CN112060852B - 一种电动车辆用多连杆智能调节悬挂架 - Google Patents
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Abstract
一种电动车辆用多连杆智能调节悬挂架，本发明涉及电动车配件技术领域，直板的左侧面前侧铰接有平衡控制器，平衡控制器中的液压缸上套接有一号弹簧，平衡控制器的下端铰接在悬挂支撑上，悬挂支撑利用轴座旋接在一号轴上，一号轴固定在一号工字架上，一号工字架上另一侧的轴铰接在直板中部侧面板上的轴座上，该侧面板下部固定有副板，上述悬挂支撑与一号轴相铰接的一侧下表面利用轴座铰接在二号轴上，二号轴旋接在二号工字架的一侧，相邻于二号轴一侧的二号工字架中固定有二号横板。其采用多连杆结构减震，有效分散车轮所受压力度，提高减震效果的同时，有效避免轮轴受损，从而达到调节悬挂架平衡，实用性更强。
Description
技术领域
本发明涉及电动车配件技术领域，具体涉及一种电动车辆用多连杆智能调节悬挂架。
背景技术
现有的电驱动车辆，在车辆运行平衡问题上，普遍采用一主轮两辅助轮方式设计，防止车辆倾倒；在运行中，为保证车辆平稳运行，采用传统刚性悬挂系统，简单地增加弹簧来缓冲地面对车辆的振动。在设计中，悬挂系统处于电驱动车辆后侧中间位置，两辅助轮放在车辆后方外侧。
采用传统悬挂系统，主要用于路况较平的地面车辆行驶，在倾斜或不平坦的地形上行驶，导致电驱动车辆重心偏移。当电驱动车辆在凸起不平地面行走时，向车辆一边发生偏斜，主要依靠车辆后面两个辅助轮之一支撑，防止车辆倾倒，辅助轮之一必然会承受冲击力及偏斜时的车辆重量，同时辅助轮侧倾易造成打滑。当车辆在凹陷地面行走时，后轮下落悬空，两个辅助轮同时承受冲击力，辅助轮上下振动，两辅助轮支撑车辆重力。而电驱动车辆从倾斜或不平坦地面行驶到平坦地面时，又会出现后轮与地面突然接触带来的冲击振动问题。总之，传统悬挂机构，在地面不平整或高低凹凸不平时，会产生大的振动冲击，导致电驱动车辆行走不平稳，甚至倾倒，并且两个辅助轮极易磨损及疲劳破坏。
当前国内较为先进的弹性独立悬挂系统，悬挂机构在底盘自身及载重物体重力作用下,重心降低,弹簧减振器承载一定的力，虽然能减弱上述影响，吸收一定振动，但是冲击振动不可避免。
传统刚性悬挂、弹性独立悬挂系统结构上，辅助轮主要是独立固定在电驱动车辆两侧，并暴露在外边。辅助轮与后轮间的运动完全独立，辅助轮只作为路面不平时防止车辆倾斜的辅助件之一，不能及时对后轮的上下或倾斜动作所带来的车辆行走不平稳及时同步调整。辅助轮没有调整作用，抓力不够（轴不动）轴易弯，刚性冲击。传统刚性悬挂、弹性独立悬挂系统结构上，后轮位于电动车辆中间部位，其上有控制手柄、传动电机、变速齿轮等多个装置，在设计上占用了电驱动车辆主体空间，降低了操作者实际操作使用空间。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的电动车辆用多连杆智能调节悬挂架，使车辆所有车轮更好的接触地面，使之具有很好的抓地力，适合电动车辆在各种复杂的路况行驶，提高了车辆的稳定性、平衡性及安全性；其采用多连杆结构减震，有效分散车轮所受压力度，提高减震效果的同时，有效避免轮轴受损，从而达到调节悬挂架平衡，实用性更强。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含直板、平衡控制器、一号弹簧、二号工字架、辅助轮摆架、悬挂支撑、二号轴、三号弹簧、轮架、车轮、二号弹簧、一号工字架、一号轴和三号轴；直板的左侧面前侧铰接有平衡控制器，平衡控制器中的液压缸上套接有一号弹簧，平衡控制器的下端铰接在悬挂支撑上，悬挂支撑利用轴座旋接在一号轴上，一号轴固定在一号工字架上，一号工字架上另一侧的轴铰接在直板中部侧面板上的轴座上，该侧面板下部固定有副板，上述悬挂支撑与一号轴相铰接的一侧下表面利用轴座铰接在二号轴上，二号轴旋接在二号工字架的一侧，相邻于二号轴一侧的二号工字架中固定有二号横板，二号横板与副板之间的导向柱上套接有二号弹簧，上述二号工字架旋接在三号轴上，三号轴的一端固定在直板右端前侧壁上，所述的辅助轮摆架的一侧利用轴座铰接在三号轴上，且辅助轮摆架设置二号工字架内，辅助轮摆架的另一侧上表面固定有数个三号弹簧，三号弹簧的上端固定在一号横板的底表面上，一号横板固定在二号工字架的上部；上述辅助轮摆架的下表面外侧利用轮架固定有车轮。
