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CN112023191A - 一种生物电子设备 - Google Patents

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CN112023191A
CN112023191A CN202010970003.3A CN202010970003A CN112023191A CN 112023191 A CN112023191 A CN 112023191A CN 202010970003 A CN202010970003 A CN 202010970003A CN 112023191 A CN112023191 A CN 112023191A
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CN
China
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cavity
medicine
injection
shaft
transmission
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CN202010970003.3A
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张琳小
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Xiao Yi
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Guangzhou Barley Biotechnology Co ltd
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Abstract

本发明涉及生物相关领域,尤其是一种生物电子设备,包括机体以及设置在所述机体内部的储药装置,所述储药装置包括设置值所述机体内部左端开口的储药腔,所述机体内部设置有位于所述储药腔上侧的第一传动腔,所述第一传动腔底壁转动设置有延伸至所述储药腔内的第一转轴,所述第一转轴顶部固定设置有位于所述第一传动腔内的第一锥齿轮,本发明提供的一种生物电子设备,能够实现对身体的血糖浓度进行实时的监测,并且能够在血糖较高时自动的对人体进行胰岛素的注射,全过程不需要人为干预,有效的避免老人由于不会操作或者忘记注射而导致的意外发生,该设备内部储存一定量的胰岛素,当余量不多时还能够提醒使用者及时的加放。

Description

一种生物电子设备
技术领域
本发明涉及生物相关领域,尤其是一种生物电子设备。
背景技术
随着人们年纪地增大,各种疾病就会接踵而至,高血糖就是其中较为普遍的疾病,以往对于高血糖的治疗都是采用注射胰岛素来及时将血糖降低,人们通常时采用自己注射的方式,但是对于一些子女不在身边且易健忘的老年人来说,他们不能够及时的想起按时注射,所以有必要设计一种生物电子设备,解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生物电子设备,能够克服现有技术的上述缺陷,从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的一种生物电子设备,包括机体以及设置在所述机体内部的储药装置,所述储药装置包括设置值所述机体内部左端开口的储药腔,所述机体内部设置有位于所述储药腔上侧的第一传动腔,所述第一传动腔底壁转动设置有延伸至所述储药腔内的第一转轴,所述第一转轴顶部固定设置有位于所述第一传动腔内的第一锥齿轮,所述第一转轴底端固定设置有位于所述储药腔内的载药台,所述载药台内部阵列设置有向圆周面开口的储药槽,所述储药槽内部阵列摆放有胰岛素药管,所述储药槽内部滑动设置有通过弹簧连接的推板,所述载药台内部设置有位于所述储药槽下侧的第二传动腔,所述第二传动腔底壁转动设置有延伸至所述储药槽内的第二转轴,所述第二转轴外表面固定设置有位于所述储药槽内且位于