CN112078519A - 车载全息投影仪控制系统及车载全息投影仪 - Google Patents

Abstract

车载全息投影仪控制系统及车载全息投影仪，该控制系统包括车载连接器及车载全息投影仪，所述车载连接器用于与车辆网络连接，所述车载连接器包括第一认证模块，所述车载全息投影仪包括第二认证模块，所述车载连接器通过所述第一认证模块及所述第二认证模块与所述车载全息投影仪进行认证，在认证成功后，当所述车载连接器接收到从所述车辆网络内获取的，车辆的状态信息后，所述车载连接器将该将该车辆的状态信息传递至所述车载全息投影仪，所述车载全息投影仪根据驾驶员的状态进行相应动作。该车载全息投影仪控制系统能够较为容易地利用车辆自身的各类数据进行智能化控制。

Description

车载全息投影仪控制系统及车载全息投影仪

技术领域

本发明涉及车载外设设备技术领域，尤其是一种车载全息投影仪控制系统及车载全息投影仪。

背景技术

随着汽车行业的发展，与汽车连接的外设设备的种类越来越多。车载全息投影仪作为一种常用的车载外设设备越来越多地出现在人们的生活之中。

为了使车载全息投影仪更加的智能化，现有技术中，一种方式是在车载全息投影仪上装配较多的零部件，如与手机进行连接的无线传感器、接收乘员语音命令的语音接收模块及语音判断模块等，以使车载全息投影仪能够收集更多的信息，继而根据收集到的信息进行更加智能化的操作。然而，由于增加了较多零部件的存在，车载全息投影仪的价格会明显提高，且随着零部件的增多，车载全息投影仪的用电量也会增大，增大车辆负担，进一步地，车载全息投影仪上的多种零部件的功能会与车辆自身的一些功能重合，造成功能上的浪费。

一般而言，汽车内会设置有多种信息采集的装置，其采集到的具体数据可以分为多种，一般包括HMI(Human Machine Interface，人机接口)系统数据、原车车身数据及云端通讯数据，HMI系统数据包括但不限于车载娱乐系统内存储文件，从车载娱乐系统获取的控制命令、仪表显示、摄像头、雷达等信息采集设备采集的信息等；而原车车身数据包括但不限于车速、行驶里程、刹车、发动机转速、方向盘转角、各零部件温度、发动机扭矩、油门开度、制动踏板、排档杆位置等的原车车身数据；云端通讯数据包括但不限于手机等的远程移动设备的控制命令数据，天气信息、路况信息、地图信息、歌曲信息、视频信息、广播信息等的各平台服务商提供的信息服务数据等。

为了能够减少外设设备上的零部件，以及使得外设设备更加的智能化，一般会使得外设设备，如车载全息投影仪尽量多的利用车辆原有信息。

为了利用车辆自身的信息，一种方式是车载全息投影仪直接与车辆上的某些功能元器件，如某些传感器相连，并获取车辆上传感器采集的相关信息，对车辆上功能元器件进行利用，以减少自身成本。这种构思下车载全息投影仪的功能会较为单一，若想较多地利用车辆自身的功能元器件，就需要一个一个将车载全息投影仪与车辆上的多个功能元器件进行连接，装配复杂，且由于信息杂乱，控制逻辑较为繁琐。

还有一种方式是车载全息投影仪与车辆的OBD接口进行连接，通过OBD接口对原车车身数据进行读取。但是OBD接口是车辆的一个诊断接口，获取的信息都是原车车身数据，该接口属于安全接口，若将车载全息投影仪与OBD接口直接相连，在长时间连接外设设备时，外设设备中若出现程序的混乱，这反过来会通过OBD接口影响汽车本身安全，存在安全隐患。另外，OBD接口只有一个，当车载全息投影仪与OBD接口相连时，其它的外设设备就无法再通过该途径获取车辆信息，不利于车载外设设备在车辆上的普及。

汽车生产厂家一般把OBD接口放置在相对比较隐蔽的位置，比如保险盒下方、储物盒下方、中控台下方。车载全息投影仪在与OBD接口相连后，会具有排线线路复杂或外设设备无法布设的缺点。

还有一种方式是将车载全息投影仪与车辆的HMI系统，如中控显示屏，通过USB接口相连，但是，该方式与OBD接口一样，只能够获得HMI系统数据这一单方面的数据，不能够同时获取原车车身数据和HMI系统数据。

另外，在对现有的外设设备进行远程控制时，一般均会通过外设设备上的无线通讯设置来接收远程传递的信号，但是该信号一般会较弱，无法保证控制信息传递的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车载全息投影仪控制系统及车载全息投影仪，该车载全息投影仪控制系统能够较为容易地利用车辆自身的各类数据进行智能化控制。该车载全息投影仪能够更加的智能化，提高驾驶体验。

本发明提供了一种车载全息投影仪控制系统，包括车载连接器及车载全息投影仪，所述车载连接器用于与车辆网络连接，所述车载连接器包括第一认证模块，所述车载全息投影仪包括第二认证模块，所述车载连接器通过所述第一认证模块及所述第二认证模块与所述车载全息投影仪进行认证，在认证成功后，当所述车载连接器接收到从所述车辆网络内获取的，车辆的状态信息后，所述车载连接器将该将该车辆的状态信息传递至所述车载全息投影仪，所述车载全息投影仪根据驾驶员的状态进行相应动作。

