CN112020916A - 主动旋转集行式种带清理防堵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了属于农业机械领域的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置；其中共计6个清茬弹齿通过弹齿安装座均匀设置于弹齿安装架的外周，弹齿安装架通过传动机构与直流减速电机的动力输出相连，传动机构和直流减速电机均安装于电机安装架上，电机安装架的下端面板与水平仿形机构中的水平连杆固接；水平仿形机构安装于四连杆仿形机构的竖直U形短板端面；四连杆仿形机构的竖直长杆通过偏角调节结构和机架相连；接地压力调节拉杆与的两端分别与四连杆仿形机构的竖直长杆和上拉杆铰接，挡帘机构通过固定套管与竖直U形短板固连。本发明解决了大量秸秆免耕播种作业时主动切茬式清茬装置秸秆混埋，被动分茬式清茬装置作业稳定性差的问题。

Description

主动旋转集行式种带清理防堵装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体为一种主动旋转集行式种带清理防堵装置。

背景技术

东北地区黑土地在开垦之初一直处于高强度的利用状态，土壤肥力透支，加之重用轻养、土壤侵蚀等原因，黑土层相较于开垦初已经有明显的减少。保护性耕作是对农田实行免耕。少耕，用作物秸秆覆盖地表，减少风蚀、水蚀，提高土壤肥力和抗旱能力的先进农业耕作技术。保护性耕作中秸秆覆盖技术作为保护性耕作技术中的关键已经在东北地区广泛推广，成为我国黑土地保护的重要举措。东北地区为一年一熟区秸秆覆盖量大，春季播种时地表有大量秸秆覆盖，播种机通过困难，易造成开沟器等土壤耕作部件的缠绕及壅堵，影响免耕播种作业效果及出苗质量。因此提供一种高效的播种带清茬防堵装置对东北地区保护性耕作的推广及黑土地保护具有重要意义。

为解决秸秆覆盖地表影响播种作业的问题，东北地区现有的种带清茬防堵装置主要分为动力切茬式及被动分茬式：动力分茬式通过对秸秆的旋耕粉碎实现防堵，易造成秸秆与土壤混埋，同时不利于保墒；被动分茬式通过拨茬圆盘等装置对种带秸秆进行清理，作业稳定性较差，不适用与秸秆覆盖量较大的东北地区。

基于上述问题，亟需提供一种在秸秆覆盖量大的地块，既能防止播种机堵塞，又能提供优质种床的种带清茬防堵装置。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，包括：清茬弹齿、弹齿安装座、弹齿安装架、传动机构、直流减速电机、四连杆仿形机构、接地压力调节拉杆、偏角调节结构、机架、水平仿形机构和挡帘机构，其中共计6个清茬弹齿通过弹齿安装座均匀设置于弹齿安装架的外周，弹齿安装架通过传动机构与直流减速电机的动力输出相连，传动机构和直流减速电机均安装于电机安装架上，电机安装架的下端面板与水平仿形机构中的水平连杆固接；水平仿形机构安装于四连杆仿形机构的竖直U形短板端面；四连杆仿形机构的竖直长杆通过偏角调节结构和机架相连；接地压力调节拉杆与的两端分别与四连杆仿形机构的竖直长杆和上拉杆铰接，挡帘机构通过固定套管与竖直U形短板固连；

清茬弹齿包括：大倾角接地清茬部分、弹性变形部分、连接固定杆和竖直部分，其中清茬弹齿通过弹齿安装座安装于弹齿安装架中弹齿安装臂的正下方，连接固定杆的两侧对称顺序设置有弹性变形部分、竖直部分和大倾角接地清茬部分，弹齿安装座设置于两个弹性变形部分和连接固定杆中围的成的区域中。

所述大倾角接地清茬部分与竖直设置的竖直部分之间的偏角为45°。

所述弹齿安装座包括：连接基座、弹齿定位垫片和连接螺栓其中设置于连接基座上端面的上安装弧部分与弹齿安装架上弹齿安装臂的圆管相切，下端面的下安装弧部分与弹齿定位垫片的外圆贴合，弹齿定位垫片与清茬弹齿中的弹性变形部分内接圆相切，侧边为圆弧形的连接螺栓顺序穿过弹齿定位垫片、连接固定杆的一次以及连接基座后与设置于弹齿安装臂另一端的螺母相连；连接螺栓将连接基座、弹齿定位垫片、清茬弹齿、清茬弹齿安装架栓接在一起。

