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CN112052844A - 补光方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

补光方法及装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN112052844A
CN112052844A CN202010897660.XA CN202010897660A CN112052844A CN 112052844 A CN112052844 A CN 112052844A CN 202010897660 A CN202010897660 A CN 202010897660A CN 112052844 A CN112052844 A CN 112052844A
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China
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supplement
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CN202010897660.XA
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孟怀鹏
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Shenzhen Sensetime Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Sensetime Technology Co Ltd
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Abstract

本公开涉及一种补光方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据目标环境的环境光强，以及获得的图像的质量参数，获得环境光强与质量参数的关系；根据第一光强以及所述关系，确定目标环境是否需要补光；在需要补光的情况下，根据初始补光参数对目标环境补光，并获取第一图像；根据第一图像的质量参数以及初始补光参数，确定第一补光参数。根据本公开的实施例的补光方法，可针对当前环境光强实时补光，并可实时确定与环境光强匹配的补光参数，可通过适当的补光获得符合图像质量要求的图像，并可在不需要补光时不开启补光灯，减少能源消耗。

Description

补光方法及装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种补光方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在相关技术中，摄像头需要在一定光强的光线照射下拍摄，获得的图像质量才能符合要求，例如，红外摄像头需要在一定红外光强的红外线照射下拍摄，获得的红外图像才符合质量要求，否则，获得的红外图像难以满足计算机处理的需要。通常可使用红外光源在拍照时补光，但红外光源通常只能保持开启或关闭的状态，无法在拍摄时实时开启，也无法调节补光光强。
发明内容
本公开提出了一种补光方法及装置、电子设备和存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种补光方法，包括：根据目标环境的多个环境光强，以及在所述多个环境光强下获得的图像的质量参数，获得环境光强与质量参数的关系；根据目标环境的第一光强，以及所述环境光强与质量参数的关系，确定所述目标环境是否需要补光；在所述目标环境需要补光的情况下，根据预设的初始补光参数对所述目标环境进行补光处理，并获取所述目标环境的第一图像；根据所述第一图像的质量参数以及所述初始补光参数，确定与所述第一光强匹配的第一补光参数。
根据本公开的实施例的补光方法，可根据目标环境的光强来判断是否需要开启补光灯，并基于图像质量对补光参数进行调整，获得与环境光强匹配的第一补光参数，可针对当前环境光强实时开启补光灯，并可实时确定与环境光强匹配的补光参数，可通过适当的补光获得符合图像质量要求的图像，并可在不需要补光时不开启补光灯，减少能源消耗。
在一种可能的实现方式中，根据所述第一图像的质量参数以及所述初始补光参数，确定与第一光强匹配的第一补光参数，包括：在所述第一图像的质量参数满足图像质量条件的情况下，将所述初始补光参数确定为所述第一补光参数；或者在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况下，根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整，获得所述第一补光参数。