本发明还提供了一种车载全息投影仪，包括用于与车载连接器建立数据连接的第二数据传输模块，用于与所述车载连接器进行认证的第二安全模块，用于执行动作的执行模块，以及与所述第二数据传输模块、所述第二安全模块及所述执行模块相连的第二处理单元；所述第二安全模块通过所述第二数据传输模块向所述车载连接器发送认证信息，当所述车载全息投影仪与所述车载连接器进行认证后，所述车载全息投影仪接收到由所述车载连接器发送的车辆的状态信息时，所述车载全息投影仪根据该车辆的状态信息控制执行模块执行相应动作。

进一步地，在车辆处于休眠状态下，当所述车载全息投影仪因驾驶员进入车辆唤醒范围的信号而被唤醒，且接收到所述车载连接器发送的车门已经开启的信号，车载全息投影仪显示欢迎动画，和/或播出欢迎词。

进一步地，当所述车载全息投影仪从所述车载连接器接收到车辆已经启动的信息后，所述车载全息投影仪对车辆的行程进行询问，并将预设行程的信息显示于全息投影膜上。

进一步地，所述车载全息投影仪从所述车载连接器获取车辆的车速大于第一车速阈值时，所述车载全息投影仪显示提示动画，以提示驾驶员减速。

进一步地，当所述车载全息投影仪从所述车载连接器获得驾驶员有倒车意图的信息后，所述车载全息投影仪从所述车载连接器获得车载摄像头拍摄的车辆后方的图像，并将该图形信息转换成动画图像进行显示。

进一步地，所述车载全息投影仪从所述车载连接器获得方向盘转动角度的信息，以及挡位杆的位置信息，并将方向盘及挡位杆转换成动画图像进行显示，所述车载全息投影仪根据车辆后方的图像对方向盘转动角度、转动方向，以及挡位杆的位置进行提示，并将方向盘转动角度、转动方向，以及挡位杆的位置的提示信息形成动画图像进行显示。

进一步地，所述车载全息投影仪还包括用于固定于方向盘上的感测标记，所述车载全息投影仪在动画图像上，以该感测标记为基准对方向盘的转动方向及转动角度进行指示。

进一步地，在所述车载全息投影仪开始进行倒车指导时，还会对感测标记所在位置与方向盘转动角度的对应关系进行校准。

进一步地，所述车载全息投影仪还对接到的数据进行解密，以及对发送的数据进行加密。

进一步地，所述第二供电模块通过电线或无线充电设备与所述车载连接器相连。

综上所述，在本发明中，由于车载连接器与车辆网络相连，在车载连接器对车载全息投影仪进行认证后，车载连接器就可以以车辆网络协议中的报文的形式将车载全息投影仪所需的信息或发送的信息与HMI系统数据、云端通讯数据及原车车身数据进行交互，不需要再将车载全息投影仪与车辆的多个部件分别相连。进一步地，由于车载全息投影仪需要与车载连接器进行认证，才能够实现数据连接，这能够保证数据的安全性能。进一步地，由于车载全息投影仪是通过车载连接器与车辆网络连接，车载全息投影仪向车辆网络内传递的数据收到车载连接器的控制，通过对车载连接器对车载全息投影仪发送的待交互的数据进行判别就可以防止车载全息投影仪对车辆网络造成影响。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车载全息投影仪控制系统的系统框图。

图2为图1中车载连接器与车辆网络的连接方式示意图。

图3为本发明实施例提供的车载全息投影仪控制系统中车载连接器与车载全息投影仪之间的连接关系示意图。

图4为本发明实施例提供的车载连接器的系统框图。

图5为本发明实施例提供的车载全息投影仪的系统框图。

图6为本发明实施例提供的车载全息投影仪控制系统对车载全息投影仪进行控制时的流程示意图。

图7为本发明实施例提供的车载连接器在工作时的流程示意图。

图8为本发明实施例提供的车载全息投影仪在工作时的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，详细说明如下。

本发明提供了一种车载全息投影仪控制系统及车载全息投影仪，该车载全息投影仪控制系统能够较为容易地利用车辆自身的各类数据进行智能化控制。该车载全息投影仪能够更加的智能化，提高驾驶体验。

需要说明的是，本发明所提供的车载全息投影仪是一种独立于原车零部件外的车载全息投影仪，以使其具有便于移动、安放自由，以及容易更新换代的优点。

在本发明中，其所提及的数据类型包括HMI系统数据、原车车身数据及云端通讯数据等。HMI系统数据的内容包括但不限于车载娱乐系统内存储文件，从车载娱乐系统获取的控制命令、仪表显示、摄像头、雷达等信息采集设备采集的信息等；而原车车身数据的内容包括但不限于车速、行驶里程、刹车、发动机转速、方向盘转角、各零部件温度、发动机扭矩、油门开度、制动踏板、排档杆位置等的原车车身数据；云端通讯数据包括但不限于手机等的远程移动设备的控制命令数据，天气信息、路况信息、地图信息、歌曲信息、视频信息、广播信息等的各平台服务商提供的信息服务数据等。可以理解地，在其它实施例中，具体数据内容的划分也可以有其它的划分形式，但是只要满足本专利所述的车载全息投影仪能够与车辆多种数据进行交互即可。

