撑强度的楼梯踩踏板5-3，以满足不同的踩踏密度和强度需求。
具体地，本发明还提供一种车载折叠梯的启动控制方法，包括以下步骤：
1)检测车辆当前所处运行状态；
2)检测车载折叠梯所在三维空间的预设范围内的障碍物信息；
3)车载控制器根据接收到的车载折叠梯开启指令，从预设的车载折叠梯的转速可控制范围中确定本次车载折叠梯的转速控制范围；
4)车载控制器结合车辆当前所处运行状态及车载折叠梯所在三维空间的预设范围内的障碍物信息，从确定的车载折叠梯的转速控制范围中确定控制收纳结构和啮合机构的第一转速和第二转速；
5)按照确定后的第一转速控制收纳结构和啮合机构同步运动，将该车载折叠梯在前后方向上伸出到预设位置，并将基板在前后方向上也同步伸出到预设位置；然后按照确定后的第二转速继续控制收纳结构和啮合机构同步运动以将该车载折叠梯在上下方向上伸出到预设位置；
6)当梯板结构的顶部与收纳壳的定位增强板抵接时认定折叠梯启动到位，并发送对应信号至车载控制器中；
7)车载控制器对车载折叠椅的当前位置进行锁定定位并记录对应启动信息；
8)将本次车载折叠椅的启动信息传输给车载控制器内部的信息存储单元，并经多次启动后对车载控制器中预设的车载折叠梯的转速可控制范围进行优化和修正。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种车载折叠梯，其特征在于：所述车载折叠梯包括基板(1)、收纳壳(2)、收纳结构(3)、啮合机构(4)及梯板结构(5)；其中，所述收纳壳(2)设置于基板(1)的上方，所述收纳结构(3)、啮合机构(4)及梯板结构(5)相互连接且能够根据需要收纳于收纳壳(2)的内部或伸出设置；所述收纳结构(3)包括内连接端(3-1)、连接轴(3-2)、及外连接端(3-3)，所述连接轴(3-2)的内、外端分别与内连接端(3-1)、外连接端(3-3)铰接，所述外连接端(3-3)内部穿设有前转轴(3-4)，下横梁(3-6)的前端与前竖梁(3-8)的下端分别与前转轴(3-4)铰接，前竖梁(3-8)的中部与上横梁(3-7)的中部铰接，前竖梁(3-8)的上端与啮合机构(4)铰接，下横梁(3-6)的后端、上横梁(3-7)的后端分别与后竖梁(3-9)的上端、后竖梁(3-9)的中部铰接，后竖梁(3-9)的下端铰接于收纳壳(2)的内壁且后竖梁(3-9)能够以后竖梁(3-9)的下端为圆心前后旋转，上横梁(3-7)的前端与啮合机构(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述上横梁(3-7)的后端与后竖梁(3-9)的上端铰接位置设置有后转轴(3-5)，所述收纳壳(2)的侧壁上开设有供后转轴(3-5)运动的转动槽(2-1)。
3.根据权利要求1所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述收纳壳(2)的前壁上设置有定位增强板(2-2)。
4.根据权利要求1所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述啮合机构(4)包括相互啮合的第一异形齿轮(4-1)与第二异形齿轮(4-2)，所述第一异形齿轮(4-1)与第二异形齿轮(4-2)的圆心分别与齿轮板(4-3)的两端铰接。
5.根据权利要求4所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述第一异形齿轮(4-1)与第二异形齿轮(4-2)分别设置为圆周角为180°-270°之间的异形齿轮。
6.根据权利要求4所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述第一异形齿轮(4-1)设置于所述第二异形齿轮(4-2)的内侧位置，所述第一异形齿轮(4-1)与所述第二异形齿轮(4-2)的上端分别延伸设置有与梯板结构(5)铰接的第一延伸端(4-11)与第二延伸端(4-21)，所述第一异形齿轮(4-1)的右端与前竖梁(3-8)的上端铰接，所述第二异形齿轮(4-2)的下端与上横梁(3-7)的前端铰接。
7.根据权利要求1所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述梯板结构(5)包括若干个平行设置的横梯板(5-1)和若干个平行设置的竖梯板(5-2)，每个横梯板(5-1)的中部与中间位置的竖梯板(5-2)的中部铰接，每个横梯板(5-1)的上端与上方位置的竖梯板(5-2)的前端铰接，每个横梯板(5-1)的下端与下方位置的竖梯板(5-2)的后端铰接，位于最上方的横梯板的后端与位于最后方的竖梯板的上端铰接，位于最前方的竖梯板的下端与位于最下方的横梯板的中部铰接，在两侧横梯板(5-1)之间设置有楼梯踩踏板(5-3)。
8.根据权利要求7所述的一种车载折叠梯，其特征在于：除位于最上方的两侧横梯板(5-1)之间均设置有楼梯踩踏板(5-3)以外，在其余两侧横梯板(5-1)之间仅在前侧设置有楼梯踩踏板(5-3)。
9.根据权利要求7所述的一种车载折叠梯，其特征在于：所述两侧横梯板(5-1)的内部开设有若干个调节孔(5-11)，所述调节孔(5-11)的孔径和间距不同。
10.一种车载折叠梯的启动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)检测车辆当前所处运行状态；
2)检测车载折叠梯所在三维空间的预设范围内的障碍物信息；
3)车载控制器根据接收到的车载折叠梯开启指令，从预设的车载折叠梯的转速可控制范围中确定本次车载折叠梯的转速控制范围；
4)车载控制器结合车辆当前所处运行状态及车载折叠梯所在三维空间的预设范围内的障碍物信息，从确定的车载折叠梯的转速控制范围中确定控制收纳结构和啮合机构的第一转速和第二转速；
5)按照确定后的第一转速控制收纳结构和啮合机构同步运动，将该车载折叠梯在前后方向上伸出到预设位置，并将基板在前后方向上也同步伸出到预设位置；然后按照确定后的第二转速继续控制收纳结构和啮合机构同步运动以将该车载折叠梯在上下方向上伸出到预设位置；
6)当梯板结构的顶部与收纳壳的定位增强板抵接时认定折叠梯启动到位，并发送对应信号至车载控制器中；
7)车载控制器对车载折叠椅的当前位置进行锁定定位并记录对应启动信息；
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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