所述储药槽端口处用于卡住所述胰岛素药管的拨药轮,所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的卡盘,所述卡盘底部通过扭簧与所述第二传动腔底壁连接,所述载药台内部设置有位于所述第二传动腔外侧的联动腔,所述第二传动腔靠近所述联动腔端壁滑动设置有延伸至所述联动腔内的第一滑杆,所述联动腔内部转动设置有第一连杆,所述第一连杆两端对称滑动设置有弹簧连接的弹簧杆,所述第一滑杆与所述弹簧杆铰接,所述第一滑杆在初始状态下卡住所述卡盘,使得所述卡盘无法顺时针旋转,所述联动腔右端壁滑动设置有延伸至所述载药台外的第二滑杆,所述第二滑杆左端弹簧连接与所述联动腔内壁且与所述第一滑杆铰接,所述机体内部设置有位于所述储药腔右侧与所述储药腔连通的注射腔,所述储药腔和所述注射腔连接处端壁固定设置有位于所述第二滑杆右侧的挡块,当所述载药台转动时,每个所述第二滑杆经过所述挡块时,所述挡块将所述第二滑杆向内压动,从而使得所述第一滑杆向所述联动腔内滑动,从而使得所述第一滑杆不再卡住所述卡盘转动,所述胰岛素药管在所述推板的作用下弹出所述储药槽,此时所述拨药轮转动四分之一圈后,所述卡盘又被所述第一滑杆卡住,从而完成每次所述储药槽转动至所述储药腔与所述注射腔连接处,所述储药槽内弹出一个所述胰岛素药管落至所述注射腔内;所述机体内部设置有位于所述储药装置右侧的注射装置,所述注射装置完成注射作业;所述机体内部设置有位于所述注射装置右侧的回收装置,所述回收装置将注射完后的所述胰岛素药管回收储存便于集中处理。
进一步地,所述储药装置还包括设置值所述机体内部且位于所述第一传动腔后侧的第一电机,所述第一电机由固定设置在所述机体底壁的血糖监测器控制,所述第一电机的输出轴延伸至所述第一传动腔内,所述输出轴外表面固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的锥齿轮,所所述第一传动腔前端面转动设置有与所述输出轴同直径同轴心的第三转轴,所述第三转轴外表面花键配合设置有棘轮轴,所述棘轮轴外表面固定设置有偏心轮,所述机体内部设置有位于所述第一传动腔前侧的气缸,所述气缸内部滑动设置有延伸至所述第一传动腔内与所述棘轮轴接触的活塞杆,所述储药装置还包括设置在所述载药台内位于所述储药槽端壁上的药物监测器,所述药物监测器能够监测所述载药台内所述胰岛素药管的余量,当所述胰岛素药管余量过少时控制所述气缸使得所述活塞杆向后移动,从而使得所述棘轮轴滑动至所述输出轴上与所述输出轴配合,从而使得所述输出轴带动所述棘轮轴和所述第三转轴同步转动,从而带动所述偏心轮转动,从而使得所述机体震动提醒使用者需要从所述储药腔左端开口处向所述载药台内添加药物。
进一步地,所述注射装置包括设置在所述机体内部且位于所述注射腔上侧的第三传动腔,所述机体内部设置有位于所述第三传动腔上侧的第二电机,所述第二电机的输出端连接设置有延伸至所述第三传动腔内的套轴,所述套轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内的第一齿轮,所述套轴底端配合连接设置有延伸至所述注射腔内的压块,所述压块内部设置有注射器,所述套轴转动时可带动所述压块上下移动,所述机体底壁设置有与所述注射腔连通的针头槽,所述针头槽顶壁弹簧连接设置有位于所述针头槽内的注射头,所述注射头侧壁通过弹性片与所述针头槽侧壁连接,所述注射头顶端固定设置有延伸至所述注射腔内的连接器,当所述胰岛素药管落至所述注射腔内的所述连接器上时,所述第二电机带动所述套轴正转,从而带动所述压块下移,从而使得所述连接器底端插进所述胰岛素药管内,同时所述连接器顶端插入所述胰岛素药管内,且在所述压块的压力下所述注射头往下移动扎入体内,将所述胰岛素药管内的胰岛素注射至体内,注射完毕后所述第二电机控制所述套轴反转,从而将所述注射头提起,从而使得所述胰岛素药管与所述压块分离。
