CN112044684B - 一种根管锉自动生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根管锉自动生产工艺，属于口腔科医疗器械生产领域，包括以下步骤：步骤1.锉柄、锉头和胶套自动上料；步骤2.锉柄自动涂漆；步骤3.将胶水注入锉柄内；步骤4.锉头依次穿过胶套与锉柄固定完成组装；步骤5.对根管锉的颜色，锥度和尺寸进行检测，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了根管锉的自动化组装和检测，效率和良率都大幅度提升，而且人工节约了60％以上，具有显著的经济价值。

Description

一种根管锉自动生产工艺

技术领域

本发明涉及涉及口腔科医疗器械生产设备领域，尤其是涉及一种根管锉自动生产工艺。

背景技术

牙髓病和根尖周病是口腔科常见的疾病，保存患者牙齿、牙髓是现代口腔医学的治疗目的，而根管治疗是目前最常见和最有效的治疗方法。根管治疗手术的原理是通过机械和化学方法去除根管内的大部分感染物，并通过填充根管、封闭冠部，防止发生根尖周病变或促进已经发生的根尖周病变的愈合。因此，根管治疗是牙髓病与根尖周病最有效的治疗方法，通过对根管进行清理、成形和充填，可以解决根管感染的牙齿保存问题。根管锉是用于根管内侧壁锉光，使之成形或拔除根管内残髓，去除碎屑的重要根管治疗器械之一。

由于镍钛合金锉体相较不锈钢锉体具有弹性好、硬度低、柔韧性佳等特点，能够在更短的时间完成根管预备且同时避免根管内牙本质被过度切削，深受口腔临床医生的青睐。

如附图13-14所示，口腔临床医生会针对不同的病人，使用不同型号的根管锉，不同型号的根管锉的锉柄上喷涂有不同的颜色，并在锉柄上安装和喷漆颜色一样的胶套，为了提高锉头与锉柄结合的牢固度，需要在锉柄内点胶，最后将套上胶套的锉头与锉柄进行组装，颜色不同以方便区分，比如锉柄上点上紫色的漆代表的型号是S1，白色代表S2，橙色代表F1，黄色代表F2，蓝色代表F3，而且每个型号的尺寸是不同的，锉头的螺纹直径和锥度也是不同的。

在生产根管锉时，需要对锉柄进行喷漆、锉头套胶、锉柄点胶以及锉头和锉柄组装等一系列步骤，但是现在的根管锉生产大多是由人工完成，工艺步骤多，需要的工人也多，工作效率低且根管锉的质量得不到保证，组装完成后，还需要人工检测根管锉的胶套和锉柄的颜色是否符合要求；最后检测锉头的锥度是否合格，合格为良品，不合格为不良品，需要剔除，整个工序过程耗时长，工作强度较大，目前，市场上还没有出现根管锉的自动化生产线，来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根管锉自动生产工艺，以解决现有技术中根管锉手动组装效率和组装合格率均较低的技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种根管锉自动生产工艺，包括以下步骤：

步骤1.锉柄、锉头和胶套自动上料：设置底板、上料部件、固定部件、涂漆部件、注胶部件和下料检测部件，当需要对根管锉进行组装时，首先将锉头、锉柄和胶套分别放置于限位槽、承载块和第二传送带上，同时驱动第二传送带、第三传送带和第四传送带工作，锉头穿过上料孔进入上料管内，此时输送气缸工作带动与其输出端固定连接的推动块上移，既而带动锉头上移至第二卡合槽内，然后夹紧气缸工作带动连接板下降，通过连接板的两端分别与夹紧板的一端和夹紧气缸的输出端铰接，带动夹紧板在第一滑动孔内滑动，既而将锉头固定，当锉柄移动至指定位置时，旋转气缸工作带动第一夹持块和第二夹持块旋转至锉柄处，通过夹持气缸工作将锉柄固定，随后旋转气缸和上升气缸工作带动锉柄旋转至第一卡合槽内，最后胶套移动至凹槽内，驱动下压气缸工作带动胶套下降至第三卡合槽内，自动上料完成；

步骤2.锉柄自动涂漆：随后驱动第一旋转电机和第二旋转电机工作分别带动第一旋转板和旋转轴转动，既而带动第二旋转板和第三旋转板同步转动，当锉柄转动至与注漆环相抵触时，第一旋转电机停止转动，驱动第一自转电机工作带动与其输出端固定连接的放置块转动，通过第一搅拌电机转动带动第二同步轮转动，带动同步带和第一同步轮同步转动，既而带动锉柄和注漆环同步转动，使得涂漆更加均匀；

步骤3.将胶水注入锉柄内：当涂漆完成后，第一自转电机停止转动，第一旋转电机工作带动锉柄移动至支撑柱正下方，然后驱动注胶气缸工作，注胶气缸的输出端穿过第一通孔给予滑动管一个向上的作用力，通过滑动管和第一弹簧均设置在固定管内，并且第一弹簧的两端分别与滑动管的底部和固定管的内底部固定连接，使得滑动管在固定管内向上滑动至带动支撑柱向上移动，此时滑动管给予了支撑柱一个向上的作用力，带动安装在支撑柱顶部的堵塞块向上位移，使得胶水通过若干连接块之间形成的通口流入锉柄内；

