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CN112032291B - 一种工程机械的挡位自动复位机构 - Google Patents

一种工程机械的挡位自动复位机构 Download PDF

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CN112032291B CN202010949553.7A CN202010949553A CN112032291B CN 112032291 B CN112032291 B CN 112032291B CN 202010949553 A CN202010949553 A CN 202010949553A CN 112032291 B CN112032291 B CN 112032291B
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Abstract

本发明提供一种工程机械的挡位自动复位机构，属于车辆主动安全技术领域，该工程机械的挡位自动复位机构包括档位箱，档位箱内活动铰接有档把，档位箱内设置有气动升缩杆，且气动升缩杆与档把连通，气动升缩杆内活动插接有延伸杆，延伸杆的下端固定有连接块，连接块内通过转轴活动铰接有连接板的一端，连接板的另一端固定有半齿轮，半齿轮的右侧设置有正反转电机，正反转电机的输出端固定有全齿轮，且全齿轮与半齿轮相啮合，半齿轮的左端固定有档杆，整个复位机构不仅自动化程度高，且响应迅速，不会对车内零器件造成损坏，结构巧妙，运用合理，实用性高。

Description

一种工程机械的挡位自动复位机构
技术领域
本发明属于车辆主动安全技术领域，具体涉及一种工程机械的挡位自动复位机构。
背景技术
在工程机械上，如压路机，车辆在运行的过程中，由于车体较大，车内视眼盲区较多，所以，一般此类工程车驾驶员对车外盲区部位行人位置很难掌控，同时行人保护是各国汽车法规和新车评价体系要求的重要内容，在车辆行驶的道路上如何更好地保护行人、路上的工作人员、自行车骑行者、两轮电动车骑行者及摩托车骑行者等弱势道路交通使用者(VRU)是现在及未来几年重点研究的汽车安全防护领域的内容。
在现有技术中，有工程车安装防碰撞系统，但系统一旦触发，会对车内零部件造成损伤，会让档位正挂在前进档的车辆被刹车限制，形成冲突，所以设计一种挡位自动复位机构来应对以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工程机械的挡位自动复位机构，旨在解决现有技术中有工程车安装防碰撞系统，但系统一旦触发，会对车内零部件造成损伤，会让档位正挂在前进档的车辆被刹车限制，形成冲突等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工程机械的挡位自动复位机构包括档位箱，所述档位箱内活动铰接有档把，所述档位箱内设置有气动升缩杆，且气动升缩杆与档把连通，所述气动升缩杆内活动插接有延伸杆，所述延伸杆的下端固定有连接块，所述连接块内通过转轴活动铰接有连接板的一端，所述连接板的另一端固定有半齿轮，所述半齿轮的右侧设置有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定有全齿轮，且全齿轮与半齿轮相啮合，所述半齿轮的左端固定有档杆。
作为本发明一种优选的，所述正反转电机与外部电源电性连接，所述正反转电机通过导线信号连接有微控制器。
作为本发明一种优选的，所述微控制器信号连接有执行机构，所述执行机构信号连接有数据处理系统，所述数据处理系统电性连接有信号采集系统。
作为本发明一种优选的，所述信号采集系统包括毫米波雷达、激光、声纳和红外线，所述数据处理系统包括数据处理模块和信号传输系统，所述执行机构包括信号接收模块、自动刹车模块和指令输送模块，所述微控制器包括指令接受模块和指令执行模块。
作为本发明一种优选的，所述指令执行模块包括电机正转指令和电机反转指令，且指令执行模块与正反转电机信号连接。
作为本发明一种优选的，所述档杆的圆周表面设置有角度感应器，且角度感应器位于半齿轮的左侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案中，在使用装置时，可以将装置安装至带有防撞系统的工程车如压路机中，在装置中正反转电机接受到微控制器中指令执行模块的信号后会带动电机的正转或反转，当正反转电机顺时针正转后会相应带动与其相啮合的半齿轮进行逆时针反转，半齿轮的逆时针反转也会带动档杆的反转，同时也会通过连接板在连接块内转动实现延伸杆延伸，此时，连接延伸杆的气动升缩杆会使在档位箱内的档把完成档位复位，整个复位机构不仅自动化程度高，且响应迅速，不会对车内零器件造成损坏，结构巧妙，运用合理，实用性高。
2、本方案中，装置配合车内的防撞系统可完美实现车档的自动复位，车内的防撞系统由信号采集系统、数据处理系统和执行机构组成，装置中的微控制器配合自动刹车模块可以有效并迅速的将电机正转或反转指令传输至电机中来实现档位的自动复位，同时装置中还设置有角度感应器，可以有效预防电机的转动混乱对车内零器件造成损失。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的立体图；
图3为本发明图2中A处局部图；
图4为本发明中的系统框图。