所述弹齿安装架包括安装臂端盖、下安装盘、弹齿安装臂、上安装盘和传动轴套，其中弹齿安装支臂通过螺栓安装于下安装盘及上安装盘之间，且弹齿安装支臂沿上安装盘的周向均匀设置，弹齿安装臂的外端设有安装臂端盖，传动轴通过传动销带动传动轴套转动，转动轴套与上安装盘通过焊接固连到一起；

传动机构包括联轴器、深沟球轴承、轴承座和传动轴，其中传动轴的一端与弹齿安装架中的传动轴套销接，传动轴的另一端与联轴器栓接；设置于上弹齿安装架的深沟球轴承通过过盈配合安装于电机安装架内。

所述弹齿安装臂向上的折弯角度为20°，弹齿安装架与电机安装架的下端面板垂直。

所述四连杆仿形机构的竖直长杆与长度可调节的所述接地压力调节拉杆的上端铰接，接地压力调节拉杆的下端通过连接头与四连杆仿形机构的上拉杆铰接，接地压力调节拉杆的两端外通过螺纹连接设置有预紧力调节法兰，两个预紧力调节法兰与接地压力弹簧的两端接触连接。

所述偏角调节机构包括：后固定板、后转动板、角度调节螺栓、弧形槽、前转动板和前固定板，其中后固定板与后转动板通过焊接垂直固连，前固定板与前转动板通过焊接垂直固连，后固定板通过螺栓与四连杆仿形机构中的竖直长杆连接，前固定板通过U型螺栓与机架连接，后转动板与前转动板中部铰接，且前转动板上设有用于调节后转动板与前转动板之间相对角度的弧形槽，角度调节螺栓穿过弧形槽以及后转动板上所对因的螺栓孔与下方的螺母螺纹连接；后转动板与前转动板之间可同轴转动，调节角度后通过角度调节螺栓固定。

所述水平仿形机构包括：水平连杆、预紧力调节螺母、螺旋弹簧下拉杆、螺旋弹簧、螺旋弹簧上拉杆、水平仿形机构安装柱、双列角接触轴承座和水平仿形机构安装轴，其中水平拉杆两端通过螺栓与两个螺旋弹簧下拉杆铰接，水平拉杆中部与双列交接处轴承座焊接固连到一起，水平拉杆通过安装于双列交接处轴承座中的轴承与水平仿形机构安装轴轴承连接，水平仿形机构安装轴垂直固接于竖直U形短板的下部中央；预紧力调节螺母通过螺纹安装于具有外螺纹的螺旋弹簧下拉杆上，沿螺旋弹簧下拉杆上下移动；螺旋弹簧下拉杆与螺旋弹簧上拉杆套接到一起，两者可相互滑移；螺旋弹簧安装于螺旋弹簧下拉杆的预紧力调节螺母与螺旋弹簧上拉杆的限位法兰之间；螺旋弹簧上拉杆与垂直固接在竖直U形短板上的水平仿形机构安装柱销接。

所述挡帘结构包括：橡胶挡帘、挡帘安装角铁偏角调节盘、调节支杆、挡帘顶丝和固定套管，其中橡胶挡帘通过螺栓固连于挡帘安装角铁下方，偏角调节盘的下盘通过螺栓安装于挡帘安装角铁中部，挡帘安装角铁上等间距分布有挡帘安装孔；偏角调节盘的上盘与调节支杆通过焊接固连，偏角调节盘上盘切有环形槽，且偏角调节盘上盘与下盘通过穿过环形槽的挡帘偏角螺栓压紧，通过挡帘偏角螺栓以调节上盘与下盘的偏角调节挡帘与机具前进方向的偏角，调节支杆套装于固定套管内且相对于固定套管滑移、转动，调节支杆与固定套管间的相对位置通过设置于固定套管孔内的挡帘顶丝进行固定。