步骤4.锉头依次穿过胶套与锉柄固定完成组装：当胶水注入完成后，注胶气缸复位带动滑动管下降，通过限位弹簧套设在支撑柱上，并且限位弹簧的两端分别与限位管顶部和堵塞块底部固定连接，使得支撑柱带动堵塞块向下移动，直至堵塞块将套管顶部堵住，防止胶水从套管内流出，接着驱动第一旋转电机工作带动锉柄转动至第一卡合气缸的正上方，第二旋转电机带动锉头和胶套同步转动至第二卡合气缸的正下方，此时推拉气缸工作带动第三卡合槽内装有单个胶套的推拉板移动至锉柄和锉头的中间，随后第一卡合气缸和第二卡合气缸同时工作，第一卡合气缸和第二卡合气缸的输出端分别穿过第一通孔和第二通孔带动锉柄向上位移以及锉头向下位移，使得锉头依次穿过胶套和第三卡合槽与锉柄固定，当锉头、锉柄和胶套固定完成后，根管锉组装完成；

步骤5.对根管锉的颜色，锥度和尺寸进行检测：组装完成后，第一卡合气缸和第二卡合气缸复位，带动组装完成的根管锉上移，随后第二旋转电机工作带动根管锉移动至下料气缸正下方，驱动下料气缸工作带动根管锉下降至旋转块上，夹紧气缸复位松开根管锉，然后驱动第二自转电机工作带动根管锉旋转，同步驱动第一传送带工作带动根管锉移动，通过安装在承载板一侧的色彩传感器和安装在承载板顶部的角度传感器分别检测根管锉胶套和涂漆的颜色以及根管锉的锥度和直径，防止不合格品随合格品流出。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了根管锉的自动化组装和检测，效率和良率都大幅度提升，而且人工节约了60％以上，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一角度的立体结构示意图；

图2为本发明第二角度的立体结构示意图；

图3为本发明固定部件的立体结构示意图；

图4为本发明锉头固定组件的立体结构剖视示意图；

图5为本发明锉柄固定组件的立体结构剖视示意图；

图6为本发明胶套固定组件的立体结构剖视示意图；

图7为本发明涂漆部件的立体结构剖视示意图；

图8为本发明注胶部件的立体结构剖视示意图；

图9为本发明下料检测部件的立体结构剖视示意图；

图10为本发明挂钩式上料组件的第一局部立体结构剖视示意图；

图11为本发明挂钩式上料组件的第二局部立体结构示意图；

图12为本发明旋转式上料组件的立体结构剖视示意图；

图13为根管锉的结构示意图；

图14为根管锉的分解示意图；

图15为本发明的工艺流程图。

附图标记：

底板1，固定部件2，驱动组件21，第一旋转电机211，第二旋转电机212，旋转轴213，锉头固定组件23，第一旋转板221，第一自转电机222，固定管223，滑动管224，限位环225，第一弹簧226，放置块227，第一卡合槽228，第一通孔229，锉柄固定组件22，第二旋转板231，固定盒232，安装板233，第二弹簧234，第一固定块235，夹紧气缸236，夹紧板237，连接板238，第二卡合槽239，第一滑动孔240，夹紧槽241，第二通孔242，胶套固定组件25，第三旋转板251，推拉气缸252，推拉板253，第三卡合槽254，涂漆部件3，第一支撑座31，存漆罐32，注漆管33，注漆环34，转动杆35，第一同步轮36，第二同步轮37，同步带38，第一搅拌电机39，第一搅拌轴40，第一搅拌叶片41，第一容纳腔42，转动槽43，注胶部件5，第二支撑座51，存胶罐52，第二搅拌电机53，第二搅拌轴54，注胶管55，限位弹簧56，支撑柱57，限位管58，堵塞块59，套管60，第二搅拌叶片61，连接块62，第二容纳腔63，通口64，下料检测部件7，第一传送带71、色彩传感器72、角度传感器73、承载板74，下料块75，旋转块76，第二自转电机77，承载柱78，支撑杆8，顶板9，第一卡合气缸10，第二卡合气缸11，注胶气缸12，上料部件13，挂钩式上料组件131，第二传送带1311，第三传送带1312，下压气缸1313，挡块1314，第三固定块1315，输送气缸1316，上料管1317，推动块1318，限位块1319，固定板1320，凹槽1321，上料孔1322，限位槽1323，旋转式上料组件133，第四传送带1331，基座1332，上升气缸1333，旋转气缸1334，转动板1335，夹持气缸1336，第一夹持块1337，第二夹持块1338，固定脚1339，承载块1340，下料气缸14，锉柄15，锉头16，胶套17。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图15所示，本发明实施例提供了一种根管锉自动生产工艺，包括以下步骤：

步骤1.锉柄、锉头和胶套自动上料：设置包括底板1、固定部件、固定部件2、涂漆部件3、注胶部件5和下料检测部件7，当需要对根管锉进行组装时，首先将锉头16、锉柄15和胶套17分别放置于限位槽1323、承载块1340和第二传送带1311上，同时驱动第二传送带1311、第三传送带1312和第四传送带1331工作，锉头16穿过上料孔1322进入上料管1317内，此时输送气缸1316工作带动与其输出端固定连接的推动块1318上移，既而带动锉头16上移至第二卡合槽239内，然后夹紧气缸236工作带动连接板238下降，通过连接板238的两端分别与夹紧板的一端和夹紧气缸236的输出端铰接，带动夹紧板237在第一滑动孔240内滑动，既而将锉头16固定，当锉柄15移动至指定位置时，旋转气缸1334工作带动第一夹持块1337和第二夹持块1338旋转至锉柄15处，通过夹持气缸1336工作将锉柄15固定，随后旋转气缸1334和上升气缸1333工作带动锉柄15旋转至第一卡合槽228内，最后胶套17移动至凹槽1321内，驱动下压气缸1313工作带动胶套17下降至第三卡合槽254内，自动上料完成，减轻了操作人员的工作强度；