进一步地,所述回收装置包括设置值所述机体内部且位于所述注射腔右侧与所述注射腔连通且右端开口的储物腔,所述储物腔底壁转动设置有延伸至所述第三传动腔内的第四转轴,所述第三传动腔顶壁转动设置有位于所述第四转轴上侧的棘轮轴,所述棘轮轴外表面固定设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述棘轮轴和所述第四转轴之间设置有棘轮连接,使得所述棘轮轴正转时所述第四转轴不转,所述棘轮轴反转时带动所述第四转轴转动,所述第四转轴外表面左右对称固定设置有位于所述储物腔内的悬臂,所述悬臂内部设置有第四传动腔,所述第四传动腔端壁滑动设置有延伸至所述悬臂外的滑轴,所述滑轴端面固定设置有位于所述第四传动腔内且通过弹簧连接与所述第四传动腔内壁的限位板,所述滑轴另一端前后对称转动设置有第二连杆,所述第二连杆上转动设置有与所述悬臂外壁交接区的卡爪,所述第四传动腔上端壁滑动设置有延伸至所述悬臂外的第三滑杆,所述第三滑杆底端与所述限位板通过拉线连接,所述第三滑杆顶端与所述储物腔上端壁配合使得所述第三滑杆上下滑动。
本发明的有益效果 :本发明提供的一种生物电子设备,能够实现对身体的血糖浓度进行实时的监测,并且能够在血糖较高时自动的对人体进行胰岛素的注射,全过程不需要人为干预,有效的避免老人由于不会操作或者忘记注射而导致的意外发生,该设备内部储存一定量的胰岛素,当余量不多时还能够提醒使用者及时的加放。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种生物电子设备的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图3中C-C的结构示意图。
图5是图4中D-D的结构示意图。
图6是图1中E-E的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种生物电子设备,包括机体10以及设置在所述机体10内部的储药装置71,所述储药装置71包括设置值所述机体10内部左端开口的储药腔20,所述机体10内部设置有位于所述储药腔20上侧的第一传动腔14,所述第一传动腔14底壁转动设置有延伸至所述储药腔20内的第一转轴18,所述第一转轴18顶部固定设置有位于所述第一传动腔14内的第一锥齿轮17,所述第一转轴18底端固定设置有位于所述储药腔20内的载药台19,所述载药台19内部阵列设置有向圆周面开口的储药槽21,所述储药槽21内部阵列摆放有胰岛素药管23,所述储药槽21内部滑动设置有通过弹簧连接的推板22,所述载药台19内部设置有位于所述储药槽21下侧的第二传动腔50,所述第二传动腔50底壁转动设置有延伸至所述储药槽21内的第二转轴46,所述第二转轴46外表面固定设置有位于所述储药槽21内且位于所述储药槽21端口处用于卡住所述胰岛素药管23的拨药轮47,所述第二转轴46外表面固定设置有位于所述第二传动腔50内的卡盘49,所述卡盘49底部通过扭簧与所述第二传动腔50底壁连接,所述载药台19内部设置有位于所述第二传动腔50外侧的联动腔51,所述第二传动腔50靠近所述联动腔51端壁滑动设置有延伸至所述联动腔51内的第一滑杆55,所述联动腔51内部转动设置有第一连杆54,所述第一连杆54两端对称滑动设置有弹簧连接的弹簧杆56,所述第一滑杆55与所述弹簧杆56铰接,所述第一滑杆55在初始状态下卡住所述卡盘49,使得所述卡盘49无法顺时针旋转,所述联动腔51右端壁滑动设置有延伸至所述载药台19外的第二滑杆53,所述第二滑杆53左端弹簧连接与所述联动腔51内壁且与所述第一滑杆55铰接,所述机体10内部设置有位于所述储药腔20右侧与所述储药腔20连通的注射腔24,所述储药腔20和所述注射腔24连接处端壁固定设置有位于所述第二滑杆53右侧的挡块52,当所述载药台19转动时,每个所述第二滑杆53经过所述挡块52时,所述挡块52将所述第二滑杆53向内压动,从而使得所述第一滑杆55向所述联动腔51内滑动,从而使得所述第一滑杆55不再卡住所述卡盘49转动,所述胰岛素药管23在所述推板22的作用下弹出所述储药槽21,此时所述拨药轮47转动四分之一圈后,所述卡盘49又被所述第一滑杆55卡住,从而完成每次所述储药槽21转动至所述储药腔20与所述注射腔24连接处,所述储药槽21内弹出一个所述胰岛素药管23落至所述注射腔24内;所述机体10内部设置有位于所述储药装置71右侧的注射装置72,所述注射装置72完成注射作业;所述机体10内部设置有位于所述注射装置72右侧的回收装置73,所述回收装置73将注射完后的所述胰岛素药管23回收储存便于集中处理。
