CN112027787A - 一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了采煤机电缆收纳技术领域的一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置，包括底座，所述支撑架内腔前侧设置有往复式导向机构，所述支撑架内腔顶部后侧设置有转换收纳调整机构，所述转换收纳调整机构内环形阵列设置有三组结构相同的收纳机构，所述支撑架内腔后侧设置有与转换收纳调整机构和收纳机构配合的防护罩机构，本发明设置有转换收纳调整机构和三组收纳机构，无论哪一组收纳机构在转动至前侧后，与其连接的右侧套筒和右侧连接转杆外壁的从动齿轮均会与主动齿轮啮合，方便使用人员实现电缆的分类收纳的同时无需增设多组单独的驱动装置驱动，降低使用成本。

Description

一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置及使用方法

技术领域

本发明涉及采煤机电缆收纳技术领域，具体为一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置及使用方法。

背景技术

连续采煤机是用于房柱式采煤法的采煤机，也可用于巷道掘进，它具有截割、装载、转载、调动行走和喷雾除尘等多种功能，且连续采煤机之间的信号和电力传输是使用电缆。

现有的电缆使用完后，随意摆放，容易缠绕在一起，不便于下次的使用，使得工作的效率降低，虽然现有市面上已有收纳装置，但是其在使用时存在以下缺陷：1、大多只能对一组电缆进行有效的收纳，不方便对电缆进行分类收纳，有的装置虽然采用有多组收纳结构，但是需要单独设置驱动装置进行驱动，增加了使用成本；2、对电缆的收纳不均匀，导致电缆在需要使用时放卷较为麻烦，费事费力；3、对电缆的保护性差，收纳后的电缆大多暴露在外，其表皮容易受到外界自然因素或人为因素影响出现破损情况，使用寿命较短。为此，我们提出一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置，包括底座，所述底座顶部固定设置有竖截面呈U形的支撑架，所述支撑架内腔前侧设置有往复式导向机构，所述支撑架右侧固定设置有外壳，所述支撑架内腔顶部后侧设置有转换收纳调整机构，所述转换收纳调整机构内环形阵列设置有三组结构相同的收纳机构，且最前侧收纳机构与往复式导向机构相互对应，所述支撑架内腔后侧设置有与转换收纳调整机构和收纳机构配合的防护罩机构。

进一步地，所述往复式导向机构包括承接转杆，所述承接转杆左端通过轴承与支撑架左侧内壁底部前端活动连接，且承接转杆右端贯穿支撑架右侧和外壳左侧并通过轴承与外壳右侧内壁活动连接，所述承接转杆位于支撑架内的外壁上固定套设有转动辊，所述转动辊圆周外壁开设有首尾闭合的螺旋槽，所述转动辊正上方设置有导向块，且导向块左右侧分别与支撑架左右侧内壁固定，所述导向块上上下贯穿横向开设有导向口，且导向口内右侧滑动设置有相匹配的移动块，且移动块底部固定设置有嵌入块，且嵌入块底部位于螺旋槽内，移动块顶部固定设置有导向环。

进一步地，所述转换收纳调整机构包括承接盘，所述承接盘个数为两组，且两组承接盘均位于导向块后方，左侧所述承接盘的左侧圆心通过轴承与螺杆右端活动连接，所述螺杆的左端螺纹贯穿支撑架左侧并固定设置有转动轮，右侧所述承接盘的右侧圆心固定设置有转动柱，且转动柱的右端贯穿支撑架右侧和外壳左侧并通过轴承与外壳右侧内壁活动连接，所述外壳右侧内壁且位于转动柱上方的位置固定设置有支板，且支板顶部固定设置有步进电机，所述步进电机输出端设置有减速器，且减速器输出端固定套设有主动链轮一，且转动柱位于外壳内的外壁固定套设有与从动链轮一，且主动链轮一与从动链轮一之间通过链条一传动连接。

进一步地，左右侧所述承接盘相对一侧外壁均环形阵列设置有三组与收纳机构配合的套筒，左侧所述套筒与左侧承接盘的右侧外壁通过轴承活动连接，右侧所述套筒右端均固定设置有连接转杆，所述连接转杆右端贯穿右侧承接盘并固定套设有从动齿轮，最前侧所述从动齿轮的前方啮合设置有主动齿轮，且主动齿轮固定套设在驱动轴外壁，且驱动轴的右端贯穿支撑架右侧和外壳左侧，所述外壳右侧内壁且位于转动柱下方的位置固定设置有垫板，且垫板顶部固定设置有驱动电机，所述驱动轴的右端与驱动电机输出端固定连接，所述驱动轴位于外壳内的外壁固定套设主动链轮二，且承接转杆位于外壳内的外壁固定套设有从动链轮二，且主动链轮二与从动链轮二之间通过链条二传动连接。

