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CN112060217A - 一种板式家具自动化加工生产系统及生产方法 - Google Patents

一种板式家具自动化加工生产系统及生产方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种板式家具自动化加工生产线及生产方法，包括：放置台，放置台用于放置待加工木板；送料装置，送料装置包括支架和安装于支架的多个传动件，传动件包括传动电机和滚轮，滚轮的数量为多个，多个滚轮的转动方向相同；切割机，切割机包括机架，机架上设置有切割平台，切割平台上方设置有切刀；传送装置，传送装置包括驱动电机和与驱动电机传动连接的传送带；取料装置，取料装置包括安装架，可滑动地安装于安装架的取料盘，取料盘上设置有多个吸取件；收料装置和运输轨道，滑轮设置于运输轨道上。该板式家具自动化加工生产线及生产方法具有能够节省人力，生产效率高和安全系数高的优点。

Description

一种板式家具自动化加工生产系统及生产方法
技术领域
本发明涉及板材自动生产领域，尤其涉及一种板式家具自动化加工生产系统及生产方法。
背景技术
现有技术中，对于板材的加工，经常需要将大块板材切割成需要的大小，现有技术中，板材切割后需要人工从机器上将板材收集，然后堆垛运动到下一工序，这样人工劳动强度大，效率低，并且人从机器附近拿取切割好的板材存在安全风险。
鉴于此，有必要提供一种新型的板式家具自动化加工生产线及生产方法，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种板式家具自动化加工生产系统及生产方法，旨在解决现有技术中人工搬运切割后的板材生产效率低并且存在安全风险的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种板式家具自动化加工生产系统，包括：
放置台，所述放置台用于放置待加工木板；
送料装置，所述送料装置包括支架和安装于所述支架的多个传动件，所述传动件包括传动电机和滚轮，所述滚轮的数量为多个，多个所述滚轮的转动方向相同；
切割机，所述切割机包括机架，所述机架上设置有切割平台，所述切割平台上方设置有切刀；
传送装置，所述传送装置包括驱动电机和与所述驱动电机传动连接的传送带；
取料装置，所述取料装置包括安装架，可滑动地安装于所述安装架的取料盘，所述取料盘上设置有多个吸取件；
收料装置，所述收料装置包括置物平板和可滑动地安装于所述置物平台侧边的挡板，所述收料装置的底部设置有滑轮；
运输轨道，所述滑轮设置于所述运输轨道上，所述滑轮上还安装有滑动电机。
优选地，所述机架上还设置有滑轨，所述滑轨上设置有多个滑块。
优选地，所述取料装置还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与所述取料盘连接，以通过所述伸缩气缸驱动所述取料盘在竖直方向上运动。
优选地，所述取料装置还包括真空气缸，所述吸取件为真空吸盘，所述真空气缸与所述真空吸盘通过气管连接。
优选地，所述收料装置上还设置有第一传感器，所述第一传感器用于感应所述取料盘上的木板的位置，所述第一传感器与所述真空气缸信号连接。
优选地，所述安装架上设置有导轨，所述取料盘上设置有导槽，所述取料盘可沿着所述传送带的运动方向移动，所述安装架还包括多根横杆和与多根横杆垂直连接的多根竖杆，多个所述吸取件均匀分布在所述多根横杆和多根竖杆上。
优选地，所述安装架上设置有第二传感器，所述第二传感器用于感应所述传送装置上的木板位置，所述第二传感器与所述伸缩气缸信号连接。
优选地，所述收料装置还包括上板和与所述上板相对设置的下板，所述上板和所述下板通过两根交叉设置的连板连接，两根连板在交叉处铰接，所述上板和所述下板之间还设置有弹簧。
优选地，所述置物平台设置在所述上板上，所述上板和所述置物平台之间设置有弹性件。
一种板式家具自动化加工生产线的生产方法，应用于上述实施例所述的板式家具自动化加工生产系统，所述方法包括以下步骤：