图1为本发明实施例提供的车载全息投影仪控制系统的系统框图，图2为本发明实施例提供的车载全息投影仪控制系统中车载连接器与车载全息投影仪之间的连接关系示意图。如图1及图2所示，本发明实施例提供的车载全息投影仪控制系统包括车载连接器10及与车载连接器10数据连接的车载全息投影仪20，车载连接器10与车辆网络30数据连接，车载连接器10包括第一处理单元11、第一数据传输模块12及第一安全模块13，第一处理单元11分别与第一数据传输模块12及第一安全模块13电性相连。车载全息投影仪20包括第二处理单元21、第二数据传输模块22、第二安全模块23及执行模块25，第二处理单元21分别与第二数据传输模块22、第二安全模块23及执行模块25电性相连。车载全息投影仪20通过第二数据传输模块22及第一数据传输模块12与车载连接器10建立数据连接，车载连接器10通过第一安全模块13及第二安全模块23与车载全息投影仪20进行认证，当认证成功后，车载全息投影仪20与车载连接器10建立数据连接，并通过车载连接器10与车辆网络30进行数据交互。

如图2所示，在本实施例中，由于车载连接器10与车辆网络30相连，在车载连接器10对车载全息投影仪20进行认证后，车载连接器10就可以以根据车辆网络30的通讯协议将车载全息投影仪20所需的信息或发送的信息与HMI系统数据、云端通讯数据及原车车身数据进行交互，不需要再将车载全息投影仪20与车辆的多个部件分别相连。进一步地，由于车载全息投影仪20需要与车载连接器10进行认证，才能够实现数据连接，这能够保证数据的安全性能。

更为具体地，车载连接器10可以与车辆CAN网络数据连接，优选地，上述的车辆CAN网络可以为与HMI系统及无线传输模块相连的同一个子CAN网络，也即，车载连接器10、HMI系统40及无线传输模块50与同一个子CAN网络相连。

根据车辆的控制架构，车辆可以有CAN I、CAN II、CAN III、CAN IV等多个子CAN网络，如车身控制CAN、诊断CAN、舒适CAN、动力CAN、娱乐CAN等，各线路通过网关进行连接，车辆网络30的信息传输控制单元，如网关，接收各CAN线路传递的数据信息，并将车载连接器10所需的信息通过CAN线路传递至车载连接器10。而本专利所述的车载连接器10会与HMI系统40及无线传输模块50连接于同一子CAN网络中，在该子网络中，车载连接器10能够与HMI系统40及无线传输模块50在车辆网络内具有相同的传输速率，相互之间传输速率较为快捷，且能够通过CAN网络协议，接收网关传递的其它CAN网络内的数据，或通过网关向其它CAN网络内发送数据，不会对其它子CAN网络内原车车身数据，如动力系统与诊断系统的数据造成干扰。

在其它实施例中，车载连接器10还可以与车辆以太网相连，具体为与车辆以太网内的信息传输控制单元，如交换机相连。根据车辆以太网的网络协议，交换机可以向车载连接器10发送车载全息投影仪20所需的信息，或者通过交换机向其它原车器件发送车载全息投影仪20的请求信息。

由于车载连接器10与车辆网络30相连，在车载连接器10对车载全息投影仪20进行认证后，车载连接器10就可以以CAN总线协议中的报文的形式将车载全息投影仪20所需的信息或发送的信息与HMI系统数据、云端通讯数据及原车车身数据进行交互，不需要再将车载全息投影仪20与车辆的多个部件分别相连。进一步地，由于车载全息投影仪20需要与车载连接器10进行认证，才能够实现数据连接，这能够保证数据的安全性能。进一步地，由于车载全息投影仪20是通过车载连接器10与车辆网络30连接，车载全息投影仪20向车辆网络30内传递的数据受到车载连接器10的控制，通过对车载连接器10对车载全息投影仪20发送的待交互的数据进行判别就可以防止车载全息投影仪20对车辆网络30造成影响。

进一步地，车载全息投影仪20内的第二处理单元21会通过第二数据传输模块22及第一数据传输模块12向第一处理单元11发送含有数据交互类别及数据交互内容的请求信息，第一处理单元11根据数据交互类别及数据交互内容的请求信息将车载全息投影仪20所需的数据传递至车载全息投影仪20，和/或将车载全息投影仪20传递的信息发送至车辆网络30内。也即，在本实施例中，数据交互类别代表了不同的数据源，而数据交互内容则代表不同数据源内的不同的数据。

在本实施例中，数据源可以为HMI系统40、传递原车车身数据的车辆网络30及云端服务器60，与之相应地，数据交互类别包括HMI系统数据、原车车身数据及云端通讯数据。

在本实施例中，车载连接器10还可以直接与HMI系统40数据连接，也即，车载连接器10不仅能够从车辆网络30内与HMI系统40进行交互，也可以直接与HMI系统40进行数据交互。当车载全息投影仪20需要与HMI系统40进行交互时，第一处理单元11根据数据交互内容的不同，使车载全息投影仪20通过车辆网络30与HMI系统40进行数据交互，或直接与HMI系统40进行数据交互，以提高与HMI系统40的数据交互速率。

更为具体地，车载连接器10在通过对车载全息投影仪20的认证，确认是车载连接器10所允许连接的车载全息投影仪20后，车载连接器10通过车辆网络30控制车辆的无线传输模块50向云端服务器60传递该车载全息投影仪已连接的信息，以及从车辆网络30接收由云端服务器60发送的远程控制命令，并将该命令传递至车载全息投影仪20。第二处理单元21根据接收到的命令控制执行模块25执行相应动作。

在本实施中，无线传输模块50可以为具有通信功能的模块，在车上具体体现是TBOX或带通信模块的娱乐系统和后视镜系统。

由于该控制方式是依据车辆网络30的传输通道进行的，因此，车载连接器10可以被认为是与车辆网络30相连的车辆中的一部分，即使在车辆休眠的状态下，也可以依据车辆原有的休眠唤醒控制策略通过远程控制对车辆进行唤醒，继而在唤醒车辆后通过车载连接器10对车载全息投影仪20进行控制，不需要再进行任何车辆上程序的更改，就可以在远程通过车辆网络30对车载全息投影仪20进行控制。这能够在完成无线控制的同时，省却车载全息投影仪20自身的无线传输模块，借助车辆的无线通讯，控制信号传递可靠程度较高。进一步地，该方式还可以唤醒车辆后，以车辆自身的电源为车载全息投影仪20的工作供电，延长了车载全息投影仪的工作时间。

