CN112048836B - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，包括送料牙、压脚、送料机构、抬压脚机构、驱动源、由驱动源驱动转动的驱动曲柄、送料驱动连杆、抬压驱动板、以及安装于抬压驱动板的传动件，送料驱动连杆的一端铰接于驱动曲柄、另一端与送料机构相连，传动件与驱动曲柄的外周面相抵接，抬压驱动板与抬压脚机构相连；在驱动源使驱动曲柄转动的过程中，当传动件与驱动曲柄外周的等径圆弧面段相抵接时，驱动曲柄通过送料驱动连杆改变送料机构的送料幅度；当传动件与驱动曲柄外周的变径圆弧面段相抵接时，驱动曲柄通过传动件、抬牙驱动板和抬压脚机构驱动压脚向上抬起。本申请整体结构更加简单、紧凑，使用的零部件数量少，简化各零部件自身结构，降低各零部件的加工难度。

Description

一种缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机有平缝机、包缝机、绷缝机等机型，其用一根或多根缝纫线在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来。目前，电脑平缝机中配置有自动倒缝机构、自动加密缝机构和自动抬压脚机构，且各机构都是由电磁铁驱动，实现自动控制的功能。但是，正是由于采用电磁铁驱动，使得现有的缝纫机存在下述缺陷：1、电磁铁驱动自动倒缝机构时，需要调节器摆动撞击螺柱，以改变针距，但调节器和螺柱撞击时会发出噪声，影响用户使用体验；2、自动加密缝机构需要独立的电磁铁，且因为和其他倒缝、剪线等连续动作，从而造成电源电量不足，进而影响动作效果；3、自动抬压脚机构采用电磁铁驱动后，其声音较响，影响客户体验，且目前内置式自动抬压脚机构因空间限制而导致电磁铁体积做不大，进而使得电磁铁吸力不足，影响使用效果，且还缩短电磁铁的使用寿命。

进一步地，为了解决采用电磁铁所引起的一些不足，目前市场上推出了一些采用步进电机调针距和采用步进电机抬压脚的缝纫机，其采用一个步进电机、通过一套传动机构控制摆动座摆动实现针距调节，采用另一个步进电机、通过另一套传动机构驱动压脚抬起，故一个缝纫机中配置有两个步进电机及相应的控制装置，从而导致成本较高、占空间、发热较大，致使该技术难以大量推广。

进一步地，申请号为201510515041.9的中国发明专利公开了一种平缝机，其采用一个步进电机同时实现针距调节和自动抬压脚这两个功能，其具有由步进电机驱动往复旋转的凸轮、作用于压杆的步进抬压曲柄、以及作用于送料轴的针距调节曲柄，凸轮上具有用于顶推步进抬压曲柄的步进抬压凸部和用于顶推针距调节曲柄的针距调节凸部。因此，该平缝机中配置的凸轮具有两个功能凸部，两个功能凸部沿凸轮的轴向错位设置，其加工难度大。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，其采用一个驱动源同时实现针距调节和自动抬压脚，且降低各零件的加工难度。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括送料牙、压脚、驱动送料牙前后往复运动的送料机构、驱动压脚向上抬起的抬压脚机构、驱动源、由驱动源驱动转动的驱动曲柄、送料驱动连杆、具有第一固定摆动支点的抬压驱动板、以及安装于抬压驱动板一端的传动件，所述驱动曲柄的外周具有同心于驱动曲柄转动中心的等径圆弧面段、以及离心于驱动曲柄转动中心的变径圆弧面段，所述等径圆弧面段和变径圆弧面段位于驱动曲柄的同一周面上，所述送料驱动连杆的一端铰接于驱动曲柄、另一端与送料机构相连，所述传动件与驱动曲柄的外周面接触配合，所述抬压驱动板的另一端与抬压脚机构相连；

在驱动源使驱动曲柄转动的过程中，当传动件与驱动曲柄外周的等径圆弧面段相抵接时，驱动曲柄通过送料驱动连杆改变送料机构的送料幅度；当传动件与驱动曲柄外周的变径圆弧面段相抵接时，驱动曲柄通过传动件、抬牙驱动板和抬压脚机构驱动压脚向上抬起。