S1、放置台上放置待加工的木板，将待加工的木板一块一块放在送料装置上，送料装置上的传动电机驱动多个滚轮朝一个方向转动，从而带动放置在滚轮上的待加工木板朝向切割机运动，当待加工木板运动到切割平台的预定位置时，驱动电机控制切刀向下运动从而将木板切断；
S2、切割后的木板随着传送装置运动，当运动到预设位置时，取料装置的多个吸取件将木板吸取然后木板随着取料装置运动到收料装置上，当木板收集满后，将收料装置随着运输轨道运送到下一工序或运输至仓库。
本发明的上述技术方案中，一种板式家具自动化加工生产系统及生产方法包括：放置台，放置台用于放置待加工木板；送料装置，送料装置包括支架和安装于支架的多个传动件，传动件包括传动电机和滚轮，滚轮的数量为多个，多个滚轮的转动方向相同；切割机，切割机包括机架，机架上设置有切割平台，切割平台上方设置有切刀；传送装置，传送装置包括驱动电机和与驱动电机传动连接的传送带；取料装置，取料装置包括安装架，可滑动地安装于安装架的取料盘，取料盘上设置有多个吸取件；收料装置，收料装置包括置物平板和可滑动地安装于置物平台侧边的挡板，收料装置的底部设置有滑轮；运输轨道，滑轮设置于运输轨道上。上述方案中，放置台用于放置待加工的木板，可以人工将待加工的木板一块一块放在送料装置上，送料装置上的传动电机驱动多个滚轮朝一个方向选择从而带动放置在滚轮上的待加工木板朝向切割机运动，当待加工木板运动到切割平台的预定位置时，驱动电机控制切刀向下运动从而将木板切断；当然，这里也可以设置间隔预设时间驱动电机控制切刀向下切割。切割后的木板随着传送装置运动，当运动到预设位置时，取料装置的多个吸取件将木板吸取，然后木板随着取料装置运动到收料装置上。当木板收集满后，可将收料装置随着运输轨道运送到下一工序或运输至仓库。该发明能够实现板材的自动下料和自动收集，代替了现有技术中采用人工一块一块下料和人工收集的方式，具有能够节省人力，生产效率高和安全系数高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例板式家具自动化加工生产系统的立体结构示意图；
图2为本发明实施例取料盘的立体结构示意图；
图3为本发明实施例收料装置的立体结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 放置台 2 送料装置
21 支架 22 滚轮
3 切割机 31 机架
32 切刀 4 传送带
5 取料装置 51 安装架
52 取料盘 53 吸取件
6 收料装置 61 置物平台
62 挡板 63 滑轮
64 上板 65 下板
66 连板 7 运输轨道
8 滑块 511 横杆
512 竖杆 9 弹性件
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1-图3，本发明提供一种板式家具自动化加工生产系统，包括：
放置台1，放置台1用于放置待加工木板；
送料装置2，送料装置2包括支架21和安装于支架21的多个传动件，传动件包括传动电机和滚轮22，滚轮22的数量为多个，多个滚轮22的转动方向相同；
切割机3，切割机3包括机架31，机架31上设置有切割平台，切割平台上方设置有切刀32；
传送装置，传送装置包括驱动电机和与驱动电机传动连接的传送带4；
取料装置5，取料装置5包括安装架51，可滑动地安装于安装架51的取料盘52，取料盘52上设置有多个吸取件53；
收料装置6，收料装置6包括置物平板和可滑动地安装于置物平台61侧边的挡板62，收料装置6的底部设置有滑轮63；
运输轨道7，滑轮63设置于运输轨道7上。
