CN112044000A - 一种双炮管万向结构消防机器人 - Google Patents
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Abstract
一种双炮管万向结构消防机器人，包括履带车，所述履带车的内部设有二分器接头，所述二分器接头的出口端通过设于所述履带车顶部的回转机构与Y型分叉接头的入口端连接，所述Y型分叉接头的每个出口端依序通过俯仰机构、万向结构与炮管连接，所述万向结构与所述炮管的连接处形成球面副，且连接处设有锁紧机构，所述锁紧机构用于固定所述炮管。本发明所述双炮管万向结构消防机器人中，通过所述Y型分叉接头可以搭载两个炮管，从而增大喷射量，且通过万向结构和球面副的配合，可以调节两个炮管之间的喷射角度，从而调整灭火剂的覆盖面积，达到快速灭火的目的。
Description
技术领域
本发明涉及消防设备技术领域，特别涉及一种双炮管万向结构消防机器人。
背景技术
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。为此，市场上逐步研发出了消防机器人。
目前，现有用于灭火的消防机器人中，只装有单一炮管，使得覆盖面积小，导致灭火效果不理想。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种双炮管万向结构消防机器人，可以调整灭火剂的覆盖面积，达到快速灭火的目的。
一种双炮管万向结构消防机器人，包括履带车，所述履带车的内部设有二分器接头，所述二分器接头的出口端通过设于所述履带车顶部的回转机构与Y型分叉接头的入口端连接，所述Y型分叉接头的每个出口端依序通过俯仰机构、万向结构与炮管连接，所述万向结构与所述炮管的连接处形成球面副，且连接处设有锁紧机构，所述锁紧机构用于固定所述炮管。
相较现有技术，本发明所述双炮管万向结构消防机器人中，通过所述Y型分叉接头可以搭载两个炮管，从而增大喷射量，且通过万向结构和球面副的配合，可以调节两个炮管之间的喷射角度，从而调整灭火剂的覆盖面积，达到快速灭火的目的。此外，通过所述锁紧机构对所述炮管进行固定，避免在水压的作用下，避免多大炮管的位置发生变动。
进一步地，所述万向结构包括与所述俯仰机构连接的弯头，与所述弯头连接的第一球头，以及与所述第一球头连接的安装环；
所述第一球头的内部设有球形的容纳腔体，所述炮管的一端设于所述容纳腔体中以形成球面副；
所述锁紧机构设于所述安装环上。
进一步地，所述炮管包括第二球头，以及与所述第二球头连接的喷射管，所述第二球头位于所述容纳腔体中以形成球面副。
进一步地，所述锁紧机构包括穿设于所述安装环一侧壁上的螺杆，设于所述安装环对应一侧壁内部的定位柱，以及套设于所述定位柱上的锁止弹簧；
所述锁止弹簧的长度大于所述定位柱的长度，所述锁止弹簧和所述螺杆对所述喷射管进行固定。
进一步地，所述Y型分叉接头包括与所述回转机构连接的第一连接部，以及与所述第一连接部以圆弧过渡方式连接的两个第二连接部，两个所述第二连接部的轴线共线，且与所述第一连接部的轴线处于同一平面上并相互垂直。
进一步地，所述第二连接部的底部固定有安装座，所述安装座包括第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之间通过多个连接柱连接；
所述第一连接部穿过第一支座与所述回转机构连接，所述第一连接部从相邻的两个所述连接柱之间伸出。
进一步地，所述第二支座上设有升降云台，所述升降云台上设有俯仰摄像头。
进一步地，所述履带车的尾部设有天线，所述天线与所述俯仰摄像头通过无线传输方式连接。
进一步地，所述二分器接头包括与所述回转机构连接第一接头，以及与所述第一接头以圆弧过渡方式连接的两个第二接头，两个所述第二接头的轴线平行，且与所述第一接头的轴线分别处于相互垂直的两个平面上。
进一步地，所述回转机构和俯仰机构均采用蜗轮蜗杆副制成。
附图说明
图1为本发明一实施例中双炮管万向结构消防机器人的结构示意图；
图2为图1中万向结构与粉粒炮管组装的结构示意图；
图3为图2中万向结构的结构示意图；
图4为图2中炮管的结构示意图；
图5为图1中Y型分叉接头的结构示意图的结构示意图；