进一步地，所述驱动源为固定于缝纫机机壳的电机，所述驱动曲柄固定于电机的输出轴。

进一步地，所述等径圆弧面段的一端和变径圆弧面段的一端相连。

进一步地，在所述驱动曲柄通过送料驱动连杆改变送料机构的送料幅度的过程中，所述缝纫机具有最大正值针距、零针距、以及最小负值针距。

进一步地，所述送料机构包括固定于缝纫机中主轴的送料凸轮、送料连杆、具有第二固定摆动支点的摆动座、第一连杆、第二连杆、与主轴相平行的送料轴、固定于送料轴的送料曲柄、以及连接在送料轴与送料牙之间的传动组件，所述送料连杆的上端可转动地套装在送料凸轮的外周，所述送料连杆的下端、第一连杆的一端和第二连杆的一端同轴铰接，所述第一连杆的另一端与摆动座铰接，所述第二连杆的另一端与送料曲柄铰接，所述送料驱动连杆的另一端铰接于摆动座。

进一步地，所述摆动座的两侧都设有平行于送料轴的支撑销，所述支撑销固定于缝纫机机壳，所述摆动座可转动地安装于支撑销，所述支撑销构成摆动座的第二固定摆动支点。

进一步地，还包括复位板和驱动拉簧，所述复位板固定于缝纫机机壳，所述驱动拉簧的两端分别与复位板和摆动座相连，所述送料驱动连杆使摆动座转动的方向与驱动拉簧使摆动座转动的方向相反。

进一步地，所述摆动座上固定有限位块，所述送料驱动连杆与摆动座之间通过连接销铰接，所述送料驱动连杆的另一端开设有沿送料驱动连杆长度方向延伸的滑槽，所述连接销穿设在滑槽中，所述限位块用于和缝纫机中位置保持不变的缝纫部件相抵接；当所述限位块未与缝纫部件抵接时，所述连接销与滑槽的槽底抵接；在压脚向上抬起的过程中，所述限位块能够与缝纫部件抵接，且限位块与缝纫部件抵接后，缝纫机的当前针距大于或等于缝纫机的最大正值针距。

进一步地，所述抬压脚机构包括抬压连杆、具有第三固定摆动支点的右杠杆、抬压拉杆、具有第四固定摆动支点的左杠杆、抬压提升板、压杆导架、以及压杆，所述抬压连杆的两端分别与抬压驱动板的另一端和右杠杆的一端铰接，所述抬压拉杆的两端分别与右杠杆的另一端和左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压提升板的上端相铰接，所述抬压提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请采用一个驱动源(比如电机)能够同时实现针距调节和自动抬压脚的功能，特别地，驱动曲柄上的等径圆弧面段和变径圆弧面段位于同一周面上，可大大降低驱动曲柄的加工难度；相对于现有技术而言，本申请结构更加简单、紧凑，使用的零部件数量少，简化各零部件自身结构，降低各零部件的加工难度，从而使得本申请更加容易实现；同时本申请采用曲柄连杆传动，相较于凸轮传动而言具有更高的传动效率。

