CN112041758B - 打印颗粒补充装置 - Google Patents

Abstract

本文描述打印颗粒补充装置的示例。所述打印颗粒补充装置的某些示例可以包括接口部分。所述接口部分的某些示例可以包括用于致动铰链门的斜面。在某些示例中，所述铰链门可以位于主机装置接收器上。

Description

打印颗粒补充装置

背景技术

某些类型的打印使用打印颗粒，如打印墨粉或粉末。例如，三维(3D)打印可以使用一种或多种打印颗粒。在3D打印的某些示例中，3D实体部件可以利用增材打印工艺由数字模型生产。3D打印可用于快速原型、模具生成、模具母版生成以及短期制造。某些3D打印技术被认为是增材工艺，因为它们涉及构建材料的连续层的施加。在某些3D打印技术中，构建材料可以被固化或者熔合。激光喷射打印可使用打印墨粉。例如，打印机可以使墨粉颗粒熔合到一张纸。

附图说明

图1为打印颗粒补充装置的示例的透视图；

图2为打印颗粒补充装置的另一示例和主机装置接收器的示例的透视图；

图3为输出结构的示例的分解透视图；

图4A包括打印颗粒供体容器的示例的主视图和仰视图；

图4B包括打印颗粒供体容器的另一示例的主视图和仰视图；

图4C包括打印颗粒供体容器的另一示例的主视图和仰视图；

图4D包括打印颗粒供体容器的另一示例的主视图和仰视图；

图4E包括打印颗粒供体容器的另一示例的主视图和仰视图；并且

图5为图示用于输送打印颗粒的方法的示例的流程图。

具体实施方式

某些打印技术使用打印颗粒。打印颗粒的示例包括三维(3D)打印粉末和墨粉。在某些示例中，本公开的3D打印粉末颗粒的平均直径可以小于50微米和/或本公开的墨粉颗粒的平均直径可以小于20微米。应当注意，在某些示例中，某些打印颗粒可以是球形的、大致球形的或者非球形的。如果不控制，打印颗粒可以在空气中传播并污染环境。当打印颗粒瓶供应至如办公室或者家庭(例如家庭办公室)之类的环境中的经验不足的用户时，控制可能是困难的。颗粒的流动特性可能比例如流体更难预测。从该讨论中可以看出，使打印颗粒更干净和更简单转移的装置和技术可能是有益的。

在所有附图中，相同的附图标记表示相似但不一定相同的元件。附图不一定按比例绘制，并且某些部分的尺寸可能被放大以更清楚地图示出所示的示例。此外，附图提供与说明书一致的示例和/或实施方式。然而，说明书不限于附图中提供的示例和/或实施方式。

图1为打印颗粒补充装置100的示例的透视图。打印颗粒补充装置可以为盛放用于供给(例如，转移或输送)至主机装置(例如，打印盒和/或打印机)的打印颗粒的容器。打印颗粒补充装置100的示例包括容器和瓶子。打印颗粒补充装置100可以容纳和/或转移打印颗粒。例如，打印颗粒补充装置100可以被设计成与主机装置连接。主机装置为使用和/或施加打印颗粒的设备。主机装置的示例包括打印机和打印盒。例如，为打印机和/或打印盒补充或重新填充打印颗粒可能是有益的。例如，主机装置可以具有超出使用一定量(例如，所容纳的数量)的打印颗粒的使用寿命。因此，用打印颗粒补充主机装置中的容器而不是替换主机装置可能是有益的。

在图1所示的示例中，打印颗粒补充装置100包括接口部分102。接口部分102可以为打印颗粒补充装置100的一部分，打印颗粒补充装置100的该部分适于从打印颗粒补充装置100的存储部分(例如，储存器106)将打印颗粒转移和/或将打印颗粒输送到主机装置。例如，接口部分102可以与主机装置(例如，主机装置的接收器)连接。尽管图1中接口部分102被示出为具有比打印颗粒补充装置100的其余部分(例如，储存器106)更小的尺寸(例如，宽度、直径、半径等)，但是接口部分102可以具有比打印颗粒补充装置100的其余部分更小的尺寸、相同的尺寸或更大的尺寸。

