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CN112024421A - 一种种子分选系统 - Google Patents

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刘霓红
熊征
郭鎏
蒋先平
程俊峰
李惠玲
吴玉发
徐灿
薛坤鹏
沈林晨
李苇
黄健荣
魏楚伟
陈金奇
侯露
朱寒豹
陈泽锋
陈昌
申婷婷
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Abstract

本发明涉及一种种子分选系统，其包括一传送带；一输出机构，输出机构设有输出口，输出口向传送带输出种子；一种子品质检测器，种子品质检测器位于传送带上方，种子品质检测器用于检测种子的品质情况，品质情况为光谱图像或外观图片中；一控制中心，控制中心接收光谱图像，控制中心设有特征谱图像模型数据库，控制中心将光谱图像与特征谱图像模型数据库作对比；至少一个分选机构，分选机构包括接收通道、旋转阀、第一分选通道和第二分选通道，旋转阀与种子品质检测器电连接，当光谱图像与特征谱像模型匹配，旋转阀分别与接收通道和第一分选通道相连通，当不匹配，旋转阀分别与接收通道和第二分选通道相连通。便于工作人员迅速排除不合格的种子。

Description

一种种子分选系统
技术领域
本发明涉及种子筛选技术领域，特别是涉及一种种子分选系统。
背景技术
多光谱成像仪是一种获取光谱特征和图像信息的基本设备，是光电遥感技术中的核心。目前将多光谱成像技术用于种子检测越来越普遍，中国专利201811301848.2提供了一种基于LED的多光谱成像种子检测装置，包括连接座、电源端、终端控制端、LED光源端、多光谱成像端以及处理端；所述电源端包括一可变电源，所述多光谱成像端包括一彩色相机以及一滤光片；所述处理端包括一微处理器；所述可变电源和彩色相机、微处理器、LED光源端形成电性连接，所述LED光源端位于连接座侧边，所述彩色相机和滤光片位于连接座底部，所述可变电源、微处理器位于连接座上端，所述LED光源端为一个或两个转动式LED调光结构。该专利的技术方案虽然可以对种子做多光谱检测，然而该技术方案缺乏对种子的好坏进行一个高效的筛选，不利于开展后续工作，只能将该技术方案停留在检测方面，无法投入实际生产中。
发明内容
本发明的目的在于提供一种种子分选系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种种子分选系统，其包括一传送带；一输出机构，所述输出机构设有输出口，所述输出口向所述传送带输出种子；一种子品质检测器，所述种子品质检测器位于所述传送带上方，所述种子品质检测器用于检测种子的品质情况，所述品质情况为光谱图像或外观图像中的一种或两种的集合；一控制中心，所述控制中心接收所述种子品质检测器发送的光谱图像，所述控制中心设有识别种子品质的特征谱图像模型数据库，所述控制中心将光谱图像与所述特征谱图像模型数据库作对比；至少一个分选机构，所述分选机构包括接收通道、旋转阀、第一分选通道和第二分选通道，所述接收通道位于所述传送带的输出端的下方，所述旋转阀分别与所述接收通道、第一分选通道和第二分选通道相连接，所述旋转阀与所述种子品质检测器电连接，当光谱图像与特征谱像模型匹配时，所述旋转阀分别与所述接收通道和第一分选通道相连通，当光谱图像不与特征谱像模型匹配时，所述旋转阀分别与所述接收通道和第二分选通道相连通。
进一步地，所述输出机构包括集种器和滚筒，所述输出口位于所述滚筒外表面，所述滚筒位于所述集种器与所述传送带之间，且所述滚筒位于所述传送带上方，当所述输出口朝向所述集种器时，所述集种器向所述滚筒输入种子，当所述输出口朝向所述传送带时，所述滚筒向所述传送带输出种子。
进一步地，所述滚筒外表面设有凹槽，所述输出口与所述凹槽相连通。
进一步地，所述滚筒外表面设有多个所述输出口，所述输出口沿所述滚筒的轴向排成一列，且所述滚筒上间隔设有多列输出口。