进一步地，所述的二号横板与副板之间的导向柱的底端固定在二号横板的上表面，其上端活动穿设在副板中。
本发明的工作原理：机械部分通过多连杆悬挂架使电动车辆的车轮与地面很好的接触，即为悬挂支撑围绕与直板中部的侧面板相铰接的轴旋转上下摆动，同时通过二号轴带动二号工字架围绕三号轴旋转摆动，进而带动辅助轮摆架向反方向摆动，实现连杆结构自动调节平衡，增加车轮的抓地力；智能控制部分通过平衡控制器感知并自动校准其中的液压油缸使车辆达到设计的相对最佳安全状态及相对平衡状态，即平衡控制器通过其中的陀螺仪实现车辆自平衡调节一号弹簧的伸缩量，进而调节悬挂支撑平衡位置，使电动车辆的车轮很好与地面接触，从而解决打滑，抓地力不足现象，最终达到控制电动车辆与地面完全接触并实现减震，使车辆达到完全平衡的目的。
采用上述结构后，本发明的有益效果是本发明提供了一种电动车辆用多连杆智能调节悬挂架，使车辆所有车轮更好的接触地面，使之具有很好的抓地力，适合电动车辆在各种复杂的路况行驶，提高了车辆的稳定性、平衡性及安全性；其采用多连杆结构减震，有效分散车轮所受压力度，提高减震效果的同时，有效避免轮轴受损，从而达到调节悬挂架平衡，实用性更强。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是图2的右视图。
图4是图2的俯视图。
附图标记说明：
直板1、副板1-1、平衡控制器2、一号弹簧3、二号工字架4、一号横板4-1、二号横板4-2、辅助轮摆架5、悬挂支撑6、二号轴7、三号弹簧8、轮架9、车轮10、二号弹簧11、一号工字架12、一号轴13、三号轴14。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含直板1、平衡控制器2、一号弹簧3、二号工字架4、辅助轮摆架5、悬挂支撑6、二号轴7、三号弹簧8、轮架9、车轮10、二号弹簧11、一号工字架12、一号轴13和三号轴14；直板1的左侧面前侧利用铰接座铰接有平衡控制器2（平衡控制器2由陀螺仪控制器和液压缸构成），平衡控制器2中的液压缸上套接有一号弹簧3，平衡控制器2的下端利用铰接座铰接在悬挂支撑6上，悬挂支撑6的右侧上表面利用轴座旋接在一号轴13上，一号轴13的前后两端分别焊接固定在一号工字架12的前后两个横板的左侧之间，一号工字架12的前后两个横板的右侧之间焊接固定有轴，该轴的外端旋接在直板1中部侧面板上的轴座上，该侧面板下部焊接固定有副板1-1，上述悬挂支撑6与一号轴13相铰接的一侧下表面利用轴座铰接在二号轴7上，二号轴7旋接在二号工字架4的前后两个横板的左侧之间，相邻于二号轴7一侧的二号工字架4中焊接固定有二号横板4-2，二号横板4-2与副板1-1之间的导向柱上套接有二号弹簧11，上述导向柱的底端焊接固定在二号横板4-2的上表面，其上端活动穿设在副板1-1中，上述二号工字架4旋接在三号轴14上，三号轴14的一端焊接固定在直板1右端前侧壁上，所述的辅助轮摆架5的一侧利用轴座铰接在三号轴14上，且辅助轮摆架5设置二号工字架4内，辅助轮摆架5的另一侧上表面固定有数个三号弹簧8，三号弹簧8的上端固定在一号横板4-1的底表面上，一号横板4-1螺钉铆接固定在二号工字架4的上部；上述辅助轮摆架5的下表面外侧利用轮架9固定有车轮10。