通过这种方式，可建立环境光强与质量参数的关系，有助于快速判断在当前环境光强下是否需要补光，提升处理效率。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整，获得所述第一补光参数，包括：在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度不足的情况下，根据所述初始补光参数以及补光设备的最大补光参数进行二分法调整，获得所述第一补光参数，其中，在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整，获得所述第一补光参数，包括：在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度过强的情况下，根据所述初始补光参数以及补光设备的最小补光参数进行二分法调整，获得所述第一补光参数，其中，在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
通过这种方式，可通过二分法来逐次逼近与第一光强匹配的第一补光参数，可简化获得第一补光参数的处理，并提高第一补光参数的精度。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据多个第一光强以及与所述多个第一光强匹配的第一补光参数，确定环境光强与补光参数的关系。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述待采集环境的第二光强；根据所述第二光强，以及所述环境光强与补光参数的关系，确定与所述第二光强匹配的第二补光参数；根据所述第二补光参数对所述目标环境进行补光处理，以使图像采集设备采集补光后的待采集环境的图像。
根据本公开的一方面，提供了一种补光装置，包括：第一关系模块，用于根据目标环境的多个环境光强，以及在所述多个环境光强下获得的图像的质量参数，获得环境光强与质量参数的关系；判断模块，用于根据目标环境的第一光强，以及所述环境光强与质量参数的关系，确定所述目标环境是否需要补光；第一补光模块，用于在所述目标环境需要补光的情况下，根据预设的初始补光参数对所述目标环境进行补光处理，并获取所述目标环境的第一图像；第一参数模块，用于根据所述第一图像的质量参数以及所述初始补光参数，确定与所述第一光强匹配的第一补光参数。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数模块被进一步配置为：在所述第一图像的质量参数满足图像质量条件的情况下，将所述初始补光参数确定为所述第一补光参数；或者在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况下，根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整，获得所述第一补光参数。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数模块被进一步配置为：在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度不足的情况下，根据所述初始补光参数以及补光设备的最大补光参数进行二分法调整，获得所述第一补光参数，其中，在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数模块被进一步配置为：在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度过强的情况下，根据所述初始补光参数以及补光设备的最小补光参数进行二分法调整，获得所述第一补光参数，其中，在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二关系模块，用于根据多个第一光强以及与所述多个第一光强匹配的第一补光参数，确定环境光强与补光参数的关系。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：光强获取模块，用于获取所述待采集环境的第二光强；第二参数模块，用于根据所述第二光强，以及所述环境光强与补光参数的关系，确定与所述第二光强匹配的第二补光参数；第二补光模块，用于根据所述第二补光参数对所述目标环境进行补光处理，以使图像采集设备采集补光后的待采集环境的图像。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的补光方法的流程图；
图2示出根据本公开实施例的补光方法的应用示意图；
图3示出根据本公开实施例的补光装置的框图；
图4示出根据本公开实施例的电子装置的框图；
图5示出根据本公开实施例的电子装置的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开实施例的补光方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：
在步骤S11中，根据目标环境的多个环境光强，以及在所述多个环境光强下获得的图像的质量参数，获得环境光强与质量参数的关系；