上述实施例中，放置台1用于放置待加工的木板，可以人工将待加工的木板一块一块放在送料装置2上，送料装置2上的传动电机驱动多个滚轮22朝一个方向转动，从而带动放置在滚轮22上的待加工木板朝向切割机3运动，当待加工木板运动到切割平台的预定位置时，驱动电机控制切刀32向下运动从而将木板切断；当然，这里也可以设置间隔预设时间驱动电机控制切刀32向下切割。切割后的木板随着传送装置运动，当运动到预设位置时，取料装置5的多个吸取件53将木板吸取然后木板随着取料装置5运动到收料装置6上。当木板收集满后，可将收料装置6随着运输轨道7运送到下一工序或运输至仓库。该实施例能够实现板材的自动下料和自动收集，代替了现有技术中采用人工下料和人工收集的方式，具有能够节省人力，生产效率高和安全系数高的优点。
根据本发明的优选实施方式，机架31上还设置有滑轨，滑轨上设置有多个滑块8。滑块8设置在靠近切割机3的位置，主要起支撑作用。因为在靠近切割机3的位置，切刀32下切时可能对滚轮22造成向下的压力，容易损伤滚轮22，设置滑块8以减少切刀32下切时对滚轮22造成的冲击。
进一步地，取料装置5还包括伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴与取料盘52连接，以通过伸缩气缸驱动取料盘52在竖直方向上运动。当板材运动到预设位置时，通过伸缩气缸驱动取料盘52向下运动吸取板材。
进一步地，取料装置5还包括真空气缸，吸取件53为真空吸盘，真空气缸与真空吸盘通过气管连接。当取料盘52向下运动至吸取件53接触木板时，真空气缸抽取空气达到真空从而使得真空吸盘吸取木板。另外，当需要放下木板时，真空气缸放出空气使得真空吸盘不再吸取木板，实现木板的取放。
进一步地，收料装置6上还设置有第一传感器，第一传感器用于感应取料盘52上的木板的位置，第一传感器与真空气缸信号连接。可以设置第一传感器感应木板的位置，当木板运动到放料时，第一传感器发送控制信号至真空气缸将木板放下。
进一步地，安装架51上设置有导轨，取料盘52上设置有导槽，取料盘52可沿着传送带4的运动方向移动，安装架51还包括多根横杆511和与多根横杆511垂直连接的多根竖杆512，多个吸取件53均匀分布在多根横杆511和多根竖杆512上。取料盘52在安装架51上可滑动连接以将木板运动到收料装置6，设置多个吸盘可保证吸取的稳定性。
进一步地，安装架51上设置有第二传感器，第二传感器用于感应传送装置上的木板位置，第二传感器与伸缩气缸信号连接。当木板在传送装置上运动到预设位置时，第二传感器发送控制信号至伸缩气缸控制取料装置5吸取木板。
进一步地，收料装置6还包括上板64和与上板64相对设置的下板65，上板64和下板65通过两根交叉设置的连板66连接，两根连板66在交叉处铰接，上板64和下板65之间还设置有弹簧。这一设置可以实现上板64根据收集到的木板的重量自动下压，避免板材堆垛过高而后续板材无法准确放置到置物平台61上的现象。
进一步地，置物平台61设置在上板64上，上板64和置物平台61之间设置有弹性件9。弹性件9可以是橡胶层，以减缓木板下落对收料装置6造成的冲击。
进一步地，滑轮63上还安装有滑动电机，收集装置收集满木材后，可以遥控控制滑动电机运动，从而将收料装置6运动到目的位置。
一种板式家具自动化加工生产线的生产方法，包括以下步骤：放置台(1)上放置待加工的木板，将待加工的木板一块一块放在送料装置(2)上，送料装置(2)上的传动电机驱动多个滚轮(22)朝一个方向转动，从而带动放置在滚轮(22)上的待加工木板朝向切割机(3)运动，当待加工木板运动到切割平台的预定位置时，驱动电机控制切刀(32)向下运动从而将木板切断；切割后的木板随着传送装置运动，当运动到预设位置时，取料装置(5)的多个吸取件(53)将木板吸取然后木板随着取料装置(5)运动到收料装置(6)上，当木板收集满后，将收料装置(6)随着运输轨道(7)运送到下一工序或运输至仓库。代替了现有技术中采用人工一块一块下料和人工收集的方式，具有能够节省人力，生产效率高和安全系数高的优点。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的技术构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种板式家具自动化加工生产系统，其特征在于，包括：
放置台(1)，所述放置台(1)用于放置待加工木板；
