CN112027688A - 一种轻质墙板的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻质墙板的码垛装置，旨在提供一种投入成本低且高效的轻质墙板的码垛装置。它包括框架，通过导轮机构安装于框架上端、可沿框架前后移动的移动架，安装于移动架中部的导向架，通过直线导向机构与导向架下部连接、且可相对导向架竖向升降的夹抱装置，驱动夹抱装置沿导向架升降的链条升降机构，以及位于夹抱装置一侧且在框架内、用于轻质墙板翻转的翻转装置；所述夹抱装置包括中部与链条升降机构固连的架体，水平安装于架体下端的导向条，两滑动配合安装于导向条上的滑块，缸体尾端及活塞杆端部分别与两滑块铰接的气缸，以及相互配合用于夹持轻质墙板的凹形夹块及凸形夹块；凹形夹块及凸形夹块分别通过连接杆分别安装于两滑块上。

Description

一种轻质墙板的码垛装置

技术领域

本发明涉及码垛机设备技术领域，具体是涉及一种轻质墙板的码垛装置。

背景技术

轻质墙板因具有轻质、保温隔热、抗震、隔音等诸多优异性能，已在一定应用领域逐渐取代了传统式建筑墙体材料。近年来，随着国家提出装配式建筑自动化、绿色化、规模化、可持续化发展，轻质墙板自动化产线制备模式已逐渐取代了传统人力制备，其码垛过程也从传统人工向机械自动化转变。

轻质墙板生产线制备过程中，在砂浆浇护、模具脱模后，需对其墙板初成品进行批量式码垛，经过一段时间自然放置后再进行养护窑内的蒸压养护。码垛机的效果在于：起到从墙板制作阶段向墙板养护阶段的自动化衔接，其中，夹抱装置和运动装置作为其核心单元，直接决定了翻转码垛机的工作效果及效率。码垛机对于轻质墙板的最终制备品质、墙板生产线效率均能产生决定性影响。目前，码垛机普遍以机械手式及负压吸盘式为主。其中，机械手式码垛机技术难、成本高，定位及抓取精度难以保障，不利于大规模生产线制备；而负压吸盘式码垛机工作可靠性差，特别针对于多层复合轻质墙板，在整体养护前阶段，水泥砂浆并未完全反应成型，墙板体系内各物质的物理、化学结合性仍较差，负压吸盘极易破坏墙板完整性。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种轻质墙板的码垛装置。该装置结构设计合理，空间利用率高。解决了目前轻质墙板生产线翻转码垛装置普遍存在的夹抱精度低，码垛过程对轻质墙板整体破坏性大、工作可靠性差、工作效率低等关键性问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种轻质墙板的码垛装置，包括框架，通过导轮机构安装于框架上端、可沿框架前后移动的移动架，安装于移动架中部的导向架，通过直线导向机构与导向架下部连接、且可相对导向架竖向升降的夹抱装置，驱动夹抱装置沿导向架升降的链条升降机构，以及位于夹抱装置一侧且在框架内、用于轻质墙板翻转的翻转装置；

所述夹抱装置包括中部与链条升降机构固连的架体，水平安装于架体下端的导向条，两滑动配合安装于导向条上的滑块，缸体尾端及活塞杆端部分别与两滑块铰接的气缸，以及相互配合用于夹持轻质墙板的凹形夹块及凸形夹块；所述凹形夹块及凸形夹块分别通过连接杆分别安装于两滑块上；

所述翻转装置包括翻转架，转动安装于上翻转架的转轴，安装于转轴上、呈角钢状的翻转台，以及驱动转轴转动的减速电机。

进一步的，所述链条升降机构包括上端与框架上端固连、下端与夹抱装置固连的链条，安装于框架上部、输出轴上安装有链轮的第一步进电机；所述链轮与链条啮合。

进一步的，所述导轮机构包括两平行安装于框架上端的导轨，安装于移动架上、与导轨导向配合的导轮，以及驱动导轮转动的第二步进电机。

进一步的，所述翻转架上安装有限制翻转台转动角度的限位结构。

进一步的，所述直线导向机构为燕尾槽导向结构。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.本发明科学合理、容易实施、便于维护，符合生产线应用模式的生产。

