CN112070834B - 兼容多芯片定位方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种兼容多芯片定位的方法，该方法包括：获取至少一个芯片的定位参数，将至少一个定位参数传输至定位设备的控制器；获取目标芯片的信息，将对应目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示目标定位参数的目标参数名称；判断目标参数名称与定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配；若目标参数名称与当前定位硬件匹配，则根据目标定位参数驱动当前定位硬件执行定位操作，以驱动当前定位硬件移动至目标定位点。因此本发明实现了兼容不同芯片的定位操作，进一步提高了芯片的加工能力。此外，还提出了兼容多芯片定位装置、计算机设备和存储介质。
Description
技术领域
本发明涉及芯片加工技术领域，尤其是涉及兼容多芯片定位方法、装置、设备和介质。
背景技术
在集成控制芯片封塑完成后需要在其特定的位置印刷上芯片信息，以提示芯片的属性信息。但集成控制芯片的类型众多，不同类型的集成控制芯片在尺寸、孔位、厚度等参数上各不相同，因此也导致印刷设备在集成控制芯片上难以对目标位置进行定位，同一芯片定位设备对不同芯片进行精准定位的兼容性较差。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供的兼容多芯片定位方法、装置、设备和介质。
一种兼容多芯片定位的方法，应用于定位设备，所述方法包括：
获取至少一个芯片的定位参数，将所述至少一个定位参数传输至所述定位设备的控制器；
获取目标芯片的信息，将对应所述目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示所述目标定位参数的目标参数名称；
判断所述目标参数名称与所述定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配；
若所述目标参数名称与所述当前定位硬件匹配，则根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点。
在其中一个实施例中，在所述判断所述目标参数名称与所述定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配之后，还包括：
若所述目标参数名称与所述当前定位硬件不匹配，则根据所述目标参数名称提示用户更换对应的目标定位硬件；其中，所述目标定位硬件与所述目标参数名称匹配。
在其中一个实施例中，所述目标定位硬件包括：目标定位块、目标定位针、目标传感器。
在其中一个实施例中，所述定位设备还包括：双目摄像机，所述根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点，包括：
使用双目摄像机采集所述目标芯片的图像数据，提取所述图像数据中的视觉特征点；
将所述视觉特征点与所述双目摄像机的摄像参数进行匹配，以得到所述视觉特征点相对于所述双目摄像机的空间位置关系；
根据所述空间位置关系与所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件移动到目标定位点。
在其中一个实施例中，所述定位参数包括：设备平台高度、设备轨道宽度、芯片上料位置、芯片下料位置。
在其中一个实施例中，所述将所述至少一个定位参数传输至所述定位设备的控制器，包括：
获取传输脚本，通过所述传输脚本将所述至少一个定位参数及对应的参数名称传输至所述定位设备的控制器。
在其中一个实施例中，在所述根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点之后，还包括：
在所述目标定位点印刷所述目标芯片的目标芯片信息；其中，所述目标芯片信息包括：目标芯片名称、目标流水编号、目标批次号。
一种兼容多芯片定位装置，所述装置包括：
传输模块，用于获取至少一个芯片的定位参数，将所述至少一个定位参数传输至所述定位设备的控制器；
显示模块，用于获取目标芯片的信息，将对应所述目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示所述目标定位参数的目标参数名称；
判断模块，用于判断所述目标参数名称与所述定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配；
定位模块，用于若所述目标参数名称与所述当前定位硬件匹配，则根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取至少一个芯片的定位参数，将所述至少一个定位参数传输至所述定位设备的控制器；
获取目标芯片的信息，将对应所述目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示所述目标定位参数的目标参数名称；
判断所述目标参数名称与所述定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配；