输出结构332可以以各种形状实现。在某些示例中，接口部分102的形状可以是大致圆筒形的(例如，圆筒形的、圆锥形的、管状的等)。在某些示例中，接口部分102可以具有其它形状(例如，多边形的、不规则形的、棱柱形的等)。“输出颈”可以是接口部分102的一种示例，其比打印颗粒补充装置100的其余部分或打印颗粒补充装置100的储存器106窄(例如，在尺寸、宽度、直径和/或半径上更小)。“圆筒形输出颈”可以是接口部分102的一种示例，其形状是圆筒形的并且比打印颗粒补充装置100的其余部分或打印颗粒补充装置100的存储部分更窄(例如，在尺寸、宽度、直径和/或半径上更小)。如此处所用的，术语“圆筒形”可表示大致符合圆筒形状。例如，圆筒形接口部分可以包括一个或多个符合或近似于圆筒形状的部分。例如，圆筒形接口部分可以包括一个或多个外部弯曲区段和/或大致圆形的端部或基部，而另一个端部可以是或者可以不是圆形的。

在某些示例中，接口部分102可以为或者可以包括圆筒形壁结构。例如，接口部分102可以包括大致圆筒形形状的壁结构。在某些示例中，壁结构可以采用其它形状(例如，正方形、矩形、椭圆形、圆锥形、不规则形等)。

接口部分102可以包括端部(例如，底部)。在某些示例中，端部可以是接口部分102的与主机装置(例如，主机装置接收器)在初次接合期间接触(例如，抵接)的部分。在某些示例中，端部(或者端部的至少一部分)可以垂直于接口部分102的轴线110(例如，中心轴线、旋转轴线)和/或可以垂直于输出方向108。在某些示例中，轴线110是接口部分102在与主机装置对接期间旋转所围绕的轴线。轴线110可以是接口部分102和/或打印颗粒补充装置100的中心轴线。

打印颗粒补充装置100(例如，接口部分102)可以包括斜面104。斜面104可以适于致动主机装置接收器上的铰链门。例如，主机装置可以包括被铰链门覆盖的端口(例如，孔、通道等)。在某些示例中，当打印颗粒补充装置100插入主机装置接收器中时，斜面104可以致动(例如，推动、移开)铰链门和/或铰链门臂。致动铰链门和/或铰链门臂可以使端口打开(例如，变为不被覆盖)。例如，铰链门在被斜面104致动时可以滑动和/或相对于铰链或枢轴旋转。在某些示例中，当打印颗粒补充装置被接合时，枢轴或铰链可以从打印颗粒补充装置100的轴线110(例如，中心轴线、旋转轴线)偏离。

在某些示例中，打印颗粒补充装置100可以适于打开打印颗粒补充装置100的输出开口(图1中未示出)。例如，接口部分102可以适于在相对于主机装置或主机装置接收器旋转时打开输出开口。输出开口可以是如下开口：通过该开口打印颗粒可以被转移或输送。例如，输出开口可以是孔、管、喷嘴和漏斗等。应当注意，输出开口可以具有不同的形状和/或位置。例如，输出开口可以是凹口形的、椭圆形的、肾形的、新月形的、圆形的、正方形的、矩形的、槽孔形的、半圆形的、不规则形的，或者可以具有其它形状。输出开口可以偏离于轴线110，或者位于轴线110上。

在某些示例中，打印颗粒补充装置100可以包括用于储存打印颗粒(例如，打印粉末、墨粉等)的储存器106。在某些示例中，接口部分102可以代表打印颗粒补充装置100的比储存器106窄的区段。在某些示例中，打印颗粒可以大体上沿着打印颗粒的输出方向108(例如，打印颗粒输出方向)流过开口(例如，输出开口)。

在某些示例中，本文所描述的一个或多个特征(例如，结构、部分、面、盘、盖等)可以与输出方向108相关(例如，可以垂直于输出方向108、可以平行于输出方向108，可以相对于输出方向108旋转等)，而不是与轴线110(例如，中心轴线或者旋转轴线)相关或者除了与轴线110(例如，中心轴线或者旋转轴线)相关之外。在某些示例中，输出方向108可以为打印颗粒流的大体方向。在某些示例中，当接口部分102处于对接位置时，打印颗粒流的大体方向可以大致沿着重力方向。例如，接口部分102在对接时可以相对于重力竖直地定向。在其它示例中，接口部分102可以沿不同的方位定向。

图2为打印颗粒补充装置200的另一示例和主机装置接收器216的示例的透视图。打印颗粒补充装置200可以是结合图1所描述的打印颗粒补充装置100的示例。在本示例中，打印颗粒补充装置200包括储存器206和接口部分202。接口部分202可以包括斜面204、槽孔212和/或保持凹部214。在某些示例中，接口部分202可以包括圆筒形壁结构。