图中：1-档位箱；2-档把；3-气动升缩杆；4-延伸杆；5-连接块；6-连接板；7-半齿轮；8-全齿轮；9-正反转电机；10-档杆；11-角度感应器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2和图3，本发明提供以下技术方案：一种工程机械的挡位自动复位机构包括档位箱1，档位箱1内活动铰接有档把2，档位箱1内设置有气动升缩杆3，且气动升缩杆3与档把2连通，气动升缩杆3内活动插接有延伸杆4，延伸杆4的下端固定有连接块5，连接块5内通过转轴活动铰接有连接板6的一端，连接板6的另一端固定有半齿轮7，半齿轮7的右侧设置有正反转电机9，正反转电机9的输出端固定有全齿轮8，且全齿轮8与半齿轮7相啮合，半齿轮7的左端固定有档杆10。
在本发明的具体实施例中，在使用装置时，可以将装置安装至带有防撞系统的工程车如压路机中，在装置中正反转电机9接受到微控制器中指令执行模块的信号后会带动电机的正转或反转，当正反转电机9顺时针正转后会相应带动与其相啮合的半齿轮7进行逆时针反转，半齿轮7的逆时针反转也会带动档杆10的反转，同时也会通过连接板6在连接块5内转动实现延伸杆4延伸，此时，连接延伸杆4的气动升缩杆3会使在档位箱1内的档把2完成档位复位，整个复位机构不仅自动化程度高，且响应迅速，不会对车内零器件造成损坏，结构巧妙，运用合理，实用性高，本装置中涉及的防碰撞系统为现有技术，是公知常识，在此不作过多赘述，主要针对档位自动复位的机械原理进行详细描述。
具体的，正反转电机9与外部电源电性连接，正反转电机9通过导线信号连接有微控制器。
本实施例中：使用正反转电机9为整个机构的动力输出不仅提高了装置的响应速度也有效避免了采用机械类动力输出使用寿命过低和出错率过高等问题。
具体的请结合图4所示，微控制器信号连接有执行机构，执行机构信号连接有数据处理系统，数据处理系统电性连接有信号采集系统。
本实施例中：信号采集系统、数据处理系统和执行机构一起构成车内的防碰撞系统，也称为：automatic collision avoidance system，它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
具体的请结合图4所示，信号采集系统包括毫米波雷达、激光、声纳和红外线，数据处理系统包括数据处理模块和信号传输系统，执行机构包括信号接收模块、自动刹车模块和指令输送模块，微控制器包括指令接受模块和指令执行模块。
本实施例中：防碰撞系统主要由以上这些模块或配件组成，其中本方案中的微控制器可有效配合车内的防撞系统可快速将车内刹车信号传输至正反转电机9中。
具体的请结合图4所示，指令执行模块包括电机正转指令和电机反转指令，且指令执行模块与正反转电机9信号连接。
本实施例中：置中的微控制器配合自动刹车模块可以有效并迅速的将电机正转或反转指令传输至电机中来实现档位的自动复位。
具体的请结合图3所示，档杆10的圆周表面设置有角度感应器11，且角度感应器11位于半齿轮7的左侧。
本实施例中：装置中还设置有角度感应器11，可以有效预防电机的转动混乱对车内零器件造成损失，同时角度感应器11为现有技术，在此不作过多赘述，角度感应器11的设置也为整个装置的安全与稳定性提高一个等级。
本发明的工作原理及使用流程：在使用装置时，可以将装置安装至带有防撞系统的工程车如压路机中，在装置中正反转电机9接受到微控制器中指令执行模块的信号后会带动电机的正转或反转，当正反转电机9顺时针正转后会相应带动与其相啮合的半齿轮7进行逆时针反转，半齿轮7的逆时针反转也会带动档杆10的反转，同时也会通过连接板6在连接块5内转动实现延伸杆4延伸，此时，连接延伸杆4的气动升缩杆3会使在档位箱1内的档把2完成档位复位，整个复位机构不仅自动化程度高，且响应迅速，不会对车内零器件造成损坏，结构巧妙，运用合理，实用性高，同时，装置配合车内的防撞系统可完美实现车档的自动复位，车内的防撞系统由信号采集系统、数据处理系统和执行机构组成，装置中的微控制器配合自动刹车模块可以有效并迅速的将电机正转或反转指令传输至电机中来实现档位的自动复位，同时装置中还设置有角度感应器11，可以有效预防电机的转动混乱对车内零器件造成损失。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工程机械的挡位自动复位机构，其特征在于：包括档位箱（1），所述档位箱（1）内活动铰接有档把（2），所述档位箱（1）内设置有气动升缩杆（3），且气动升缩杆（3）与档把（2）连通，所述气动升缩杆（3）内活动插接有延伸杆（4），所述延伸杆（4）的下端固定有连接块（5），所述连接块（5）内通过转轴活动铰接有连接板（6）的一端，所述连接板（6）的另一端固定有半齿轮（7），所述半齿轮（7）的右侧设置有正反转电机（9），所述正反转电机（9）的输出端固定有全齿轮（8），且全齿轮（8）与半齿轮（7）相啮合，所述半齿轮（7）的左端固定有档杆（10），所述档杆（10）的圆周表面设置有角度感应器（11）。
2.根据权利要求1所述的工程机械的挡位自动复位机构，其特征在于：所述正反转电机（9）与外部电源电性连接，所述正反转电机（9）通过导线信号连接有微控制器。
3.根据权利要求2所述的工程机械的挡位自动复位机构，其特征在于：所述微控制器信号连接有执行机构，所述执行机构信号连接有数据处理系统，所述数据处理系统电性连接有信号采集系统。
4.根据权利要求3所述的工程机械的挡位自动复位机构，其特征在于：所述信号采集系统包括毫米波雷达、激光、声纳和红外线，所述数据处理系统包括数据处理模块和信号传输系统，所述执行机构包括信号接收模块、自动刹车模块和指令输送模块，所述微控制器包括指令接受模块和指令执行模块。
5.根据权利要求4所述的工程机械的挡位自动复位机构，其特征在于：所述指令执行模块包括电机正转指令和电机反转指令，且指令执行模块与正反转电机（9）信号连接。
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