CN112027202B - 一种打捆作业机总成 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及棉花打捆机领域,特别涉及一种打捆作业机总成,包括储棉箱、喂料机构、打捆机构、喂膜打包机构和包边机构;在储棉箱中的籽棉通过箱底传送带向作业方向后方输送,再经过提升输送带将籽棉向作业方向后上方提升输送,使籽棉匀速落入容纳腔内,在籽棉自身重力和打包输送带的转动作用下,使籽棉在松弛的打包输送带和固定侧板形成的容纳腔内形成紧实的圆捆,然后驱动打包输送带反向转动,通过喂膜辊转动带动膜筒转动,将膜筒表面的包装膜引入至打包输送带与圆捆圆周面之间的间隙,紧密包裹在圆捆的圆周面,从而实现储棉、喂料、打捆和包膜一体化作业。
Description
技术领域
本发明涉及棉花打捆机领域,特别涉及一种打捆作业机总成。
背景技术
近十年来,随着我国经济的不断发展,农业劳动力不断减少,劳动力价格也越来越高,三年前市场主要推广使用的采棉机基本上是价格在四百多万元一台的箱式采棉机,箱式采棉机能在短短的数年被迅速推广普及,市场保有量已经超过一万多台,主要是它不但能替代人工采棉,而且还能大幅度提高生产效率、降低生产成本。但箱式采棉机一般是将采摘回收的棉花集中堆放在棉地上,棉农在卖棉花时还要使用爪机和大量人工进行装车,同时由于棉花轻泡,运输量很少,运输成本也很高,同时在堆放、转运过程中还会损失一部分棉花,因此,近年来六百多万元一台的采棉打包机被迅速通过使用,采棉打包机虽然价格不菲,但因为它具有不但能采棉,而且还能将采下的棉花压实包膜成包,然后在卸在地头,具有棉不落地干净、损失少,棉包密度大,单车运输量大、装车时间少、装车成本低(不需要人工辅助装车)、不会被雨水淋湿等明显优点,深受棉农的普遍欢迎,已经形成淘汰箱式采棉机的势头,目前箱式采棉机只有在低价和打包采棉机紧张的情况下才被棉农使用。
但是,就箱式采棉机与采棉打包机相比,箱式采棉机具有机型相对短小、机动灵活、结构简单、故障率低、投资成本低,如何研发推出一款与箱式采棉机相配套的籽棉打捆机,集送料、打捆和包膜于一体的打捆作业机总成,并以更好利用箱式采棉机以发挥经济效益和社会效益成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种与箱式采棉机相配套的籽棉打捆机,集送料、打捆和包膜于一体的打捆作业机总成。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种打捆作业机总成,包括储棉箱、喂料机构、打捆机构、喂膜打包机构和包边机构;
所述喂料机构包括位于所述储棉箱底部的箱底传送带以及相对所述箱底传送带倾斜设置的提升输送带,所述提升输送带的传输速度大于箱底传送带的传输速度;
所述打捆机构包括辊体、打包输送带和固定侧板,所述打包输送带绕设于4个以上相互平行的辊体上形成闭合的凹字形,所述打包输送带的内段松弛下垂,所述打包输送带的侧方设有固定侧板,所述打包输送带的内段与侧板围成上方开口的容纳腔,物料在容纳腔内转动形成圆捆;
所述提升输送带的末端位于容纳腔的开口上方;
所述喂膜打包机构包括膜筒和喂膜辊;所述膜筒的转轴在槽口朝上的U形槽内移动;所述喂膜辊位于膜筒下方,所述膜筒的圆周面与喂膜辊的圆周面接触,所述喂膜辊通过接触面支撑膜筒;
所述喂膜辊位于容纳腔的开口上方;
所述包边机构包括挤压推送轮,所述挤压推送轮安装于固定侧板,所述挤压推送轮位于容纳腔的开口处,所述挤压推送轮位于圆捆的侧沿。
