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CN112052918B - 一种无人机身份标识模组及存储方法 - Google Patents

一种无人机身份标识模组及存储方法 Download PDF

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CN112052918B
CN112052918B CN201910486503.7A CN201910486503A CN112052918B CN 112052918 B CN112052918 B CN 112052918B CN 201910486503 A CN201910486503 A CN 201910486503A CN 112052918 B CN112052918 B CN 112052918B
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Abstract

本申请实施例公开了一种无人机身份标识模组及存储方法，涉及电子技术领域，以实现对无人机全生命周期的信息读取和追踪。所述方法包括：获取无人机的物理标识，将物理标识写入不可擦写存储区，物理标识为无人机不可修改的硬件标识；获取无人机的接入标识，将接入标识写入授权擦写存储区，接入标识为无人机签约服务的标识；获取无人机的应用标识，将应用标识写入反复擦写存储区，应用标识为无人机飞行相关的标识。

Description

一种无人机身份标识模组及存储方法
技术领域
本申请实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种无人机身份标识模组及存储方法。
背景技术
无人机作为新兴的科技产品，最近几年得到了快速发展。民用级无人机的数量越来越 多，但越大多数都属于未进行监控以及管理的飞行。因此，无人机的相关标准急需制定。
2017年12月，工信部下发《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》，指 出：“推动形成民用无人机可识别、可监控、可追溯的技术管控体系。安全管控技术手段不 断完善。国家级安全管控平台基本建立，企业级监管平台基本实现全覆盖，民用无人机产 品全部实现“一机一码”，自动识别率达到100％，满足接入管控平台的功能要求”。“一机一 码”，与传统的硬件设备标识不同，是通过一组身份标识在无人机的全生命周期对无人机进 行识别管控。
无人机身份标识作为无人机应用与管理的基础，受到国内外行业以及标准化组织的重 视，是无人机发展的首要条件，需围绕着无人机身份标识制定相关技术标准，无人机管理 的架构和流程等。
无人机身份标识不仅仅只是一个简单的设备标识，还涉及生产制造、注册备案、使用 运营等多个方面相关的标识。但是，目前对于无人机的各类身份标识，各个厂家都有自己 保存的方式及位置，暂无统一的标准和规范，大部分无人机设备只存在部分标识，无法完 成对无人机全生命周期的信息读取和追踪，无人机的可识别、可监控、可追溯的技术管控 体系实现的很不理想。
发明内容
本申请实施例提供一种无人机身份标识模组及存储方法，以实现对无人机全生命周期 的信息读取和追踪。
为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种无人机身份标识模组，该无人机身份标识模组包括处理器及存储 器，该存储器包括不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写存储区。具体的，处理 器用于：获取无人机的物理标识，将该物理标识写入不可擦写存储区；获取无人机的接入 标识，将接入标识写入授权擦写存储区；获取无人机的应用标识，将应用标识写入反复擦 写存储区。其中，物理标识为该无人机不可修改的硬件标识；接入标识为无人机签约服务 的标识；应用标识为无人机飞行相关的标识。
通过本申请提供的无人机身份标识模组，将无人机的身份标识分类并存储于不同特性 的存储区中，规范无人机身份标识的存储方式以及存储位置，这样一来，可以根据对无人 机管理的需求，配置不同特性的存储区的位置以及配置无人机的身份标识所属的分类，以 按照管理需求对无人机全生命周期的信息读取和追踪。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该无人机身份标识模组中的不可擦写存储 区、授权擦写存储区以及反复擦写存储区，可以部署在无人机身份标识模组所在的无人机 中一个或多个硬件单元中。通过该实现方式，可以按照实际需求部署无人机各类标识的存 储位置，应用灵活。
其中，当无人机身份标识模组中的不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写存 储区，部署在无人机中一个硬件单元中时，该无人机身份标识模组中的存储器是一个独立 硬件单元；当无人机身份标识模组中的不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写存 储区，部署在无人机中多个硬件单元中时，该无人机身份标识模组中的存储器是分布式部 署的功能性单元。