本发明的有益效果在于：

1.通过弹齿的高速旋转与挡帘的配合将播种带上的秸秆清理至非播种带，土壤扰动量小，动力消耗小，且解决大量秸秆免耕播种作业时主动切茬式清茬装置秸秆混埋，被动分茬式清茬装置作业稳定性差的问题。

2.分别安装有水平方向与竖直方向仿形机构，保证清茬防堵装置作业过程中清茬弹齿始终贴紧地面，提高清茬防堵装置的作业性能与稳定性。

附图说明

图1为本发明一种主动旋转集行式种带清理防堵装置实施例的结构图；

图2为本发明实施例中清茬弹齿的侧视图；

图3为本发明实施例中清茬弹齿的正视图；

图4为本发明实施例中弹齿安装座的正视图；

图5为本发明实施例中弹齿安装座的侧视图；

图6为本发明实施例中弹齿安装架结构图；

图7为本发明实施例中偏角调节机构结构图；

图8为本发明实施例中水平仿形机构结构图；

图9为本发明实施例中挡帘机构结构图。

图中：1-清茬弹齿，2-弹齿安装座，3-弹齿安装架，4-传动机构，5-直流减速电机，6-四连杆仿形机构，7-接地压力调节拉杆，8-偏角调节结构，9-机架，10-水平仿形机构，11-挡帘机构，101-大倾角接地清茬部分，102-竖直部分，103-弹性变形部分，104-连接固定杆，201-连接基座，202-弹齿定位垫片，203-连接螺栓，301-安装臂端盖，302-下安装盘，303-弹齿安装臂，304-上安装盘，305-传动轴套，501-电机安装架，601-竖直U形短板，602-竖直长杆，801-后固定板，802-后转动板，803-角度调节螺栓，804-弧形槽，805-前转动板，806-前固定板，1001-水平连杆，1002-预紧力调节螺母，1003-螺旋弹簧下拉杆，1004-螺旋弹簧，1005-螺旋弹簧上拉杆，1006-水平仿形机构安装柱，1007-双列角接触轴承座，1008-水平仿形机构安装轴，1101-橡胶挡帘，1102-挡帘安装角铁，1103-偏角调节盘，1104-调节支杆，1105-挡帘顶丝，1106-固定套管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示的本发明实施例，包括：清茬弹齿1、弹齿安装座2、弹齿安装架3、传动机构4、直流减速电机5、四连杆仿形机构6、接地压力调节拉杆7、偏角调节结构8、机架9、水平仿形机构10和挡帘机构11。其中清茬弹齿1为主要工作部件，共计6个清茬弹齿1通过弹齿安装座2均匀设置于弹齿安装架3的外周，弹齿安装架3通过传动机构4与直流减速电机5的动力输出相连，传动机构4和直流减速电机5均安装于电机安装架501上，电机安装架501的下端面板与水平仿形机构10中的水平连杆1001固接；水平仿形机构10安装于四连杆仿形机构6的竖直U形短板601端面；四连杆仿形机构6的竖直长杆602通过偏角调节结构8和机架9相连；接地压力调节拉杆7与的两端分别与四连杆仿形机构6的竖直长杆和上拉杆铰接，挡帘机构11通过固定套管1106与四连杆仿形机构6的竖直U形短板601固连。

传动机构4包括联轴器、深沟球轴承、轴承座和传动轴，其中传动轴的一端与弹齿安装架3中的传动轴套305销接，传动轴的另一端与联轴器栓接；设置于上弹齿安装架3的深沟球轴承通过过盈配合安装于电机安装架501内。

在本实施例中，竖直U形短板601为一块包括端面和两个侧壁的U型钢；

在本实施例中，电机安装架501的下端面板与地面呈向上20°的夹角。

工作时，减速电机5通过联轴器将动力经传动轴传递到弹齿安装架3，弹齿安装架3带动清茬弹齿1绕定轴高速转动，清茬弹齿1自播种带右侧开始将秸秆拨向左侧，随着清茬弹齿的上升秸秆被高速甩离清茬弹齿1，后被挡帘机构11上的橡胶挡帘1101承接落于非播种带。