步骤2.锉柄自动涂漆：随后驱动第一旋转电机211和第二旋转电机212工作分别带动第一旋转板221和旋转轴213转动，既而带动第二旋转板231和第三旋转板251同步转动，当锉柄15转动至与注漆环34相抵触时，第一旋转电机211停止转动，驱动第一自转电机222工作带动与其输出端固定连接的放置块227转动，通过第一搅拌电机39转动带动第二同步轮37转动，带动同步带38和第一同步轮36同步转动，既而带动锉柄15和注漆环34同步转动，使得涂漆更加均匀；

步骤3.将胶水注入锉柄内：当涂漆完成后，第一自转电机222停止转动，第一旋转电机211工作带动锉柄15移动至支撑柱57正下方，然后驱动注胶气缸12工作，注胶气缸12的输出端穿过第一通孔229给予滑动管224一个向上的作用力，通过滑动管224和第一弹簧226均设置在固定管223内，并且第一弹簧226的两端分别与滑动管224的底部和固定管223的内底部固定连接，使得滑动管224在固定管223内向上滑动至带动支撑柱57向上移动，此时滑动管224给予了支撑柱57一个向上的作用力，带动安装在支撑柱57顶部的堵塞块59向上位移，使得胶水通过若干连接块62之间形成的通口64流入锉柄15内，当胶水注入完成后，注胶气缸12复位带动滑动管224下降，通过限位弹簧56套设在支撑柱57上，并且限位弹簧56的两端分别与限位管58顶部和堵塞块59底部固定连接，使得支撑柱57带动堵塞块59向下移动，直至堵塞块59将套管60顶部堵住，防止胶水从套管60内流出；

步骤4.锉头依次穿过胶套与锉柄固定完成组装：接着驱动第一旋转电机211工作带动锉柄15转动至第一卡合气缸10的正上方，第二旋转电机212带动锉头16和胶套17同步转动至第二卡合气缸11的正下方，此时推拉气缸252工作带动第三卡合槽254内装有单个胶套17的推拉板253移动至锉柄15和锉头16的中间，随后第一卡合气缸10和第二卡合气缸11同时工作，第一卡合气缸10和第二卡合气缸11的输出端分别穿过第一通孔229和第二通孔242带动锉柄15向上位移以及锉头16向下位移，使得锉头16依次穿过胶套17和第三卡合槽254与锉柄15固定，当锉头16、锉柄15和胶套17固定完成后，根管锉组装完成，通过上述步骤，仅需一名操作人员就可完成根管锉的组装步骤，由于根管锉组装是通过机械配合进行组装，还提高了根管锉组装时的合格率，避免了人工组装时力度控制不当，出现产品不符合要求；

步骤5.对根管锉的颜色，锥度和尺寸进行检测：组装完成后，第一卡合气缸10和第二卡合11气缸复位，带动组装完成的根管锉上移，随后第二旋转电机212工作带动根管锉移动至下料气缸14正下方，驱动下料气缸14工作带动根管锉下降至旋转块76上，夹紧气缸236复位松开根管锉，然后驱动第二自转电机77工作带动根管锉旋转，同步驱动第一传送带71工作带动根管锉移动，通过安装在承载板74一侧的色彩传感器72和安装在承载板74顶部的角度传感器73分别检测根管锉胶套17和涂漆的颜色以及根管锉的锥度和直径，防止不合格品随合格品流出。

所述底板1的顶部沿其周向均匀安装有若干支撑杆8，若干所述支撑杆8的顶部安装有顶板9，所述固定部件和固定部件2均设置在底板1和顶板9之间，并且固定部件2的输入端分别安装在底板1的底部和顶板9的顶部，所述涂漆部件3、注胶部件5和下料检测部件7沿底板1的周向间隔安装在底板1的顶部，所述底板1的底部和顶板9的顶部分别安装有与固定部件2相配合的第一卡合气缸10和第二卡合气缸11，并且顶板9的顶部安装有与下料检测部件7相配合的下料气缸14，所述底板1的底部还安装有与注胶部件5相配合的注胶气缸12。

具体地，所述固定部件2包括驱动组件21、锉柄固定组件22、锉头固定组件23和胶套固定组件25，所述锉柄固定组件22设置在底板1的顶部，所述锉头固定组件23设置在顶板9的底部，所述胶套17固定组件25设置在锉柄固定组件22和锉头固定组件23之间，所述驱动组件21包括第一旋转电机211、第二旋转电机212和旋转轴213，所述第一旋转电机211安转在底板1的底部，并且第一旋转电机211的输出端贯穿底板1延伸设置，所述第二旋转电机212安转在顶板9的顶部，并且第二旋转电机212的输出端贯穿顶板9延伸设置，所述旋转轴213呈竖直状安装在第二旋转电机212的输出端上，操作时：通过驱动第一旋转电机211和第二旋转电机212工作带动锉柄固定组件22、锉头固定组件23和胶套17固定组件25同步转动，便于锉柄15、锉头16和胶套17同步进行其他工序。