有益地,所述储药装置71还包括设置值所述机体10内部且位于所述第一传动腔14后侧的第一电机11,所述第一电机11由固定设置在所述机体10底壁的血糖监测器13控制,所述第一电机11的输出轴15延伸至所述第一传动腔14内,所述输出轴15外表面固定设置有与所述第一锥齿轮17啮合的锥齿轮16,所所述第一传动腔14前端面转动设置有与所述输出轴15同直径同轴心的第三转轴42,所述第三转轴42外表面花键配合设置有棘轮轴41,所述棘轮轴41外表面固定设置有偏心轮43,所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔14前侧的气缸44,所述气缸44内部滑动设置有延伸至所述第一传动腔14内与所述棘轮轴41接触的活塞杆45,所述储药装置71还包括设置在所述载药台19内位于所述储药槽21端壁上的药物监测器48,所述药物监测器48能够监测所述载药台19内所述胰岛素药管23的余量,当所述胰岛素药管23余量过少时控制所述气缸44使得所述活塞杆45向后移动,从而使得所述棘轮轴41滑动至所述输出轴15上与所述输出轴15配合,从而使得所述输出轴15带动所述棘轮轴41和所述第三转轴42同步转动,从而带动所述偏心轮43转动,从而使得所述机体10震动提醒使用者需要从所述储药腔20左端开口处向所述载药台19内添加药物。
有益地,所述注射装置72包括设置在所述机体10内部且位于所述注射腔24上侧的第三传动腔34,所述机体10内部设置有位于所述第三传动腔34上侧的第二电机12,所述第二电机12的输出端连接设置有延伸至所述第三传动腔34内的套轴36,所述套轴36外表面固定设置有位于所述第三传动腔34内的第一齿轮35,所述套轴36底端配合连接设置有延伸至所述注射腔24内的压块37,所述压块37内部设置有注射器38,所述套轴36转动时可带动所述压块37上下移动,所述机体10底壁设置有与所述注射腔24连通的针头槽26,所述针头槽26顶壁弹簧连接设置有位于所述针头槽26内的注射头25,所述注射头25侧壁通过弹性片27与所述针头槽26侧壁连接,所述注射头25顶端固定设置有延伸至所述注射腔24内的连接器28,当所述胰岛素药管23落至所述注射腔24内的所述连接器28上时,所述第二电机12带动所述套轴36正转,从而带动所述压块37下移,从而使得所述连接器28底端插进所述胰岛素药管23内,同时所述连接器28顶端插入所述胰岛素药管23内,且在所述压块37的压力下所述注射头25往下移动扎入体内,将所述胰岛素药管23内的胰岛素注射至体内,注射完毕后所述第二电机12控制所述套轴36反转,从而将所述注射头25提起,从而使得所述胰岛素药管23与所述压块37分离。
有益地,所述回收装置73包括设置值所述机体10内部且位于所述注射腔24右侧与所述注射腔24连通且右端开口的储物腔29,所述储物腔29底壁转动设置有延伸至所述第三传动腔34内的第四转轴30,所述第三传动腔34顶壁转动设置有位于所述第四转轴30上侧的棘轮轴41,所述棘轮轴41外表面固定设置有与所述第一齿轮35啮合的第二齿轮39,所述棘轮轴41和所述第四转轴30之间设置有棘轮40连接,使得所述棘轮轴41正转时所述第四转轴30不转,所述棘轮轴41反转时带动所述第四转轴30转动,所述第四转轴30外表面左右对称固定设置有位于所述储物腔29内的悬臂31,所述悬臂31内部设置有第四传动腔33,所述第四传动腔33端壁滑动设置有延伸至所述悬臂31外的滑轴60,所述滑轴60端面固定设置有位于所述第四传动腔33内且通过弹簧连接与所述第四传动腔33内壁的限位板57,所述滑轴60另一端前后对称转动设置有第二连杆59,所述第二连杆59上转动设置有与所述悬臂31外壁交接区的卡爪58,所述第四传动腔33上端壁滑动设置有延伸至所述悬臂31外的第三滑杆32,所述第三滑杆32底端与所述限位板57通过拉线连接,所述第三滑杆32顶端与所述储物腔29上端壁配合使得所述第三滑杆32上下滑动。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 :