附图说明

图1为本申请中缝纫机的结构示意图。

图2和图3为图1省略机壳后在不同视角下的结构示意图。

图4为图3的A圈放大图。

图5为图3的B圈放大图。

图6为本申请中驱动曲柄的结构示意图。

图7为本申请中缝纫机在最小负值针距状态下的结构示意图。

图8为本申请中缝纫机在零针距状态下的结构示意图。

图9为本申请中缝纫机在最大正值针距状态下的结构示意图。

图10为本申请中缝纫机在抬压脚过程中当前针距略大于最大正值针距时的结构示意图。

图11为本申请中缝纫机在压脚抬起状态下的结构示意图。

图12为图11在另一视角下的结构示意图。

元件标号说明

1 压脚

2 驱动源

3 驱动曲柄

31 等径圆弧面段

32 变径圆弧面段

4 送料驱动连杆

41 滑槽

5 抬压驱动板

6 传动件

7 机壳

8 送料凸轮

9 送料连杆

10 摆动座

11 第一连杆

12 第二连杆

13 送料轴

14 送料曲柄

15 支撑销

16 复位板

17 驱动拉簧

18 限位块

19 连接销

20 抬压连杆

21 右杠杆

22 抬压拉杆

23 左杠杆

24 抬压提升板

241 提升钩部

25 压杆导架

251 连接突部

26 压杆

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，缝纫机中具有机壳7、可转动地安装在机壳7中的主轴、以及驱动主轴转动的主电机。为便于叙述，将主轴的轴向定义为左右方向，且主轴朝向缝纫机机头的方向为左方向，主轴朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正常缝纫时送料机构的送料方向定义为前方向；将都正交于左右方向和前后方向的方向定义为上下方向。

如图1至图3所示，本申请涉及的缝纫机包括送料牙、压脚1、驱动送料牙前后往复运动的送料机构、驱动压脚1向上抬起的抬压脚机构、驱动源2、由驱动源2驱动转动的驱动曲柄3、送料驱动连杆4、具有第一固定摆动支点O1的抬压驱动板5、以及安装于抬压驱动板5后端的传动件6；如图6所示，驱动曲柄3的外周具有一段圆弧面，该段圆弧面包括同心于驱动曲柄3转动中心的等径圆弧面段31、以及离心于驱动曲柄3转动中心的变径圆弧面段32，等径圆弧面段31和变径圆弧面段32位于驱动曲柄3的同一周面上；送料驱动连杆4的上端铰接于驱动曲柄3，送料驱动连杆4的下端与送料机构相连、作用于送料机构；传动件6与驱动曲柄3的外周面接触配合，抬压驱动板5的前端与抬压脚机构相连。抬压驱动板5的第一固定摆动支点O1位于抬压驱动板5的前端和后端之间，形成方式为：缝纫机机壳7上固定有左右延伸的第一轴位螺钉，抬压驱动板5安装于第一轴位螺钉、并能够绕第一轴位螺钉转动，该第一轴位螺钉构成抬压驱动板5的第一固定摆动支点O1。

本申请涉及的缝纫机中，在驱动源2使驱动曲柄3转动的过程中，当传动件6与驱动曲柄3外周的等径圆弧面段31相抵接时，驱动曲柄3通过送料驱动连杆4改变送料机构的送料幅度，以实现针距的调节，但驱动曲柄3上的等径圆弧面段31未顶推传动件6，故抬压驱动板5不转动，抬压脚机构也就不动作，压脚1未被抬起；当传动件6与驱动曲柄3外周的变径圆弧面段32相抵接时，驱动曲柄3上的变径圆弧面段32顶推传动件6，使抬压驱动板5绕第一固定摆动支点O1转动，进而驱动抬压脚机构动作，故驱动曲柄3通过传动件6、抬牙驱动板和抬压脚机构驱动压脚1向上抬起。因此，本申请采用一个驱动源2比如电机能够同时实现针距调节和自动抬压脚的功能，特别地，驱动曲柄3上的等径圆弧面段31和变径圆弧面段32位于同一周面上，可大大降低驱动曲柄3的加工难度；相对于现有技术而言，本申请结构更加简单、紧凑，使用的零部件数量少，简化各零部件自身结构，降低各零部件的加工难度，从而使得本申请更加容易实现；同时本申请采用曲柄连杆传动，相较于凸轮传动而言具有更高的传动效率。

本申请中，如图1所示，驱动源2为固定于缝纫机机壳7的电机、优选为步进电机，驱动曲柄3固定于电机的输出轴，电机直接驱动驱动曲柄3转动；驱动曲柄3与送料驱动连杆4的铰接点偏心于驱动曲柄3的转动中心。如图3所示，传动件6为一安装于抬压驱动板5的滚动销，滚动销与驱动曲柄3上的等径圆弧面段31和变径圆弧面段32之间为滚动配合；当然，在其他实施例中，传动件6可以与抬牙驱动板为一体式结构，或者，传动件6可以为安装于抬压驱动板5的滚轮、固定销、轴承等其他结构形式。