在步骤S12中，根据目标环境的第一光强，以及所述环境光强与质量参数的关系，确定所述目标环境是否需要补光；
在步骤S13中，在所述目标环境需要补光的情况下，根据预设的初始补光参数对所述目标环境进行补光处理，并获取所述目标环境的第一图像
在步骤S14中，根据所述第一图像的质量参数以及所述初始补光参数，确定与所述第一光强匹配的第一补光参数。
根据本公开的实施例的补光方法，可根据目标环境的光强来判断是否需要开启补光灯，并基于图像质量对补光参数进行调整，获得与环境光强匹配的第一补光参数，可针对当前环境光强实时开启补光灯，并可实时确定与环境光强匹配的补光参数，可通过适当的补光获得符合图像质量要求的图像，并可在不需要补光时不开启补光灯，减少能源消耗。
在一种可能的实现方式中，所述补光方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行所述方法。
在一种可能的实现方式中，在通过相机、摄像头等拍摄图像或视频的过程中，可能出现环境光强不足而导致获得的图像质量不佳的情况，例如，在人脸识别的过程中，可通过红外摄像头拍摄人脸红外图像，并进行活体检测与身份验证等处理，但在红外光强不足的情况下，红外摄像头拍摄的人脸红外图像可能质量不佳，不符合人脸识别、活体检测等处理的要求。因此，可通过红外光源进行补光，使红外摄像头获得高质量的红外图像。
在一种可能的实现方式中，上述补光方法可用于通过红外光源(例如，红外线灯等)对红外摄像头进行补光，可针对环境中的红外光强，获得与红外光强匹配的第一补光参数，以对红外摄像头进行补光，使得红外摄像头在适当的红外光强的红外线照射下，能够获得图像质量较高的红外图像，以符合后续处理的要求，例如，符合人脸识别、活体检测等处理的要求。所述补光方法也可用于对可见光摄像头进行补光的处理，例如，可通过可见光源进行补光，使得可见光摄像头可获得较高质量的图像。本公开对所述补光方法不做限制。
在示例中，控制补光强度的补光参数可包括电流，可通过控制补光参数来控制补光强度。例如，红外光源或可见光源可包括通过集成电路控制的发光二极管(LightEmitting Diode，LED)，可通过脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)来调节对LED的供电电流，进而控制红外光源或可见光源的光强，即，控制补光强度。在示例中，补光强度也可包括电压等，本公开对补光参数不做限制。
在一种可能的实现方式中，在步骤S11中，可建立环境光强与在该环境光强下获得图像的质量的关系。基于此关系，可确定在某个环境光强下，是否需要进行补光。可获取目标环境的多个环境光强，并在多个环境光强下获取图像。进而可通过CPU、GPU等处理器获取多个图像的质量参数。将光强与在该光强下获取的图像的质量参数进行对应，可获得所述环境光强与质量参数的关系。
在一种可能的实现方式中，可在目标环境中，获取多个环境光强下的图像。例如，目标环境可以是街道环境、考勤系统的摄像头前的环境、人脸识别系统的摄像头之前的环境等。可在目标环境中的多个环境光强下获得多个图像，例如，可在一天中的不同时刻(环境光强发生变化)，分别获取图像，或者，可利用光源对目标环境进行照射，以获得多个环境光强，并获取多个环境光强下的图像。本公开对获取图像的方式不做限制。
在示例中，可在一天中的不同时刻(环境中的红外光强发生变化)通过红外摄像头分别获得图像(红外图像)。或者通过红外光源对目标环境进行照射，使红外光源的光强变化多次，并获得多个红外光强下的图像。
在示例中，在获取图像时，可同时获取环境光强，例如，可通过红外线传感器获得目标环境的红外光强，或者通过可见光传感器获得目标环境的可见光光强。本公开对获取环境光强的方式不做限制。
在一种可能的实现方式中，可对获得的多个图像进行图像质量分析，获得图像的质量参数，例如，可获得图像的清晰度、曝光度等参数，在示例中，可通过GPU或CPU来执行红外图像质量分析处理，获得图像的清晰度。本公开对图像的质量参数不做限制。
在一种可能的实现方式中，可根据多个图像的图像质量，以及获取图像时目标环境的环境，获得环境光强与图像质量的关系。例如，可基于各图像的时间戳，将图像的清晰度与环境光强进行对应。例如，上午8:00获取的图像的清晰度得分为50分，上午8:00时目标环境的环境光强为90lux(勒克斯，照明单位)；上午9:00获取的图像的清晰度得分为60分，上午9:00时目标环境的环境光强为100lux；上午10:00获取的图像的清晰度得分为65分，上午10:00时目标环境的环境光强为105lux；上午11:00获取的图像的清晰度得分为70分，上午11:00时目标环境的环境光强为110lux；上午12:00获取的图像的清晰度得分为75分，上午12:00时目标环境的环境光强为115lux。可获得多个目标环境的环境光强与图像的质量参数的关系，并建立环境光强与质量参数的关系表。