若所述目标参数名称与所述当前定位硬件匹配，则根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点。
一种兼容多芯片定位设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取至少一个芯片的定位参数，将所述至少一个定位参数传输至所述定位设备的控制器；
获取目标芯片的信息，将对应所述目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示所述目标定位参数的目标参数名称；
判断所述目标参数名称与所述定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配；
若所述目标参数名称与所述当前定位硬件匹配，则根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点。
本发明提供了兼容多芯片定位方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取至少一个芯片的定位参数，其中不同芯片的定位参数预先进行了针对性的配置，以满足芯片定位的兼容性。进一步的，获取目标芯片的信息，将对应目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示目标定位参数的目标参数名称，从而实现对目标定位参数的调用，以满足定位目标芯片的参数要求。又进一步的，判断目标参数名称与定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配。若目标参数名称与当前定位硬件匹配，则根据目标定位参数驱动当前定位硬件执行定位操作，以驱动当前定位硬件移动至目标定位点，从而确保了定位硬件满足执行定位操作的硬件要求。因此本发明实现了兼容不同芯片的定位操作，进一步提高了芯片的加工能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为第一实施例兼容多芯片定位方法的流程示意图；
图2为一个实施例兼容多芯片定位装置的结构示意图；
图3为一个实施例兼容多芯片定位设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，图1为图1为第一实施例兼容多芯片定位方法的流程示意图，本第一实施例兼容多芯片定位方法提供的步骤包括：
步骤102，获取至少一个芯片的定位参数，将至少一个定位参数传输至定位设备的控制器。
其中，定位参数是指起到定位芯片定位点的设备配置参数，包括：设备平台高度、设备轨道宽度、芯片上料位置、芯片下料位置。在本实施场景中，定位参数还可以具体包括：夹爪待机位置、夹爪夹紧位置等。由于不同芯片之间的尺寸、厚度、孔位等芯片参数不同，为实现能兼容不同芯片的定位操作，每个芯片的定位参数根据其芯片参数预先进行了针对性的配置。
具体的，在定位设备的程序设定界面，获取用于传输定位参数的传输脚本，示例性的，该传输脚本通过HMI(Human Machine Interface，人机界面)的编程方式编写得到，具体可以是：
memcpystr([w:[PLC1]ZR0000650],[w:#H_RecipeLabel],10)
进一步的，定位设备调用该传输脚本将至少一个定位参数及对应的参数名称传输至定位设备的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器，以用于后续控制定位硬件进行定位操作。其中，参数名称是针对每一个的芯片的参数指代。参数名称与芯片之间可以形成特定的对应关系，用以反映芯片的芯片参数。例如设定参数名称LGA大类与QFN大类，进一步的细分参数名称LGA大类为LGA/BGA、LGA-1及LGA-2小类，进一步的细分参数名称QFN大类为QFN、QFN-1及QFN-2小类。其中，LGA大类的芯片在尺寸上相同，而在厚度、孔位上存在区分，具体通过LGA的小类来进一步区分(QFN大类及小类同理)。参数名称的设定具体可以根据厂家的使用需求自行调整，只需通过修订PLC控制器中参数名称对应的代码即可。
更具体的，在本实施例中，将至少一个定位参数及对应的参数名称传输至设备PLC控制器的寄存器处，该寄存器为断电保持型寄存器，型号为ZR650-ZR654，从而保证定位参数及对应的参数名称在断电后也不会丢失。
步骤104，获取目标芯片的信息，将对应目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示目标定位参数的目标参数名称。
具体的，获取目标芯片的尺寸、厚度、孔位等芯片信息，根据该芯片信息将设备控制器中对应的定位参数作为目标定位参数，该目标定位参数用于后续驱动定位硬件执行定位操作，以找到目标定位点。
进一步的，在定位设备的主界面同步显示目标定位参数所对应的目标参数名称。这是因为定位参数导入到控制器后控制器内可执行的定位参数发生了变化，操作人员在监督当前选用的定位参数是否正确时，传统的方式是需要通过打开参数表来一一比对定位参数，但这种方法有误改定位参数的风险，将参数名称显示在设备的主界面可有效避免参数的修改以及简化监督步骤。进一步的，由于目标定位参数及参数名称存储于断电保持型寄存器中，因此定位设备断电重启后可直接显示参数名称，而无需再次导入。