进一步地，在驱动曲柄3通过送料驱动连杆4改变送料机构的送料幅度的过程中，缝纫机具有最大正值针距、零针距、以及最小负值针距；缝纫机在零针距状态下进行加密缝，缝纫机在最小负值针距-零针距的状态下进行倒缝，缝纫机在零针距-最大正值针距的状态下进行正常缝纫。最大正值针距和最小负值针距的大小根据实际需求进行设定，比如：最小负值针距可以为-5、-7，最大正值针距可以为5、7。图7所示的视图中，沿驱动曲柄3顺时针转动的方向，等径圆弧面段31和变径圆弧面段32都具有首端和末端，等径圆弧面段31的末端和变径圆弧面段32的首端相连。特别地，当传动件6与等径圆弧面段31的首端抵接时，如图7所示，此时缝纫机的当前针距为最小负值针距；当传动件6与等径圆弧面段31的末端抵接时，如图9所示，此时缝纫机的当前针距为最大正值针距、或略大于最大正值针距；当初始时传动件6与等径圆弧面段31的首端抵接，后续在调节针距时随着驱动源2带动驱动曲柄3顺时针转动，缝纫机的当前针距会从最小负值针距逐渐增大为0、再逐渐增大至最大正值针距。随着驱动源2带动驱动曲柄3继续顺时针转动，当传动件6与变径圆弧面段32的末端抵接时，如图11和图12所示，此时缝纫机中的压脚1处于向上抬起的状态。

送料机构的优选结构为：如图2、图3和图5所示，送料机构包括固定于缝纫机中主轴的送料凸轮8、送料连杆9、具有第二固定摆动支点O2的摆动座10、第一连杆11、第二连杆12、与主轴相平行的送料轴13、固定于送料轴13的送料曲柄14、以及连接在送料轴13与送料牙之间的传动组件，送料连杆9的上端可转动地套装在送料凸轮8的外周，送料连杆9的下端、第一连杆11的后端和第二连杆12的后端同轴铰接，第一连杆11的前端与摆动座10铰接，第二连杆12的前端与送料曲柄14铰接，送料驱动连杆4的下端铰接于摆动座10，通过摆动座10的转动实现缝纫机针距的变化。缝纫机运转时，主轴通过送料凸轮8、送料连杆9、第一连杆11和第二连杆12驱动送料曲柄14和送料轴13摆动，送料轴13再通过传动组件驱动送料牙前后往复运动，实现送料。缝纫机停止运转时，通过驱动源2使驱动曲柄3转动，驱动曲柄3通过送料驱动连杆4驱动摆动座10绕第二固定摆动支点O2转过一个角度，进而改变后续缝纫机运转时送料机构驱动送料牙前后往复运动的幅度，也即改变送料幅度，实现针距调节。连接在送料轴13和送料牙之间的传动组件为现有技术，可参见申请号为201510640562.7的中国发明专利所公开的一种缝纫机抬牙送料机构，故此处不再展开叙述。

较优地，摆动座10的第二固定摆动支点O2的形成方式为：如图3和图5所示，摆动座10的左右两侧都设有平行于送料轴13的支撑销15，支撑销15固定于缝纫机机壳7，摆动座10可转动地安装于支撑销15，支撑销15构成摆动座10的第二固定摆动支点O2。另外，如图2和图3所示，缝纫机还包括复位板16和驱动拉簧17，复位板16固定于缝纫机机壳7，驱动拉簧17的两端分别与复位板16和摆动座10相连，送料驱动连杆4使摆动座10转动的方向与驱动拉簧17使摆动座10转动的方向相反。