结合第一方面或上述任一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，该无人机 身份标识模组还可位于飞控模组，飞控模组用于实现无人机的飞行控制处理功能；该无人 机身份标识模组的存储器中的不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写存储区部署 在该飞控模组。其中，飞控模组的只读存储器(read-only memory，ROM)区域包括存储无 人机物理标识的不可擦写存储区；飞控模组的随机存取存储器(random accessmemory， RAM)区域包括存储无人机接入标识的授权擦写存储区；飞控模组的带电可擦可编程只读 存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)区域包括存储无人 机应用标识的反复擦写存储区。由于飞控模组是无人机的基本单元，是所有类型无人机均 具有的模块，因此，将用于存储无人机标识的各个存储区域部署在飞控模组中，独立性强、 接口易标准化及读取，且适用于所有类型的无人机。
结合第一方面或上述任一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，该无人机 身份标识模组还可位于机载计算机，机载计算机用于实现无人机的飞行任务处理功能。该 无人机身份标识模组的存储器中的不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写存储区 部署在无人机中的机载计算机。其中，机载计算机存储器的ROM区域包括存储无人机物理 标识的不可擦写存储区；机载计算机存储器的RAM区域包括存储无人机接入标识的授权擦 写存储区；机载计算机存储器的安全数码卡(secure digital memory card，SD-Card)区域包 括存储无人机应用标识的反复擦写存储区。由于机载计算机由无人机厂家体用，扩展性强， 各厂家可以自己定义机载计算机的封装驱动和接口，因此该实现方式的推广性强。
结合第一方面或上述任一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，无人机身 份标识模组还可位于机载计算机，机载计算机用于实现无人机的飞行任务处理功能；该机 载计算机包括嵌入式用户身份识别(embedded subscriber identificationmodule，eSIM)卡或 嵌入式通用集成电路卡(embedded universal integrated circuitcard，eUICC)卡；该无人机的 存储器中的不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写存储区部署在该机载计算机上 的eSIM卡或eUICC卡。eSIM卡或eUICC卡是集成在机载计算机上的，本实现方式的方案， 可以定义标准化的eSIM或eUICC文件格式、读写接口等，便于无人机厂家集成。
结合第一方面或上述任一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，无人机身 份标识模组还可位于机载计算机。该机载计算机包括eSIM卡或eUICC卡，该机载计算机 还包括SD-Card卡；该无人机身份标识模组的存储器中的不可擦写存储区、授权擦写存储 区部署在eSIM卡或eUICC卡，该无人机身份标识模组的存储器中反复擦写存储区部署在该SD-Card卡。通过SD-Card替代eUICC卡有限的内存，提高无人机标识存储的容量。
结合第一方面或上述任一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，无人机身 份标识模组还可独立设计。在该实现方式中，配置专用模块用于存储无人机的标识，可靠 性及安全性高。
结合第一方面或上述任一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，身份标识 模组包括备用电源和通信模组；无人机身份标识模组用于在无人机事故时，通过备用电源 和通信模组发送无线信号以被捕获无人机身份标识模组，以实现无人机失事时数据可查。
进一步的，无人机身份标识模组中的存储器与处理器耦合，处理器执行存储器中存储 的指令时实现处理器的功能。
第二方面，提供一种无人机身份标识存储方法，该方法应用于无人机身份标识模组， 该无人机身份标识模组配置了不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写存储区。该 方法具体可以包括：获取无人机的物理标识，将物理标识写入不可擦写存储区，物理标识 为无人机不可修改的硬件标识；获取无人机的接入标识，将接入标识写入授权擦写存储区， 接入标识为无人机签约服务的标识；获取无人机的应用标识，将应用标识写入反复擦写存 储区，应用标识为无人机飞行相关的标识。
通过本申请提供的无人机身份标识存储方法，将无人机的身份标识分类并存储于不同 特性的存储区中，规范无人机身份标识的存储方式以及存储位置，这样一来，可以根据对 无人机管理的需求，配置不同特性的存储区的位置以及配置无人机的身份标识所属的分类， 以按照管理需求对无人机全生命周期的信息读取和追踪。
需要说明的是，第二方面提供的无人机身份标识存储方法的具体实现，可以参考第一 方面的具体实现，此处不再进行赘述。