进一步地，当车载连接器10通过对车载全息投影仪20的认证后，第一处理单元11获取车载全息投影仪20的控制参数信息，将该控制参数信息进行转换并发送至车辆网络30内，以供车辆的HMI系统40进行车载全息投影仪20控制界面的显示；以及从车辆网络30内获取HMI系统40的控制命令，并将该命令传递至车载全息投影仪20，车载全息投影仪20根据接收到的命令执行相应动作。

在车载连接器10获取车载全息投影仪20的控制参数信息后，车载连接器10就可以将该车载全息投影仪20的控制参数信息转换成依据CAN总线协议形成的报文，然后发送至车辆网络30内，车辆的HMI系统40就可以从车辆网络30获得车载全息投影仪20的控制参数信息，然后在HMI系统40内的显示器上显示控制界面。车内乘员通过车辆自身的HMI系统40即可对车载全息投影仪20进行控制，而无需再接触车载全息投影仪20，简化操作流程，提升驾驶体验，且可以更加使车内乘员更加灵活地选择车载全息投影仪20的安放位置。

可以理解地，该控制命令可以为从控制界面上获取的命令，也可以为HMI系统识别到的针对车载全息投影仪20的声音、动作等形式的命令，还可以为其它外设设备传递的协助动作命令。也即，该命令的形式不做要求，只要是由车载连接器10从车辆网络30内获取并向车载全息投影仪20传递的即可。

车载连接器10还可以从其他外设设备处获得协助动作请求信息，并将该请求信息传递至车载全息投影仪20，车载全息投影仪20接收到该信息后，控制执行模块25执行相应动作。

在本实施例中，车载连接器10内存储有经过认证的车载全息投影仪20对应的监视事件集。车载连接器10在通过第一安全模块13及第二安全模块23与车载全息投影仪20进行认证后，根据经过认证的车载全息投影仪20对应的监视事件集，对车辆网络30进行监控，当发生该车载全息投影仪20对应的监视事件集内的预设事件后，车载连接器10将预设事件已发生的信息传递至车载全息投影仪20。在本实施例中，该监视事件集可以在车载连接器10内预先存储，也可以在车载全息投影仪20通过认证后，车载连接器10从车载全息投影仪20、车辆内存储介质或云端服务器60等外界存储设备处获得。不同型号的车载全息投影仪20由于其具有的功能不同，可以对应有不同的监视事件集。

从车辆网络方面来说，车辆网络的信息控制单元可以依据车载通讯协议，根据预先设定的数据集，将归属于数据集内的数据传递至车载连接器10内。上述的数据集可以为所有能够与车载连接器10连接的车载全息投影仪20所需的信息的合集，车载连接器10根据车辆网络的信息控制单元传递的信息，以及连接的车载全息投影仪20进行判断，当该信息归属于与车载连接器10连接的车载全息投影仪20的监视事件集时，可以将预设事件已经发生的信息传递至车载全息投影仪20内。

在本实施例中，车载全息投影仪20根据车载连接器10传递的对应的监视事件集内的预设事件已发生的信息，控制执行模块25执行相应的预设动作。

需要说明的是，在本实施例中，在车载全息投影仪20进行判断时，其可以依据该事件集内的一个预设事件已经发生，或是多个预设事件均已经发生的条件进行相应的预设动作。

在其它实施例中，车载全息投影仪20在接到车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已发生的信息后，或者车载全息投影仪20自身在检测到某一事件发生后，如从车载全息投影仪20自身处获取了某种信息或命令后，还可以根据自身需要向车载连接器10发送数据请求信息，以请求车辆的各数据源的相关数据，车载连接器10接到该请求后，向车辆网络30索取相关信息，并将相应的数据发送至车载全息投影仪20，以便于车载全息投影仪20以该数据为参考，更精确的进行动作的执行。

同样地，车载全息投影仪20可以在接到车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已经发生的信息后，或者车载全息投影仪20自身在检测到某一事件发生后，根据自身需要，向车载连接器10发送协助动作请求信息，车载连接器10在接到车载全息投影仪20的请求后，向车辆网络30内或其它外设设备发送执行相关动作的请求，收到该请求后，车辆的自身或车辆上的其它外设设备会执行相应的请求动作，与车载全息投影仪20自身进行配合，使车载全息投影仪20提供更优质的服务。也即该协助动作请求信息的请求目标可以为原车自身的功能器件，也可以为其它与车载连接器10相连或与车辆直接相连的外设设备。

在车载连接器10内，还存储有经过认证的车载全息投影仪20对应的合法交互数据集。当车载全息投影仪20向车载连接器10发送数据请求信息，或者协助动作请求信息时，车载连接器10对该请求信息进行判定，若该请求信息归属于合法交互数据集时，车载连接器10才会根据该请求信息与车辆网络30进行相应数据的交互。

在车载连接器10中的监视事件集及合法交互数据集内，其事件包括但不限于原车车身数据、HMI系统数据及云端通讯数据。各数据集如下面表一及表二所示。可以理解地，表一仅为举例说明，并不对所述事件集进行限制。