进一步地，所述收纳机构包括与套筒相匹配的插入柱，所述插入柱外壁固定套设有收纳辊，所述插入柱外壁左右侧均环形阵列固定设置有多组插入条，左右侧所述套筒内壁环形阵列横向开设有多组与插入条配合的插入槽，所述收纳辊外壁左右侧均固定套设有限位盘，两组所述限位盘顶部中央均开设有凹口，且凹口后侧内壁固定设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆前侧活动设置有压轮，且凹口前侧内壁固定设置有与压轮配合的橡胶垫，所述收纳辊圆周外壁环形阵列开设有多组凹槽，且多组凹槽内均嵌入设置有相匹配的干燥条。

进一步地，所述防护罩机构包括半圆形护罩，所述半圆形护罩个数为两组，且两组半圆形护罩上下对称设置在承接盘上方和下方，两组所述半圆形护罩相对一侧外壁前后端均固定设置有延伸凸边，且半圆形护罩处于转动辊后方，三组所述收纳机构均处于两组半圆形护罩内侧，两组所述半圆形护罩后侧外壁左右端均固定设置有连接架，且左右侧连接架的前端均与支撑架后侧滑动连接，左右侧所述连接架后侧均固定设置有活动块，所述支撑架顶部固定设置有空心顶部座，所述空心顶部座顶部中央一体成型设置有延伸腔，左右侧上下所述活动块分别螺纹套设在双向丝杠顶部和底部，且左右侧双向丝杠底部通过轴承活动设置有镶块，左右侧镶块分别固定在支撑架后侧外壁底部左右端，左右侧所述双向丝杠顶部均贯穿空心顶部座底部并通过轴承与空心顶部座顶部内壁活动连接，延伸腔顶部内壁固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有主动链轮三，且左右侧双向丝杠位于外壳内的外壁固定均套设有从动链轮三，且主动链轮三与两组从动链轮三之间通过传动链条传动连接。

一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置的使用方法：

S1：使用时，选择待需要收纳的收纳辊，如附图3，例如需要待收纳的电缆收纳至B处收纳机构中的收纳辊上时，通过驱动步进电机，步进电机和减速器带动主动链轮一匀速转动，主动链轮一通过链条一带动从动链轮一匀速转动，从而使转动柱转动，转动柱转动进而带动右侧的承接盘，右侧的承接盘带动三组收纳机构，三组收纳机构带动左侧的承接盘，当所需要使用的B处的收纳机构中的收纳辊转动至如附图3中的A处位置时，此时关闭步进电机，在转动的过程中，用于带动A处收纳机构转动的从动齿轮不在啮合主动齿轮，而用于带动B处收纳机构转动的从动齿轮随着转动调整与主动齿轮相啮合；

S2：将待收纳的电缆一端穿过导向环，在B处收纳机构中收纳辊外壁缠绕一圈后再将其放置在B处收纳机构中的右侧限位盘上的凹口内，通过弹性伸缩杆、压轮和橡胶垫对电缆的一端进行固定，固定后，驱动驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴转动带动主动齿轮，主动齿轮通过与B处收纳机构中的从动齿轮配合带动与B处收纳机构连接的连接转杆和右侧套筒转动，进而在右侧套筒中的插入槽与B处收纳机构中的插入柱外壁插入条的配合下使B处收纳机构中的插入柱带动收纳辊进行转动收纳电缆，在收纳时，驱动轴还带动主动链轮二，主动链轮二带动链条二进而使从动链轮二转动，从动链轮二带动承接转杆进而使转动辊转动，转动辊转动通过螺旋槽带动嵌入块使移动块在导向口内左右往复移动，使电缆均匀的收纳至B处收纳机构中的收纳辊外壁，待电缆收纳后，将其另一端放置在B处收纳机构中的左侧限位盘上的凹口内，通过弹性伸缩杆、压轮和橡胶垫对其进行固定即可；

S3：在收纳工作完成后，通过驱动伺服电机，伺服电机带动主动链轮三，主动链轮三通过传动链条带动两组从动链轮三，进而使两组双向丝杠同步同方向移动，进而使上活动块和下活动块相互靠近，进而使上半圆形护罩和下半圆形护罩相互靠近，当上半圆形护罩底部的延伸凸边与下半圆形护罩顶部延伸凸边相互贴合时，此时上半圆形护罩和下半圆形护罩形成圆筒形护罩，而承接盘外壁和形成的圆筒形护罩内壁贴合，而三组收纳机构均处于形成的圆筒形护罩内，此时关闭伺服电机，通过圆筒形护罩对收纳的电缆进行保护；