第三方面，提供一种处理装置，该装置可以是无人机中的装置或者芯片系统，或者是 能够和无人机匹配使用的装置。该装置或者无人机配置了用于存储无人机身份标识的不可 擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写存储区。该处理装置可以实现上述各方面或者 各可能的设计中的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实 现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该处理装置包括获取单元 及写入单元。
其中，获取单元用于获取无人机的标识，该标识包括物理标识、接入标识及应用标识； 所述写入单元用于将物理标识写入不可擦写存储区，将接入标识写入授权擦写存储区，将 应用标识写入反复擦写存储区。其中，物理标识为无人机不可修改的硬件标识；接入标识 为无人机签约服务的标识；应用标识为无人机飞行相关的标识。
通过本申请提供的处理装置，将无人机的身份标识分类并存储于不同特性的存储区中， 规范无人机身份标识的存储方式以及存储位置，这样一来，可以根据对无人机管理的需求， 配置不同特性的存储区的位置以及配置无人机的身份标识所属的分类，以按照管理需求对 无人机全生命周期的信息读取和追踪。
需要说明的是，第三方面提供的处理装置的具体实现，可以参考第一方面的具体实现， 此处不再进行赘述。
第四方面，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算 机上运行时，使得计算机执行上述任一方面或任意一种可能的实现方式所述的无人机身份 标识存储方法。
第五方面，本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使 得计算机执行上述任一方面或任意一种可能的实现方式所述的无人机身份标识存储方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括 存储器，用于实现上述方法中功能。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他 分立器件。
上述第四方面至第六方面提供的方案，用于实现上述第二方面提供的无人机身份标识 存储方法，因此可以与第二方面达到相同的有益效果，此处不再进行赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种无人机的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种无人机内部架构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种无人机身份标识的分类示意图；
图4为本申请实施例提供的一种无人机身份标识模组的结构示意图；
图5a为本申请实施例提供的一种机载计算机的结构示意图；
图5b为本申请实施例提供的另一种机载计算机的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的再一种机载计算机的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种无人机身份标识存储方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的一种处理装置的结构示意图。
具体实施方式
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请 实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实 施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体 方式呈现相关概念，便于理解。
在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如， A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以 存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B 这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多 个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合， 包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以 表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本申请实施例中，至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四 个或者更多个，本申请不做限制。
本申请实施例提供的方案可用于无人机，无人机也可以称之为无人驾驶航空器(unmanned aerial vehicle，UAV)。
图1示意了一种无人机的应用场景示意图，该场景中包括无人机、无人机管理设备以 及无人机使用者。当然，图1仅为示例，并不是具体限定。
图2示意了一种无人机20的内部架构图，该无人机20可以包括机载计算机201，机载 计算机201上部署了飞控模块2011。