具体地，所述锉柄固定组件22设置有若干个，若干所述锉柄固定组件22结构相同，每个所述锉柄固定组件22均包括第一旋转板221、第一自转电机222、固定管223、滑动管224、限位环225、第一弹簧226和放置块227，所述第一旋转板221的一端安装在第一旋转电机211的输出端上，所述固定管223安装在第一旋转板221另一端的顶部，所述滑动管224和第一弹簧226均设置在固定管223内，并且第一弹簧226的两端分别与滑动管224的底部和固定管223的内底部固定连接，所述限位环225安装在滑动管224的顶部，所述第一自转电机222设置在滑动管224内，并且第一自转电机222的输出端贯穿滑动管224的内顶部延伸设置，所述放置块227安装在第一自转电机222的输出端上，并且放置块227上开设有用于放置锉柄15的第一卡合槽228，所述第一旋转板221和固定管223的底部均开设有与第一卡合气缸10相配合的第一通孔229，操作时：通过限位环225限制滑动管224的位置，防止锉柄15位置偏离导致其余工序无法进行。

具体地，所述锉头固定组件23设置有若干个，若干所述锉头固定组件23结构相同，每个所述锉头固定组件23均包括第二旋转板231、固定盒232、安装板233、第二弹簧234、第一固定块235、夹紧气缸236、夹紧板237和连接板238，所述第二旋转板231的一端滑动设置在顶板9的底部，并且第二旋转板231的另一端套设在旋转轴213上，所述固定盒232安装在旋转轴213的一端的底部，所述安装板233和第二弹簧234均设置在固定盒232内，并且第二弹簧234的两端分别与固定盒232的内顶部和安装板233的顶部固定连接，所述第一固定块235和夹紧气缸236间隔安装在安装板233的底部，所述第一固定块235上开设有用于放置锉头16的第二卡合槽239和用于夹紧板237滑动的第一滑动孔240，所述夹紧板237设置在第一滑动孔240内，并且夹紧板237上开设有用于夹紧锉头16的夹紧槽241，所述连接板238的两端分别与夹紧板237的一端和夹紧气缸236的输出端铰接，所述第二旋转板231和固定盒232上均开设有与第二卡合气缸11相配合的第二通孔242，操作时：将单个锉头16穿过夹紧槽241放置于第二卡合槽239内，驱动夹紧气缸236工作带动连接板238下降，通过连接板238的两端分别与夹紧板237的一端和夹紧气缸236的输出端铰接，带动夹紧板237在第一滑动孔240内滑动，既而将锉头16固定，防止锉头16位置偏离导致其余工序无法进行。

具体地，所述胶套固定组件25设置有若干个，若干所述胶套固定组件25结构相同，每个所述胶套固定组件25均包括第三旋转板251、推拉气缸252和推拉板253，所述第三旋转板251的一端安装在旋转轴213的底部，所述推拉气缸252和推拉板253间隔安装在第三旋转板251另一端的顶部，并且推拉板253与第三旋转板251滑动连接，所述推拉板253的一端与推拉气缸252的输出端固定连接，并且推拉板253上开设有用于放置单个胶套17的第三卡合槽254，操作时：通过推拉气缸252工作带动推拉板253往复滑动，防止第三旋转板251旋转时碰撞涂漆部件3和注胶部件5。

具体地，所述涂漆部件3包括第一支撑座31、存漆罐32、注漆管33、注漆环34、转动杆35、第一同步轮36、第二同步轮37、同步带38、第一搅拌电机39、第一搅拌轴40和若干第一搅拌叶片41，所述第一支撑座31安装在底板1的顶部，并且第一支撑座31内开设有用于放置第一搅拌电机39的第一容纳腔42，所述第一搅拌电机39安装在第一容纳腔42内，并且第一搅拌电机39的输出端依次贯穿第一支撑座31和存漆罐32延伸至存漆罐32内部，所述第一搅拌轴40呈竖直状安装在第一搅拌电机39的输出端上，若干所述第一搅拌叶片41沿第一搅拌轴40的周向等间距安装在第一搅拌轴40上，所述存漆罐32安装在第一支撑座31的顶部，所述存漆罐32的侧壁安装有与其内部相连通的注漆管33，并且注漆管33上开设有用于第一同步轮36和同步带38转动的转动槽43，所述转动杆35转动设置在注漆管33口，所述注漆环34套设在转动杆35上，所述第一同步轮36和同步带38均设置在转动槽43内，并且第一同步轮36套设在转动杆35上，所述第二同步轮37套设在第一搅拌轴40上，所述同步带38与第一同步轮36和第二同步轮37相啮合，操作时：通过第一搅拌电机39工作带动若干搅拌叶片和第二同步轮37同步转动，若干搅拌叶片转动防止存漆罐32内的漆凝固，第二同步轮37转动带动同步带38和第一同步轮36转动，既而带动注漆环34同步转动，防止注漆环34停止不动时外表面油漆干涸造成涂漆不均匀,注漆环34用于对锉柄15进行涂漆。