如图1～图5所示的清茬弹齿1包括：大倾角接地清茬部分101、竖直部分102、弹性变形部分103和连接固定杆104，其中清茬弹齿1通过弹齿安装座2安装于弹齿安装架3中弹齿安装臂303的正下方，连接固定杆103的两侧对称顺序设置有弹性变形部分103、竖直部分102和大倾角接地清茬部分101，弹齿安装座2设置于两个弹性变形部分102和连接固定杆103中围的成的区域中，大倾角接地清茬部分101朝清茬弹齿1的运动方向弯曲。

在本实施例中，弹性变形部分103、竖直部分102和大倾角接地清茬部分101由同一根65锰钢制成，且清茬弹齿1的大倾角接地清茬部分101与竖直设置的竖直部分104之间的偏角为45°。

如图1～图5所示的弹齿安装座2包括：连接基座201、弹齿定位垫片202和连接螺栓203其中设置于连接基座201上端面的上安装弧部分与弹齿安装架3上弹齿安装臂303的圆管相切，下端面的下安装弧部分与弹齿定位垫片202的外圆贴合，弹齿定位垫片202与清茬弹齿1中的弹性变形部分103内接圆相切，侧边为圆弧形的连接螺栓203顺序穿过弹齿定位垫片202、连接固定杆104的一次以及连接基座201后与设置于弹齿安装臂303另一端的螺母相连。连接螺栓203将连接基座201、弹齿定位垫片202、清茬弹齿1、清茬弹齿安装架3栓接在一起，从而通过螺栓将清茬弹齿1与弹齿安装架3稳固相连。

如图1和图6所示的弹齿安装架3包括：安装臂端盖301、下安装盘302、弹齿安装臂303、上安装盘304和传动轴套305。弹齿安装支臂303通过螺栓安装于下安装盘302及上安装盘304之间，且弹齿安装支臂303沿上安装盘304(下安装盘302)的周向均匀设置，弹齿安装臂303的外端设有安装臂端盖301，传动轴通过传动销带动传动轴套305转动，转动轴套305与上安装盘304通过焊接固连到一起，同时通过轴端螺栓与垫片将传动轴与上安装盘304进行二次加固。

在本实施例中，弹齿安装臂303向上的折弯角度为20°，弹齿安装架3与电机安装架501的下端面板垂直，即弹齿安装架3的回转中心与竖直方向的倾角为20°，弹齿安装架3转动带动弹齿安装座2进而带清茬弹齿1进行匀速转动。

工作时，周向安装于弹齿安装架3上的清茬弹齿1自机组前进方向右侧开始接地，逆时针旋转下降的同时带动地表秸秆自播种带右侧向左侧滑移，当清茬弹齿1齿尖经过播种带中心(最低点)后开始上升，当清茬弹齿1齿尖高于地表秸秆厚度时，秸秆在重力与离心力的作用下沿切线方向被抛至位于播种带左侧的挡帘机构11中的橡胶挡帘1101上，后落入非播种带。

如图1所示，长度可调节的接地压力调节拉杆7的上端与四连杆仿形机构6的竖直长杆铰接，接地压力调节拉杆7的下端通过连接头与四连杆仿形机构6的上拉杆铰接，接地压力调节拉杆7的两端外通过螺纹连接设置有预紧力调节法兰，两个预紧力调节法兰与接地压力弹簧的两端接触连接，从而可通过调节拉杆的长度及通过法兰调节弹簧预紧力以改变四连杆仿形机构6的硬度。

工作时，四连杆仿形机构6可相对于机架9上下浮动，接地压力调节拉杆7可通过调节长度与螺旋弹簧预紧力调节弹齿接地压力。当地表左右起伏时水平仿形机构10作用，对称安装的螺旋弹簧1004一个伸长，一个缩短，保证清茬弹齿1在左右方向与贴紧地面；当地表前后起伏时，四连杆仿形机构6与接地压力调节拉杆7作用，当地面高度降低时四连杆仿形机构6在重力与接地压力调节拉杆7推力的作用下降低，当地面高度升高时相反；