在一种可能的实现方式中，还可确定是否需要补光，例如，质量参数(例如，清晰度)的得分小于60分，则不需要补光，否则需要补光。本公开对是否需要补光的判断依据不做限制。
通过这种方式，可建立环境光强与质量参数的关系，有助于快速判断在当前环境光强下是否需要补光，提升处理效率。
在一种可能的实现方式中，所述环境光强与质量参数的关系表中可包括多个环境光强与质量参数的关系，在步骤S12中，在获取目标环境的图像以用于人脸识别、活体检测等分析时，可首先获取目标环境的第一光强，以基于第一光强查询所述关系表，来判断目标环境是否需要补光。
在一种可能的实现方式中，可测量当前目标环境的第一环境光强，并根据第一环境光强查询所述环境光强与质量参数的关系表，例如，在该关系表中，可查询到第一环境光强对应的质量参数，例如，第一环境光强为105lux，所述关系表中与105lux的光强对应的质量参数得分为65分，不需要补光。或者，第一环境光强为90lux，所述关系表中与90lux的光强对应的质量参数得分为50分，需要补光。
在示例中，如果所述关系表中没有记录与第一环境光强一致的光强，则可根据关系表中与第一环境光强最接近的光强来推测在第一环境光强的光线照射的环境中是否需要补光，或者，可根据关系表中环境光强与质量参数的变化趋势来推测在第一环境光强的光线照射的环境中是否需要补光。
例如，如果第一环境光强为91lux，所述关系表中没有与91lux的光强对应的质量参数，但关系表中与91lux最接近的记录为90lux的光强照射下图像质量分数的得分为50分，需要补光，则在第一环境光强为91lux的光线照射下，需要补光。
例如，如果第一环境光强为99lux，所述关系表中没有与99lux的光强对应的质量参数，但关系表中与100lux的光强对应的质量参数的得分为60分，且环境光强与质量参数的变化趋势为光强越高，则质量参数的得分越高，因此可推测在第一环境光强小于100lux的情况下，质量参数的得分小于60分，因此需要补光。
在一种可能的实现方式中，在步骤S13中，如果目标环境需要补光，则开启补光光源，例如，可开启红外光源或可见光光源，并通过预设的初始补光参数来控制补光光源进行补光，例如，可通过PWM来调节电流，将电流调节至预设的电流值，并通过预设的电流值驱动补光光源进行补光。在示例中，可将预设的初始补光参数设置为补光光源所能承载的最大补光参数的50％，例如，LED所能承载的最大电流为1A，则预设的初始补光参数可设置为0.5A，可通果PWM等方式将电流调节至0.5A，并通过0.5A的电流驱动LED发光，以对目标环境进行补光。并在补光处理后获得目标环境的第一图像。本公开对预设的初始不光参数的数值不做限制。
在一种可能的实现方式中，在步骤S14中，可基于第一图像的图像质量以及初始补光参数来确定与当前环境的第一光强匹配的第一补光参数。步骤S14可包括：在所述第一图像的质量参数满足图像质量条件的情况下，将所述初始补光参数确定为所述第一补光参数；或者在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况下，根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整，获得所述第一补光参数。
在一种可能的实现方式中，如果第一图像的质量参数满足图像质量条件，例如，第一图像的质量参数大于或等于60分，则使用初始补光参数进行补光后获得的图像的质量较高，符合后续的人脸识别、活体检测等处理的需要，因此，可使用该初始补光参数进行补光。因此，可将初始补光参数确定为与目标环境的第一光强匹配的第一补光参数。进一步地，还可将第一环境光强、第一图像的质量参数以及第一补光参数添加至所述关系表中，如果后续使用中，环境光强与当前的第一光强一致，可直接查询该关系表来确定补光参数。
在一种可能的实现方式中，如果第一图像的质量参数不满足图像质量，则说明以初始补光参数进行补光不合适，可能补光不足，也可能补光过强，造成了图像质量不佳。可对初始补光参数进行调整，获得与第一光强匹配的第一补光参数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整，获得所述第一补光参数，包括：在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度不足的情况下，根据所述初始补光参数以及补光设备的最大补光参数进行二分法调整，获得所述第一补光参数，其中，在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
在一种可能的实现方式中，可对第一图像进行图像质量检测，如果第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况是由于补光强度不足导致的，则可增大补光光强。例如，可通过调整初始补光参数来增大补光光强。