具体地，所述注胶部件5包括第二支撑座51、存胶罐52、第二搅拌电机53、第二搅拌轴54、注胶管55、限位弹簧56、支撑柱57、限位管58、堵塞块59、套管60、若干第二搅拌叶片61和若干连接块62，所述第二支撑座51安装在底板1的顶部，并且第二支撑座51内开设有用于放置第二搅拌电机53的第二容纳腔63，所述第二搅拌电机53安装在第二容纳腔63内，并且第二搅拌电机53的输出端依次贯穿第二支撑座51和存胶罐52延伸至存胶罐52内，所述第二搅拌轴54呈竖直状安装在第二搅拌电机53的输出端上，若干所述第二搅拌叶片61沿第二搅拌轴54的周向等间距安装在第二搅拌轴54上，所述存胶罐52安装在第二支撑座51的顶部，并且存胶罐52的侧壁安装有与其内部相连通的注胶管55，所述注胶管55的底部安装有与其内部相连通的套管60，所述限位管58设置在套管60内，若干连接块62沿套管60周向均匀环绕分布，每个连接块62的两端分别与限位管58外壁和套管60内壁固定连接，并且每两个连接块62之间形成供胶水流动的通口64，所述支撑柱57插装在限位管58内，所述堵塞块59卡合在套管60的顶部，并且堵塞块59的底部与支撑块的顶部固定连接，所述限位弹簧56套设在支撑柱57上，并且限位弹簧56的两端分别与限位管58顶部和堵塞块59底部固定连接，操作时：通过第二搅拌电机53工作带动若干第二搅拌叶片61转动，防止存胶罐52内胶水凝固，而且当开始注胶时，通过滑动管224给予了支撑柱57一个向上的作用力，带动安装在支撑柱57顶部的堵塞块59向上位移，使得胶水通过若干连接块62之间形成的通口64流入锉柄15内，当胶水注入完成后，注胶气缸12复位带动滑动管224下降，通过限位弹簧56套设在支撑柱57上，并且限位弹簧56的两端分别与限位管58顶部和堵塞块59底部固定连接，使得支撑柱57带动堵塞块59向下移动，直至堵塞块59将套管60顶部堵住，防止胶水从套管60内流出。

具体地，所述下料检测部件7包括第一传送带71、色彩传感器72、角度传感器73、承载板74、若干下料块75、若干旋转块76、若干第二自转电机77和若干承载柱78，若干所述承载柱78设置在底板1的侧边，所述第一传送带71安装在若干承载柱78的顶部，所述承载板74安装在第一传送带71的顶部，所述色彩传感器72安装在承载板74的一侧，所述角度传感器73安装在承载板74的顶部，若干所述下料块75沿第一传送带71的长度方向等间距安装在第一传送带71的顶部，若干所述第二自转电机77一一对应设置在若干下料块75内，若干所述旋转块76一一对应安装在第二自转电机77的输出端上，操作时：通过安装在承载板74一侧的色彩传感器72和安装在承载板74顶部的角度传感器73分别检测根管锉胶套17和涂漆的颜色以及根管锉的锥度和直径，防止不合格品随合格品流出。

具体地，所述上料部件13包括挂钩式上料组件131和旋转式上料组件133，所述挂钩式上料组件131安装在顶板9的底部，所述旋转式上料组件133设置在底板1的侧边，所述挂钩式上料组件131包括第二传送带1311、第三传送带1312、下压气缸1313、挡块1314、第三固定块1315、输送气缸1316、上料管1317、推动块1318、两个限位块1319和若干固定板1320，若干所述固定板1320均安装在顶板的底部，所述第二传送带1311和第三传送带1312均安装在若干固定板1320的底部，所述挡块1314安装在第二传送带1311的一端，所述第二传送带1311上开设有用于上料的凹槽1321，两个所述限位块1319对称设置在凹槽1321内，所述下压气缸1313设置在凹槽1321的正上方，并且下压气缸1313和第二传送带1311固定连接，所述第三固定块1315安装在第三传送带1312的底部，所述上料管1317贯穿第三传送带1312并与第三传送带1312固定连接，所述上料管1317上开设有用于上料的上料孔1322，所述推动块1318滑动设置在上料管1317内，所述输送气缸1316安装在固定板1320的底部，并且输送气缸1316的输出端依次贯穿固定板1320和上料管1317底部与推动块1318固定连接，所述第三传送带1312上开设有限位槽1323，操作时：将锉头16和胶套17分别放置于限位槽1323和第二传送带1311上，同时驱动第二传送带1311和第三传送带1312工作，锉头16穿过上料孔1322进入上料管1317内，此时输送气缸1316工作带动与其输出端固定连接的推动块1318上移，既而带动锉头16上移至第二卡合槽239内，胶套17移动至凹槽1321内，驱动下压气缸1313工作带动胶套17下降至第三卡合254槽内，锉头16和胶套17自动上料完成，减轻了操作人员的工作强度。

具体地，所述旋转式上料组件133包括第四传送带1331、基座1332、上升气缸1333、旋转气缸1334、转动板1335、夹持气缸1336、第一夹持块1337、第二夹持块1338、若干固定脚1339和若干承载块1340，所述基座1332设置在底板1的侧边，所述第四传送带1331设置在基座1332的一侧，所述上升气缸1333安装在基座1332的顶部，所述旋转气缸1334安装在上升气缸1333的输出端上，所述转动板1335安装在旋转气缸1334的输出端上，所述夹持气缸1336安装在转动板1335的顶部，所述第一夹持块1337和第二夹持块1338均设置在转动板1335的一端，所述第一夹持块1337和转动板1335固定连接，所述第二夹持块1338与转动板1335滑动连接，并且第二夹持块1338的一端与夹持气缸1336的输出端固定连接，若干所述承载块1340沿第四传送带1331的长度方向等间距安装在第四传送带1331的顶部，若干所述固定脚1339安装在第四传送带1331的底部，操作时：将锉柄15放置于承载块1340上，驱动第四传送带1331工作，当锉柄15移动至指定位置时，旋转气缸1334工作带动第一夹持块1337和第二夹持块1338旋转至锉柄15处，通过夹持气缸1336工作将锉柄15固定，随后旋转气缸1334和上升气缸1333工作带动锉柄15旋转至第一卡合槽228内，实现锉柄15自动上料，进一步减轻了操作人员的工作强度。