步骤106，判断目标参数名称与定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配。若目标参数名称与当前定位硬件匹配，则执行步骤108。
其中，定位硬件包括定位块、定位针、传感器。定位块与定位针可区分芯片的大类，定位块的型号包括240×76.3及258×78等，定位针的型号也包括240×76.3及258×78等。传感器用于感应定位设备当前安装的定位块和/或定位针。
具体的，工程师预先建立参数名称与定位硬件的对应档案，在进行硬件匹配判断时，通过传感器得到定位设备当前安装的定位块和/或定位针，并根据对应档案与定位设备主界面当前显示的参数名称进行匹配。若当前定位硬件与参数名称的当前对应关系记录于对应档案中，则认定匹配关系成立；若当前定位硬件与参数名称的当前对应关系未记录于对应档案中，则认定匹配关系失败。
步骤108，根据目标定位参数驱动当前定位硬件执行定位操作，以驱动当前定位硬件移动至目标定位点。
在本实施例中，定位设备还包括：双目摄像机。在启动双目摄像机后，对双目摄像机的摄像参数进行标定，以纠正双目摄像机的成像畸变。对当前定位硬件进行标定，以使得当前定位硬件与双目摄像机的坐标统一。进一步的，使用双目摄像机采集目标芯片的图像数据，提取图像数据中的视觉特征点。其中，该视觉特征点具体可以是芯片上的至少一个特征区域或特征工件。将视觉特征点与双目摄像机的摄像参数进行匹配，以得到视觉特征点相对于双目摄像机的空间位置关系。根据空间位置关系与目标定位参数驱动当前定位硬件进行移动到目标定位点。
在另一个实施例中，若目标参数名称与当前定位硬件不匹配，则发出报警提醒，并根据目标参数名称提示用户更换对应的目标定位硬件。其中，目标定位硬件与目标参数名称匹配。报警提醒的实现代码如下：
LD SM400
MOV ZR650 ZR660
FMOV K0 ZR661 K4
LD$＝"LG"ZR660
ANI X9A
AND X99
LDI X9B
AND X9C
OR M2508
ANB
OUT M2514
LD$＝"QF"ZR660
AND X9A
ANI X99
LD X9B
ANI X9C
OR M2508
ANB
OUT M2515
LD M2514
OR M2515
OR L5
OUT M2516
LDI M2516
MOV K28 D18
进一步的，在当前定位硬件移动至目标定位点后，驱动印刷模块在目标定位点印刷目标芯片的目标芯片信息，以提示芯片的属性信息。其中，目标芯片信息包括：目标芯片名称、目标流水编号、目标批次号。该目标芯片信息由打标模块控制印刷内容，根据客户的需求自行设置。
上述兼容多芯片定位方法，通过获取至少一个芯片的定位参数，其中不同芯片的定位参数预先进行了针对性的配置，以满足芯片定位的兼容性。进一步的，获取目标芯片的信息，将对应目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示目标定位参数的目标参数名称，从而实现对目标定位参数的调用，以满足定位目标芯片的参数要求。又进一步的，判断目标参数名称与定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配。若目标参数名称与当前定位硬件匹配，则根据目标定位参数驱动当前定位硬件执行定位操作，以驱动当前定位硬件移动至目标定位点，从而确保了定位硬件满足执行定位操作的硬件要求。因此本发明实现了兼容不同芯片的定位操作，进一步提高了芯片的加工能力。
在一个实施例中，如图2所示，提出了一种兼容多芯片定位装置，该装置包括：
传输模块，用于获取至少一个芯片的定位参数，将至少一个定位参数传输至定位设备的控制器；
显示模块，用于获取目标芯片的信息，将对应目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示目标定位参数的目标参数名称；
判断模块，用于判断目标参数名称与定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配；
定位模块，用于若目标参数名称与当前定位硬件匹配，则根据目标定位参数驱动当前定位硬件执行定位操作，以驱动当前定位硬件移动至目标定位点。
上述兼容多芯片定位装置，获取至少一个芯片的定位参数，其中不同芯片的定位参数预先进行了针对性的配置，以满足芯片定位的兼容性。进一步的，获取目标芯片的信息，将对应目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示目标定位参数的目标参数名称，从而实现对目标定位参数的调用，以满足定位目标芯片的参数要求。又进一步的，判断目标参数名称与定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配。若目标参数名称与当前定位硬件匹配，则根据目标定位参数驱动当前定位硬件执行定位操作，以驱动当前定位硬件移动至目标定位点，从而确保了定位硬件满足执行定位操作的硬件要求。因此本发明实现了兼容不同芯片的定位操作，进一步提高了芯片的加工能力。