主机装置接收器216可以附接到和/或可以是主机装置(例如，盒、打印机等)的一部分。在某些示例中，主机装置接收器216可以包括接口部分202可以插入的凹部(例如，圆筒形凹部、圆锥形凹部、矩形凹部、不规则形的凹部、棱柱形凹部等)。在某些示例中，主机装置接收器216可以设置在主机装置的壳体内。在某些示例中，主机装置接收器216可以设置在主机装置的壳体上或上方。主机装置接收器216可以适于从打印颗粒补充装置200接收打印颗粒。

在某些示例中，主机装置接收器216可以包括铰链门218。在某些示例中，主机装置接收器216可以包括门(例如，盖)臂220。门臂220可以是铰链门218的延伸。在某些示例中，门臂220可以突出到主机装置接收器216的侧壁外。在其它示例中，门臂220可以设置在侧壁内(例如，可以不突出)。斜面204可以适于致动(例如，偏转)铰链门218和/或门臂220以打开主机装置接收器216的端口。例如，随着接口部分202插入(例如，压入)主机装置接收器216内，铰链门218和/或门臂220可以沿斜面204滑动以使铰链门218移动远离端口。在某些示例中，铰链门218和/或门臂220(例如，盖臂)可在垂直于插入方向的平面内偏转。

在某些示例中，铰链门218可以相对于铰链或枢轴221偏转、旋转和/或移动。在某些示例中，枢轴或铰链可以偏离于处于接合的打印颗粒补充装置200的轴线210(例如，中心轴线、旋转轴线)。在某些示例中，铰链的枢轴可以偏离于主机装置接收器的轴线(例如，中心轴线)。

在某些示例中，接口部分202(例如，圆筒形壁结构)包括槽孔212。槽孔212可以适于在打印颗粒补充装置200旋转(例如，绕轴线210旋转)时接收铰链门218和/或门臂220。在某些示例中，槽孔212位于与打印颗粒补充装置200的输出方向208垂直的平面内。在某些示例中，槽孔212位于与打印颗粒补充装置200的轴线210(例如，中心轴线、旋转轴线等)垂直的平面内。

在某些示例中，槽孔212可适于接收铰链门218(和/或门臂220)并将打印颗粒补充装置200保持在主机装置(例如，主机装置接收器216)上。例如，当打印颗粒补充装置200旋转时，槽孔212可适于接收铰链门218(和/或门臂220)并将打印颗粒补充装置200保持在主机装置(例如，主机装置接收器216)上。例如，随着打印颗粒补充装置200旋转，槽孔212可在打印颗粒补充装置200沿插入方向(例如，沿输出方向208和/或沿着轴线210的方向)旋转时与铰链门218和/或门臂220发生干涉。当打印颗粒补充装置200(例如，接口部分202)从插入位置旋转时，该干涉可以防止打印颗粒补充装置200被移除(例如，沿与插入方向相反的方向)。

在某些示例中，在打印颗粒补充装置200旋转期间，槽孔212可以允许铰链门218保持在静态位置。例如，一旦打印颗粒补充装置200被插入，铰链门218和/或门臂220可以在打印颗粒补充装置200旋转的同时保持在静态位置。在打印颗粒补充装置200旋转时，槽孔212可以通过接收铰链门218和/或门臂220而适应打印颗粒补充装置200的旋转。

在某些示例中，打印颗粒补充装置200(例如，接口部分202)可以包括保持凹部214。保持凹部214可适于在打印颗粒补充装置200旋转期间将铰链门218保持在静态位置。在某些示例中，保持凹部214可以设置在斜面204的端部。例如，当接口部分202完全插入时，保持凹部214可以接收和/或接合铰链门218和/或门臂220。

图3为输出结构332的示例的分解透视图。在某些示例中，输出结构332可以是打印颗粒补充装置或打印颗粒供体容器的一部分。打印颗粒供体容器是适于容纳打印颗粒并将打印颗粒供给(例如，输送和/或转移)至主机装置(例如，主机装置的凹部)的容器(例如，瓶、管、注射器等)。结合图3所描述的输出结构332可以是结合图1所描述的打印颗粒补充装置100的示例。

在图3的示例中，输出结构332的形状是圆筒形的。例如，输出结构332可以是圆筒形输出结构。尽管图3所示的输出结构332的示例中是圆筒形的，但是在其它示例中输出结构332可以是不同形状。例如，盖构件326可以是正方形的、矩形的、棱柱形的、三角形的、不规则形的或这些形状的变形(例如，大致正方形的等)。