其中，机载计算机201可以为一块部署了电子元器件及各种接插件的集成电路板。飞 控模块2011即为该集成电路上部署的一个电子元器件。例如，机载计算机201中还部署了 中央处理器(central processing unit，CPU)，以实现无人机的处理功能。例如，机载计算 机201中还部署了存储器，以存储指令代码及数据。例如，机载计算机201中还可以部署SD卡，以扩展无人机的存储功能。当然，也可以在该集成电路板上部署其他电子元器件， 以扩展无人机各种功能，此处不再进行赘述。
本申请涉及无人机身份标识存储，无人机身份标识不仅仅只是一个简单的设备标识， 还涉及生产制造、注册备案、使用运营等多个方面相关的标识。例如，如图3所示，无人机身份标识可以包括：设备标识(device identity，DID)、飞控标识(fly controlidentity， FCID)、通信设备标识(communication identity，CID)、签约标识(signidentifier，SID)、 无人机运营人标识(unmanned aircraft system operator identity，UOID)、应用层标识云服务 号(cloud provider number，CPN)或动态应用层标识云服务号(dynamic cloud provider number，D-CPN)等。目前，无人机身份标识分布在无人机中不同的设备当中，暂无统一 的标准和规范。
基于此，本申请提供一种无人机及无人机身份标识存储方法，其基本原理是：根据无 人机身份标识的应用特点，把无人机身份标识分为物理标识、接入标识和应用标识，不同 类别的身份标识存储于不同特征的存储区域中，这样一来，可以根据对无人机管理的需求， 配置不同特性的存储区的位置以及配置无人机的身份标识所属的分类，以按照管理需求对 无人机全生命周期的信息读取和追踪。
其中，物理标识是无人机物理不可改信息，在生产阶段由无人机厂家写入，物理标识 可以包括下述标识中的一种或多种：整机设备标识、通信模块标识、飞控模块标识、加密跟密钥、黑匣子设备标识、发动机/马达标识、其他设备标识等。
接入标识是无人机签约服务的标识，接入标识在无人机签约阶段产生，接入标识是无 人机可授权擦写信息，在使用前由对无人机使用人写入，接入标识可以包括下述标识中的 一种或多种：拥有者登记信息、运营人登记信息、通信服务商签约信息、通信密钥信息等。
应用标识为无人机飞行相关的标识，是无人机可反复擦写信息，在使用阶段由无人机 机载CPU写入，应用标识可以包括下述标识中的一种或多种：传输标识、飞行路线标识、 飞行航向标识、速度标识、高度标识、经纬度标识以及时间戳标识等。
具体的，将无人机身份标识分别放到三类存储区域进行保存：不可擦写区保存物理标 识、授权擦写区保存接入标识、反复擦写区保存应用标识。
下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
一方面，本申请实施例提供一种无人机身份标识模组，图4为本申请实施例提供的一 种无人机身份标识模组40的组成示意图，如图4所示，该无人机身份标识模组40可以包括处理器401，存储器402。其中，存储器402包括不可擦写存储区、授权擦写存储区以及 反复擦写存储区。
处理器401，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器401是 一个CPU，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是 被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array， FPGA)。其中，处理器401可以通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序，以及调 用存储在存储器402内的数据，执行各种功能。
具体的，处理器401用于：获取无人机的物理标识，将该物理标识写入不可擦写存储 区；获取无人机的接入标识，将接入标识写入授权擦写存储区；获取无人机的应用标识，将应用标识写入反复擦写存储区。其中，物理标识为该无人机不可修改的硬件标识；接入标识为无人机签约服务的标识；应用标识为无人机飞行相关的标识。
其中，处理器401获取无人机的物理标识，可以是无人机厂家在生产阶段直接写入， 以使得处理器401获取该物理标识；处理器401获取无人机的接入标识，可以是无人机的 使用者在签约阶段通过无人机的用户界面输入，以使得处理器401获取该接入标识；处理 器401获取无人机的应用标识，可以是无人机的使用者在使用无人机的阶段通过无人机的 用户界面输入，以使得处理器401获取该应用标识。当然，处理器401还可以通过其他方式获取无人机的身份标识，本申请实施例对此不进行具体限定。
需要说明的是，无人机身份标识模组40中的不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反 复擦写存储区，可以部署在无人机中一个或多个硬件单元中，本申请实施例对此不进行具 体限定。