本具体实施方式的工作原理：机械部分通过多连杆悬挂架使电动车辆的车轮与地面很好的接触，即为悬挂支撑6围绕与直板1中部的侧面板相铰接的轴旋转上下摆动，同时通过二号轴7带动二号工字架4围绕三号轴14旋转摆动，进而带动辅助轮摆架5向反方向摆动，实现连杆结构自动调节平衡，增加车轮的抓地力；智能控制部分通过平衡控制器2感知并自动校准其中的液压油缸使车辆达到设计的相对最佳安全状态及相对平衡状态，即平衡控制器2通过其中的陀螺仪实现车辆自平衡调节一号弹簧3的伸缩量，进而调节悬挂支撑6平衡位置，使电动车辆的车轮很好与地面接触，从而解决打滑，抓地力不足现象，最终达到控制电动车辆与地面完全接触并实现减震，使车辆达到完全平衡的目的。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
1、利用车辆中的重力感应器测试悬挂动态变化数值，并及时反馈，采用平衡控制器控制悬挂支撑的伸缩，根据车辆的运行平衡动态调整其平稳性；
2、当电驱动车辆在地面不平整路面或凸凹路面行走时，一旦出现悬挂下落或上移，皆可通过连杆装置（一号工字架、二号工字架）将悬挂的动态变化传递给电驱动车辆两个辅助轮摆架上的车轮，即时动态调整辅助轮摆架上的车轮与主轮的高度位置关系，减少电驱动车辆倾斜程度，保持电驱动车辆水平平稳，防止车辆倾倒；
3、可增大电驱动车辆两辅助轮摆架上的车轮与地面的抓着力，并可降低振动对车辆主体及车辆后轴的冲击力，保证车辆运行平稳；
4、可将该悬挂架移动到电驱动车辆两侧，改变传统电驱动车辆悬挂放在中间位置的设计方式，提高电驱动车辆主体空间，增大操作者实际操作使用空间；
5、将电驱动车辆两辅助轮摆架上的车轮放置在密封箱体内，减少辅助轮摆架上的车轮暴露在外侧行走中对人体的伤害，并可防尘防晒，延长其使用寿命。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种电动车辆用多连杆智能调节悬挂架，其特征在于：它包含直板（1）、平衡控制器（2）、一号弹簧（3）、二号工字架（4）、辅助轮摆架（5）、悬挂支撑（6）、二号轴（7）、三号弹簧（8）、轮架（9）、车轮（10）、二号弹簧（11）、一号工字架（12）、一号轴（13）和三号轴（14）；直板（1）的左侧面前侧铰接有平衡控制器（2），平衡控制器（2）中的液压缸上套接有一号弹簧（3），平衡控制器（2）的下端铰接在悬挂支撑（6）上，悬挂支撑（6）利用轴座旋接在一号轴（13）上，一号轴（13）固定在一号工字架（12）上，一号工字架（12）上另一侧的轴铰接在直板（1）中部侧面板上的轴座上，该侧面板下部固定有副板（1-1），上述悬挂支撑（6）与一号轴（13）相铰接的一侧下表面利用轴座铰接在二号轴（7）上，二号轴（7）旋接在二号工字架（4）的一侧，相邻于二号轴（7）一侧的二号工字架（4）中固定有二号横板（4-2），二号横板（4-2）与副板（1-1）之间的导向柱上套接有二号弹簧（11），上述二号工字架（4）旋接在三号轴（14）上，三号轴（14）的一端固定在直板（1）右端前侧壁上，所述的辅助轮摆架（5）的一侧利用轴座铰接在三号轴（14）上，且辅助轮摆架（5）设置二号工字架（4）内，辅助轮摆架（5）的另一侧上表面固定有数个三号弹簧（8），三号弹簧（8）的上端固定在一号横板（4-1）的底表面上，一号横板（4-1）固定在二号工字架（4）的上部；上述辅助轮摆架（5）的下表面外侧利用轮架（9）固定有车轮（10）；所述的二号横板（4-2）与副板（1-1）之间的导向柱的底端固定在二号横板（4-2）的上表面，其上端活动穿设在副板（1-1）中；机械部分通过多连杆悬挂架使电动车辆的车轮与地面很好的接触，即为悬挂支撑（6）围绕与直板（1）中部的侧面板相铰接的轴旋转上下摆动，同时通过二号轴（7）带动二号工字架（4）围绕三号轴（14）旋转摆动，进而带动辅助轮摆架（5）向反方向摆动，实现连杆结构自动调节平衡，增加车轮的抓地力；智能控制部分通过平衡控制器（2）感知并自动校准其中的液压油缸使车辆达到设计的相对最佳安全状态及相对平衡状态，即平衡控制器（2）通过其中的陀螺仪实现车辆自平衡调节一号弹簧（3）的伸缩量，进而调节悬挂支撑（6）平衡位置，使电动车辆的车轮很好与地面接触，从而解决打滑，抓地力不足现象，最终达到控制电动车辆与地面完全接触并实现减震，使车辆达到完全平衡的目的。
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