具体地，色彩传感器72型号为TCS3200颜色传感器，角度传感器73型号为SST810动态倾角传感器。

锉柄15和锉头16均为镍钛合金材质制成，胶套17为橡胶材质制成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种根管锉自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1. 锉柄、锉头和胶套自动上料：设置底板（1）、上料部件（13）、固定部件（2）、涂漆部件（3）、注胶部件（5）和下料检测部件（7）；

所述底板（1）的顶部沿其周向均匀安装有若干支撑杆（8），若干所述支撑杆（8）的顶部安装有顶板（9），所述上料部件（13）和固定部件（2）均设置在底板（1）和顶板（9）之间，并且固定部件（2）的输入端分别安装在底板（1）的底部和顶板（9）的顶部，所述涂漆部件（3）、注胶部件（5）和下料检测部件（7）沿底板（1）的周向间隔安装在底板（1）的顶部，所述底板（1）的底部和顶板（9）的顶部分别安装有与固定部件（2）相配合的第一卡合气缸（10）和第二卡合气缸（11），并且顶板（9）的顶部安装有与下料检测部件（7）相配合的下料气缸（14），所述底板（1）的底部还安装有与注胶部件（5）相配合的注胶气缸（12）,所述固定部件（2）包括驱动组件（21）、锉柄固定组件（22）、锉头固定组件（23）和胶套固定组件（25），所述锉柄固定组件（22）设置在底板（1）的顶部，所述锉头固定组件（23）设置在顶板（9）的底部，所述胶套固定组件（25）设置在锉柄固定组件（22）和锉头固定组件（23）之间，所述驱动组件（21）包括第一旋转电机（211）、第二旋转电机（212）和旋转轴（213），所述第一旋转电机（211）安转在底板（1）的底部，并且第一旋转电机（211）的输出端贯穿底板（1）延伸设置，所述第二旋转电机（212）安转在顶板（9）的顶部，并且第二旋转电机（212）的输出端贯穿顶板（9）延伸设置，所述旋转轴（213）呈竖直状安装在第二旋转电机（212）的输出端上；

所述锉柄固定组件（22）设置有若干个，若干所述锉柄固定组件（22）结构相同，每个所述锉柄固定组件（22）均包括第一旋转板（221）、第一自转电机（222）、固定管（223）、滑动管（224）、限位环（225）、第一弹簧（226）和放置块（227），所述第一旋转板（221）的一端安装在第一旋转电机（211）的输出端上，所述固定管（223）安装在第一旋转板（221）另一端的顶部，所述滑动管（224）和第一弹簧（226）均设置在固定管（223）内，并且第一弹簧（226）的两端分别与滑动管（224）的底部和固定管（223）的内底部固定连接，所述限位环（225）安装在滑动管（224）的顶部，所述第一自转电机（222）设置在滑动管（224）内，并且第一自转电机（222）的输出端贯穿滑动管（224）的内顶部延伸设置，所述放置块（227）安装在第一自转电机（222）的输出端上，并且放置块（227）上开设有用于放置锉柄（15）的第一卡合槽（228），所述第一旋转板（221）和固定管（223）的底部均开设有与第一卡合气缸（10）相配合的第一通孔（229）；

所述锉头固定组件（23）设置有若干个，若干所述锉头固定组件（23）结构相同，每个所述锉头固定组件（23）均包括第二旋转板（231）、固定盒（232）、安装板（233）、第二弹簧（234）、第一固定块（235）、夹紧气缸（236）、夹紧板（237）和连接板（238），所述第二旋转板（231）的一端滑动设置在顶板（9）的底部，并且第二旋转板（231）的另一端套设在旋转轴（213）上，所述固定盒（232）安装在旋转轴（213）的一端的底部，所述安装板（233）和第二弹簧（234）均设置在固定盒（232）内，并且第二弹簧（234）的两端分别与固定盒（232）的内顶部和安装板（233）的顶部固定连接，所述第一固定块（235）和夹紧气缸（236）间隔安装在安装板（233）的底部，所述第一固定块（235）上开设有用于放置锉头（16）的第二卡合槽（239）和用于夹紧板（237）滑动的第一滑动孔（240），所述夹紧板（237）设置在第一滑动孔（240）内，并且夹紧板（237）上开设有用于夹紧锉头（16）的夹紧槽（241），所述连接板（238）的两端分别与夹紧板（237）的一端和夹紧气缸（236）的输出端铰接，所述第二旋转板（231）和固定盒（232）上均开设有与第二卡合气缸（11）相配合的第二通孔（242）；

所述胶套固定组件（25）设置有若干个，若干所述胶套固定组件（25）结构相同，每个所述胶套固定组件（25）均包括第三旋转板（251）、推拉气缸（252）和推拉板（253），所述第三旋转板（251）的一端安装在旋转轴（213）的底部，所述推拉气缸（252）和推拉板（253）安装在第三旋转板（251）另一端的顶部，并且推拉板（253）与第三旋转板（251）滑动连接，所述推拉板（253）的一端与推拉气缸（252）的输出端固定连接，并且推拉板（253）上开设有用于放置单个胶套（17）的第三卡合槽（254）；