表一：车载连接器10内不同车载全息投影仪20对应的不同监视事件集

表二：车载连接器10内对应的车载全息投影仪20的合法交互数据集

以车载全息投影仪(1)举例说明，在本实施例中，当车载连接器10通过认证确认是车载全息投影仪(1)与车载连接器10连接后，车载连接器10根据车载全息投影仪20对应的监视事件集对车辆CAN网络30进行监控。当车载连接器10检测到监视事件集内，车内驾驶员有负面情绪(也即表一中的事件三已发生)，如悲伤、流泪等时，车载连接器10向车载全息投影仪20发送事件三已经发生的信息，车载全息投影仪20可以根据事件三已经发生的信息，显示改善驾驶员情绪的动画。

也即，在本发明中，车载全息投影仪20自身的第二处理单元21不对数据进行较为复杂的判断，如不需要通过自身去判断车辆内驾驶员的情绪、乘员的各种动作等，该判断可以借助车辆原有的判断逻辑进行，车载连接器10只需要在车辆CAN网络内获取该信号即可。这能够显著地降低车载全息投影仪20自身的控制逻辑的复杂程度，降低车载全息投影仪20的成本。

当车载连接器10接到车载全息投影仪20的请求信息不属于合法交互数据集时，车载连接器10不对该请求信息进行响应，该请求信息不能够进入车辆CAN网络30内，以防止车载香氛20通过车辆CAN网络30对原车车身数据进行修改。

可以理解地，在本实施例中，控制命令也可以作为表一中监视事件集内的事件而存在。如，当车载连接器10通过车辆CAN网络30检测到控制命令时，车载连接器10将该命令信息传递至车载全息投影仪20内。

进一步地，车载连接器10从车辆CAN网络30内接收到远程控制命令后，车载连接器10会再次检测是否与车载全息投影仪20保持连接，若连接已断开，车载连接器10通过车辆CAN网络30控制无线传输模块50向云端服务器发送设备断开的信息。

进一步地，在本实施例中，第一数据传输模块12与第二数据传输模块22之间可以通过wifi、无线射频、蓝牙、BT(BitTorrent，比特流)等无线方式进行通信连接以实现数据的交互。可以理解地，其也可以通过USB接口、UART接口、CAN线路接口、LVDS接口、HDMI接口或MIPI接口等接口以有线的方式进行通信连接以实现数据的交互。

进一步地，第一安全模块13及第二安全模块23对发送的数据进行加密，以及对接收的数据进行解密，以保证数据通信的安全。

进一步地，车载连接器10上还设置有为车载全息投影仪20供电的第一供电模块14，第一供电模块14与车辆蓄电池70相连，在车载全息投影仪20内还设置有第二供电模块24，当车载全息投影仪20与车载连接器10相连时，车载连接器10可以通过第一供电模块14向车载全息投影仪20的第二供电模块24供电。

在本实施例中，在车载连接器10上设置有供电接口，车载全息投影仪20可以通过供电接口与车载连接器10相连，车载连接器10通过供电接口为车载全息投影仪20供电，以及与车载全息投影仪20进行数据交互。

在其它实施例中，第一供电模块14也可以为无线供电设备，车载连接器10通过无线供电的方式为车载全息投影仪20供电。

进一步地，车载连接器10上还设置有电路保护模块15，以在供电过程中对车辆及车载全息投影仪20进行保护。电路保护模块15检测蓄电池70内的剩余电量，并在蓄电池70内的剩余电量低于设定阈值时，停止对车载全息投影仪20进行供电。电路保护模块15检测车载全息投影仪20是否存在短路现象，当车载全息投影仪20内存在短路现象时，停止对车载全息投影仪20进行供电。

以下以车载全息投影仪20的具体实施方式对本发明提供的车载全息投影仪20控制系统进行说明。

在本发明的第一实施例中，车载全息投影仪20根据车辆的状态，以提供不同的服务。

例如，在车辆休眠状态，当车载连接器10从车辆CAN网络30内接收到驾驶员已经进入车辆唤醒范围的信号时，车载连接器10唤醒车载全息投影仪20，当车载连接器10又接收到车门开启的信号时，车载连接器10将该信息传递至车载全息投影仪20。车载全息投影仪20接到该信息后可以判断出此时驾驶员需要使用车辆，车载全息投影仪20开始显示欢迎动画，如显示一做出欢迎动作的卡通人物，和/或播出“欢迎主人”等欢迎词，以提高驾驶的舒适性。

当车辆启动后，车载全息投影仪20从车载连接器10获取车辆已经启动的信息，车载全息投影仪20主动对车辆的行程进行询问，并将预设行程的信息进行显示。

当车辆在行驶时，车载全息投影仪20从车载连接器10获取车辆的车速车速大于第一车速阈值时，车载全息投影仪20显示提示动画，以提示驾驶员减速，如显示一做出害怕动作的卡通人物，并发出“车辆太快，我害怕”等的声音。

关于车载全息投影仪20的其它控制方式，可以参考其它实施例。

在本发明的第二实施例中，当车载全息投影仪20从车载连接器10获得车辆处于静止状态的信息，且获得与车载连接器10连接的车载音箱正在播放音乐，车载全息投影仪20根据车载音箱的节奏，显示跳舞动画。

在本发明的第三实施例中，当车载全息投影仪20从车载连接器10获得驾驶员有倒车意图的信息后，车载全息投影仪20从车载连接器10获得车载摄像头拍摄的车辆后方的图像，并将车载摄像头拍摄的车辆后方的图像换成动画图像进行显示。