在示例中，可根据所述初始补光参数以及补光设备的最大补光参数进行二分法调整。例如，初始补光参数为最大补光参数(例如，LED所能承载的最大参数)的50％，可通过二分法，将补光参数调整为最大补光参数的75％来进行补光处理，并再次获取补光后的图像，如果该图像的质量参数满足图像质量条件，则可将最大补光参数的75％作为第一补光参数。如果该图像的质量参数仍不满足图像质量条件，且依然是由于补光不足导致的，则可继续通过二分法进行调整，例如，可调整为最大补光参数与最大补光参数的75％的中间值，即，通过最大补光参数的87.5％来进行补光处理，并再次获取补光后的图像，并再次判断该图像的质量参数是否满足图像质量条件。可通过上述处理，逐次逼近满足图像质量条件的补光参数，并将其作为第一补光参数。
在示例中，如果将补光参数调整到最大补光参数后，获得的图像的质量参数仍不满足图像质量条件，则不可再继续增大补光参数，并将最大补光参数作为第一补光参数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整，获得所述第一补光参数，包括：在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度过强的情况下，根据所述初始补光参数以及补光设备的最小补光参数进行二分法调整，获得所述第一补光参数，其中，在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
在一种可能的实现方式中，可对第一图像进行图像质量检测，如果第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况是由于补光强度过强导致的，则可减小补光光强。例如，可通过调整初始补光参数来减小补光光强。
在示例中，可根据所述初始补光参数以及补光设备的最小补光参数(例如，使LED保持开启的最小补光参数，例如最大补光参数的10％)进行二分法调整。例如，初始补光参数为最大补光参数的50％，可通过二分法，将补光参数调整为最大补光参数的30％来进行补光处理，并再次获取补光后的图像，如果该图像的质量参数满足图像质量条件，则可将最大补光参数的30％作为第一补光参数。如果该图像的质量参数仍不满足图像质量条件，且依然是由于补光强度过强导致的，则可继续通过二分法进行调整，例如，可调整为最小补光参数(最大补光参数的10％)与最大补光参数30％的中间值，即，通过最大补光参数的20％来进行补光处理，并再次获取补光后的图像，并再次判断该图像的质量参数是否满足图像质量条件。可通过上述处理，逐次逼近满足图像质量条件的补光参数，并将其作为第一补光参数。
在示例中，如果将补光参数调整到最小补光参数后，获得图像的质量参数仍不满足图像质量条件，则不再继续减小补光参数，并将最大补光参数作为第一补光参数。或者，也可关闭补光光源，不再对目标环境进行补光处理。
在一种可能的实现方式中，上述调整过程也可交替进行，例如，第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况是由于补光强度不足导致的，则可增大补光光强。在示例中，可根据所述初始补光参数以及补光设备的最大补光参数进行二分法调整。例如，初始补光参数为最大补光参数(例如，LED所能承载的最大参数)的50％，可通过二分法将补光参数调整为最大补光参数的75％来进行补光处理，并再次获取补光后的图像。如果该图像的质量参数仍不满足图像质量条件，且是由于补光过强导致的，则可通过二分法减小补光光强，例如，可调整为最大补光参数的50％与最大补光参数的75％的中间值，即，通过最大补光参数的62.5％来进行补光处理，并再次获取补光后的图像，并再次判断该图像的质量参数是否满足图像质量条件。可通过上述处理，逐次逼近满足图像质量条件的补光参数，并将其作为第一补光参数。
在示例中，在获得第一补光参数后，可将第一环境光强、第一图像的质量参数以及第一补光参数添加至所述关系表中，如果后续使用中，环境光强与当前的第一光强一致，可直接查询该关系表来确定补光参数。
通过这种方式，可通过二分法来逐次逼近与第一光强匹配的第一补光参数，可简化获得第一补光参数的处理，并提高第一补光参数的精度。
在一种可能的实现方式中，也可通过测量补光后的环境光强的方式来确定第一补光参数。例如，可预先获得多个环境光强下拍摄的图像，并确定环境光强在某个光强区间内(例如，100lux-130lux内)拍摄的图像满足图像质量条件。在对目标环境进行补光处理时，可通过初始补光参数驱动补光光源进行补光，并测量补光后的目标环境的环境光强，如果补光后的目标环境的环境光强属于上述光强区间，则可将初始补光参数确定为第一补光参数。如果补光后的目标环境的环境光强不属于上述光强区间，则可通过调整补光参数(例如，通过二分法调整补光参数)，直到补光后的目标环境的环境光强属于上述光强区间，并将调整后的补光参数确定为第一补光参数。本公开对确定第一补光参数的方式不做限制。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据多个第一光强以及与所述多个第一光强匹配的第一补光参数，确定环境光强与补光参数的关系。在上述关系表中添加了多个第一光强及其匹配的第一补光参数后，可通过查询该关系表来确定补光光强。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述待采集环境的第二光强；根据所述第二光强，以及所述环境光强与补光参数的关系，确定与所述第二光强匹配的第二补光参数；根据所述第二补光参数对所述目标环境进行补光处理，以使图像采集设备采集补光后的待采集环境的图像。