本发明的有益效果在于:本发明涉及的打捆作业机总成能够实现储棉、喂料、打捆和包膜一体化作业,该总成可与箱式采棉机相配套,相比现有的采棉打包机,具有机型相对短小、机动灵活、结构简单、故障率低、投资成本低的优势。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种打捆作业机总成的结构示意图;
图2为本发明具体实施方式的一种打捆作业机总成的打捆机构示意图;
图3为本发明具体实施方式的一种打捆作业机总成的局部结构在非卸料状态下的结构示意图;
图4为本发明具体实施方式的一种打捆作业机总成的局部结构在卸料状态下的结构示意图;
图5为本发明具体实施方式的一种打捆作业机总成的局部结构示意图;
标号说明:
1、储棉箱;2、喂料机构;21、箱底传送带;22、提升输送带;3、打捆机构;31、辊体;311、第一固定从动辊;312、主动辊;32、打包输送带;33、固定侧板;34、容纳腔;341、开口;4、喂膜打包机构;41、膜筒;42、喂膜辊;43、U形槽;5、包边机构;51、挤压推送轮;6、圆捆;7、卸料机构;71、翻转侧板;72、第一液压缸;73、导包座;74、第二液压缸;8、机架;9、包装膜;10、料层控制转子;11、挡料板;12、导膜轮;13、边膜导向轮;14、动力驱动装置。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图5,本发明涉及一种打捆作业机总成,包括储棉箱1、喂料机构2、打捆机构3、喂膜打包机构4和包边机构5;
请参照图1,所述喂料机构2包括位于所述储棉箱1底部的箱底传送带21以及相对所述箱底传送带21倾斜设置的提升输送带22,所述提升输送带22的传输速度大于箱底传送带21的传输速度;
请参照图1和图3,所述打捆机构3包括辊体31、打包输送带32和固定侧板33,所述打包输送带32绕设于4个以上相互平行的辊体31上形成闭合的凹字形,所述打包输送带32的内段松弛下垂,所述打包输送带32的侧方设有固定侧板33,所述打包输送带32的内段与侧板围成上方开口341的容纳腔34,物料在容纳腔34内转动形成圆捆6;
所述提升输送带22的末端位于容纳腔34的开口341上方;
请参照图2和图5,所述喂膜打包机构4包括膜筒41和喂膜辊42;所述膜筒41的转轴在槽口朝上的U形槽43内移动;所述喂膜辊42位于膜筒41下方,所述膜筒41的圆周面与喂膜辊42的圆周面接触,所述喂膜辊42通过接触面支撑膜筒41;
所述喂膜辊42位于容纳腔34的开口341上方;
请参照图1或图3,所述包边机构5包括挤压推送轮51,所述挤压推送轮51安装于固定侧板33,所述挤压推送轮51位于容纳腔34的开口341处,所述挤压推送轮51位于圆捆6的侧沿。
上述打捆作业机总成的工作原理说明,通过采棉机收集的籽棉倒入储棉箱1内,在储棉箱1中的籽棉通过箱底传送带21向作业方向后方输送,再经过提升输送带22将籽棉向作业方向后上方提升输送,从而使籽棉匀速落入容纳腔34内,在籽棉自身重力和打包输送带32的转动作用下,使籽棉在松弛的打包输送带32和固定侧板33形成的容纳腔34内形成紧实的圆捆6,然后驱动打包输送带32反向转动,同时喂膜辊42转动,由于膜筒41的转轴架设在开口341朝上的U形槽43内,膜筒41的重力施加在喂膜辊42上,使喂膜辊42与膜筒41表面产生摩擦力,通过喂膜辊42转动带动膜筒41转动,将膜筒41表面的包装膜9引入至打包输送带32与圆捆6圆周面之间的间隙,通过打包输送带32带动圆捆6转动而拉扯包装膜9,由于打包输送带32的转动线速度大于喂膜辊42的线速度,包装膜9在拉扯过程中,会产生一定的拉伸,从而紧密包裹在圆捆6的圆周面,从而完成籽棉的打捆包膜作业。