S4：在长期使用时需要拆卸收纳机构进行维护时，通过手动转动驱动轮，进而使左侧的承接盘向左侧移动，使左侧套筒脱离收纳机构中的插入柱，进而插入条脱离插入槽，此时，再拉动需要拆卸的收纳机构中的收纳机构向左侧移动，使收纳机构中的插入柱脱离右侧套筒即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明设置有转换收纳调整机构和三组收纳机构，使用人员可根据需要使用的收纳机构通过驱动步进电机，步进电机带动和减速器带动主动链轮一匀速转动，主动链轮一通过链条一带动从动链轮一匀速转动，从而使转动柱转动，转动柱转动进而带动右侧的承接盘，右侧的承接盘带动三组收纳机构，三组收纳机构带动左侧的承接盘，使所需要使用收纳机构转动至前侧与往复式导向机构对应即可进行收纳作业，同时在转动后，所需要使用的收纳机构连接的右侧套筒和右侧连接转杆外壁的从动齿轮与主动齿轮啮合，进而可通过驱动驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴转动带动主动齿轮驱动所需要使用的收纳机构进行转动收纳作业，同理，无论哪一组收纳机构在转动至前侧后，与其连接的右侧套筒和右侧连接转杆外壁的从动齿轮均会与主动齿轮啮合，方便使用人员实现电缆的分类收纳的同时无需增设多组单独的驱动装置驱动，降低使用成本；

2)本发明设置有往复式导向机构，在通过驱动驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴转动带动主动齿轮驱动所需要使用的收纳机构进行转动收纳作业时，驱动轴还带动主动链轮二，主动链轮二带动链条二进而使从动链轮二转动，从动链轮二带动承接转杆进而使转动辊转动，转动辊转动通过螺旋槽带动嵌入块使移动块在导向口内左右往复移动，使电缆均匀的收纳至所需要使用的收纳机构中的收纳辊外壁，不仅大大提高了电缆收纳质量方便使用时快速放卷同时持续运动，能够实现不停机自动换向，效率高，也节约了的额外动力装置的成本；

3)本发明设置有收纳机构，收纳机构上设置的弹性伸缩杆、压轮和橡胶垫方便对收纳的电缆端部进行固定，使其在收纳放置的过程中不会出现松弛等情况，同时设置防护罩机构，通过驱动伺服电机，伺服电机带动主动链轮三，主动链轮三通过传动链条带动两组从动链轮三，进而使两组双向丝杠同步同方向移动，进而使上活动块和下活动块相互靠近，进而使上半圆形护罩和下半圆形护罩相互靠近，此时上半圆形护罩和下半圆形护罩形成圆筒形护罩，通过圆筒形护罩对收纳的电缆进行保护，避免人为因素对电缆造成损伤，设置有凹槽和干燥条，使圆筒形护罩内形成一个干燥的环境，可有效的对收纳的电缆进行防潮，避免自然因素对电缆造成损伤，使电缆的使用寿命更高；

4)本发明在长期使用时需要拆卸收纳机构进行维护时，通过手动转动驱动轮，进而使左侧的承接盘向左侧移动，使左侧套筒脱离收纳机构中的插入柱，进而插入条脱离插入槽，此时，再拉动需要拆卸的收纳机构中的收纳机构向左侧移动，使收纳机构中的插入柱脱离右侧套筒即可，方便收纳机构的维护，延长该装置的使用寿命同时无论是拆卸过程还是安装的过程，都无需借助工具，简单有效，省时省力。