进一步地，所述分选机构的数量与所述滚筒轴向上的输出口的数量相对应。
进一步地，所述传送带的下方设有灭菌器，所述灭菌器面向所述传送带。
进一步地，所述种子品质检测器用于检测种子携带真菌的RGB图像、荧光光谱图像，多光谱图像、高光谱图像中的一种或几种的集成。
进一步地，所述种子品质检测器用于检测种子的品种、纯度、活力、均匀性、破损以及虫害。
本发明的有益效果为：通过所述分选机构对所述种子品质检测器检测后的种子进行筛选，便于工作人员迅速自动化排除不合格的种子，方便工作人员开展后续工作，提高了工作效率。
附图说明
附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明一实施例提供的结构示意图。
具体实施方式
如图1中所示，本发明一实施例提供的一种种子分选系统，其包括一传送带1、输出机构2、种子品质检测器3、控制中心和至少一个分选机构4。所述输出机构2包括集种器21和滚筒22，所述输出机构2设有输出口23，所述输出口23的大小略大于需输送的种子，所述用于输出口23向所述传送带1输出种子，且所述输出口23位于所述滚筒22外表面，所述滚筒22由电机驱动自转，所述滚筒22位于所述集种器21与所述传送带1之间，其中所述集种器21的一面为开放面，所述滚筒22与所述集种器21相接触，且所述滚筒22从所述开放面部分嵌入所述集种器21中，且所述滚筒22位于所述传送带1上方。在实际使用中，会往所述集种器21中倒入大量的种子，当所述输出口23朝向所述集种器21时，所述集种器21内的种子会滚落到所述输出口23中，此时所述集种器21向所述滚筒22输入种子，在所述滚筒22旋转一定角度后，当所述输出口23朝向所述传送带1时，所述滚筒22内的种子由于重力从所述输出口23掉落在所述传送带1上，此时所述滚筒22向所述传送带1输出种子。
所述种子品质检测器3位于所述传送带1上方，所述种子品质检测器3包括多个LED灯和彩色相机，其中彩色相机为CCD相机，所述LED灯照向所述传送带1，所述彩色相机的镜头朝向所述传送带1，在本实施例中，利用彩色相机和LED灯对种子做光谱成像的技术采用的是LED照明多光谱成像系统。所述种子品质检测器检测种子的品质情况，所述品质情况为光谱图像或外观图像中的一种或两种的集合，所述控制中心接收所述种子品质检测器3发送的光谱图像，所述控制中心设有识别种子品质的特征谱图像模型数据库，所述控制中心将光谱图像与所述特征谱图像模型数据库作对比。所述分选机构4包括接收通道41、旋转阀42和一对分选通道43，所述接收通道41位于所述传送带1的输出端的下方，所述接收通道41会管状，且沿竖直方向延伸，所述旋转阀42分别与所述接收通道41和分选通道43相连接，两个分选通道43其中作为第一分选通道，另一个作为第二分选通道，其中一个分选通道43用于通过合格的种子，另一个分选通道43用于通过不合格的种子，整个分选机构4大致呈倒Y字型。所述旋转阀42与所述种子品质检测器电连接，所述旋转阀42用于选择所述接收通道41与其中一个分选通道43相连通，由于在光谱成像下，健康种子和带有害菌种子的特征光谱图像是不同的，现有的光谱成像技术是可以检测到种子的带菌情况，在本实施例，通过种子品质检测器3对所述传送带1输送的种子进行检测，第一分选通道用于通过不合格的种子，第二分选通道用于通过合格的种子，所述种子品质检测器将检测种子后生成的光谱图像发送至所述控制中心，控制中心将从所述品质检测器获得光谱图像与所述特征谱图像模型数据库比对，所述特征谱图像模型数据库包含多种带有害菌种子的特征谱模型，当光谱图像与所述特征谱像模型匹配，且为带有害菌种子时，所述旋转阀分别与所述接收通道和第一分选通道相连通，种子从所述传送带1的输出端掉落到所述接收通道41中，并落入不合格种子的分选通道43；当光谱图像与所述特征谱像模型不匹配，且为健康种子时，所述旋转阀分别与所述接收通道和第二分选通道相连通，种子从所述传送带1的输出端掉落到所述接收通道41中，并落入合格种子的分选通道43。