挤压推送轮51的作用是在包装膜9未引入圆捆6与打包输送带32间隙前,通过挤压推送轮51在固定侧板33与圆捆6侧沿处挤压出一个临时的空隙,由于包装膜9的宽度大于圆捆6的宽度,包装膜9的中部在圆捆6的拉伸作用下,其包装膜9侧边未被拉伸,从而包向圆捆6的侧沿与固定侧板33之间的空隙,然后由于籽棉的缓慢回弹,使空隙消失,籽棉将包装膜9侧边挤压在固定侧板33与圆捆6之间,当圆捆6连同包装膜9再次接触挤压推送轮51时,挤压推送轮51能够起到包装膜9的包边压紧作用。
本发明涉及的打捆作业机总成能够实现储棉、喂料、打捆和包膜一体化作业,该总成可与箱式采棉机相配套,相比现有的采棉打包机,具有机型相对短小、机动灵活、结构简单、故障率低、投资成本低的优势。
进一步的,上述打捆作业机总成结构中,还包括卸料机构7,请参照图3和图4,所述卸料机构7包括翻转侧板71和第一液压缸72,所述翻转侧板71铰接于容纳腔34相对于作业方向后下方的一个辊体31的轴部,位于容纳腔34相对于作业方向前下方的一个以上的辊体31和位于容纳腔34相对于作业方向后上方开口341处的一个以上的辊体31的轴部固定于翻转侧板71,所述第一液压缸72的一端连接于固定侧板33,另一端连接于翻转侧板71。
由上述描述可知,当籽棉完成打捆包膜作业后,通过卸料机构7将圆捆6排出容纳腔34,具体的,通过翻转侧板71铰接于容纳腔34相对于作业方向后下方的一个辊体31的轴部,通过第一液压缸72驱动翻转侧板71转动,当卸料时,通过驱动翻转侧板71向作业方向的后方转动,与固定侧板33分离,同时将上述连接于翻转侧板71的辊体31一同转动,从而使容纳腔34向作业方向的后方展开,使打包输送带32向作业方向后下方倾斜,使圆捆6顺着倾斜的打包输送带32向后方滚出,完成卸料。从而使打捆作业机总成可以集喂料、打捆、喂膜打包和卸料于一体。
进一步的,请参照图3和图4,上述打捆作业机总成结构中,所述卸料机构7还包括导包座73和第二液压缸74,所述导包座73可转动地连接于机架8,所述导包座73位于容纳腔34的后下方,所述第二液压缸74的一端连接于机架8,另一端连接于导包座73。
由上述描述可知,位于容纳腔34后下方的导包座73铰接于机架8,通过第二液压缸74带动导包座73转动,当打捆作业机总成在前进作业时(非卸料状态),第二液压缸74带动导包座73向上转动,使导包座73脱离地面,而当打捆作业机总成在卸料状态时,第二液压缸74带动导包座73向下转动,使导包座73接触地面,当第一液压缸72带动翻转侧板71转动而使容纳腔34展开时,导包座73可对展开后的打包输送带32进行支撑,形成斜坡,使圆捆6能够顺利滚出容纳腔34完成卸料,在卸料过程中,由于导包座73接触地面,可对作业机总成提供支撑作用,由于打捆作业机总成需要在储棉箱1下部设置车轮支撑,使其挂接在驱动车头上,可向作业方向行进作业,因此在卸料过程中,如果没有导包座73的接触地面支撑,卸料时会使圆捆6的重心向作业方向后方移动,这个过程会对车轮承受较大的负载,存在保胎风险,而通过上述结构使卸料时导包座73接触地面,使圆捆6在卸料时,其重力施加在导包座73上,减轻车轮的负载。
进一步的,上述打捆作业机总成结构中,所述辊体包括一个主动辊312和多个从动辊,所述从动辊包括位于容纳腔靠近作业方向的开口处的第一固定从动辊311,所述主动辊312位于第一固定从动辊311下方,所述打包输送带的外段夹持在第一固定从动辊311和主动辊312之间。
由上述描述可知,打包传送带的由上述主动辊和第一固定从动辊以夹持状态来带动,其中主动辊312固定在两端的固定侧板上,设在第一固定从动辊311的下方并通过打包输送带支承第一固定从动辊311;第一固定从动辊311两端的轴承座紧固螺栓孔设成与主动辊312和第一固定从动辊311中心连线平行的长条形调整孔。