附图说明

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明承接盘结构侧视图；

图4为本发明收纳机构结构示意图；

图5为本发明防护罩机构结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、往复式导向机构；31、承接转杆；32、转动辊；33、螺旋槽；34、导向块；35、嵌入块；36、导向环；37、导向口；4、外壳；5、转换收纳调整机构；51、承接盘；52、套筒；53、螺杆；54、从动齿轮；55、转动柱；56、连接转杆；57、驱动轴；58、主动齿轮；59、驱动电机；591、步进电机；6、收纳机构；61、插入柱；62、插入条；63、限位盘；64、收纳辊；65、凹槽；66、干燥条；67、弹性伸缩杆；68、橡胶垫；69、压轮；7、空心顶部座；8、防护罩机构；81、半圆形护罩；82、延伸凸边；83、连接架；84、活动块；85、双向丝杠；86、伺服电机；87、传动链条。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置，请参阅1和图2，包括底座1，底座1底部四周还设置脚轮，其顶部左侧还设置有推动把手，方便使用人员推动该装置进行移动，在本领域应用广泛，在此不另做详述，本发明中电气元件均通过导线与外部电源连接，底座1顶部固定设置有竖截面呈U形的支撑架2，支撑架2处于推动把手的右方，支撑架2前后侧及底部均为开口设置，支撑架2内腔前侧设置有往复式导向机构3，往复式导向机构3使待收纳的电缆左右往复移动，实现均匀收纳，支撑架2右侧固定设置有外壳4，外壳4的一侧设置有壳盖(图中未示出)，方便维护内部的结构，支撑架2内腔顶部后侧设置有转换收纳调整机构5，转换收纳调整机构5方便实现不同电缆的分类收纳调整，转换收纳调整机构5内环形阵列设置有三组结构相同的收纳机构6，收纳机构6用于收纳电缆，且最前侧收纳机构6与往复式导向机构3相互对应，支撑架2内腔后侧设置有与转换收纳调整机构5和收纳机构6配合的防护罩机构8，防护罩机构8对收纳的电缆进行保护。

实施例2：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图1和图2，往复式导向机构3包括承接转杆31，承接转杆31起到支撑和安装结构的作用，承接转杆31左端通过轴承与支撑架2左侧内壁底部前端活动连接，且承接转杆31右端贯穿支撑架2右侧和外壳4左侧并通过轴承与外壳4右侧内壁活动连接，承接转杆31与支撑架2和外壳4的连接处设置有轴承，承接转杆31位于支撑架2内的外壁上固定套设有转动辊32，转动辊32圆周外壁开设有首尾闭合的螺旋槽33，转动辊32转动通过螺旋槽33带动嵌入块35左右往复移动，转动辊32正上方设置有导向块34，导向块34对左右往复移动起到导向作用，且导向块34左右侧分别与支撑架2左右侧内壁固定，导向块34上上下贯穿横向开设有导向口37，且导向口37内右侧滑动设置有相匹配的移动块，为了避免移动块移动时发现倾倒的情况，移动块前后侧均固定设置T形滑块(图中未示出)，导向口37前后侧内壁均横向开设有与T形滑块匹配的T形滑槽，且移动块底部固定设置有嵌入块35，且嵌入块35底部位于螺旋槽33内，移动块顶部固定设置有导向环36，用于对待收纳的电缆进行限位；

实施例3：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图1和图2，转换收纳调整机构5包括承接盘51，承接盘51起到支撑和安装结构的作用，承接盘51个数为两组，且两组承接盘51均位于导向块34后方，左侧承接盘51的左侧圆心通过轴承与螺杆53右端活动连接，使转动螺杆53时不会带动左侧承接盘51转动，同时使右侧承接盘51转动带动三组收纳机构6转动，三组收纳机构6转动带动左侧承接盘51转动时不会干涉螺杆53，螺杆53的左端螺纹贯穿支撑架2左侧并固定设置有转动轮，转动轮方便使用人员手动转动，支撑架2左侧左右贯穿开设有与螺杆53匹配的螺纹通孔(图中未示出)，右侧承接盘51的右侧圆心固定设置有转动柱55，转动柱55用于带动右侧承接盘51转动，且转动柱55的右端贯穿支撑架2右侧和外壳4左侧并通过轴承与外壳4右侧内壁活动连接，转动柱55与支撑架2和外壳4的连接处设置有轴承，外壳4右侧内壁且位于转动柱55上方的位置固定设置有支板，且支板顶部固定设置有步进电机591，步进电机591输出端设置有减速器，且减速器输出端固定套设有主动链轮一，且转动柱55位于外壳4内的外壁固定套设有与从动链轮一，且主动链轮一与从动链轮一之间通过链条一传动连接，步进电机591带动主动链轮一，主动链轮一通过链条一带动从动链轮一进而使转动柱55转动；