如图1和图7所示的偏角调节机构8包括：后固定板801、后转动板802、角度调节螺栓803、弧形槽804、前转动板805和前固定板806，其中后固定板801与后转动板802通过焊接垂直固连，前固定板806与前转动板806通过焊接垂直固连，后固定板801通过螺栓与四连杆仿形机构6中的竖直长杆602连接，前固定板806通过U型螺栓与机架9连接，后转动板802与前转动板805中部铰接，且前转动板805上设有用于调节后转动板802与前转动板805之间相对角度的弧形槽804，角度调节螺栓803穿过弧形槽以及后转动板802上所对因的螺栓孔与下方的螺母螺纹连接。后转动板802与前转动板805之间可同轴转动，调节角度后通过角度调节螺栓803固定。

通过偏角调节机构8中后转动板802、前转动板805的相对偏角可调节清茬弹齿1与作业机具前进方向的偏角进而调节清茬弹齿的抛茬方向，偏角调节范围0～60°。

如图1和图8所示的水平仿形机构10包括：水平连杆1001、预紧力调节螺母1002、螺旋弹簧下拉杆1003、螺旋弹簧1004、螺旋弹簧上拉杆1005、水平仿形机构安装柱1006、双列角接触轴承座1007和水平仿形机构安装轴1008，其中水平拉杆1001两端通过螺栓与两个螺旋弹簧下拉杆1003铰接，水平拉杆1001中部与双列交接处轴承座1007焊接固连到一起，水平拉杆1001通过安装于双列交接处轴承座1007中的轴承与水平仿形机构安装轴1008轴承连接，水平仿形机构安装轴1008垂直固接于竖直U形短板601的下部中央；预紧力调节螺母1002通过螺纹安装于具有外螺纹的螺旋弹簧下拉杆1003上，沿螺旋弹簧下拉杆1003上下移动；螺旋弹簧下拉杆1003与螺旋弹簧上拉杆1005套接到一起，两者可相互滑移。螺旋弹簧1004安装于螺旋弹簧下拉杆1003的预紧力调节螺母1002与螺旋弹簧上拉杆1005的限位法兰之间；螺旋弹簧上拉杆1005与垂直固接在竖直U形短板601上的水平仿形机构安装柱1006销接；与电机安装架501固接的水平连杆1001通过水平仿形机构安装轴1008相对于四连杆仿形机构6转动。

在本实施例中，水平仿形机构安装柱1006及水平仿形机构安装轴1008通过焊接的方式与竖直U形短板601固接。

工作时，清茬弹齿1在工作时容易受到地面平整程度的影响。水平仿形机构10可沿垂直于机具前进方向左右仿形，使得清茬弹齿1在遇到垂直于机具前进方向倾斜地表时会左右水平偏转；四连杆仿形机构6与接地压力调节拉杆7可沿机具前进方向上下仿形，使得清茬弹齿1在遇到前后起伏地表时会上下升降；各机构同时作用保证清茬弹齿1可以在最低点处压紧地表，从而进一步保证播种带秸秆被完全清理。当清茬弹齿1突然遇到一定硬度的物体(如坚硬的土块)时，水平仿形机构10的软弹性保护效果保证大倾角接地清茬部分101不被损伤，同时快速恢复原位不影响与土壤混埋的秸秆的带出效果；如果硬度增加或坚硬的物体较大，弹性变形部分103产生变形以避免清茬弹齿1被破坏，

如图1和图9所示的挡帘结构11包括：橡胶挡帘1101、挡帘安装角铁1102、偏角调节盘1103、调节支杆1104、挡帘顶丝1105和固定套管1106，其中橡胶挡帘1101通过螺栓固连于挡帘安装角铁1102下方，偏角调节盘1103的下盘通过螺栓安装于挡帘安装角铁1102中部，挡帘安装角铁1102上等间距分布有挡帘安装孔；偏角调节盘1103的上盘与调节支杆1104通过焊接固连，偏角调节盘1103上盘切有环形槽，且偏角调节盘1103上盘与下盘通过穿过环形槽的挡帘偏角螺栓压紧，通过挡帘偏角螺栓以调节上盘与下盘的偏角调节挡帘与机具前进方向的偏角。固定套管1106通过焊接与四连杆仿形机构6的竖直U形短板上端固连，调节支杆1104套装于固定套管1106内且相对于固定套管1106滑移、转动，调节支杆1104与固定套管1106间的相对位置通过设置于固定套管1106孔内的挡帘顶丝1105进行固定；