所述涂漆部件（3）包括第一支撑座（31）、存漆罐（32）、注漆管（33）、注漆环（34）、转动杆（35）、第一同步轮（36）、第二同步轮（37）、同步带（38）、第一搅拌电机（39）、第一搅拌轴（40）和若干第一搅拌叶片（41），所述第一支撑座（31）安装在底板（1）的顶部，并且第一支撑座（31）内开设有用于放置第一搅拌电机（39）的第一容纳腔（42），所述第一搅拌电机（39）安装在第一容纳腔（42）内，并且第一搅拌电机（39）的输出端依次贯穿第一支撑座（31）和存漆罐（32）延伸至存漆罐（32）内部，所述第一搅拌轴（40）呈竖直状安装在第一搅拌电机（39）的输出端上，若干所述第一搅拌叶片（41）沿第一搅拌轴（40）的周向等间距安装在第一搅拌轴（40）上，所述存漆罐（32）安装在第一支撑座（31）的顶部，所述存漆罐（32）的侧壁安装有与其内部相连通的注漆管（33），并且注漆管（33）上开设有用于第一同步轮（36）和同步带（38）转动的转动槽（43），所述转动杆（35）转动设置在注漆管（33）口，所述注漆环（34）套设在转动杆（35）上，所述第一同步轮（36）和同步带（38）均设置在转动槽（43）内，并且第一同步轮（36）套设在转动杆（35）上，所述第二同步轮（37）套设在第一搅拌轴（40）上，所述同步带（38）与第一同步轮（36）和第二同步轮（37）相啮合；

所述注胶部件（5）包括第二支撑座（51）、存胶罐（52）、第二搅拌电机（53）、第二搅拌轴（54）、注胶管（55）、限位弹簧（56）、支撑柱（57）、限位管（58）、堵塞块（59）、套管（60）、若干第二搅拌叶片（61）和若干连接块（62），所述第二支撑座（51）安装在底板（1）的顶部，并且第二支撑座（51）内开设有用于放置第二搅拌电机（53）的第二容纳腔（63），所述第二搅拌电机（53）安装在第二容纳腔（63）内，并且第二搅拌电机（53）的输出端依次贯穿第二支撑座（51）和存胶罐（52）延伸至存胶罐（52）内，所述第二搅拌轴（54）呈竖直状安装在第二搅拌电机（53）的输出端上，若干所述第二搅拌叶片（61）沿第二搅拌轴（54）的周向等间距安装在第二搅拌轴（54）上，所述存胶罐（52）安装在第二支撑座（51）的顶部，并且存胶罐（52）的侧壁安装有与其内部相连通的注胶管（55），所述注胶管（55）的底部安装有与其内部相连通的套管（60），所述限位管（58）设置在套管（60）内，若干连接块（62）沿套管（60）周向均匀环绕分布，每个连接块（62）的两端分别与限位管（58）外壁和套管（60）内壁固定连接，并且每两个连接块（62）之间形成供胶水流动的通口（64），所述支撑柱（57）插装在限位管（58）内，所述堵塞块（59）卡合在套管（60）的顶部，并且堵塞块（59）的底部与支撑块的顶部固定连接，所述限位弹簧（56）套设在支撑柱（57）上，并且限位弹簧（56）的两端分别与限位管（58）顶部和堵塞块（59）底部固定连接；

所述下料检测部件（7）包括第一传送带（71）、色彩传感器（72）、角度传感器（73）、承载板（74）、若干下料块（75）、若干旋转块（76）、若干第二自转电机（77）和若干承载柱（78），若干所述承载柱（78）设置在底板（1）的侧边，所述第一传送带（71）安装在若干承载柱（78）的顶部，所述承载板（74）安装在第一传送带（71）的顶部，所述色彩传感器（72）安装在承载板（74）的一侧，所述角度传感器（73）安装在承载板（74）的顶部，若干所述下料块（75）沿第一传送带（71）的长度方向等间距安装在第一传送带（71）的顶部，若干所述第二自转电机（77）一一对应设置在若干下料块（75）内，若干所述旋转块（76）一一对应安装在第二自转电机（77）的输出端上；

所述上料部件（13）包括挂钩式上料组件（131）和旋转式上料组件（133），所述挂钩式上料组件（131）安装在顶板（9）的底部，所述旋转式上料组件（133）设置在底板（1）的侧边，所述挂钩式上料组件（131）包括第二传送带（1311）、第三传送带（1312）、下压气缸（1313）、挡块（1314）、第三固定块（1315）、输送气缸（1316）、上料管（1317）、推动块（1318）、两个限位块（1319）和若干固定板（1320），若干所述固定板（1320）均安装在顶板的底部，所述第二传送带（1311）和第三传送带（1312）均安装在若干固定板（1320）的底部，所述挡块（1314）安装在第二传送带（1311）的一端，所述第二传送带（1311）上开设有用于上料的凹槽（1321），两个所述限位块（1319）对称设置在凹槽（1321）内，所述下压气缸（1313）设置在凹槽（1321）的正上方，并且下压气缸（1313）和第二传送带（1311）固定连接，所述第三固定块（1315）安装在第三传送带（1312）的底部，所述上料管（1317）贯穿第三传送带（1312）并与第三传送带（1312）固定连接，所述上料管（1317）上开设有用于上料的上料孔（1322），所述推动块（1318）滑动设置在上料管（1317）内，所述输送气缸（1316）安装在固定板（1320）的底部，并且输送气缸（1316）的输出端依次贯穿固定板（1320）和上料管（1317）底部与推动块（1318）固定连接，所述第三传送带（1312）上开设有限位槽（1323）；