在某些示例中，输出结构332可以包括斜面304。斜面304可以从输出结构的端部(例如，底部)倾斜，以在输出结构332压入凹部(例如，主机装置接收器)中时，使主机装置的盖和/或盖臂(例如，端口门和/或门臂)偏转。例如，斜面304可以相对于输出结构332的输出方向308和/或轴线310(例如，中心轴线、旋转轴线)偏斜(例如，倾斜)地延伸。

输出结构332可以包括盖构件326。盖构件326可以位于壁结构330内的一距离处。在某些示例中，盖构件326可以设置为垂直于输出结构332的轴线310和/或垂直于输出结构332的输出方向308。轴线310可以是或可以不是输出结构332的中心轴线和/或旋转轴线。

在某些示例中，盖构件326可以适于相对于打印颗粒补充装置绕轴线310的旋转保持静态位置。在某些示例中，盖构件326可以适于相对于滑动构件324的旋转保持静态位置。例如，盖构件326可以适于在打印颗粒供体容器旋转期间相对于盖臂保持静态位置。

在某些示例中，盖构件326可以包括接收凹部314。在某些示例中，接收凹部314可以接合主机装置的结构(例如，盖、盖臂、铰链门、门臂或者其它结构)。例如，该结构可以适配于接收凹部314内。例如，盖构件326(例如，接收凹部314)可以在斜面304的端部接合盖臂。例如，当输出结构332进入连接非对接位置时，盖构件326可以被接合。

在某些示例中，在输出结构332旋转期间，该结构(例如，盖、盖臂等)可以使盖构件326保持在静态位置。例如，在打印颗粒补充装置旋转期间，接收凹部314可以适于使铰链门(例如，盖)和/或门臂(例如，盖臂)保持在静态位置(例如，相对于枢轴或铰链)。在某些示例中，接收凹部314可以设置在斜面304的端部。例如，当输出结构332完全插入主机装置接收器中时，接收凹部314可以接收和/或接合铰链门和/或门臂。在某些示例中，接收凹部314可以为盖构件326的凹陷部和/或切口部分。在某些示例中，接收凹部314可以被成形为与铰链门和/或门臂配合。在某些示例中，接收凹部314可以为延伸至盖构件326的外边缘以与主机装置的结构相接合的凹口。在某些示例中，接收凹部314可以为主机装置的结构(例如，盖和/或盖臂)可以配合于其中的孔或凹陷部(例如，圆形、正方形、矩形、不规则形等形状的孔或凹陷部)。例如，通道328可以为盖臂可以配合于其中的长凹陷部。

在某些示例中，输出结构332可以包括槽孔312。槽孔312可以适于允许打印颗粒供体容器相对于一结构(例如，盖、盖臂)旋转。在某些示例中，槽孔312可以适于在打印颗粒供体容器处于旋转位置时阻止打印颗粒供体容器撤走。这可在分配打印颗粒时通过保持打印颗粒供体容器附接而有助于实现打印颗粒洁的清洁转移。

在某些示例中，盖构件326可以包括通道328。例如，通道328可以偏离于输出结构332的轴线310。当盖打开时(并且输出开口322与通道328对准时)，通道328可允许供给(例如，转移和/或输送)打印颗粒。

盖构件326可以多种形状实现。在图3的示例中，盖构件326是圆形或者圆筒形的盖盘。尽管图3中所示的盖构件326的示例是圆形的或者圆筒形的，但是在其它示例中盖构件326可以是不同形状。例如，盖构件326可以是正方形的、矩形的、棱柱形的、三角形的、不规则形的或这些形状的变形(例如，大致正方形的等)。

输出结构332可以包括滑动构件324。在某些示例中，滑动构件324可以位于壁结构330内。在某些示例中，滑动构件324可以设置为与输出结构332的轴线310垂直和/或与输出结构332的输出方向308垂直。在某些示例中，滑动构件324可以设置在盖构件326上方。在某些示例中，滑动构件324可以与盖构件326接触。

在某些示例中，滑动构件324可以包括输出开口322。输出开口322可以偏离于(输出结构332的、打印颗粒供体容器的和/或打印颗粒补充装置的)轴线310。在某些示例中，输出开口322可以适于随打印颗粒供体容器(例如，打印颗粒补充装置)旋转以与主机装置的端口(例如，输入开口)对准。