图6为图1中安装座的结构示意图。
主要元件符号说明：
| 履带车 | 10 | 二分器接头 | 11 |
| 回转机构 | 12 | Y型分叉接头 | 13 |
| 第一连接部 | 131 | 第二连接部 | 132 |
| 俯仰机构 | 14 | 万向结构 | 15 |
| 弯头 | 151 | 第一球头 | 152 |
| 安装环 | 153 | 炮管 | 16 |
| 第二球头 | 161 | 喷射管 | 162 |
| 锁紧机构 | 17 | 螺杆 | 171 |
| 定位柱 | 172 | 锁止弹簧 | 173 |
| 安装座 | 18 | 第一支座 | 181 |
| 第二支座 | 182 | 连接柱 | 183 |
| 升降云台 | 19 | 俯仰摄像头 | 20 |
| 天线 | 21 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图6，本发明一实施例中提供的一种双炮管万向结构消防机器人，包括履带车10，所述履带车10的内部设有二分器接头11，所述二分器接头11的出口端通过设于所述履带车10顶部的回转机构12与Y型分叉接头13的入口端连接，所述Y型分叉接头13的每个出口端依序通过俯仰机构14、万向结构15与炮管16连接，所述万向结构15与所述炮管16的连接处形成球面副，且连接处设有锁紧机构17，所述锁紧机构17用于固定所述炮管16。
需要说明的是，本发明中，所述回转机构12和俯仰机构14均采用蜗轮蜗杆副制成，从而实现角度变换。通过所述Y型分叉接头13可以搭载两个炮管16，从而增大喷射量，且通过万向结构15和球面副的配合，可以调节两个炮管16之间的喷射角度，从而调整灭火剂的覆盖面积，达到快速灭火的目的。此外，通过所述锁紧机构17对所述炮管16进行固定，避免在水压的作用下，所述炮管16的位置发生变动。
请参阅图2至图4，所述万向结构15包括与所述俯仰机构14连接的弯头151，与所述弯头151连接的第一球头152，以及与所述第一球头152连接的安装环153；
所述第一球头152的内部设有球形的容纳腔体，所述炮管16的一端设于所述容纳腔体中以形成球面副，从而使得所述炮管16的角度变化范围较大，能够进行灭火的范围较广；
所述锁紧机构17设于所述安装环153上，避免与球面副之间发生干涉，从而影响所述炮管16的角度变化。
请参阅图2至图4，所述炮管16包括第二球头161，以及与所述第二球头161连接的喷射管162，所述第二球头161位于所述容纳腔体中以形成球面副。
请参阅图2至图4，所述锁紧机构17包括穿设于所述安装环153一侧壁上的螺杆171，设于所述安装环153对应一侧壁内部的定位柱172，以及套设于所述定位柱172上的锁止弹簧173；
所述锁止弹簧173的长度大于所述定位柱172的长度，所述锁止弹簧173和所述螺杆171对所述喷射管162进行固定，避免在水压的作用下，所述炮管16的位置发生变动。
请参阅图1和图5，所述Y型分叉接头13包括与所述回转机构12连接的第一连接部131，以及与所述第一连接部131以圆弧过渡方式连接的两个第二连接部132，两个所述第二连接部132的轴线共线，且与所述第一连接部131的轴线处于同一平面上并相互垂直，使得受力均匀，从而实现分流以及转向。通过圆弧过渡方式连接，从而增强所述第一连接部131和第二连接部132之间的连接强度。
请参阅图1和图6，所述第二连接部132的底部固定有安装座18，所述安装座18包括第一支座181和第二支座182，所述第一支座181和第二支座182之间通过多个连接柱183连接；
所述第一连接部131穿过第一支座181与所述回转机构12连接，所述第二连接部132从相邻的两个所述连接柱183之间伸出。
请参阅图1，所述第二支座182上设有升降云台19，所述升降云台19上设有俯仰摄像头20，通过所述俯仰摄像头20对火灾现场的图像信息进行采集，以便于消防人员知晓灾情。
需要说明的是，本发明中，通过所述回转机构12同时实现所述炮管16和俯仰摄像头20的回转动作，使得整体结构更紧凑。所述俯仰摄像头20通过所述回转机构12实现水平角度的调节，通过所述升降云台19实现上下位置的调节，从而便于查看火灾现场。