2.本装置功能结构科学合理，可广泛适用于不同规格混凝土墙板、传统建筑材料生产线等领域；

3、该装置避免了机械抓取过程中对轻质墙板的损坏，提高了工作可靠性和安全性；

4、本发明整机功能一体化程度高，解决了当前设备普遍存在着的成本高、效率低、实施效果差等问题，有利于自动化产线集成，同时具有良好的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为夹抱装置的局部结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为链条升降机构的局部结构示意图。

图7为导轮机构的局部结构示意图。

图8为翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚的阐述本发明的目的、技术方案和优点，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，以下所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明如下所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需付出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”等应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，还可以是一体地连接、设置。术语“连接”或者“相连”等类似的词语也并非仅限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

与此同时，为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如附图所示，本发明提供的轻质墙板的码垛装置，包括框架1，通过导轮机构2安装于框架1上端、可沿框架1前后移动的移动架11，安装于移动架11中部的导向架5，通过直线导向机构4与导向架5下部连接、且可相对导向架5竖向升降的夹抱装置3，驱动夹抱装置3沿导向架5升降的链条升降机构7，以及位于夹抱装置3一侧且在框架1内、用于轻质墙板702翻转的翻转装置13；

所述夹抱装置3包括中部与链条升降机构7固连的架体306，水平安装于架体306下端的导向条307，两滑动配合安装于导向条307上的滑块303，缸体尾端及活塞杆端部分别与两滑块303铰接的气缸302，以及相互配合用于夹持轻质墙板702的凹形夹块301及凸形夹块305；所述凹形夹块301及凸形夹块305分别通过连接杆304分别安装于两滑块303上；

所述翻转装置13包括翻转架707，转动安装于翻转架707上的转轴708，安装于转轴708上、呈角钢状的翻转台703，以及驱动转轴708转动的减速电机705。本实施例中，减速电机705与转轴708的传动方式如下，减速电机705的输出轴通过联轴器706连接转向箱701工作，基于转向箱701驱动转轴708实现垂直平面方向上的转向传递，从而驱动翻转台703翻转。

本实施例中，所述导向条307的两端设置限位器402，提高滑块定位的可靠性。

本实施例中，所述链条升降机构7包括上端与框架1上端固连、下端与夹抱装置3固连的链条8，安装于框架1上部、输出轴上安装有链轮501的第一步进电机6；所述链轮501与链条8啮合；本实施例中的链条8通过限位块503压紧链条与链轮501紧密配合连接，显然也可采用压辊等方式。显然该链条升降机构也可采用闭合的链条机构等常用的链条升降机构，如叉车臂常见的链条升降机构等。在升降过程中，链条上端收缩松弛，下端链条张紧提升，最终实现链条8带动夹抱装置3的升降动作，该起降装置运动平稳、可靠，承载能力出色，结构设计简易。

本实施例中，所述导轮机构2包括两平行安装于框架1上端的导轨602，安装于移动架11上、与导轨602导向配合的导轮603，以及驱动导轮603转动的第二步进电机9。所述导轨602两端均设有缓冲限位模块205，增加了其工作可靠性。

本实施例中，所述翻转架707上安装有限制翻转台703转动角度的限位结构704，限位结构为90度的弧形导向槽配合导块的结构形式，类似于圆规开合的导向限位形式，显然也可采用其它常用的角度限位结构。