进一步的,上述打捆作业机总成结构中,所述喂料机构2还包括相对所述储棉箱1转动连接的料层控制转子10,所述料层控制转子10的转向与提升输送带22的转动方向相反,所述料层控制转子10位于提升输送带22的上方。
由上述描述可知,当提升输送带22在输送籽棉时,通过调节料层控制转子10与提升输送带22之间的间距,使提升输送带22上超过预设厚度的籽棉料回拨,保持籽棉以均匀的厚度,均匀喂入容纳腔34内,保证籽棉在容纳腔34内能够形成紧实、均匀的圆捆6。
进一步的,上述打捆作业机总成结构中,所述提升输送带22相对于作业方向的后方设有挡料板11,所述挡料板11位于容纳腔34开口341的上方。
由上述描述可知,通过在提升输送带22的后方设置挡料板11,由于提升输送带22的线速度较快,使籽棉在提升输送带22上端具有向后抛送的作用,向后抛送的籽棉在挡料板11的阻挡下顺利落入下方的容纳腔34开口341,完成喂料,使籽棉完全、均匀地喂入容纳腔34内。
进一步的,上述打捆作业机总成结构中,所述容纳腔34的开口341处还设有边膜导向轮13,所述边膜导向轮13位于挤压推送轮相对于作业方向的后方,所述边膜导向轮的轴向截面形状为工字型。
进一步的,上述打捆作业机总成结构中,还包括导膜轮12,所述导膜轮12的圆周面与圆捆的圆周面接触,所述导膜轮12位于边膜导向轮13与挤压推送轮之间。
进一步的,上述打捆作业机总成结构中,还包括动力驱动装置14,所述动力驱动装置14连接于储棉箱相对于作业方向的前端。
上述动力驱动装置14可以是载重车头,在载重车头后方直接挂接储棉箱1,以带动整个打捆作业机总成移动。
实施例1
一种打捆作业机总成,请参照图1-图5,包括储棉箱1、喂料机构2、打捆机构3、喂膜打包机构4和包边机构5;所述喂料机构2包括位于所述储棉箱1底部的箱底传送带21以及相对所述箱底传送带21倾斜设置的提升输送带22,所述提升输送带22的传输速度大于箱底传送带21的传输速度;所述打捆机构3包括辊体31、打包输送带32和固定侧板33,所述打包输送带32绕设于4个以上相互平行的辊体31上形成闭合的凹字形,所述打包输送带32的内段松弛下垂,所述打包输送带32的侧方设有固定侧板33,所述打包输送带32的内段与侧板围成上方开口341的容纳腔34,物料在容纳腔34内转动形成圆捆6;所述提升输送带22的末端位于容纳腔34的开口341上方;所述喂膜打包机构4包括膜筒41和喂膜辊42;所述膜筒41的转轴在槽口朝上的U形槽43内移动;所述喂膜辊42位于膜筒41下方,所述膜筒41的圆周面与喂膜辊42的圆周面接触,所述喂膜辊42通过接触面支撑膜筒41;所述喂膜辊42位于容纳腔34的开口341上方;所述包边机构5包括挤压推送轮51,所述挤压推送轮51安装于固定侧板33,所述挤压推送轮51位于容纳腔34的开口341处,所述挤压推送轮51位于圆捆6的侧沿。通过采棉机收集的籽棉倒入储棉箱1内,在储棉箱1中的籽棉通过箱底传送带21向作业方向后方输送,再经过提升输送带22将籽棉向作业方向后上方提升输送,从而使籽棉匀速落入容纳腔34内,在籽棉自身重力和打包输送带32的转动作用下,使籽棉在松弛的打包输送带32和固定侧板33形成的容纳腔34内形成紧实的圆捆6,然后驱动打包输送带32反向转动,同时喂膜辊42转动,由于膜筒41的转轴架设在开口341朝上的U形槽43内,膜筒41的重力施加在喂膜辊42上,使喂膜辊42与膜筒41表面产生摩擦力,通过喂膜辊42转动带动膜筒41转动,将膜筒41表面的包装膜9引入至打包输送带32与圆捆6圆周面之间的间隙,通过打包输送带32带动圆捆6转动而拉扯包装膜9,由于打包输送带32的转动线速度大于喂膜辊42的线速度,包装膜9在拉扯过程中,会产生一定的拉伸,从而紧密包裹在圆捆6的圆周面,从而完成籽棉的打捆包膜作业。所述辊体包括一个主动辊312和多个从动辊,所述从动辊包括位于容纳腔靠近作业方向的开口处的第一固定从动辊311,所述主动辊312位于第一固定从动辊311下方,所述打包输送带的外段夹持在第一固定从动辊311和主动辊312之间。