其中，当无人机身份标识模组40中的不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写 存储区，部署在无人机中一个硬件单元中时，存储器402可以是一个独立硬件单元；当无 人机身份标识模组40中的不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写存储区，部署在 无人机中多个硬件单元中时，存储器402是分布式部署的功能性单元。
下面示例几种用于存储无人机身份标识的不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复 擦写存储区在无人机中的部署方案，但并不构成限定，凡是将无人机身份标识分类存储于 不同区域都属于本申请的保护范围。
示例1、身份标识模组位于飞控模组上，无人机的身份标识存储在飞控模组上。
其中，飞控模组用于实现无人机的飞行控制处理功能，是无人机的必选设备。飞控模 组的内部具有存储器，包括：ROM、RAM和EEPROM等。在示例1中，该无人机飞控模 组的存储器中用于存储无人机身份标识的不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写 存储区部署在该飞控模组。在示例1中，飞控模组的ROM区域包括存储无人机物理标识的 不可擦写存储区；飞控模组的RAM区域包括存储无人机接入标识的授权擦写存储区；飞控 模组的EEPROM区域包括存储无人机应用标识的反复擦写存储区。
具体的，在示例1中，飞控模块ROM区域一般由飞控模组的厂家写入飞控标识，可扩充包含其他物理标识；飞控模组的RAM区域一般用于加载程序区域，可预留一部分保存接入标识；飞控模组的EEPROM中的FLASH/DDR区域一般用于加载程序和保存数据，可预 留一部分保存应用标识、日志信息等黑匣子信息。
示例2、无人机身份标识模组位于机载计算机，无人机的身份标识存储在机载计算机的 存储器中。
机载计算机用于实现无人机的飞行任务处理功能，例如避障、打点飞行等任务处理功 能。机载计算机上同时具有存储器，包括：ROM、RAM和SD-Card等，因此可以用来保存无人机身份标识。在示例2中，机载计算机存储器的ROM区域包括无人机身份标识模组中 存储无人机物理标识的不可擦写存储区；机载计算机存储器的RAM区域包括无人机身份标 识模组中存储无人机接入标识的授权擦写存储区；机载计算机存储器的SD-Card区域包括 无人机身份标识模组中存储无人机应用标识的反复擦写存储区。
图5a示意了无人机中的机载计算机的一种结构，如图5a所示，机载计算机是在机载主 板(即一块印制电路板)，其上可以部署飞控模块、CPU、板载存储器、SD卡以及连接接口等。可以将无人机的身份标识存储在机载计算机的板载存储器中。
需要说明的是，图5a只是对机载计算机的结构进行示例说明，并不构成具体限定，在 实际应用中，可以根据实际需求在机载主板上部署其他功能原件以实现机载计算机的各种 功能。
具体的，在示例2中，机载计算机ROM区域一般由整机厂家写入整机设备标识，可扩充该ROM区域，用来写入其他物理标识；机载计算机RAM区域一般用于加载程序区域， 可预留一部分RAM区域，用来保存接入标识；机载计算机SD-Card区域一般用于保存数据 和日志等，可预留一部分SD-Card区域，用来保存应用标识、日志信息等黑匣子信息。
示例3、无人机身份标识模组位于机载计算机，无人机机载计算机上部署了eUICC或 eSIM，将无人机的身份标识存储在机载计算机的eUICC或者eSIM中的不同存储区域。
图5b示意了无人机中的机载计算机的另一种结构，如图5b所示，机载计算机是在机 载主板(即一块印制电路板)，其上可以部署飞控模块、CPU、eUICC/eSIM以及连接接口等。可以将无人机的身份标识存储在机载计算机的板载存储器中。
其中，eUICC/eSIM可以包括：配置文件数据安全域(issuer security domain-profile， ISD-P)、根安全域(issuer security domain-root，ISD-R)、eUICC认证授权安全域(eUICC certificate authority security domain，ECASD)、eUICC操作系统(OperatingSystem)等。
具体的，eUICC或eSIM出厂时配置一个无人机身份标识配置区域(如DIDProfile)， 用来保存无人机身份标识信息，并在策略规则执行(Policy Rules Enforcer)中配置该配置区 域不可删除(disable)或者授权改写或者可改写，并配置对应的读写接口。按照该规则定义 三块区域并配置策略规则(Policy Rules)，分别叫作：物理标识信息区域(配置为不可改写， 用于存储物理标识)、接入标识信息区域(配置为含通信密钥，需授权改写，用于存储接入 标识)，应用标识信息区域(配置为可改写，用于存储应用标识)。
可选的，可以在ECASD中保存无人机身份标识根密钥，用来认证鉴权，并授权更新接 入标识。
可选的，由于eUICC内存有限，可通过SD-Card区域保存更多应用标识信息。
示例4、无人机身份标识模组位于机载计算机，无人机机载计算机上部署了eUICC或 eSIM，机载计算机上还部署了SD-Card，将无人机的身份标识存储在机载计算机的eUICC或者eSIM中的不同区域以及SD-Card。
具体的，在示例4中，该无人机身份标识模组的存储器中的用于存储物理标识的不可 擦写存储区、用于存储接入标识的授权擦写存储区部署在eSIM卡或eUICC卡，该无人机身份标识模组的存储器中用于存储应用标识的反复擦写存储区部署在SD-Card卡。