在一种可能的实现方式中，在获取上述关系表后，可通过查询关系表来获得与当前环境光强匹配的补光参数。例如，可通过传感器获得待采集环境当前的第二光强，并可通过查询关系表来获得与第二光强匹配的第二补光参数，并根据第二补光参数驱动补光光源，以对待采集环境进行补光，使图像采集设备能够采集补光后的待采集环境的图像。
在示例中，如果所述关系表中存在与第二光强一致的记录，则可直接查询该记录，以获取与第二光强匹配的补光参数。
在示例中，如果所述关系表中不存在与第二光强一致的记录，可查找与第二光强最接近的记录，并通过该记录中的补光参数进行补光，如果补光后获得的图像符合图像质量要求，则可将该记录中的补光参数确定为与第二光强匹配的第二补光参数。如果补光后获得的图像不符合图像质量要求，则可调整该记录中的补光参数(例如，通过二分法来调整补光参数)，获得第二补光参数。
例如，第二光强为91.5lux，关系表中不存在与91lux一致的记录，可查询到与91.6lux最接近的记录为环境光强为92lux的记录，其第一补光参数为0.1A，如果通过0.1A的电流驱动补光光源进行补光后，获得的图像符合图像质量要求，则可将0.1A作为与91.6lux匹配的第二补光参数。如果过0.1A的电流驱动补光光源进行补光后，获得的图像不符合图像质量要求，可对补光参数进行调整，例如，可通过二分法进行调整。除92lux的记录外，与91.6lux最接近的记录为91lux，该记录中的补光参数为0.08A，可通过二分法来调正补光参数，例如，可调整为0.08A与0.1A的中间值0.09A，通过0.09A的电流驱动补光光源进行后，可再次检测获取的图像的质量参数。可通过上述方法，逐步逼近与第二光强匹配的第二补光参数，并将第二光强以及第二补光参数添加至上述关系表中。
根据本公开的实施例的补光方法，可根据目标环境的光强来判断是否需要开启补光灯，并基于图像质量对补光参数进行调整，获得与环境光强匹配的第一补光参数，并可获得环境光强与质量参数的关系。进一步地，可针对当前环境光强实时开启补光灯，并可通过查询环境光强与质量参数的关系来确定与环境光强匹配的补光参数，以通过适当的补光获得符合图像质量要求的图像，可简化确定补光参数的处理，提高处理效率。并可在不需要补光时不开启补光灯，减少能源消耗。
图2示出根据本公开实施例的补光方法的应用示意图，如图2所示，可通过拍摄目标环境在多个红外光强下的红外图像，来确定图像质量与环境红外光强的关系。
在示例中，可在一天中的不同时刻(环境红外光强发生变化)，通过红外传感器测量环境红外光强，以及通过红外摄像头获取红外图像，并通过控制器来确定红外图像的质量参数，例如，清晰度。并可形成环境光强与图像质量的关系表。例如，目标环境的环境红外光强为90lux，红外图像的清晰度得分为50分；目标环境的环境红外光强为100lux，红外图像的清晰度得分为60分；目标环境的环境红外光强为110lux，红外图像的清晰度得分为70分等。
在示例中，在上述关系表中，还可确定在哪些环境红外光强下，目标环境需要补光，例如，红外图像的清晰度低于60分，即环境红外光强低于90lux时，获得的红外图像不符合后续处理(例如，人脸识别、活体检测等处理)的要求，因此，需要对目标环境进行补光，以提升拍摄的红外图像的清晰度。
在一种可能的实现方式中，在初步建立环境光强与图像质量的关系表后，可通过红外传感器测量目标环境当前的红外光强，并基于查询上述关系表，确定目标环境是否需要补光。如果需要补光，则以预设的初始补光参数来控制红外光源进行补光，例如，可通过PWM来调节电流(补光参数)，使电流值为预设的初始值(例如，红外光源所能承受的最大电流值的50％，例如0.5A)，通过0.5A的电流驱动红外光源进行补光。并可通过红外摄像头拍摄补光后的红外图像。
在一种可能的实现方式中，如果补光后的红外图像满足图像质量条件，则可将初始补光参数作为与当前红外光强匹配的补光参数，并记录在上述关系表中。
在一种可能的实现方式中，如果补光后的红外图像不满足图像质量条件，则可对初始补光参数进行调节。例如，进行二分法调节。在示例中，光后的红外图像的质量参数不满足图像质量条件的情况是由于补光强度不足导致的，则可增大补光光强。可根据所述初始补光参数以及红外光源的最大补光参数进行二分法调整。
例如，初始补光参数为0.5A(红外光源所能承受的最大电流的50％)，可通过二分法将补光参数调整为最大电流的75％(即，0.75A)来进行补光处理，并再次获取补光后的红外图像。如果该红外图像的质量参数仍不满足图像质量条件，且是由于补光过强导致的，则可通过二分法减小补光光强，例如，可调整为0.5A与0.75A的中间值，即，通过0.625A的电流来驱动红外光源以进行补光处理，并再次获取补光后的红外图像，并再次判断该红外图像的质量参数是否满足图像质量条件。可通过上述处理，逐次逼近满足图像质量条件的补光参数，并将其作为与当前红外光强匹配的补光参数，并记录在上述关系表中。