打捆作业机总成还包括卸料机构7,所述卸料机构7包括翻转侧板71和第一液压缸72,所述翻转侧板71铰接于容纳腔34相对于作业方向后下方的一个辊体31的轴部,位于容纳腔34相对于作业方向前下方的一个以上的辊体31和位于容纳腔34相对于作业方向后上方开口341处的一个以上的辊体31的轴部固定于翻转侧板71,所述第一液压缸72的一端连接于固定侧板33,另一端连接于翻转侧板71。当籽棉完成打捆包膜作业后,通过卸料机构7将圆捆6排出容纳腔34,具体的,通过翻转侧板71铰接于容纳腔34相对于作业方向后下方的一个辊体31的轴部,通过第一液压缸72驱动翻转侧板71转动,当卸料时,通过驱动翻转侧板71向作业方向的后方转动,与固定侧板33分离,同时将上述连接于翻转侧板71的辊体31一同转动,从而使容纳腔34向作业方向的后方展开,使打包输送带32向作业方向后下方倾斜,使圆捆6顺着倾斜的打包输送带32向后方滚出,完成卸料。从而使打捆作业机总成可以集喂料、打捆、喂膜打包和卸料于一体。所述卸料机构7还包括导包座73和第二液压缸74,所述导包座73可转动地连接于机架8,所述导包座73位于容纳腔34的后下方,所述第二液压缸74的一端连接于机架8,另一端连接于导包座73。位于容纳腔34后下方的导包座73铰接于机架8,通过第二液压缸74带动导包座73转动,当打捆作业机总成在前进作业时(非卸料状态),第二液压缸74带动导包座73向上转动,使导包座73脱离地面,而当打捆作业机总成在卸料状态时,第二液压缸74带动导包座73向下转动,使导包座73接触地面,当第一液压缸72带动翻转侧板71转动而使容纳腔34展开时,导包座73可对展开后的打包输送带32进行支撑,形成斜坡,使圆捆6能够顺利滚出容纳腔34完成卸料,在卸料过程中,由于导包座73接触地面,可对作业机总成提供支撑作用,由于打捆作业机总成需要在储棉箱1下部设置车轮支撑,使其挂接在驱动车头上,可向作业方向行进作业,因此在卸料过程中,如果没有导包座73的接触地面支撑,卸料时会使圆捆6的重心向作业方向后方移动,这个过程会对车轮承受较大的负载,存在保胎风险,而通过上述结构使卸料时导包座73接触地面,使圆捆6在卸料时,其重力施加在导包座73上,减轻车轮的负载。
所述喂料机构2还包括相对所述储棉箱1转动连接的料层控制转子10,所述料层控制转子10的转向与提升输送带22的转动方向相反,所述料层控制转子10位于提升输送带22的上方。当提升输送带22在输送籽棉时,通过调节料层控制转子10与提升输送带22之间的间距,使提升输送带22上超过预设厚度的籽棉料回拨,保持籽棉以均匀的厚度,均匀喂入容纳腔34内,保证籽棉在容纳腔34内能够形成紧实、均匀的圆捆6。所述提升输送带22相对于作业方向的后方设有挡料板11,所述挡料板11位于容纳腔34开口341的上方。由于提升输送带22的线速度较快,使籽棉在提升输送带22上端具有向后抛送的作用,向后抛送的籽棉在挡料板11的阻挡下顺利落入下方的容纳腔34开口341,完成喂料,使籽棉完全、均匀地喂入容纳腔34内。
所述容纳腔34的开口341处还设有边膜导向轮13,所述边膜导向轮13位于挤压推送轮相对于作业方向的后方,所述边膜导向轮的轴向截面形状为工字型。还包括导膜轮12,所述导膜轮12的圆周面与圆捆的圆周面接触,所述导膜轮12位于边膜导向轮13与挤压推送轮之间。还包括动力驱动装置14,所述动力驱动装置14连接于储棉箱相对于作业方向的前端。上述动力驱动装置14可以是载重车头,在载重车头后方直接挂接储棉箱1,以带动整个打捆作业机总成移动。