特别地，在驱动曲柄3驱动抬压驱动板5摆动、通过抬压脚机构实现抬压脚的过程中，驱动曲柄3同时还驱动送料驱动连杆4动作、通过送料机构驱动送料牙在前后方向上运动，而送料牙是在缝纫机中针板的齿槽中运动的，而齿槽在前后方向上的长度是有限的，若在抬压脚过程中送料牙的前后方向上的运动幅度较大，则送料牙会与针板碰撞。为避免该现象，如图2、图11和图12所示，摆动座10上固定有限位块18，限位块18用于和缝纫机中位置保持不变的缝纫部件相抵接，本实施例中，缝纫部件为送料轴13；送料驱动连杆4与摆动座10之间通过左右延伸的连接销19铰接，连接销19固定于摆动座10，送料驱动连杆4的下端开设有沿送料驱动连杆4长度方向延伸的滑槽41，连接销19穿设在滑槽41中；当限位块18未与送料轴13抵接时，连接销19始终与滑槽41下端的槽底抵接；在压脚1向上抬起的过程中，传动件6与驱动曲柄3外周的变径圆弧面段32相接触，随着驱动曲柄3在图7所示的视图中继续顺时针转动，驱动曲柄3通过送料驱动连杆4驱动摆动座10摆动，摆动座10带动限位块18一起摆动、直至限位块18与送料轴13抵接；限位块18与送料轴13抵接后，如图10所示，缝纫机的当前针距略大于或等于缝纫机的最大正值针距，则后续随着驱动曲柄3在图7所示的视图中继续顺时针转动，驱动曲柄3通过传动件6、抬压驱动板5和抬压脚机构驱动压脚1向上抬起，但是，由于限位块18和送料轴13的抵接限制限位块18和摆动座10的摆动，故送料机构不动作，从而限制送料牙的运动，有效避免送料牙与针板发生碰撞；同时，滑槽41下端的槽底与连接销19脱离，且送料驱动连杆4相对于连接销19沿滑槽41的延伸方向移动。在其他实施例中，限位块18可以与缝纫机中除送料轴13外任意一个可接触的、但位置不变的缝纫部件相抵接。

抬压脚机构的优选结构为：如图2至图4所示，抬压脚机构包括抬压连杆20、具有第三固定摆动支点O3的右杠杆21、抬压拉杆22、具有第四固定摆动支点O4的左杠杆23、抬压提升板24、压杆导架25、以及上下延伸的压杆26；抬压驱动板5的前端与抬压连杆20的下端铰接，抬压连杆20的上端与右杠杆21的右下端铰接，右杠杆21的左上端与抬压拉杆22的右端铰接，抬压拉杆22的左端与左杠杆23的上端铰接，左杠杆23的左下端与抬压提升板24的上端相铰接，抬压提升板24上设有提升钩部241，压杆导架25上设有与提升钩部241相卡合的连接突部251，压杆导架25固定在压杆26的上端，压脚1安装在压杆26的下端。通过抬压脚机构，将抬压驱动板5的转动传递到压脚1、并能驱动压脚1升降。较优地，右杠杆21大致上呈L形，其第三固定摆动支点O3位于右杠杆21的右下端与左上端之间，形成方式为：缝纫机机壳7上固定有前后延伸的第二轴位螺钉，右杠杆21安装于第二轴位螺钉、并能够绕第二轴位螺钉转动，该第二轴位螺钉构成右杠杆21的第三固定摆动支点O3。同理，左杠杆23的第四固定摆动支点O4的形成方式为：缝纫机机壳7上固定有前后延伸的第三轴位螺钉，左杠杆23的右下端安装于第三轴位螺钉、并能够绕第三轴位螺钉转动，该第三轴位螺钉构成左杠杆23的第四固定摆动支点O4。