进一步地，车载全息投影仪20还会从车载连接器10获得方向盘转动角度的信息，以及挡位杆的位置信息，并将车载摄像头拍摄的车辆后方的图像、方向盘及挡位杆转换成动画图像进行显示。

车载全息投影仪20根据车辆后方的图像对方向盘的转动角度及挡位杆的位置进行倒车提示，并将方向盘转动角度、转动方向，以及挡位杆的位置的提示信息形成动画图像进行显示。

通过上述的设置，驾驶员可以直接通过动画图像获知需要转动方向盘的角度及转动方向，以及需要挂的挡位，以使驾驶员较为准确地进行车辆的倒车作业。

进一步地，车载全息投影仪20还包括用于固定于方向盘上的感测标记，车载全息投影仪20在动画图像上，以该感测标记为基准对方向盘的转动方向及转动角度进行指示。

当感测标记固定于方向盘上时，感测标记与方向盘的转动角度有固定的位置关系，如，当方向盘转动角度为零时，感测标记可以固定于方向盘上距离驾驶员最远的一点上，在车载全息投影仪20对倒车进行指导时，就可以将感测标记作为基准，来对方向盘的转动方向及转动角度进行指示。

进一步地，车载全息投影仪20在开始进行倒车指导时，还会对感测标记的所在位置与方向盘转动角度的对应关系进行校准，以明确感测标记与方向盘转动角度的对应关系。

关于车载全息投影仪20的其它控制方式，可以参考其它实施例。

图4为本发明实施例提供的车载连接器的系统框图。如图4所示，本发明还提供了一种车载连接器10，该车载连接器10用于与车辆网络30相连，车载连接器10包括用于与车载全息投影仪20建立数据连接的第一数据传输模块12、用于对车载全息投影仪20进行认证的第一安全模块13，以及与第一数据传输模块12及第一安全模块13电性相连的第一处理单元11，第一数据传输模块12用于接收车载全息投影仪20传递的数据请求信息及认证信息，第一安全模块13用于对认证信息进行认证，当与车载连接器10相连的车载全息投影仪20通过认证后，第一处理单元11控制车载连接器10建立车载连接器10与车载全息投影仪20之间，以及车载全息投影仪20与车辆网络30之间的数据连接。

更为具体地，车载连接器10可以与车辆CAN网络相连，上述的车辆网络30可以为与HMI系统及无线传输模块相连的同一个子CAN网络。在另一个实施例中，车载连接器10还可以与车辆以太网网络连接，具体为与车辆以太网的交换器连接。

进一步地，车载连接器10通过车辆网络30控制车辆的无线传输模块50向云端服务器60传递该车载全息投影仪已连接的信息，以及从车辆网络30接收由云端服务器60发送的远程控制信息，并将该命令传递至车载全息投影仪20。

进一步地，车载连接器10通过对车载全息投影仪20的认证后，第一处理单元11获取车载全息投影仪20的控制参数信息，并将该信息发送至车辆网络30内，以供车辆的HMI系统40进行车载全息投影仪20控制界面的显示；以及从车辆网络30内获取HMI提醒40的控制命令，并将该控制命令传递至车载全息投影仪20。可以理解地，该控制命令可以为从控制界面上获取的命令，也可以为HMI系统识别到的针对车载全息投影仪20的声音、动作等形式的命令。

进一步地，车载连接器10还直接与HMI系统40数据相连，第一处理单元11根据车载全息投影仪20发送的不同的数据交互内容的请求信息，可选择地通过车辆网络30或直接与HMI系统40进行数据交互。

进一步地，在车载连接器10内还存储有经过认证的车载全息投影仪20对应的监视事件集，车载连接器10在对车载全息投影仪20进行认证后，根据车载全息投影仪20对应的监视事件集，对车辆网络30进行监控。当发生该车载全息投影仪20对应的监视事件集内的预设事件后，车载连接器10将该事件已发生的信息传递至车载全息投影仪20。

进一步地，车载全息投影仪20可以在接到车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已经发生的信息后，或者车载全息投影仪20自身在检测到某一事件发生后，向车载连接器10发送数据请求信息，以请求车辆的内其他相关数据，车载连接器10接到该请求后，将相应的数据发送至车载全息投影仪20，以便于车载全息投影仪20以该数据为参考，更精确的进行动作的执行。

进一步地，车载全息投影仪20可以在接到车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已经发生的信息后，或者车载全息投影仪20自身在检测到某一事件发生后，在执行预设动作的同时，根据自身需要，向车载连接器10发送协助动作请求信息，车载连接器10在接到车载全息投影仪20的请求后，向车辆网络30内或其它外设设备发送该协助动作的请求，车辆或其它外设设备在收到该请求后，执行相应的请求动作，与车载全息投影仪20自身进行配合，使车载全息投影仪20提供更优质的服务。

进一步地，车载连接器10内还存储有经过认证的车载全息投影仪20对应的合法交互数据集，当车载连接器10接收到车载全息投影仪20发送的数据请求信息或协助动作请求信息时，车载连接器10对该数据请求信息进行判定，若该数据请求信息归属于合法交互数据集时，车载连接器10根据该数据请求信息与车载全息投影仪20进行数据交互。

进一步地，在通过车载连接器10输出及接收数据的过程中，第一安全模块13分别对数据进行加密及解密。

进一步地，车载连接器10上还设置有第一供电模块14，第一供电模块14与车辆蓄电池70相连，并向外供电。

进一步地，在车载连接器10内还设置有电路保护模块15，以防止因车载连接器10及与车载连接器10相连的车载全息投影仪20能耗过高而造成车辆电量损失过大，以及防止车载连接器10内部元件及与车载连接器10相连的车载全息投影仪20因车载连接器10线路故障而损坏。