综上所述,本发明涉及的打捆作业机总成能够实现储棉、喂料、打捆和包膜一体化作业,该总成可与箱式采棉机相配套,相比现有的采棉打包机,具有结构简单、性能可靠、机动灵活、故障率低、投资成本低的优势。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种打捆作业机总成,其特征在于,包括储棉箱、喂料机构、打捆机构、喂膜打包机构和包边机构;
所述喂料机构包括位于所述储棉箱底部的箱底传送带以及相对所述箱底传送带倾斜设置的提升输送带,所述提升输送带的传输速度大于箱底传送带的传输速度;
所述打捆机构包括辊体、打包输送带和固定侧板,所述打包输送带绕设于4个以上相互平行的辊体上形成闭合的凹字形,所述打包输送带的内段松弛下垂,所述打包输送带的侧方设有固定侧板,所述打包输送带的内段与侧板围成上方开口的容纳腔,物料在容纳腔内转动形成圆捆;
所述提升输送带的末端位于容纳腔的开口上方;
所述喂膜打包机构包括膜筒和喂膜辊;所述膜筒的转轴在槽口朝上的U形槽内移动;所述喂膜辊位于膜筒下方,所述膜筒的圆周面与喂膜辊的圆周面接触,所述喂膜辊通过接触面支撑膜筒;
所述喂膜辊位于容纳腔的开口上方;
所述包边机构包括挤压推送轮,所述挤压推送轮安装于固定侧板,所述挤压推送轮位于容纳腔的开口处,所述挤压推送轮位于圆捆的侧沿;
所述打包输送带的转动线速度大于喂膜辊的线速度。
2.根据权利要求1所述的打捆作业机总成,其特征在于,所述辊体包括一个主动辊和多个从动辊,所述从动辊包括位于容纳腔靠近作业方向的开口处的第一固定从动辊,所述主动辊位于第一固定从动辊下方,所述打包输送带的外段夹持在第一固定从动辊和主动辊之间。
3.根据权利要求1所述的打捆作业机总成,其特征在于,还包括卸料机构,所述卸料机构包括翻转侧板和第一液压缸,所述翻转侧板铰接于容纳腔相对于作业方向后下方的一个辊体的轴部,位于容纳腔相对于作业方向前下方的一个以上的辊体和位于容纳腔相对于作业方向后上方开口处的一个以上的辊体的轴部固定于翻转侧板,所述第一液压缸的一端连接于固定侧板,另一端连接于翻转侧板。
4.根据权利要求3所述的打捆作业机总成,其特征在于,所述卸料机构还包括导包座和第二液压缸,所述导包座可转动地连接于机架,所述导包座位于容纳腔的后下方,所述第二液压缸的一端连接于固定侧板的后部机架上,另一端连接于导包座。
5.根据权利要求1所述的打捆作业机总成,其特征在于,所述喂料机构还包括相对所述储棉箱转动连接的料层控制转子,所述料层控制转子的转向与提升输送带的转动方向相反,所述料层控制转子位于提升输送带的上方。
6.根据权利要求1所述的打捆作业机总成,其特征在于,所述提升输送带相对于作业方向的后方设有挡料板,所述挡料板位于容纳腔开口的上方。
7.根据权利要求1所述的打捆作业机总成,其特征在于,所述容纳腔的开口处还设有导膜压辊,所述导膜压辊位于喂膜辊的下方。
8.根据权利要求1所述的打捆作业机总成,其特征在于,所述容纳腔的开口处还设有边膜导向轮,所述边膜导向轮位于挤压推送轮相对于作业方向的后方,所述边膜导向轮的轴向截面形状为工字型。
9.根据权利要求1所述的打捆作业机总成,其特征在于,还包括导膜轮,所述导膜轮的圆周面与圆捆的圆周面接触,所述导膜轮位于边膜导向轮与挤压推送轮之间。
10.根据权利要求1所述的打捆作业机总成,其特征在于,还包括动力驱动装置,所述动力驱动装置连接于储棉箱相对于作业方向的前端。
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