具有上述结构的缝纫机的工作原理如下：

针距调节：图7所示的视图中，缝纫机处于最小负值针距的状态，此时，缝纫机能够以设定的最大针距进行倒缝，传动件6与等径圆弧面段31的首端抵接。调节针距时，驱动源2使驱动曲柄3顺时针转动，送料驱动连杆4下降，而驱动拉簧17驱动摆动座10逆时针转动，以此来减小送料机构的送料幅度，也即减小倒缝状态下的针距、增加缝纫机当前针距的针距值，比如：缝纫机当前针距的针距值从-7增加到-4。当缝纫机当前针距的针距值增加到0时，缝纫机处于零针距状态，如图8所示，此时缝纫机可进行加密缝。之后，驱动源2使驱动曲柄3继续顺时针转动，驱动拉簧17使摆动座10继续逆时针转动，缝纫机的当前针距从0增加为正值，送料机构的送料幅度增加，也即增加正常缝纫状态下的针距、增加缝纫机当前针距的针距值，比如：缝纫机当前针距的针距值从1增加到4。当驱动拉簧17使摆动座10逆时针转动到图9所示的位置，此时，缝纫机处于最大正值针距的状态。反之，当驱动源2使驱动曲柄3逆时针转动时，送料驱动连杆4通过其滑槽41下端的槽底与连接销19的抵接拉动连接销19，从而带动摆动座10顺时针转动，进而可使缝纫机的当前针距从正值减小到0进行加密缝、或减小到负值进行倒缝。对于缝纫机针距的针距值：0-正值范围内对应缝纫机的正常缝纫，值越大、正常缝纫时针距越大；0对应缝纫机的加密缝；0-负值范围内对应缝纫机的倒缝，值越小、倒缝时针距越大。在以上针距调节范围内，传动件6始终与驱动曲柄3上的等径圆弧面段31接触，故传动件6未被顶推，故驱动曲柄3的转动不会影响抬压驱动板5和压脚1的位置。

自动抬压脚：当缝纫停止、需要抬压脚时，驱动源2使驱动曲柄3从当前所处针距值的位置顺时针转动，摆动座10逆时针转动，摆动座10上的限位块18向靠近送料轴13的方向摆动，经过缝纫机设定的最大正值针距的位置，直至限位块18抵接到送料轴13上，如图10所示，此时缝纫机的当前针距略大于最大正值针距，使得限位块18不会影响缝纫机的正常缝纫过程，以降低对限位块18尺寸、安装精度的要求。之后，随着驱动曲柄3继续顺时针转动，送料驱动连杆4上滑槽41下端的槽底与连接销19脱离，驱动曲柄3上的变径圆弧面段32通过顶推传动件6使抬压驱动板5转动，进而通过抬压脚机构驱动压脚1向上抬起，如图11和图12所示；在此过程中，送料驱动连杆4上滑槽41沿着连接销19滑动，不会影响摆动座10的位置。压脚1抬起完成相应的操作后，压脚1放下，驱动源2使驱动曲柄3逆时针转动复位至抬压脚前的位置，抬压脚机构中的各零部件在下压复位动力的作用下复位，送料驱动连杆4复位，摆动座10在驱动拉簧17的作用下复位。

综上所述，本申请涉及的缝纫机具有以下有益效果：

1、通过控制构成驱动源2的电机的转动，可进行针距调节、加密缝、正常缝纫、以及倒缝，且调节过程中无撞击；同理，抬压脚过程中，其也是通过驱动曲柄3上的变径圆弧面与传动件6之间的滚动配合来实现的，也无撞击，从而可避免倒缝、针距调节、以及抬压脚时的噪声问题。

2、采用一个电机可同时实现针距调节和自动抬压脚功能，能够有效降低成本，并能减小占用空间。

3、采用曲柄连杆传动，相较于凸轮传动而言具有更高的传动效率，机构和零件精度也能更容易实现，降低各零件的加工难度。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种缝纫机，包括送料牙、压脚(1)、驱动送料牙前后往复运动的送料机构、以及驱动压脚(1)向上抬起的抬压脚机构，其特征在于：还包括驱动源(2)、由驱动源(2)驱动转动的驱动曲柄(3)、送料驱动连杆(4)、具有第一固定摆动支点O1的抬压驱动板(5)、以及安装于抬压驱动板(5)一端的传动件(6)，所述驱动曲柄(3)的外周具有同心于驱动曲柄(3)转动中心的等径圆弧面段(31)、以及离心于驱动曲柄(3)转动中心的变径圆弧面段(32)，所述等径圆弧面段(31)和变径圆弧面段(32)位于驱动曲柄(3)的同一周面上，所述送料驱动连杆(4)的一端铰接于驱动曲柄(3)、另一端与送料机构相连，所述传动件(6)与驱动曲柄(3)的外周面接触配合，所述抬压驱动板(5)的另一端与抬压脚机构相连；