所述旋转式上料组件（133）包括第四传送带（1331）、基座（1332）、上升气缸（1333）、旋转气缸（1334）、转动板（1335）、夹持气缸（1336）、第一夹持块（1337）、第二夹持块（1338）、若干固定脚（1339）和若干承载块（1340），所述基座（1332）设置在底板（1）的侧边，所述第四传送带（1331）设置在基座（1332）的一侧，所述上升气缸（1333）安装在基座（1332）的顶部，所述旋转气缸（1334）安装在上升气缸（1333）的输出端上，所述转动板（1335）安装在旋转气缸（1334）的输出端上，所述夹持气缸（1336）安装在转动板（1335）的顶部，所述第一夹持块（1337）和第二夹持块（1338）均设置在转动板（1335）的一端，所述第一夹持块（1337）和转动板（1335）固定连接，所述第二夹持块（1338）与转动板（1335）滑动连接，并且第二夹持块（1338）的一端与夹持气缸（1336）的输出端固定连接，若干所述承载块（1340）沿第四传送带（1331）的长度方向等间距安装在第四传送带（1331）的顶部，若干所述固定脚（1339）安装在第四传送带（1331）的底部；

当需要对根管锉进行组装时，首先将锉头（16）、锉柄（15）和胶套（17）分别放置于限位槽（1323）、承载块（1340）和第二传送带（1311）上，同时驱动第二传送带（1311）、第三传送带（1312）和第四传送带（1331）工作，锉头（16）穿过上料孔（1322）进入上料管（1317）内，此时输送气缸（1316）工作带动与其输出端固定连接的推动块（1318）上移，既而带动锉头（16）上移至第二卡合槽（239）内，然后夹紧气缸（236）工作带动连接板（238）下降，通过连接板（238）的两端分别与夹紧板（237）的一端和夹紧气缸（236）的输出端铰接，带动夹紧板（237）在第一滑动孔（240）内滑动，既而将锉头（16）固定，当锉柄（15）移动至指定位置时，旋转气缸（1334）工作带动第一夹持块（1337）和第二夹持块（1338）旋转至锉柄（15）处，通过夹持气缸（1336）工作将锉柄（15）固定，随后旋转气缸（1334）和上升气缸（1333）工作带动锉柄（15）旋转至第一卡合槽（228）内，最后胶套（17）移动至凹槽（1321）内，驱动下压气缸（1313）工作带动胶套（17）下降至第三卡合槽（254）内，自动上料完成；

步骤2.锉柄自动涂漆：随后驱动第一旋转电机（211）和第二旋转电机（212）工作分别带动第一旋转板（221）和旋转轴（213）转动，既而带动第二旋转板（231）和第三旋转板（251）同步转动，当锉柄（15）转动至与注漆环（34）相抵触时，第一旋转电机（211）停止转动，驱动第一自转电机（222）工作带动与其输出端固定连接的放置块（227）转动，通过第一搅拌电机（39）转动带动第二同步轮（37）转动，带动同步带（38）和第一同步轮（36）同步转动，既而带动锉柄（15）和注漆环（34）同步转动，使得涂漆更加均匀；

步骤3.将胶水注入锉柄内：当涂漆完成后，第一自转电机（222）停止转动，第一旋转电机（211）工作带动锉柄（15）移动至支撑柱（57）正下方，然后驱动注胶气缸（12）工作，注胶气缸（12）的输出端穿过第一通孔（229）给予滑动管（224）一个向上的作用力，通过滑动管（224）和第一弹簧（226）均设置在固定管（223）内，并且第一弹簧（226）的两端分别与滑动管（224）的底部和固定管（223）的内底部固定连接，使得滑动管（224）在固定管（223）内向上滑动至带动支撑柱（57）向上移动，此时滑动管（224）给予了支撑柱（57）一个向上的作用力，带动安装在支撑柱（57）顶部的堵塞块（59）向上位移，使得胶水通过若干连接块（62）之间形成的通口（64）流入锉柄（15）内；

步骤4. 锉头依次穿过胶套与锉柄固定完成组装：当胶水注入完成后，注胶气缸（12）复位带动滑动管（224）下降，通过限位弹簧（56）套设在支撑柱（57）上，并且限位弹簧（56）的两端分别与限位管（58）顶部和堵塞块（59）底部固定连接，使得支撑柱（57）带动堵塞块（59）向下移动，直至堵塞块（59）将套管（60）顶部堵住，防止胶水从套管（60）内流出，接着驱动第一旋转电机（211）工作带动锉柄（15）转动至第一卡合气缸（10）的正上方，第二旋转电机（212）带动锉头（16）和胶套（17）同步转动至第二卡合气缸（11）的正下方，此时推拉气缸（252）工作带动第三卡合槽（254）内装有单个胶套（17）的推拉板（253）移动至锉柄（15）和锉头（16）的中间，随后第一卡合气缸（10）和第二卡合气缸（11）同时工作，第一卡合气缸（10）和第二卡合气缸（11）的输出端分别穿过第一通孔（229）和第二通孔（242）带动锉柄（15）向上位移以及锉头（16）向下位移，使得锉头（16）依次穿过胶套（17）和第三卡合槽（254）与锉柄（15）固定，当锉头（16）、锉柄（15）和胶套（17）固定完成后，根管锉组装完成；

步骤5.对根管锉的颜色，锥度和尺寸进行检测：组装完成后，第一卡合气缸（10）和第二卡合气缸（11）复位，带动组装完成的根管锉上移，随后第二旋转电机（212）工作带动根管锉移动至下料气缸（14）正下方，驱动下料气缸（14）工作带动根管锉下降至旋转块（76）上，夹紧气缸（236）复位松开根管锉，然后驱动第二自转电机（77）工作带动根管锉旋转，同步驱动第一传送带（71）工作带动根管锉移动，通过安装在承载板（74）一侧的色彩传感器（72）和安装在承载板（74）顶部的角度传感器（73）分别检测根管锉胶套（17）和涂漆的颜色以及根管锉的锥度和直径，防止不合格品随合格品流出。

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