图5为本发明实施例提供的车载全息投影仪的系统框图。如图5所示，该车载全息投影仪20包括用于与车载连接器10相连的第二数据传输模块22、用于与车载连接器10进行认证的第二安全模块23，以及与第二数据传输模块22及第二安全模块23电性相连的第二处理单元21，第二安全模块23通过第二数据传输模块22向车载连接器10发送认证信息，第二处理单元21通过第二传输模块22与车载连接器10建立数据交互。

进一步地，第二处理单元21通过第二数据传输模块22向车载连接器10发送包含有请求不同数据源的数据交互类别的数据请求信息及同一数据源内不同数据交互内容的数据请求信息。

进一步地，车载全息投影仪20从车载连接器10接收来自HMI系统40或无线传输模块50获取的控制命令，并根据该控制命令通过执行模块25执行相应动作。

进一步地，当接收到车载连接器10传递的监视事件集内预定事件已发生的信息时，车载全息投影仪20根据该信息执行相应的预设动作。

进一步地，当接收到车载连接器10传递的监视事件集内预定事件已发生的信息时，车载全息投影仪20通过第二数据传输模块22向车载连接器10发送协助动作请求信息和/或数据请求信息；接收车载连接器10根据请求信息发送的应答信息，并根据该应答信息执行预设动作。

进一步地，第二安全模块23还分别对车载全息投影仪20向车载连接器10输出及从车载连接器10接收的数据进行加密及解密。

图6为本发明实施例提供的车载全息投影仪控制系统对车载全息投影仪进行控制时的流程示意图。如图6所示，本发明还提供了一种基于车载全息投影仪控制系统的控制方法，该方法包括如下步骤：

S11：车载连接器10与车载全息投影仪20进行认证；

S12：车载连接器10通过车载全息投影仪20的认证后，车载全息投影仪20通过与车载连接器10建立数据连接，并通过车载连接器10与车辆网络30进行数据交互。

进一步地，在本实施例中，车辆网络30可以为车辆CAN网络或车辆以太网网络。

进一步地，该方法还包括：在车载连接器10通过车载全息投影仪20的认证后，车载连接器10通过车辆网络30控制车辆的无线传输模块50向云端服务器60发送该车载全息投影仪20已经连接的信息，以及从车辆网络30接收由云端服务器60发送的远程控制命令，并将该命令传递至车载全息投影仪20；车载全息投影仪20根据接收到的命令，执行相应动作。

进一步地，该方法还包括：在车载连接器10通过车载全息投影仪20的认证后，车载连接器10获取车载全息投影仪20的控制参数信息，并将该信息发送至车辆网络30内，以供车辆的HMI系统40进行车载全息投影仪20控制界面的显示；以及从车辆网络30内获取HMI提醒40的控制命令，并将该控制命令传递至车载全息投影仪20；车载全息投影仪20根据接收到的命令，执行相应动作。

可以理解地，该控制命令可以为从控制界面上获取的命令，也可以为HMI系统识别到的针对车载全息投影仪20的声音、动作等形式的命令，还可以为其它外设设备传递的协助动作命令。也即，该命令的形式不做要求，只要是由车载连接器10从车辆网络30内获取并向车载全息投影仪20传递的即可。

进一步地，车载连接器10在对车载全息投影仪20进行认证后，该方法还包括：

车载连接器10根据经过认证的车载全息投影仪20对应的监视事件集对车辆网络30进行监控，当发生该车载全息投影仪20对应的事件集内的事件后，车载连接器10将该事件已经发生的信息传递至车载全息投影仪20；

车载全息投影仪20根据车载连接器10传递的对应的监视事件集内的预设事件已发生的信息，控制执行模块25执行预设动作。

进一步地，车载全息投影仪20根据车载连接器10传递的对应的监视事件集内的某一事件已发生的信息，向车载连接器10发送数据请求信息和/或协助动作请求信息；车载连接器10接到车载全息投影仪20的请求后，根据车载全息投影仪20发送的数据请求信息从车辆网络30内获取相应的数据；将请求数据发送至车载全息投影仪20，和/或向车辆网络30或其它外设设备发送执行相关动作的请求，以使车辆或其它外设设备执行车载全息投影仪20请求的动作。

进一步地，在车载全息投影仪20向车载连接器10发送数据请求信息，或协助动作请求信息时，车载连接器10还根据车载全息投影仪20对应的合法交互数据集对接收到的请求信息进行判定，若该请求信息归属于合法交互数据集时，车载连接器10根据该请求信息进行相应的数据交互。

进一步地，在进行数据交互时，该方法还包括：车载连接器10及车载全息投影仪20分别对各自输出及接收的数据进行加密及解密。

图7为本发明实施例提供的车载连接器对车载全息投影仪进行控制时的流程示意图。如图7所示，本发明还提供了一种基于车载连接器10的车载全息投影仪的控制方法，该方法包括：

S21：对车载全息投影仪20进行认证；

S22：车载连接器10通过车载全息投影仪20的认证后，建立车载连接器10与车载全息投影仪20之间，以及车载全息投影仪20与车辆网络30之间的数据连接。

进一步地，在车载连接器10通过车载全息投影仪20的认证后，该方法还包括：车载连接器10通过车辆网络30控制车辆的无线传输模块50向云端服务器60发送该车载全息投影仪20已经连接的信息，以及从车辆网络30接收由云端服务器60发送的远程控制命令，并将该命令传递至车载全息投影仪20。