当本发明的设备工作时,当所述血糖监测器13监测到人体的血糖过高时,启动所述第一电机11从而带动所述输出轴15转动,从而带动所述锥齿轮16转动,从而带动所述第一锥齿轮17转动,从而带动所述第一转轴18转动,从而带动所述载药台19转动,当所述第二滑杆53经过所述挡块52时,所述挡块52将所述第二滑杆53向内压动,从而使得所述第一滑杆55向所述联动腔51内滑动,从而使得所述第一滑杆55不再卡住所述卡盘49转动,所述胰岛素药管23在所述推板22的作用下弹出所述储药槽21,此时所述拨药轮47转动四分之一圈后,所述卡盘49又被所述第一滑杆55卡住,从而使得所述储药槽21转动至所述储药腔20与所述注射腔24连接处,所述储药槽21内弹出一个所述胰岛素药管23落至所述注射腔24内,然后所述第二电机12启动带动所述套轴36正转,从而带动所述压块37下移,从而使得所述连接器28底端插进所述胰岛素药管23内,同时所述连接器28顶端插入所述胰岛素药管23内,且在所述压块37的压力下所述注射头25往下移动扎入体内,将所述胰岛素药管23内的胰岛素注射至体内,注射完毕后所述第二电机12控制所述套轴36反转,从而将所述注射头25提起,从而使得所述胰岛素药管23与所述压块37分离,当所述套轴36开始反转时,所述第三传动腔34带动所述第二齿轮39反转,从而带动所述棘轮轴41反转,从而带动所述第四转轴30转动,从而带动所述悬臂31转动,此时所述限位板57在所述第三滑杆32下移时通过拉伸使得所述限位板57向内移动,从而使得所述滑轴60带动所述卡爪58夹紧所述胰岛素药管23,同时在所述第四转轴30转动下将所述胰岛素药管23夹至所述储物腔29内后,所述第三滑杆32又上移使得所述卡爪58松开所述胰岛素药管23,使得所述胰岛素药管23落至储物腔29内;当所述胰岛素药管23余量过少时所述药物监测器48控制所述气缸44使得所述活塞杆45向后移动,从而使得所述棘轮轴41滑动至所述输出轴15上与所述输出轴15配合,从而使得所述输出轴15带动所述棘轮轴41和所述第三转轴42同步转动,从而带动所述偏心轮43转动,从而使得所述机体10震动提醒使用者需要从所述储药腔20左端开口处向所述载药台19内添加药物。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种生物电子设备,包括机体以及设置在所述机体内部的储药装置,其特征在于:所述储药装置包括设置值所述机体内部左端开口的储药腔,所述机体内部设置有位于所述储药腔上侧的第一传动腔,所述第一传动腔底壁转动设置有延伸至所述储药腔内的第一转轴,所述第一转轴顶部固定设置有位于所述第一传动腔内的第一锥齿轮,所述第一转轴底端固定设置有位于所述储药腔内的载药台,所述载药台内部阵列设置有向圆周面开口的储药槽,所述储药槽内部阵列摆放有胰岛素药管,所述储药槽内部滑动设置有通过弹簧连接的推板,所述载药台内部设置有位于所述储药槽下侧的第二传动腔,所述第二传动腔底壁转动设置有延伸至所述储药槽内的第二转轴,所述第二转轴外表面固定设置有位于所述储药槽内且位于所述储药槽端口处用于卡住所述胰岛素药管的拨药轮,所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的卡盘,所述卡盘底部通过扭簧与所述第二传动腔底壁连接,所述载药台内部设置有位于所述第二传动腔外侧的联动腔,所述第二传动腔靠近所述联动腔端壁滑动设置有延伸至所述联动腔内的第一滑杆,所述联动腔内部转动设置有第一连杆,所述第一连杆两端对称滑动设置有弹簧连接的弹簧杆,所述第一滑杆与所述弹簧杆铰接,所述第一滑杆在初始状态下卡住所述卡盘,使得所述卡盘无法顺时针旋转,所述联动腔右端壁滑动设置有延伸至所述载药台外的第二滑杆,所述第二滑杆左端弹簧连接与所述联动腔内壁且与所述第一滑杆铰接,所述机体内部设置有位于所述储药腔右侧与所述储药腔连通的注射腔,所述储药腔和所述注射腔连接处端壁固定设置有位于所述第二滑杆右侧的挡块,当所述载药台转动时,每个所述第二滑杆经过所述挡块时,所述挡块将所述第二滑杆向内压动,从而使得所述第一滑杆向所述联动腔内滑动,从而使得所述第一滑杆不再卡住所述卡盘转动,所述胰岛素药管在所述推板的作用下弹出所述储药槽,此时所述拨药轮转动四分之一圈后,所述卡盘又被所述第一滑杆卡住,从而完成每次所述储药槽转动至所述储药腔与所述注射腔连接处,所述储药槽内弹出一个所述胰岛素药管落至所述注射腔内;所述机体内部设置有位于所述储药装置右侧的注射装置,所述注射装置完成注射作业;所述机体内部设置有位于所述注射装置右侧的回收装置,所述回收装置将注射完后的所述胰岛素药管回收储存便于集中处理。