在一种可能的实现方式中，在获得多个红外光强及其匹配的补光参数后，可通过查询上述关系表来确定补光参数。例如，在某个时刻，可测量目标环境的红外光强，并查询上述关系表来确定补光参数，无需再次计算补光参数，可简化补光处理。且在不需要补光时，可关闭红外光源，以节约能源。
在一种可能的实现方式中，所述补光处理可用于为门禁设备、监控设备、考勤设备等设备的摄像头进行补光处理，可简化补光处理，提升补光的处理效率，并可节约能源。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了补光装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种补光方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图3示出根据本公开实施例的补光装置的框图，如图3所示，所述装置包括：第一关系模块11，用于根据目标环境的多个环境光强，以及在所述多个环境光强下获得的图像的质量参数，获得环境光强与质量参数的关系；判断模块12，用于根据目标环境的第一光强，以及所述环境光强与质量参数的关系，确定所述目标环境是否需要补光；第一补光模块13，用于在所述目标环境需要补光的情况下，根据预设的初始补光参数对所述目标环境进行补光处理，并获取所述目标环境的第一图像；第一参数模块14，用于根据所述第一图像的质量参数以及所述初始补光参数，确定与所述第一光强匹配的第一补光参数。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数模块被进一步配置为：在所述第一图像的质量参数满足图像质量条件的情况下，将所述初始补光参数确定为所述第一补光参数；或者在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况下，根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整，获得所述第一补光参数。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数模块被进一步配置为：在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度不足的情况下，根据所述初始补光参数以及补光设备的最大补光参数进行二分法调整，获得所述第一补光参数，其中，在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
在一种可能的实现方式中，所述第一参数模块被进一步配置为：在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度过强的情况下，根据所述初始补光参数以及补光设备的最小补光参数进行二分法调整，获得所述第一补光参数，其中，在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二关系模块，用于根据多个第一光强以及与所述多个第一光强匹配的第一补光参数，确定环境光强与补光参数的关系。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：光强获取模块，用于获取所述待采集环境的第二光强；第二参数模块，用于根据所述第二光强，以及所述环境光强与补光参数的关系，确定与所述第二光强匹配的第二补光参数；第二补光模块，用于根据所述第二补光参数对所述目标环境进行补光处理，以使图像采集设备采集补光后的待采集环境的图像。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的补光方法的指令。
本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的补光方法的操作。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图4示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图4，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图5，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (14)

1.一种补光方法，其特征在于，包括：
根据目标环境的多个环境光强，以及在所述多个环境光强下获得的图像的质量参数，获得环境光强与质量参数的关系；
根据目标环境的第一光强，以及所述环境光强与质量参数的关系，确定所述目标环境是否需要补光；
在所述目标环境需要补光的情况下，根据预设的初始补光参数对所述目标环境进行补光处理，并获取所述目标环境的第一图像；