请参阅图2和图3，左右侧承接盘51相对一侧外壁均环形阵列设置有三组与收纳机构6配合的套筒52，套筒52起到支撑和安装结构的作用，左侧套筒52与左侧承接盘51的右侧外壁通过轴承活动连接，使左侧承接盘51不会受到任意一组左侧套筒52带动转动的影响，右侧套筒52右端均固定设置有连接转杆56，连接转杆56右端贯穿右侧承接盘51并固定套设有从动齿轮54，连接转杆56与右侧承接盘51的连接处设置有轴承，使连接转杆56可带动右侧套筒52转动的同时不会左右移动，从动齿轮54处于右侧承接盘51的右方，最前侧从动齿轮54的前方啮合设置有主动齿轮58(主动齿轮58处于最前方从动齿轮54的前侧)，且主动齿轮58固定套设在驱动轴57外壁，且驱动轴57的右端贯穿支撑架2右侧和外壳4左侧，驱动轴57与支撑架2和外壳4的连接处设置有轴承，外壳4右侧内壁且位于转动柱55下方的位置固定设置有垫板，且垫板顶部固定设置有驱动电机59，驱动轴57的右端与驱动电机59输出端固定连接，驱动轴57位于外壳4内的外壁固定套设主动链轮二，且承接转杆31位于外壳4内的外壁固定套设有从动链轮二，且主动链轮二与从动链轮二之间通过链条二传动连接，驱动电机59带动驱动轴57，驱动轴57带动主动齿轮58，主动齿轮58进而带动与其啮合的从动齿轮54，从动齿轮54带动与其连接的连接转杆56，连接转杆56转动带动与其连接的右侧套筒52，右侧套筒52转动带动与其连接的收纳机构6进行转动收纳，同时驱动轴57转动还通过主动链轮二、从动链轮二和链条二带动承接转杆31转动；

实施例4：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图3和图4，收纳机构6包括与套筒52相匹配的插入柱61，插入柱61用于插入套筒52，插入柱61外壁固定套设有收纳辊64，收纳辊64的直径不超出限位盘63的直径，方便通过两组半圆形护罩81进行保护，收纳辊64用于缠绕收纳电缆，插入柱61外壁左右侧均环形阵列固定设置有多组插入条62，插入条62处于收纳辊64外侧，插入条62用于插入插入槽，类似于啮合的方式，不影响拆卸的同时在套筒52转动时能通过插入条62和插入槽的啮合带动插入柱61转动，左右侧套筒52内壁环形阵列横向开设有多组与插入条62配合的插入槽，插入槽贯穿套筒52远离承接盘51的一端，方便插入柱61进出套筒52，收纳辊64外壁左右侧均固定套设有限位盘63，限位盘63对收纳辊64在转动收纳电缆时避免电缆脱离收纳辊64的作用，两组限位盘63顶部中央均开设有凹口，且凹口后侧内壁固定设置有弹性伸缩杆67，弹性伸缩杆67在本领域应用广泛，在此不另做详述，弹性伸缩杆67前侧活动设置有压轮69，压轮69为橡胶压轮，且凹口前侧内壁固定设置有与压轮69配合的橡胶垫68，通过弹性伸缩杆67和压轮69、橡胶垫68可对收纳的电缆端部位置进行压紧固定，避免其在放置不使用时脱离收纳辊64或出现松弛的情况，收纳辊64圆周外壁环形阵列开设有多组凹槽65，且多组凹槽65内均嵌入设置有相匹配的干燥条66，干燥条66可采用高吸水性树脂条，能有效的吸收电缆外壁的水分，避免电缆受潮，同时该高吸水性树脂条毒、无害、无污染且吸水能力特强，保水能力特高，通过丙烯酸聚合得到的高分子量聚合物、高保水量，高负荷下吸收量的平衡，所吸水分不能被简单的物理方法挤出，并且可反复释水、吸水，使用寿命长；

实施例5：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图1和图5，防护罩机构8包括半圆形护罩81，半圆形护罩81个数为两组，两组半圆形护罩81相贴合形成一个用于保护的圆筒形护罩，且两组半圆形护罩81上下对称设置在承接盘51上方和下方，两组半圆形护罩81相对一侧外壁前后端均固定设置有延伸凸边82，为了提高两组半圆形护罩81相贴合连接处的密封性，顶部延伸凸边82和底部延伸凸边82相对一侧均横向设置密封条，且半圆形护罩81处于转动辊32后方，相互不干涉，三组收纳机构6均处于两组半圆形护罩81内侧，使三组收纳机构6可以处于圆筒形护罩内，两组半圆形护罩81后侧外壁左右端均固定设置有连接架83，连接架83用于支撑和带动半圆形护罩81移动的作用，且左右侧连接架83的前端均与支撑架2后侧滑动连接，左右侧连接架83的前端均固定设置T形滑块(图中未示出)，支撑架2后侧左右端均竖向开设有与T形滑块匹配的T形滑槽(图中未示出)，左右侧连接架83后侧均固定设置有活动块84，支撑架2顶部固定设置有空心顶部座7，空心顶部座7用于安装结构，空心顶部座7顶部中央一体成型设置有延伸腔，左右侧上下活动块84分别螺纹套设在双向丝杠85顶部和底部，双向丝杠85转动使上活动块84和下活动块84相互靠近或相互远离，且左右侧双向丝杠85底部通过轴承活动设置有镶块，左右侧镶块分别固定在支撑架2后侧外壁底部左右端，镶块处于底部连接架83下方，左右侧双向丝杠85顶部均贯穿空心顶部座7底部并通过轴承与空心顶部座7顶部内壁活动连接，延伸腔顶部内壁固定设置有伺服电机86，伺服电机86输出端设置有主动链轮三，且左右侧双向丝杠85位于外壳4内的外壁均固定套设有从动链轮三，且主动链轮三与两组从动链轮三之间通过传动链条87传动连接，伺服电机86带动主动链轮三，主动链轮三带动传动链条87使从动链轮三转动，进而使两组双向丝杠85同步同方向转动。