此外，所述特征谱像模型可以涵盖种子携带真菌的RGB图像、荧光光谱图像，多光谱图像、高光谱图像中的一种或几种的集成，也涵盖种子的外观图像中，例如种子的品种、纯度、活力、均匀性、破损以及虫害，所述种子品质检测器还可以用于检测种子携带真菌的RGB图像、荧光光谱图像，多光谱图像、高光谱图像中的一种或几种的集成，所述种子品质检测器也可以用于检测种子的品种、纯度、活力、均匀性、破损以及虫害，再通过所述分选机构4对所述种子品质检测器3检测后的种子进行筛选，便于工作人员迅速排除大量不合格的种子，以便将合格的种子用来进一步加工或者用来做下一步的研究检测，提高了工作效率，也节省了时间，亦可用于包衣种子的包衣品控检查以及用于种子品质监管。
在其中一种实施例中，所述滚筒22外表面设有凹槽24，所述输出口23与所述凹槽24相连通，种子从所述集种器21经过所述输出口23进入所述凹槽24，等到所述滚筒22旋转一定角度后，再从所述凹槽24经过所述输出口23落到所述传送带1上。所述滚筒22外表面设有多个所述输出口23，所述输出口23沿所述滚筒22的轴向排成一列，且所述滚筒22上间隔设有多列输出口23，确保从所述滚筒22中落到所述传送带1上的种子可以间隔排成一列列，方便所述种子品质检测器3进行检查，且所述分选机构4的数量与所述滚筒22轴向上的输出口23的数量相对应，使得所述种子品质检测器3每次检查一列种子后，所述分选机构4都能对对应的一列种子全部进行筛选，筛选完成后再对下一列种子进行筛选，提高筛选的效率。所述传送带1的下方设有灭菌器5，所述灭菌器5面向所述传送带1，通过所述灭菌器5对所述传送带1进行灭菌，避免传送带1交叉污染，影响下一批种子的筛选。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种种子分选系统，其特征在于，包括：
一传送带；
一输出机构，所述输出机构设有输出口，所述输出口向所述传送带输出种子；
一种子品质检测器，所述种子品质检测器位于所述传送带上方，所述种子品质检测器用于检测种子的品质情况，所述品质情况为光谱图像或外观图像中的一种或两种的集合；
一控制中心，所述控制中心接收所述种子品质检测器发送的光谱图像，所述控制中心设有识别种子品质的特征谱图像模型数据库，所述控制中心将光谱图像与所述特征谱图像模型数据库作对比；
至少一个分选机构，所述分选机构包括接收通道、旋转阀、第一分选通道和第二分选通道，所述接收通道位于所述传送带的输出端的下方，所述旋转阀分别与所述接收通道、第一分选通道和第二分选通道相连接，所述旋转阀与所述种子品质检测器电连接，当光谱图像与特征谱像模型匹配时，所述旋转阀分别与所述接收通道和第一分选通道相连通，当光谱图像不与特征谱像模型匹配时，所述旋转阀分别与所述接收通道和第二分选通道相连通。
2.根据权利要求1所述的种子分选系统，其特征在于：所述输出机构包括集种器和滚筒，所述输出口位于所述滚筒外表面，所述滚筒位于所述集种器与所述传送带之间，且所述滚筒位于所述传送带上方，当所述输出口朝向所述集种器时，所述集种器向所述滚筒输入种子，当所述输出口朝向所述传送带时，所述滚筒向所述传送带输出种子。
3.根据权利要求2所述的种子分选系统，其特征在于：所述滚筒外表面设有凹槽，所述输出口与所述凹槽相连通。
4.根据权利要求2所述的种子分选系统，其特征在于：所述滚筒外表面设有多个所述输出口，所述输出口沿所述滚筒的轴向排成一列，且所述滚筒上间隔设有多列输出口。
5.根据权利要求4所述的种子分选系统，其特征在于：所述分选机构的数量与所述滚筒轴向上的输出口的数量相对应。
6.根据权利要求1所述的种子分选系统，其特征在于：所述传送带的下方设有灭菌器，所述灭菌器面向所述传送带。
7.根据权利要求1所述的种子分选系统，其特征在于：所述种子品质检测器用于检测种子携带真菌的RGB图像、荧光光谱图像，多光谱图像、高光谱图像中的一种或几种的集成。
8.根据权利要求1所述的种子分选系统，其特征在于：所述种子品质检测器用于检测种子的品种、纯度、活力、均匀性、破损以及虫害。
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