本实施例中，所述直线导向机构4为燕尾槽导向结构，显然还可采用导向套加导杆的结构形式等。

本实施例中，电控系统主要通过水平拖链10、竖直拖链203进行模块化串联并接，其结构化设计简易有效，空间布置合理，一定程度上实现了翻转码垛机整体设计的合理性。

码垛装置的码垛翻转过程如下：完成预浇筑的轻质墙板702通过传送台201(也可采用其它常见的输送设备，以实际的生产设计为准）输送，基于传送限位装置(可采光电传感限位或挡块限位等常见的限位方式）停靠在夹抱装置3下方，夹抱装置3由链条升降机构7进行Y轴方向（竖向）上的升降定位，其升降定位具体过程为：链条上端通过螺栓连接紧固于框架顶端，下端链条通过螺栓紧固连接夹抱装置3，链条8通过限位块503与链轮501紧密配合连接，第一步进电机6带动链轮501转动，通过链轮501与链条8配合运动，最终实现链条8带动夹抱装置3的升降动作。由导轮机构进行X轴方向（前后方向）上的平移定位，其平移定位具体过程为：导轮603通过起边卡槽定位放置在框架上端的导轨602上，第二步进电机9驱使导轮603转动，相同组的导轮可通过轮轴601连接，实现导轮机构带动夹抱装置3及，移动向同步进行X轴方向上的平移动作。夹抱装置3中前后对称设置两组夹块，前后两组夹块对应于轻质墙板702的侧端雌雄接头，夹块为分别设置有凹槽的凹型夹块301及具有突出部分的凸型夹块306，夹块固定于滑块303上，当气缸的活塞杆伸出时，凹型夹块301及凸型夹块306相互远离并到达导向条307的两端，当夹抱装置下降到位后，气缸的活塞杆缩回，实现对轻质墙板702的抓取动作，并将墙板抓取至翻转装置13处；翻转装置的翻转具体过程为：导轮机构带动夹抱装置3抓取轻质墙板702移动至翻转装置，翻转装置由减速电机705通过联轴器706带动转向箱工作，基于转向箱701实现垂直平面方向上的转向传递，从而驱动翻转台703翻转，转向限位槽704控制翻转台转向角度为0~90°。上述过程为轻质墙板702整体码垛翻转的全过程，该装置整体设计简易、合理，工作可靠，运动平稳，码垛翻转整体效率高。

本实施例中的夹块可根据不同轻质墙板的对接几何型模式进行适配性更换，其应用范围较广，市场前景较好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，其对上述具体实施例所记载的技术方案或部分技术特征进行的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轻质墙板的码垛装置，其特征在于：包括框架（1），通过导轮机构（2）安装于框架（1）上端、可沿框架（1）前后移动的移动架（11），安装于移动架（11）中部的导向架（5），通过直线导向机构（4）与导向架（5）下部连接、且可相对导向架（5）竖向升降的夹抱装置（3），驱动夹抱装置（3）沿导向架（5）升降的链条升降机构（7），以及位于夹抱装置（3）一侧且在框架（1）内、用于轻质墙板（702）翻转的翻转装置（13）；

所述夹抱装置（3）包括中部与链条升降机构（7）固连的架体（306），水平安装于架体（306）下端的导向条（307），两滑动配合安装于导向条（307）上的滑块（303），缸体尾端及活塞杆端部分别与两滑块（303）铰接的气缸（302），以及相互配合用于夹持轻质墙板（702）的凹形夹块（301）及凸形夹块（305）；所述凹形夹块（301）及凸形夹块（305）分别通过连接杆（304）分别安装于两滑块（303）上；

所述翻转装置（13）包括翻转架（707），转动安装于翻转架（707）上的转轴（708），安装于转轴（708）上、呈角钢状的翻转台（703），以及驱动转轴（708）转动的减速电机（705）。

2.根据权利要求1所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述链条升降机构（7）包括上端与框架（1）上端固连、下端与夹抱装置（3）固连的链条（8），安装于框架（1）上部、输出轴上安装有链轮（501）的第一步进电机（6）；所述链轮（501）与链条（8）啮合。

3.根据权利要求1或2所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述导轮机构（2）包括两平行安装于框架（1）上端的导轨（602），安装于移动架（11）上、与导轨（602）导向配合的导轮（603），以及驱动导轮（603）转动的第二步进电机（9）。

4.根据权利要求1或2所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述翻转架（707）上安装有限制翻转台（703）转动角度的限位结构（704）。

5.根据权利要求3所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述翻转架（707）上安装有限制翻转台（703）转动角度的限位结构（704）。

6.根据权利要求1或2所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述直线导向机构（4）为燕尾槽导向结构。

7.根据权利要求3所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述直线导向机构（4）为燕尾槽导向结构。

8.根据权利要求4所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述直线导向机构（4）为燕尾槽导向结构。

Images