所述送料机构包括固定于缝纫机中主轴的送料凸轮(8)、送料连杆(9)、具有第二固定摆动支点O2的摆动座(10)、第一连杆(11)、第二连杆(12)、与主轴相平行的送料轴(13)、固定于送料轴(13)的送料曲柄(14)、以及连接在送料轴(13)与送料牙之间的传动组件，所述送料连杆(9)的上端可转动地套装在送料凸轮(8)的外周，所述送料连杆(9)的下端、第一连杆(11)的一端和第二连杆(12)的一端同轴铰接，所述第一连杆(11)的另一端与摆动座(10)铰接，所述第二连杆(12)的另一端与送料曲柄(14)铰接，所述送料驱动连杆(4)的另一端铰接于摆动座(10)；

在驱动源(2)使驱动曲柄(3)转动的过程中，当传动件(6)与驱动曲柄(3)外周的等径圆弧面段(31)相抵接时，驱动曲柄(3)通过送料驱动连杆(4)改变送料机构的送料幅度；当传动件(6)与驱动曲柄(3)外周的变径圆弧面段(32)相抵接时，驱动曲柄(3)通过传动件(6)、抬牙驱动板和抬压脚机构驱动压脚(1)向上抬起。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动源(2)为固定于缝纫机机壳(7)的电机，所述驱动曲柄(3)固定于电机的输出轴。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述等径圆弧面段(31)的一端和变径圆弧面段(32)的一端相连。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：在所述驱动曲柄(3)通过送料驱动连杆(4)改变送料机构的送料幅度的过程中，所述缝纫机具有最大正值针距、零针距、以及最小负值针距。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述摆动座(10)的两侧都设有平行于送料轴(13)的支撑销(15)，所述支撑销(15)固定于缝纫机机壳(7)，所述摆动座(10)可转动地安装于支撑销(15)，所述支撑销(15)构成摆动座(10)的第二固定摆动支点O2。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：还包括复位板(16)和驱动拉簧(17)，所述复位板(16)固定于缝纫机机壳(7)，所述驱动拉簧(17)的两端分别与复位板(16)和摆动座(10)相连，所述送料驱动连杆(4)使摆动座(10)转动的方向与驱动拉簧(17)使摆动座(10)转动的方向相反。

7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述摆动座(10)上固定有限位块(18)，所述送料驱动连杆(4)与摆动座(10)之间通过连接销(19)铰接，所述送料驱动连杆(4)的另一端开设有沿送料驱动连杆(4)长度方向延伸的滑槽(41)，所述连接销(19)穿设在滑槽(41)中，所述限位块(18)用于和缝纫机中位置保持不变的缝纫部件相抵接；当所述限位块(18)未与缝纫部件抵接时，所述连接销(19)与滑槽(41)的槽底抵接；在压脚(1)向上抬起的过程中，所述限位块(18)能够与缝纫部件抵接，且限位块(18)与缝纫部件抵接后，缝纫机的当前针距大于或等于缝纫机的最大正值针距。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构包括抬压连杆(20)、具有第三固定摆动支点O3的右杠杆(21)、抬压拉杆(22)、具有第四固定摆动支点O4的左杠杆(23)、抬压提升板(24)、压杆导架(25)、以及压杆(26)，所述抬压连杆(20)的两端分别与抬压驱动板(5)的另一端和右杠杆(21)的一端铰接，所述抬压拉杆(22)的两端分别与右杠杆(21)的另一端和左杠杆(23)的一端铰接，所述左杠杆(23)的另一端与抬压提升板(24)的上端相铰接，所述抬压提升板(24)上设有提升钩部(241)，所述压杆导架(25)上设有与提升钩部(241)相卡合的连接突部(251)，所述压杆导架(25)固定在压杆(26)的上端，所述压脚(1)安装在压杆(26)的下端。

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