在某些示例中，滑动构件324可适于在打印颗粒供体容器旋转期间相对盖构件326剪切。例如，随着输出结构332旋转，滑动构件324可随输出构结构332旋转，而盖构件326保持静态位置。滑动构件324的旋转可将输出开口322与盖构件326的通道328对准。在某些示例中，盖构件326可覆盖输出开口322直到输出开口322旋转至与主机装置的端口重叠。在某些示例中，在插入输出结构332时，主机装置的端口可以与通道328对准。相应地，输出开口322可以旋转至与通道328和端口对准。

滑动构件324可以多种形状实现。在图3的示例中，滑动构件324为盘(例如，设置在壁结构330的内部中的内部盘)。尽管图3所示的滑动构件324的示例是圆形的或圆筒形的，但是在其它示例中滑动构件324可以是不同形状。例如，盖构件326可以是正方形的、矩形的、棱柱形的、三角形的或这些形状的变形(例如，大致正方形的等)。例如，滑动构件324可以被成形为锥体、喷嘴、管和/或漏斗，输出开口322设置在其端部。例如，在供给(例如，转移和/或输送)期间，漏斗结构可有助于将打印颗粒引导至输出开口322。

图4A-4E图示打印颗粒供体容器434a-434e插入和对接的各阶段的示例。例如，输出结构、主机装置接收器和打印颗粒供体容器可以位于一条线上。打印颗粒供体容器在插入时可以使端口暴露，同时对接将产生密封并将输出开口与输入开口(例如，端口)对准。

图4A包括打印颗粒供体容器434a的示例的主视图和仰视图。主机设备接收器436a的示例也被图示。打印颗粒供体容器434a可以包括储存器406a和输出结构432a。输出结构432a可以包括斜面404a、接收凹部414a和槽孔412a。主机设备接收器436a可以包括端口446a、盖444a、盖臂438a和枢轴440a。壳体442(例如，主机设备壳体)的示例也被图示。壳体442可以或者可以不是主机设备接收器436a的一部分。

在图4A所示的示例中，打印颗粒供体容器434a与主机设备接收器436a分离。例如，打印颗粒供体容器434a与主机设备接收器436a未连接。

图4B包括打印颗粒供体容器434b的另一示例的主视图和仰视图。在该示例中，打印颗粒供体容器434b(例如，输出结构432b)部分地插入主机装置接收器436b中。部分插入使盖臂438b部分地偏转，从而使得端口446b部分暴露。

图4C包括打印颗粒供体容器434c的另一示例的主视图和仰视图。在该示例中，打印颗粒供体容器434c(例如，输出结构)完全插入主机装置接收器436c中。例如，在该阶段，打印颗粒供体容器434c被连接且未对接。在该示例中，完全插入使盖臂438c完全偏转，从而使得端口446c完全暴露。在该阶段，盖444c和盖臂438c被接合在接收凹部414c内。

图4D包括打印颗粒供体容器434d的另一示例的主视图和仰视图。在该示例中，打印颗粒供体容器434d(例如，输出结构)部分旋转(例如，大致45度)。部分旋转将打印颗粒供体容器434d的输出开口448d与端口446d部分对准。

图4E包括打印颗粒供体容器434e的另一示例的主视图和仰视图。在该示例中，打印颗粒供体容器434e(例如，输出结构)旋转(例如，大致90度)并对接。例如，在该示例中，打印颗粒供体容器434e旋转至旋转范围的全范围。应当注意，除了90度之外的其它旋转范围也是可以实现的。旋转将打印颗粒供体容器434e的输出开口448e与端口446e对准。可以通过输出开口448e和端口446e将打印颗粒分配至主机装置中。

图5为图示用于输送打印颗粒的方法500的示例的流程图。方法500可以通过和/或利用本文描述的打印颗粒补充装置100、200、接口部分102、202、打印颗粒供体容器434a-434e和/或输出结构332、432a-432b中的一个或多个执行。

打印颗粒供体容器的圆筒形输出结构可以插入502主机装置的圆筒形凹部内。例如，圆筒形输出结构可以向下压入圆筒形凹部内。

插入502圆筒形输出结构可以使主机装置的盖臂在垂直于插入方向的平面内偏转504。例如，输出结构的斜面可以抵靠盖臂滑动，从而使盖臂向一侧(例如，相对于插入方向向旁侧)偏转。使盖臂偏转可以使主机装置的输入开口(例如，端口)暴露。