示例5、独立部署无人机身份标识模组。
具体的，无人机身份标识模组专用于存储无人机身份标识，是一个小型化的机载计算 机单元。
可选的，无人机身份标识模组可以配置黑匣子功能，包括备用电源及通信模块，正常 作业情况下，通过外部供电，满足联网飞行管理要求，记录、保存无人机身份标识、状态信息，利用通信模块(如增强机器类通信(enhanced machine type communication，eMTC)模式)接收和发送信息；在异常事故情况下，通过备用电源，满足黑匣子设计要求，利用 通信模块(如窄带物联网(narrow band intemet of things，NB-IoT)/射频识别(radiofrequency identification)RFID)，在无人机事故时，发送无线信号以被捕获无人机身份标识模组。
图6示意了无人机中的机载计算机的正反面结构，用于实现示例5中的存储无人机身 份标识。机载计算机是在机载主板(即一块印制电路板)的正面部署了无人机身份标识模 组、备用电源、飞控模块、CPU、板载存储器以及连接接口等，在机载主板的背面部署了通信模块。图6示意的机载计算机可以实现示例5中的存储无人机的身份标识的方案。
需要说明的是，图6只是对机载计算机的结构进行示例说明，并不构成具体限定，在 实际应用中，可以根据实际需求在机载主板上部署其他功能原件以实现机载计算机的各种 功能。
通过本申请提供的无人机身份标识模组40，将无人机的身份标识分类并存储于不同特 性的存储区中，规范无人机身份标识的存储方式以及存储位置，这样一来，可以根据对无 人机管理的需求，配置不同特性的存储区的位置以及配置无人机的身份标识所属的分类， 以按照管理需求对无人机全生命周期的信息读取和追踪。
另一方面，本申请实施例提供一种无人机身份标识存储方法，用于存储无人机的身份 标识。无人机的身份标识包括：物理标识、接入标识以及应用标识。对于每一种标识的定 义，已经在前述内容进行了详细说明，此处不再进行赘述。如图7所示，该方法可以包括：
S701、无人机身份标识模组获取无人机的物理标识，将物理标识写入不可擦写存储区。
其中，无人机身份标识模组获取无人机的物理标识，可以是无人机厂家在生产阶段直 接写入，以使得无人机身份标识模组获取该物理标识。当然，无人机身份标识模组还可以 通过其他方式获取无人机的物理标识，本申请实施例对此不进行具体限定。
S702、无人机身份标识模组获取无人机的接入标识，将接入标识写入授权擦写存储区。
其中，无人机身份标识模组获取无人机的接入标识，可以是无人机的使用者在签约阶 段通过无人机的用户界面输入，以使得无人机身份标识模组获取该接入标识。当然，无人 机身份标识模组还可以通过其他方式获取无人机的接入标识，本申请实施例对此不进行具 体限定。
S703、无人机身份标识模组获取无人机的应用标识，将应用标识写入反复擦写存储区。
其中，无人机身份标识模组获取无人机的应用标识，可以是无人机的使用者在使用无 人机的阶段通过无人机的用户界面输入，以使得无人机身份标识模组获取该应用标识。当 然，无人机身份标识模组还可以通过其他方式获取无人机的应用标识，本申请实施例对此 不进行具体限定。
需要说明的是，图7示意的无人机身份标识存储方法由上述无人机身份标识模组40实 现，因此，图7示意的无人机身份标识存储方法的具体实现，可以参考前述无人机身份标 识模组40的具体实现，此处不再进行赘述。
通过本申请提供的无人机身份标识存储方法，将无人机的身份标识分类并存储于不同 特性的存储区中，规范无人机身份标识的存储方式以及存储位置，这样一来，可以根据对 无人机管理的需求，配置不同特性的存储区的位置以及配置无人机的身份标识所属的分类， 以按照管理需求对无人机全生命周期的信息读取和追踪。
再一方面，本申请实施例还提供一种处理装置80，处理装置80可以是无人机中的装置 或者芯片系统，或者是能够和无人机匹配使用的装置。该处理装置80或者无人机配置了不 可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写存储区。该处理装置80可以实现上述各实施 例中的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬 件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如图8所示，该处理装置80可以包括获取 单元801及写入单元802，用于支持处理装置80实现上述方法实施例中的过程S701至S703。
作为本实施例的另一种形式，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，该指 令被执行时执行上述方法实施例中的方法。
作为本实施例的另一种形式，提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时 执行上述方法实施例中的方法。
本申请实施例再提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现本发明实施例 的技术方法。在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，用于保存本发明实施例必 要的程序指令和/或数据。在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，用于处理器调 用存储器中存储的应用程序代码。该芯片系统，可以由一个或多个芯片构成，也可以包含 芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。