进一步地，该方法还包括：在车载连接器10通过车载全息投影仪20的认证后，车载连接器10获取车载全息投影仪20的控制参数信息，并将该信息发送至车辆网络30内，以供车辆的HMI系统40进行车载全息投影仪20控制界面的显示；以及从车辆网络30内获取HMI提醒40的控制命令，并将该控制命令传递至车载全息投影仪20。

进一步地，该方法还包括：车载连接器10根据经过认证的车载全息投影仪20对应的监视事件集对车辆网络30进行监控，当发生该车载全息投影仪20对应的事件集内的预设事件后，车载连接器10将该预设事件已经发生的信息传递至车载全息投影仪20。

进一步地，当车载连接器10接到车载全息投影仪20发送的数据请求信息时，将车载全息投影仪20请求的数据发送至车载全息投影仪20；当车载连接器10接到车载全息投影仪20发送的协助动作请求信息时，车载连接器10向车辆网络30或其它外设设备发送执行相关动作的请求，以使车辆或其它外设设备执行车载全息投影仪20请求的动作。

进一步地，该方法还包括：车载连接器10接收到车载全息投影仪20发送的数据请求信息，或协助动作请求信息时，车载连接器10还根据车载全息投影仪20对应的合法交互数据集对接收到的请求信息进行判定，若该请求信息归属于合法交互数据集时，车载连接器10根据该请求信息进行相应的数据交互。

进一步地，在进行数据交互时，该方法还包括：对输出及接收的数据进行加密及解密。

图8为本发明实施例提供的车载全息投影仪在受到控制时的流程示意图。如图8所示，本发明还提供了一种车载全息投影仪20的控制方法，该方法包括：

S31：向车载连接器10发送认证信息；

S32：在认证通过后，与车载连接器10建立数据交互。

进一步地，在认证通过后，该方法包括：

接收车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已发生的信息，并根据该信息执行相应的预设动作。

进一步地，在认证通过后，该方法还包括：接收车载连接器10传递的监视事件集内预设事件已发生的信息，并根据该信息向车载连接器发送协助动作请求信息和/或数据请求信息；接收车载连接器10根据请求信息发送的应答信息，并根据该应答信息执行预设动作。

进一步地，该方法还包括对输出及输入的数据进行加密及解密。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车载全息投影仪控制系统，其特征在于：包括车载连接器及车载全息投影仪，所述车载连接器用于与车辆网络连接，所述车载连接器包括第一认证模块，所述车载全息投影仪包括第二认证模块，所述车载连接器通过所述第一认证模块及所述第二认证模块与所述车载全息投影仪进行认证，在认证成功后，当所述车载连接器接收到从所述车辆网络内获取的车辆的状态信息后，所述车载连接器将该车辆的状态信息传递至所述车载全息投影仪，所述车载全息投影仪根据驾驶员的状态进行相应动作。

2.一种车载全息投影仪，其特征在于：包括用于与车载连接器建立数据连接的第二数据传输模块，用于与所述车载连接器进行认证的第二安全模块，用于执行动作的执行模块，以及与所述第二数据传输模块、所述第二安全模块及所述执行模块相连的第二处理单元；所述第二安全模块通过所述第二数据传输模块向所述车载连接器发送认证信息，当所述车载全息投影仪与所述车载连接器进行认证后，所述车载全息投影仪接收到由所述车载连接器发送的车辆的状态信息时，所述车载全息投影仪根据该车辆的状态信息控制执行模块执行相应动作。

3.如权利要求2所述的车载全息投影仪，其特征在于：在车辆处于休眠状态下，当所述车载全息投影仪因驾驶员进入车辆唤醒范围的信号而被唤醒，且接收到所述车载连接器发送的车门已经开启的信号时，车载全息投影仪显示欢迎动画，和/或播出欢迎词。

4.如权利要求2所述的车载全息投影仪，其特征在于：当所述车载全息投影仪从所述车载连接器接收到车辆已经启动的信息后，所述车载全息投影仪对车辆的行程进行询问，并将预设行程的信息显示于全息投影膜上。

5.如权利要求2所述的车载全息投影仪，其特征在于：所述车载全息投影仪从所述车载连接器获取车辆的车速大于第一车速阈值时，所述车载全息投影仪显示提示动画，以提示驾驶员减速。

6.如权利要求2所述的车载全息投影仪，其特征在于：当所述车载全息投影仪从所述车载连接器获得驾驶员有倒车意图的信息后，所述车载全息投影仪从所述车载连接器获得车载摄像头拍摄的车辆后方的图像，并将该图像转换成动画图像进行显示。

7.如权利要求6所述的车载全息投影仪，其特征在于：所述车载全息投影仪从所述车载连接器获得方向盘转动角度的信息，以及挡位杆的位置信息，并将方向盘及挡位杆转换成动画图像进行显示，所述车载全息投影仪根据车辆后方的图像对方向盘转动角度、转动方向，以及挡位杆的位置进行倒车提示，并将方向盘转动角度、转动方向，以及挡位杆的位置的提示信息形成动画图像进行显示。

8.如权利要求7所述的车载全息投影仪，其特征在于：所述车载全息投影仪还包括用于固定于方向盘上的感测标记，所述车载全息投影仪在动画图像上，以该感测标记为基准对方向盘的转动方向及转动角度进行指示。

9.如权利要求8所述的车载全息投影仪，其特征在于：在所述车载全息投影仪开始进行倒车提示时，还会对感测标记所在位置与方向盘转动角度的对应关系进行校准。

10.如权利要求2所述的车载全息投影仪，其特征在于：所述车载全息投影仪还对接到的数据进行解密，以及对发送的数据进行加密。

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