2.如权利要求1所述一种生物电子设备,其特征在于:所述储药装置还包括设置值所述机体内部且位于所述第一传动腔后侧的第一电机,所述第一电机由固定设置在所述机体底壁的血糖监测器控制,所述第一电机的输出轴延伸至所述第一传动腔内,所述输出轴外表面固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的锥齿轮,所所述第一传动腔前端面转动设置有与所述输出轴同直径同轴心的第三转轴,所述第三转轴外表面花键配合设置有棘轮轴,所述棘轮轴外表面固定设置有偏心轮,所述机体内部设置有位于所述第一传动腔前侧的气缸,所述气缸内部滑动设置有延伸至所述第一传动腔内与所述棘轮轴接触的活塞杆,所述储药装置还包括设置在所述载药台内位于所述储药槽端壁上的药物监测器,所述药物监测器能够监测所述载药台内所述胰岛素药管的余量,当所述胰岛素药管余量过少时控制所述气缸使得所述活塞杆向后移动,从而使得所述棘轮轴滑动至所述输出轴上与所述输出轴配合,从而使得所述输出轴带动所述棘轮轴和所述第三转轴同步转动,从而带动所述偏心轮转动,从而使得所述机体震动提醒使用者需要从所述储药腔左端开口处向所述载药台内添加药物。
3.如权利要求1所述一种生物电子设备,其特征在于:所述注射装置包括设置在所述机体内部且位于所述注射腔上侧的第三传动腔,所述机体内部设置有位于所述第三传动腔上侧的第二电机,所述第二电机的输出端连接设置有延伸至所述第三传动腔内的套轴,所述套轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内的第一齿轮,所述套轴底端配合连接设置有延伸至所述注射腔内的压块,所述压块内部设置有注射器,所述套轴转动时可带动所述压块上下移动,所述机体底壁设置有与所述注射腔连通的针头槽,所述针头槽顶壁弹簧连接设置有位于所述针头槽内的注射头,所述注射头侧壁通过弹性片与所述针头槽侧壁连接,所述注射头顶端固定设置有延伸至所述注射腔内的连接器,当所述胰岛素药管落至所述注射腔内的所述连接器上时,所述第二电机带动所述套轴正转,从而带动所述压块下移,从而使得所述连接器底端插进所述胰岛素药管内,同时所述连接器顶端插入所述胰岛素药管内,且在所述压块的压力下所述注射头往下移动扎入体内,将所述胰岛素药管内的胰岛素注射至体内,注射完毕后所述第二电机控制所述套轴反转,从而将所述注射头提起,从而使得所述胰岛素药管与所述压块分离。
4.如权利要求1所述一种生物电子设备,其特征在于:所述回收装置包括设置值所述机体内部且位于所述注射腔右侧与所述注射腔连通且右端开口的储物腔,所述储物腔底壁转动设置有延伸至所述第三传动腔内的第四转轴,所述第三传动腔顶壁转动设置有位于所述第四转轴上侧的棘轮轴,所述棘轮轴外表面固定设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述棘轮轴和所述第四转轴之间设置有棘轮连接,使得所述棘轮轴正转时所述第四转轴不转,所述棘轮轴反转时带动所述第四转轴转动,所述第四转轴外表面左右对称固定设置有位于所述储物腔内的悬臂,所述悬臂内部设置有第四传动腔,所述第四传动腔端壁滑动设置有延伸至所述悬臂外的滑轴,所述滑轴端面固定设置有位于所述第四传动腔内且通过弹簧连接与所述第四传动腔内壁的限位板,所述滑轴另一端前后对称转动设置有第二连杆,所述第二连杆上转动设置有与所述悬臂外壁交接区的卡爪,所述第四传动腔上端壁滑动设置有延伸至所述悬臂外的第三滑杆,所述第三滑杆底端与所述限位板通过拉线连接,所述第三滑杆顶端与所述储物腔上端壁配合使得所述第三滑杆上下滑动。
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