一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置的使用方法：

S1：使用时，选择待需要收纳的收纳辊64，如附图3，例如需要待收纳的电缆收纳至B处收纳机构6中的收纳辊64上时，通过驱动步进电机591，步进电机591和减速器带动主动链轮一匀速转动，主动链轮一通过链条一带动从动链轮一匀速转动，从而使转动柱55转动，转动柱55转动进而带动右侧的承接盘51，右侧的承接盘51带动三组收纳机构6，三组收纳机构6带动左侧的承接盘51，当所需要使用的B处的收纳机构6中的收纳辊64转动至如附图3中的A处位置时，此时关闭步进电机591，在转动的过程中，用于带动A处收纳机构6转动的从动齿轮54不在啮合主动齿轮58，而用于带动B处收纳机构6转动的从动齿轮54随着转动调整与主动齿轮58相啮合；

S2：将待收纳的电缆一端穿过导向环36，在B处收纳机构6中收纳辊64外壁缠绕一圈后再将其放置在B处收纳机构6中的右侧限位盘63上的凹口内，通过弹性伸缩杆67、压轮69和橡胶垫68对电缆的一端进行固定，固定后，驱动驱动电机59带动驱动轴57转动，驱动轴57转动带动主动齿轮58，主动齿轮58通过与B处收纳机构6中的从动齿轮54配合带动与B处收纳机构6连接的连接转杆56和右侧套筒52转动，进而在右侧套筒52中的插入槽与B处收纳机构6中的插入柱61外壁插入条62的配合下使B处收纳机构6中的插入柱61带动收纳辊64进行转动收纳电缆，在收纳时，驱动轴57还带动主动链轮二，主动链轮二带动链条二进而使从动链轮二转动，从动链轮二带动承接转杆31进而使转动辊32转动，转动辊32转动通过螺旋槽33带动嵌入块35使移动块在导向口37内左右往复移动，使电缆均匀的收纳至B处收纳机构6中的收纳辊64外壁，待电缆收纳后，将其另一端放置在B处收纳机构6中的左侧限位盘63上的凹口内，通过弹性伸缩杆67、压轮69和橡胶垫68对其进行固定即可；

S3：在收纳工作完成后，通过驱动伺服电机86，伺服电机86带动主动链轮三，主动链轮三通过传动链条87带动两组从动链轮三，进而使两组双向丝杠85同步同方向移动，进而使上活动块84和下活动块84相互靠近，进而使上半圆形护罩81和下半圆形护罩81相互靠近，当上半圆形护罩81底部的延伸凸边82与下半圆形护罩81顶部延伸凸边82相互贴合时，此时上半圆形护罩81和下半圆形护罩81形成圆筒形护罩，而承接盘51外壁和形成的圆筒形护罩内壁贴合，而三组收纳机构6均处于形成的圆筒形护罩内，此时关闭伺服电机86，通过圆筒形护罩对收纳的电缆进行保护；

S4：在长期使用时需要拆卸收纳机构6进行维护时，通过手动转动驱动轮，进而使左侧的承接盘51向左侧移动，使左侧套筒52脱离收纳机构6中的插入柱61，进而插入条62脱离插入槽，此时，再拉动需要拆卸的收纳机构6中的收纳机构6向左侧移动，使收纳机构6中的插入柱61脱离右侧套筒52即可。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设置有竖截面呈U形的支撑架(2)，所述支撑架(2)内腔前侧设置有往复式导向机构(3)，所述支撑架(2)右侧固定设置有外壳(4)，所述支撑架(2)内腔顶部后侧设置有转换收纳调整机构(5)，所述转换收纳调整机构(5)内环形阵列设置有三组结构相同的收纳机构(6)，且最前侧收纳机构(6)与往复式导向机构(3)相互对应，所述支撑架(2)内腔后侧设置有与转换收纳调整机构(5)和收纳机构(6)配合的防护罩机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置，其特征在于：所述往复式导向机构(3)包括承接转杆(31)，所述承接转杆(31)左端通过轴承与支撑架(2)左侧内壁底部前端活动连接，且承接转杆(31)右端贯穿支撑架(2)右侧和外壳(4)左侧并通过轴承与外壳(4)右侧内壁活动连接，所述承接转杆(31)位于支撑架(2)内的外壁上固定套设有转动辊(32)，所述转动辊(32)圆周外壁开设有首尾闭合的螺旋槽(33)，所述转动辊(32)正上方设置有导向块(34)，且导向块(34)左右侧分别与支撑架(2)左右侧内壁固定，所述导向块(34)上上下贯穿横向开设有导向口(37)，且导向口(37)内右侧滑动设置有相匹配的移动块，且移动块底部固定设置有嵌入块(35)，且嵌入块(35)底部位于螺旋槽(33)内，移动块顶部固定设置有导向环(36)。