结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是 由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可 以被存放于RAM、闪存、ROM、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移 动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例 性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介 质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC 中。另外，该ASIC可以位于核心网接口设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立 组件存在于核心网接口设备中。或者，存储器可以与处理器耦合，例如存储器可以是独立 存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。存储器可以用于存 储执行本申请实施例提供的技术方案的应用程序代码，并由处理器来控制执行。处理器用 于执行存储器中存储的应用程序代码，从而实现本申请实施例提供的技术方案。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便 和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述 功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以 上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它 的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显 示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的 部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个 不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各 个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既 可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可 以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者 说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出 来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机， 芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述 的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码 的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在 本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申 请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种无人机身份标识模组，其特征在于，包括处理器及存储器，所述存储器包括不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写存储区；其中，所述处理器用于：
获取所述无人机的物理标识，将所述物理标识写入所述不可擦写存储区；所述物理标识为所述无人机不可修改的硬件标识，所述物理标识在生产阶段由无人机厂家写入；
获取所述无人机的接入标识，将所述接入标识写入所述授权擦写存储区；所述接入标识为所述无人机签约服务的标识，所述接入标识在无人机签约阶段产生；
获取所述无人机的应用标识，将所述应用标识写入所述反复擦写存储区；所述应用标识为所述无人机飞行相关的标识，所述应用标识在使用阶段产生。
2.根据权利要求1所述的无人机身份标识模组，其特征在于，所述不可擦写存储区、所述授权擦写存储区以及所述反复擦写存储区，部署在所述无人机身份标识模组所在的无人机中一个或多个硬件单元中。
3.根据权利要求1或2所述的无人机身份标识模组，其特征在于，所述无人机身份标识模组位于飞控模组中，所述飞控模组用于实现无人机的飞行控制处理功能；
所述不可擦写存储区、所述授权擦写存储区以及所述反复擦写存储区部署在所述无人机中的飞控模组；
所述飞控模组的只读存储器ROM区域包括所述不可擦写存储区；