打印颗粒供体容器可以旋转506以将打印颗粒供体容器的输出开口与主机装置的输入开口对准。例如，打印颗粒供体容器的滑动构件可随打印颗粒供体容器旋转，以将滑动构件中的输出开口与盖构件的通道和/或主机装置的输入开口(例如，端口)对准。

在某些示例中，方法500可以包括将注射器柱塞推入打印颗粒供体容器中，以通过输出开口和输入开口(例如，端口)输送打印颗粒。注射器可以在打印颗粒供体容器处于对接位置时被推入打印颗粒供体容器中。在某些示例中，可以利用其它技术和/或结构来输送打印颗粒。例如，可以在打印颗粒供体容器中实施螺旋结构，其中扭转螺旋结构将打印颗粒驱动出打印颗粒供体容器。在另一示例中，可以实施泵机构以将打印颗粒推出打印颗粒供体容器。在另一示例中，打印颗粒的输送可以通过重力实现。在另一示例中，打印颗粒供体容器可以被压缩(例如，挤压)以将打印颗粒推出打印颗粒供体容器。

Claims (15)

1.一种打印颗粒补充装置，包括：

接口部分，包括用于致动主机装置接收器上的铰链门的斜面；以及

具有用于在所述斜面的端部处与所述铰链门接合的接收凹部的盖盘。

2.根据权利要求1所述的打印颗粒补充装置，其中所述接口部分包括圆筒形壁结构。

3.根据权利要求2所述的打印颗粒补充装置，其中所述圆筒形壁结构包括槽孔，其中所述槽孔位于垂直于所述打印颗粒补充装置的输出方向的平面内。

4.根据权利要求3所述的打印颗粒补充装置，其中所述槽孔用于接收所述铰链门，并在所述打印颗粒补充装置旋转时将所述打印颗粒补充装置保持在主机装置上。

5.根据权利要求3所述的打印颗粒补充装置，其中在所述打印颗粒补充装置旋转期间，所述槽孔允许所述铰链门保持静态位置。

6.根据权利要求1所述的打印颗粒补充装置，进一步包括在所述斜面的端部处的保持凹部，以在所述打印颗粒补充装置旋转期间将所述铰链门保持在静态位置。

7.根据权利要求1所述的打印颗粒补充装置，进一步包括输出开口，该输出开口偏离于所述打印颗粒补充装置的轴线。

8.根据权利要求7所述的打印颗粒补充装置，其中所述输出开口随所述打印颗粒补充装置旋转，以与主机装置的端口对准。

9.根据权利要求1所述的打印颗粒补充装置，其中所述铰链门的枢轴偏离于处于接合的所述打印颗粒补充装置的中心轴线。

10.一种打印颗粒供体容器，包括圆筒形输出结构，所述圆筒形输出结构包括：

斜面，该斜面从所述圆筒形输出结构的端部倾斜，以随着所述圆筒形输出结构被压入主机装置的凹部内而使所述主机装置的盖臂偏转；和

具有用于在所述斜面的端部处与所述盖臂接合的接收凹部的盖盘。

11.根据权利要求10所述的打印颗粒供体容器，在所述打印颗粒供体容器旋转期间，所述盖盘相对于所述盖臂保持静态位置。

12.根据权利要求10所述的打印颗粒供体容器，所述圆筒形输出结构进一步包括槽孔，以允许所述打印颗粒供体容器相对于所述盖臂旋转，并在所述打印颗粒供体容器处于旋转位置时阻止所述打印颗粒供体容器的撤走。

13.一种用于输送打印颗粒的方法，包括：

将打印颗粒供体容器的圆筒形输出结构插入主机装置的圆筒形凹部中，所述插入使所述主机装置的盖臂在垂直于插入方向的平面内偏转；和

使所述打印颗粒供体容器旋转以将所述打印颗粒供体容器的输出开口与所述主机装置的输入开口对准，

其中所述圆筒形输出结构包括：

用于使所述盖臂偏转的斜面；以及

具有用于在所述斜面的端部处与所述盖臂接合的接收凹部的盖盘。

14.根据权利要求13所述的用于输送打印颗粒的方法，其中偏转所述盖臂使所述主机装置的输入开口暴露。

15.根据权利要求13所述的用于输送打印颗粒的方法，进一步包括将注射器柱塞推入所述打印颗粒供体容器中，以通过所述输出开口和所述输入开口输送打印颗粒。