根据所述第一图像的质量参数以及所述初始补光参数，确定与所述第一光强匹配的第一补光参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像的质量参数以及所述初始补光参数，确定与第一光强匹配的第一补光参数，包括：
在所述第一图像的质量参数满足图像质量条件的情况下，将所述初始补光参数确定为所述第一补光参数；或者
在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况下，根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整，获得所述第一补光参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整，获得所述第一补光参数，包括：
在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度不足的情况下，根据所述初始补光参数以及补光设备的最大补光参数进行二分法调整，获得所述第一补光参数，其中，在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整，获得所述第一补光参数，包括：
在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度过强的情况下，根据所述初始补光参数以及补光设备的最小补光参数进行二分法调整，获得所述第一补光参数，其中，在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据多个第一光强以及与所述多个第一光强匹配的第一补光参数，确定环境光强与补光参数的关系。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待采集环境的第二光强；
根据所述第二光强，以及所述环境光强与补光参数的关系，确定与所述第二光强匹配的第二补光参数；
根据所述第二补光参数对所述目标环境进行补光处理，以使图像采集设备采集补光后的待采集环境的图像。
7.一种补光装置，其特征在于，包括：
第一关系模块，用于根据目标环境的多个环境光强，以及在所述多个环境光强下获得的图像的质量参数，获得环境光强与质量参数的关系；
判断模块，用于根据目标环境的第一光强，以及所述环境光强与质量参数的关系，确定所述目标环境是否需要补光；
第一补光模块，用于在所述目标环境需要补光的情况下，根据预设的初始补光参数对所述目标环境进行补光处理，并获取所述目标环境的第一图像；
第一参数模块，用于根据所述第一图像的质量参数以及所述初始补光参数，确定与所述第一光强匹配的第一补光参数。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一参数模块被进一步配置为：
在所述第一图像的质量参数满足图像质量条件的情况下，将所述初始补光参数确定为所述第一补光参数；或者
在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况下，根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整，获得所述第一补光参数。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一参数模块被进一步配置为：
在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度不足的情况下，根据所述初始补光参数以及补光设备的最大补光参数进行二分法调整，获得所述第一补光参数，其中，在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一参数模块被进一步配置为：
在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度过强的情况下，根据所述初始补光参数以及补光设备的最小补光参数进行二分法调整，获得所述第一补光参数，其中，在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二关系模块，用于根据多个第一光强以及与所述多个第一光强匹配的第一补光参数，确定环境光强与补光参数的关系。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
光强获取模块，用于获取所述待采集环境的第二光强；
第二参数模块，用于根据所述第二光强，以及所述环境光强与补光参数的关系，确定与所述第二光强匹配的第二补光参数；
第二补光模块，用于根据所述第二补光参数对所述目标环境进行补光处理，以使图像采集设备采集补光后的待采集环境的图像。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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