3.根据权利要求2所述的一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置，其特征在于：所述转换收纳调整机构(5)包括承接盘(51)，所述承接盘(51)个数为两组，且两组承接盘(51)均位于导向块(34)后方，左侧所述承接盘(51)的左侧圆心通过轴承与螺杆(53)右端活动连接，所述螺杆(53)的左端螺纹贯穿支撑架(2)左侧并固定设置有转动轮，右侧所述承接盘(51)的右侧圆心固定设置有转动柱(55)，且转动柱(55)的右端贯穿支撑架(2)右侧和外壳(4)左侧并通过轴承与外壳(4)右侧内壁活动连接，所述外壳(4)右侧内壁且位于转动柱(55)上方的位置固定设置有支板，且支板顶部固定设置有步进电机(591)，所述步进电机(591)输出端设置有减速器，且减速器输出端固定套设有主动链轮一，且转动柱(55)位于外壳(4)内的外壁固定套设有与从动链轮一，且主动链轮一与从动链轮一之间通过链条一传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置，其特征在于：左右侧所述承接盘(51)相对一侧外壁均环形阵列设置有三组与收纳机构(6)配合的套筒(52)，左侧所述套筒(52)与左侧承接盘(51)的右侧外壁通过轴承活动连接，右侧所述套筒(52)右端均固定设置有连接转杆(56)，所述连接转杆(56)右端贯穿右侧承接盘(51)并固定套设有从动齿轮(54)，最前侧所述从动齿轮(54)的前方啮合设置有主动齿轮(58)，且主动齿轮(58)固定套设在驱动轴(57)外壁，且驱动轴(57)的右端贯穿支撑架(2)右侧和外壳(4)左侧，所述外壳(4)右侧内壁且位于转动柱(55)下方的位置固定设置有垫板，且垫板顶部固定设置有驱动电机(59)，所述驱动轴(57)的右端与驱动电机(59)输出端固定连接，所述驱动轴(57)位于外壳(4)内的外壁固定套设主动链轮二，且承接转杆(31)位于外壳(4)内的外壁固定套设有从动链轮二，且主动链轮二与从动链轮二之间通过链条二传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置，其特征在于：所述收纳机构(6)包括与套筒(52)相匹配的插入柱(61)，所述插入柱(61)外壁固定套设有收纳辊(64)，所述插入柱(61)外壁左右侧均环形阵列固定设置有多组插入条(62)，左右侧所述套筒(52)内壁环形阵列横向开设有多组与插入条(62)配合的插入槽，所述收纳辊(64)外壁左右侧均固定套设有限位盘(63)，两组所述限位盘(63)顶部中央均开设有凹口，且凹口后侧内壁固定设置有弹性伸缩杆(67)，所述弹性伸缩杆(67)前侧活动设置有压轮(69)，且凹口前侧内壁固定设置有与压轮(69)配合的橡胶垫(68)，所述收纳辊(64)圆周外壁环形阵列开设有多组凹槽(65)，且多组凹槽(65)内均嵌入设置有相匹配的干燥条(66)。

6.根据权利要求5所述的一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置，其特征在于：所述防护罩机构(8)包括半圆形护罩(81)，所述半圆形护罩(81)个数为两组，且两组半圆形护罩(81)上下对称设置在承接盘(51)上方和下方，两组所述半圆形护罩(81)相对一侧外壁前后端均固定设置有延伸凸边(82)，且半圆形护罩(81)处于转动辊(32)后方，三组所述收纳机构(6)均处于两组半圆形护罩(81)内侧，两组所述半圆形护罩(81)后侧外壁左右端均固定设置有连接架(83)，且左右侧连接架(83)的前端均与支撑架(2)后侧滑动连接，左右侧所述连接架(83)后侧均固定设置有活动块(84)，所述支撑架(2)顶部固定设置有空心顶部座(7)，所述空心顶部座(7)顶部中央一体成型设置有延伸腔，左右侧上下所述活动块(84)分别螺纹套设在双向丝杠(85)顶部和底部，且左右侧双向丝杠(85)底部通过轴承活动设置有镶块，左右侧镶块分别固定在支撑架(2)后侧外壁底部左右端，左右侧所述双向丝杠(85)顶部均贯穿空心顶部座(7)底部并通过轴承与空心顶部座(7)顶部内壁活动连接，延伸腔顶部内壁固定设置有伺服电机(86)，所述伺服电机(86)输出端设置有主动链轮三，且左右侧双向丝杠(85)位于外壳(4)内的外壁固定均套设有从动链轮三，且主动链轮三与两组从动链轮三之间通过传动链条(87)传动连接。