所述飞控模组的随机存取存储器RAM区域包括所述授权擦写存储区；
所述飞控模组的带电可擦可编程只读存储器EEPROM区域包括所述反复擦写存储区。
4.根据权利要求1或2所述的无人机身份标识模组，其特征在于，所述无人机身份标识模组位于机载计算机，所述机载计算机用于实现无人机的飞行任务处理功能；
所述不可擦写存储区、所述授权擦写存储区以及所述反复擦写存储区部署在所述无人机中的机载计算机；
所述机载计算机存储器的ROM区域包括所述不可擦写存储区；
所述机载计算机存储器的随机存取存储器RAM区域包括所述授权擦写存储区；
所述机载计算机存储器的安全数码卡SD-Card区域包括所述反复擦写存储区。
5.根据权利要求1或2所述的无人机身份标识模组，其特征在于，所述无人机身份标识模组位于机载计算机，所述机载计算机用于实现无人机的飞行任务处理功能；所述机载计算机包括嵌入式用户身份识别eSIM卡或嵌入式通用集成电路卡eUICC卡；
所述不可擦写存储区、所述授权擦写存储区以及所述反复擦写存储区部署在所述eSIM卡或eUICC卡。
6.根据权利要求1或2所述的无人机身份标识模组，其特征在于，所述无人机身份标识模组可位于机载计算机，所述机载计算机用于实现所述无人机的飞行任务处理功能；所述机载计算机包括嵌入式用户身份识别eSIM卡或eUICC卡；所述机载计算机还包括SD-Card卡；
所述不可擦写存储区、所述授权擦写存储区部署在所述eSIM卡或eUICC卡，所述反复擦写存储区部署在所述SD-Card卡。
7.根据权利要求1或2所述的无人机身份标识模组，其特征在于，所述无人机身份标识模组还包括备用电源及通信模组；所述身份标识模组用于在无人机事故时，通过所述备用电源和所述通信模组发送无线信号以被捕获所述无人机身份标识模组。
8.一种无人机身份标识存储方法，其特征在于，应用于无人机身份标识模组，所述无人机身份标识模组配置了不可擦写存储区、授权擦写存储区以及反复擦写存储区；所述方法包括：
获取所述无人机的物理标识，将所述物理标识写入所述不可擦写存储区；所述物理标识为所述无人机不可修改的硬件标识，所述物理标识在生产阶段由无人机厂家写入；
获取所述无人机的接入标识，将所述接入标识写入所述授权擦写存储区；所述接入标识为所述无人机签约服务的标识，所述接入标识在无人机签约阶段产生；
获取所述无人机的应用标识，将所述应用标识写入所述反复擦写存储区；所述应用标识为所述无人机飞行相关的标识，所述应用标识在使用阶段产生。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述不可擦写存储区、所述授权擦写存储区以及所述反复擦写存储区，部署在所述无人机中一个或多个硬件单元中。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述无人机身份标识模组位于飞控模组，所述飞控模组用于实现无人机的飞行控制处理功能；
所述不可擦写存储区、所述授权擦写存储区以及所述反复擦写存储区部署在所述无人机中的飞控模组；
所述飞控模组的只读存储器ROM区域包括所述不可擦写存储区；
所述飞控模组的随机存取存储器RAM区域包括所述授权擦写存储区；
所述飞控模组的带电可擦可编程只读存储器EEPROM区域包括所述反复擦写存储区。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述无人机身份标识模组位于机载计算机，所述机载计算机用于实现无人机的飞行任务处理功能；
所述不可擦写存储区、所述授权擦写存储区以及所述反复擦写存储区部署在所述无人机中的机载计算机；
所述机载计算机存储器的ROM区域包括所述不可擦写存储区；
所述机载计算机存储器的随机存取存储器RAM区域包括所述授权擦写存储区；
所述机载计算机存储器的安全数码卡SD-Card区域包括所述反复擦写存储区。
12.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述无人机身份标识模组位于机载计算机，所述机载计算机用于实现无人机的飞行任务处理功能，所述机载计算机包括嵌入式用户身份识别eSIM卡或eUICC卡；
所述不可擦写存储区、所述授权擦写存储区以及所述反复擦写存储区部署在所述eSIM卡或eUICC卡。
13.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述无人机身份标识模组位于机载计算机，所述机载计算机用于实现无人机的飞行任务处理功能；所述机载计算机包括嵌入式用户身份识别eSIM卡或eUICC卡；所述机载计算机算还包括SD-Card卡；
所述不可擦写存储区、所述授权擦写存储区部署在所述eSIM卡或eUICC卡，所述反复擦写存储区部署在所述SD-Card卡。
14.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述无人机身份标识模组还包括备用电源和通信模组；所述方法还包括：
在所述无人机事故时，通过所述备用电源和所述通信模组发送无线信号以被捕获所述无人机身份标识模组。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求8-14任一项所述的无人机身份标识存储方法。
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