在一个实施例中，兼容多芯片定位装置还包括：定位模块，用于若目标参数名称与当前定位硬件不匹配，则根据目标参数名称提示用户更换对应的目标定位硬件；其中，目标定位硬件与目标参数名称匹配。
在一个实施例中，目标定位硬件包括：目标定位块、目标定位针、目标传感器。
在一个实施例中，定位设备还包括：双目摄像机，定位模块还具体用于：使用双目摄像机采集目标芯片的图像数据，提取图像数据中的视觉特征点；将视觉特征点与双目摄像机的摄像参数进行匹配，以得到视觉特征点相对于双目摄像机的空间位置关系；根据空间位置关系与目标定位参数驱动当前定位硬件移动到目标定位点。
在一个实施例中，定位参数包括：设备平台高度、设备轨道宽度、芯片上料位置、芯片下料位置。
在一个实施例中，传输模块还具体用于：获取传输脚本，通过传输脚本将至少一个定位参数及对应的参数名称传输至定位设备的控制器。
在一个实施例中，兼容多芯片定位装置还包括：印刷模块，用于在目标定位点印刷目标芯片的目标芯片信息；其中，目标芯片信息包括：目标芯片名称、目标流水编号、目标批次号。
图3示出了一个实施例中兼容多芯片定位设备的内部结构图。如图3所示，该兼容多芯片定位设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该兼容多芯片定位设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现兼容多芯片定位方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行兼容多芯片定位方法。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的兼容多芯片定位设备的限定，具体的兼容多芯片定位设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
一种兼容多芯片定位设备，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并可在该处理器上执行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如下步骤：获取至少一个芯片的定位参数，将至少一个定位参数传输至定位设备的控制器；获取目标芯片的信息，将对应目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示目标定位参数的目标参数名称；判断目标参数名称与定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配；若目标参数名称与当前定位硬件匹配，则根据目标定位参数驱动当前定位硬件执行定位操作，以驱动当前定位硬件移动至目标定位点。
在一个实施例中，在判断目标参数名称与定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配之后，还包括：若目标参数名称与当前定位硬件不匹配，则根据目标参数名称提示用户更换对应的目标定位硬件；其中，目标定位硬件与目标参数名称匹配。
在一个实施例中，目标定位硬件包括：目标定位块、目标定位针、目标传感器。
在一个实施例中，定位设备还包括：双目摄像机，根据目标定位参数驱动当前定位硬件执行定位操作，以驱动当前定位硬件移动至目标定位点，包括：使用双目摄像机采集目标芯片的图像数据，提取图像数据中的视觉特征点；将视觉特征点与双目摄像机的摄像参数进行匹配，以得到视觉特征点相对于双目摄像机的空间位置关系；根据空间位置关系与目标定位参数驱动当前定位硬件移动到目标定位点。
在一个实施例中，定位参数包括：设备平台高度、设备轨道宽度、芯片上料位置、芯片下料位置。
在一个实施例中，将至少一个定位参数传输至定位设备的控制器，包括：获取传输脚本，通过传输脚本将至少一个定位参数及对应的参数名称传输至定位设备的控制器。
在一个实施例中，在根据目标定位参数驱动当前定位硬件执行定位操作，以驱动当前定位硬件移动至目标定位点之后，还包括：在目标定位点印刷目标芯片的目标芯片信息；其中，目标芯片信息包括：目标芯片名称、目标流水编号、目标批次号。
一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取至少一个芯片的定位参数，将至少一个定位参数传输至定位设备的控制器；获取目标芯片的信息，将对应目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示目标定位参数的目标参数名称；判断目标参数名称与定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配；若目标参数名称与当前定位硬件匹配，则根据目标定位参数驱动当前定位硬件执行定位操作，以驱动当前定位硬件移动至目标定位点。
在一个实施例中，在判断目标参数名称与定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配之后，还包括：若目标参数名称与当前定位硬件不匹配，则根据目标参数名称提示用户更换对应的目标定位硬件；其中，目标定位硬件与目标参数名称匹配。