7.根据权利要求1-6所述的一种采煤机辅助电缆防损坏均匀收纳装置的使用方法，其特征在于：

S1：使用时，选择待需要收纳的收纳辊(64)，如附图3，例如需要待收纳的电缆收纳至B处收纳机构(6)中的收纳辊(64)上时，通过驱动步进电机(591)，步进电机(591)和减速器带动主动链轮一匀速转动，主动链轮一通过链条一带动从动链轮一匀速转动，从而使转动柱(55)转动，转动柱(55)转动进而带动右侧的承接盘(51)，右侧的承接盘(51)带动三组收纳机构(6)，三组收纳机构(6)带动左侧的承接盘(51)，当所需要使用的B处的收纳机构(6)中的收纳辊(64)转动至如附图3中的A处位置时，此时关闭步进电机(591)，在转动的过程中，用于带动A处收纳机构(6)转动的从动齿轮(54)不在啮合主动齿轮(58)，而用于带动B处收纳机构(6)转动的从动齿轮(54)随着转动调整与主动齿轮(58)相啮合；

S2：将待收纳的电缆一端穿过导向环(36)，在B处收纳机构(6)中收纳辊(64)外壁缠绕一圈后再将其放置在B处收纳机构(6)中的右侧限位盘(63)上的凹口内，通过弹性伸缩杆(67)、压轮(69)和橡胶垫(68)对电缆的一端进行固定，固定后，驱动驱动电机(59)带动驱动轴(57)转动，驱动轴(57)转动带动主动齿轮(58)，主动齿轮(58)通过与B处收纳机构(6)中的从动齿轮(54)配合带动与B处收纳机构(6)连接的连接转杆(56)和右侧套筒(52)转动，进而在右侧套筒(52)中的插入槽与B处收纳机构(6)中的插入柱(61)外壁插入条(62)的配合下使B处收纳机构(6)中的插入柱(61)带动收纳辊(64)进行转动收纳电缆，在收纳时，驱动轴(57)还带动主动链轮二，主动链轮二带动链条二进而使从动链轮二转动，从动链轮二带动承接转杆(31)进而使转动辊(32)转动，转动辊(32)转动通过螺旋槽(33)带动嵌入块(35)使移动块在导向口(37)内左右往复移动，使电缆均匀的收纳至B处收纳机构(6)中的收纳辊(64)外壁，待电缆收纳后，将其另一端放置在B处收纳机构(6)中的左侧限位盘(63)上的凹口内，通过弹性伸缩杆(67)、压轮(69)和橡胶垫(68)对其进行固定即可；

S3：在收纳工作完成后，通过驱动伺服电机(86)，伺服电机(86)带动主动链轮三，主动链轮三通过传动链条(87)带动两组从动链轮三，进而使两组双向丝杠(85)同步同方向移动，进而使上活动块(84)和下活动块(84)相互靠近，进而使上半圆形护罩(81)和下半圆形护罩(81)相互靠近，当上半圆形护罩(81)底部的延伸凸边(82)与下半圆形护罩(81)顶部延伸凸边(82)相互贴合时，此时上半圆形护罩(81)和下半圆形护罩(81)形成圆筒形护罩，而承接盘(51)外壁和形成的圆筒形护罩内壁贴合，而三组收纳机构(6)均处于形成的圆筒形护罩内，此时关闭伺服电机(86)，通过圆筒形护罩对收纳的电缆进行保护；

S4：在长期使用时需要拆卸收纳机构(6)进行维护时，通过手动转动驱动轮，进而使左侧的承接盘(51)向左侧移动，使左侧套筒(52)脱离收纳机构(6)中的插入柱(61)，进而插入条(62)脱离插入槽，此时，再拉动需要拆卸的收纳机构(6)中的收纳机构(6)向左侧移动，使收纳机构(6)中的插入柱(61)脱离右侧套筒(52)即可。

Images