在本发明一优选实施方式中，所述履带车10的尾部设有天线21，所述天线21与所述俯仰摄像头20通过无线传输方式连接。
在本发明另一优选实施方式中，所述二分器接头11包括与所述回转机构12连接第一接头，以及与所述第一接头以圆弧过渡方式连接的两个第二接头，两个所述第二接头的轴线平行，且与所述第一接头的轴线分别处于相互垂直的两个平面上，使得受力均匀，从而实现合流以及转向。通过圆弧过渡方式连接，从而增强所述第一接头和第二接头之间的连接强度。
进一步需要说明的是，当火灾发生时，本发明中的消防机器人，通过所述二分器接头11可拖拽两条水带进入火灾现场，所述俯仰摄像头20将火灾图像通过天线21传输到遥控器，消防人员通过遥控器控制消防机器人对火灾现场进行勘察，进行自动寻火定位并找到并瞄准火源后，发送启泵、开阀信号，进行灭火，从而可以有效减少消防人员的伤亡。
综上，本发明所述双炮管万向结构消防机器人中，通过所述Y型分叉接头13可以搭载两个炮管16，从而增大喷射量，且通过万向结构15和球面副的配合，可以调节两个炮管16之间的喷射角度，从而调整灭火剂的覆盖面积，达到快速灭火的目的。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种双炮管万向结构消防机器人，包括履带车，其特征在于：所述履带车的内部设有二分器接头，所述二分器接头的出口端通过设于所述履带车顶部的回转机构与Y型分叉接头的入口端连接，所述Y型分叉接头的每个出口端依序通过俯仰机构、万向结构与炮管连接，所述万向结构与所述炮管的连接处形成球面副，且连接处设有锁紧机构，所述锁紧机构用于固定所述炮管。
2.根据权利要求1所述的双炮管万向结构消防机器人，其特征在于，所述万向结构包括与所述俯仰机构连接的弯头，与所述弯头连接的第一球头，以及与所述第一球头连接的安装环；
所述第一球头的内部设有球形的容纳腔体，所述炮管的一端设于所述容纳腔体中以形成球面副；
所述锁紧机构设于所述安装环上。
3.根据权利要求2所述的双炮管万向结构消防机器人，其特征在于，所述炮管包括第二球头，以及与所述第二球头连接的喷射管，所述第二球头位于所述容纳腔体中以形成球面副。
4.根据权利要求3所述的双炮管万向结构消防机器人，其特征在于，所述锁紧机构包括穿设于所述安装环一侧壁上的螺杆，设于所述安装环对应一侧壁内部的定位柱，以及套设于所述定位柱上的锁止弹簧；
所述锁止弹簧的长度大于所述定位柱的长度，所述锁止弹簧和所述螺杆对所述喷射管进行固定。
5.根据权利要求1所述的双炮管万向结构消防机器人，其特征在于，所述Y型分叉接头包括与所述回转机构连接的第一连接部，以及与所述第一连接部以圆弧过渡方式连接的两个第二连接部，两个所述第二连接部的轴线共线，且与所述第一连接部的轴线处于同一平面上并相互垂直。
6.根据权利要求5所述的双炮管万向结构消防机器人，其特征在于，所述第二连接部的底部固定有安装座，所述安装座包括第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之间通过多个连接柱连接；
所述第一连接部穿过第一支座与所述回转机构连接，所述第一连接部从相邻的两个所述连接柱之间伸出。
7.根据权利要求6所述的双炮管万向结构消防机器人，其特征在于，所述第二支座上设有升降云台，所述升降云台上设有俯仰摄像头。
8.根据权利要求7所述的双炮管万向结构消防机器人，其特征在于，所述履带车的尾部设有天线，所述天线与所述俯仰摄像头通过无线传输方式连接。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的双炮管万向结构消防机器人，其特征在于，所述二分器接头包括与所述回转机构连接第一接头，以及与所述第一接头以圆弧过渡方式连接的两个第二接头，两个所述第二接头的轴线平行，且与所述第一接头的轴线分别处于相互垂直的两个平面上。
10.根据权利要求1至8任意一项所述的双炮管万向结构消防机器人，其特征在于，所述回转机构和俯仰机构均采用蜗轮蜗杆副制成。
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