在一个实施例中，目标定位硬件包括：目标定位块、目标定位针、目标传感器。
在一个实施例中，定位设备还包括：双目摄像机，根据目标定位参数驱动当前定位硬件执行定位操作，以驱动当前定位硬件移动至目标定位点，包括：使用双目摄像机采集目标芯片的图像数据，提取图像数据中的视觉特征点；将视觉特征点与双目摄像机的摄像参数进行匹配，以得到视觉特征点相对于双目摄像机的空间位置关系；根据空间位置关系与目标定位参数驱动当前定位硬件移动到目标定位点。
在一个实施例中，定位参数包括：设备平台高度、设备轨道宽度、芯片上料位置、芯片下料位置。
在一个实施例中，将至少一个定位参数传输至定位设备的控制器，包括：获取传输脚本，通过传输脚本将至少一个定位参数及对应的参数名称传输至定位设备的控制器。
在一个实施例中，在根据目标定位参数驱动当前定位硬件执行定位操作，以驱动当前定位硬件移动至目标定位点之后，还包括：在目标定位点印刷目标芯片的目标芯片信息；其中，目标芯片信息包括：目标芯片名称、目标流水编号、目标批次号。
需要说明的是，上述兼容多芯片定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，兼容多芯片定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种兼容多芯片定位的方法，其特征在于，应用于定位设备，所述方法包括：
获取至少一个芯片的定位参数，将所述至少一个定位参数传输至所述定位设备的控制器；
获取目标芯片的信息，将对应所述目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示所述目标定位参数的目标参数名称；
判断所述目标参数名称与所述定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配；
若所述目标参数名称与所述当前定位硬件匹配，则根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点；
其中，所述定位参数包括：设备平台高度、设备轨道宽度、芯片上料位置、芯片下料位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述目标参数名称与所述定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配之后，还包括：
若所述目标参数名称与所述当前定位硬件不匹配，则根据所述目标参数名称提示用户更换对应的目标定位硬件；其中，所述目标定位硬件与所述目标参数名称匹配。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标定位硬件包括：目标定位块、目标定位针、目标传感器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备还包括：双目摄像机，所述根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点，包括：
使用双目摄像机采集所述目标芯片的图像数据，提取所述图像数据中的视觉特征点；
将所述视觉特征点与所述双目摄像机的摄像参数进行匹配，以得到所述视觉特征点相对于所述双目摄像机的空间位置关系；
根据所述空间位置关系与所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件移动到目标定位点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个定位参数传输至所述定位设备的控制器，包括：
获取传输脚本，通过所述传输脚本将所述至少一个定位参数及对应的参数名称传输至所述定位设备的控制器。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点之后，还包括：
在所述目标定位点印刷所述目标芯片的目标芯片信息；其中，所述目标芯片信息包括：目标芯片名称、目标流水编号、目标批次号。
7.一种兼容多芯片定位装置，其特征在于，所述装置包括：
传输模块，用于获取至少一个芯片的定位参数，将所述至少一个定位参数传输至定位设备的控制器；
显示模块，用于获取目标芯片的信息，将对应所述目标芯片的定位参数作为目标定位参数，显示所述目标定位参数的目标参数名称；
判断模块，用于判断所述目标参数名称与所述定位设备当前安装的当前定位硬件是否匹配；
定位模块，用于若所述目标参数名称与所述当前定位硬件匹配，则根据所述目标定位参数驱动所述当前定位硬件执行定位操作，以驱动所述当前定位硬件移动至目标定位点；
其中，所述定位参数包括：设备平台高度、设备轨道宽度、芯片上料位置、芯片下料位置。
8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种兼容多芯片定位设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
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