送料装置(2)，所述送料装置(2)包括支架(21)和安装于所述支架(21)的多个传动件，所述传动件包括传动电机和滚轮(22)，所述滚轮(22)的数量为多个，多个所述滚轮(22)的转动方向相同；
切割机(3)，所述切割机(3)包括机架(31)，所述机架(31)上设置有切割平台，所述切割平台上方设置有切刀(32)；
传送装置，所述传送装置包括驱动电机和与所述驱动电机传动连接的传送带(4)；
取料装置(5)，所述取料装置(5)包括安装架(51)，可滑动地安装于所述安装架(51)的取料盘(52)，所述取料盘(52)上设置有多个吸取件(53)；
收料装置(6)，所述收料装置(6)包括置物平台(61)和可滑动地安装于所述置物平台(61)侧边的挡板(62)，所述收料装置(6)的底部设置有滑轮(63)；
运输轨道(7)，所述滑轮(63)设置于所述运输轨道(7)上，所述滑轮(63)上安装有滑动电机。
2.根据权利要求1所述的板式家具自动化加工生产系统，其特征在于，所述机架(31)上还设置有滑轨，所述滑轨上设置有多个滑块(8)。
3.根据权利要求1所述的板式家具自动化加工生产系统，其特征在于，所述取料装置(5)还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与所述取料盘(52)连接，以通过所述伸缩气缸驱动所述取料盘(52)在竖直方向上运动。
4.根据权利要求1所述的板式家具自动化加工生产系统，其特征在于，所述取料装置(5)还包括真空气缸，所述吸取件(53)为真空吸盘，所述真空气缸与所述真空吸盘通过气管连接。
5.根据权利要求4所述的板式家具自动化加工生产系统，其特征在于，所述收料装置(6)上还设置有第一传感器，所述第一传感器用于感应所述取料盘(52)上的木板的位置，所述第一传感器与所述真空气缸信号连接。
6.根据权利要求1所述的板式家具自动化加工生产系统，其特征在于，所述安装架(51)上设置有导轨，所述取料盘(52)上设置有导槽，所述取料盘(52)可沿着所述传送带(4)的运动方向移动，所述安装架(51)还包括多根横杆(511)和与所述多根横杆(511)垂直连接的多根竖杆(512)，多个所述吸取件(53)均匀分布在所述多根横杆(511)和多根竖杆(512)上。
7.根据权利要求1所述的板式家具自动化加工生产系统，其特征在于，所述安装架(51)上设置有第二传感器，所述第二传感器用于感应所述传送装置上的木板位置，所述第二传感器与所述伸缩气缸信号连接。
8.根据权利要求1所述的板式家具自动化加工生产系统，其特征在于，所述收料装置(6)还包括上板(64)和与所述上板(64)相对设置的下板(65)，所述上板(65)和所述下板(65)通过两根交叉设置的连板(66)连接，两根连板(66)在交叉处铰接，所述上板(64)和所述下板(65)之间还设置有弹簧。
9.根据权利要求8所述的板式家具自动化加工生产系统，其特征在于，所述置物平台(61)设置在所述上板(64)上，所述上板(64)和所述置物平台(61)之间设置有弹性件(9)。
10.一种板式家具自动化加工生产线的生产方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的板式家具自动化加工生产系统，所述方法包括以下步骤：
S1、放置台(1)上放置待加工的木板，将待加工的木板一块一块放在送料装置(2)上，送料装置(2)上的传动电机驱动多个滚轮(22)朝一个方向转动，从而带动放置在滚轮(22)上的待加工木板朝向切割机(3)运动，当待加工木板运动到切割平台的预定位置时，驱动电机控制切刀(32)向下运动从而将木板切断；
S2、切割后的木板随着传送装置运动，当运动到预设位置时，取料装置(5)的多个吸取件(53)将木板吸取然后木板随着取料装置(5)运动到收料装置(6)上，当木板收集满后，将收料装置(6)随着运输轨道(7)运送到下一工序或运输至仓库。
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