通过将调节挡帘1101固定于不同位置的若干挡帘安装孔上以调节挡帘1101与清茬弹齿1的前后位置；通过挡帘顶丝1105对调节支杆1104与固定套管1106之间的连接长度进行调节以改变挡帘1101与清茬弹齿1的左右位置；通过调节挡帘偏角螺栓在环形槽内的锁紧位置以调节挡帘1101相对于前进方向的偏角，调节范围为-30～30°。

作业前，首先根据秸秆覆盖情况及地表土壤紧实度调节接地压力调节拉杆7的预紧力，根绝地形情况调节水平仿形机构10的左右偏角及螺旋弹簧预紧力，保证清茬弹齿1压紧地表；调整偏角调节机构8与挡帘机构11；保证秸秆被搂草弹齿甩出后被橡胶挡帘1101承接并落入非播种带。作业时，首先启动直流减速电机5并通过调速器调节电机输出轴转速，弹齿自播种带右侧开始拨动秸秆向播种带左侧位移，当越过弹齿最低点时弹齿上升，同时秸秆在重力及离心力的作用下被甩至挡帘机构11的挡帘1101上后落入非播种带，从而实现种带深度清茬和防堵的功能。

需额外说明的是，为了便于描述和理解，本实施例中的前进方向特指当角度调节螺栓803位于弧形槽804正中时，前方拖拽设备(机架9)前进的方向。

Claims (9)

1.一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，包括：清茬弹齿(1)、弹齿安装座(2)、弹齿安装架(3)、传动机构(4)、直流减速电机(5)、四连杆仿形机构(6)、接地压力调节拉杆(7)、偏角调节结构(8)、机架(9)、水平仿形机构(10)和挡帘机构(11)，其中共计6个清茬弹齿(1)通过弹齿安装座(2)均匀设置于弹齿安装架(3)的外周，弹齿安装架(3)通过传动机构(4)与直流减速电机(5)的动力输出相连，传动机构(4)和直流减速电机(5)均安装于电机安装架(501)上，电机安装架(501)的下端面板与水平仿形机构(10)中的水平连杆(1001)固接；水平仿形机构(10)安装于四连杆仿形机构(6)的竖直U形短板(601)端面；四连杆仿形机构(6)的竖直长杆(602)通过偏角调节结构(8)和机架(9)相连；接地压力调节拉杆(7)与的两端分别与四连杆仿形机构(6)的竖直长杆和上拉杆铰接，挡帘机构(11)通过固定套管(1106)与竖直U形短板(601)固连；

清茬弹齿(1)包括：大倾角接地清茬部分(101)、弹性变形部分(102)、连接固定杆(103)和竖直部分(104)，其中清茬弹齿(1)通过弹齿安装座(2)安装于弹齿安装架(3)中弹齿安装臂(303)的正下方，连接固定杆(103)的两侧对称顺序设置有弹性变形部分(102)、竖直部分(104)和大倾角接地清茬部分(101)，弹齿安装座(2)设置于两个弹性变形部分(102)和连接固定杆(103)中围的成的区域中。

2.根据权利要求1所述的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，所述大倾角接地清茬部分(101)与竖直设置的竖直部分(104)之间的偏角为45°。

3.根据权利要求1所述的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，所述弹齿安装座(2)包括：连接基座(201)、弹齿定位垫片(202)和连接螺栓(203)其中设置于连接基座(201)上端面的上安装弧部分与弹齿安装架(3)上弹齿安装臂(303)的圆管相切，下端面的下安装弧部分与弹齿定位垫片(202)的外圆贴合，弹齿定位垫片(202)与清茬弹齿(1)中的弹性变形部分(102)内接圆相切，侧边为圆弧形的连接螺栓(203)顺序穿过弹齿定位垫片(202)、连接固定杆(103)的一次以及连接基座(201)后与设置于弹齿安装臂(303)另一端的螺母相连；连接螺栓(203)将连接基座(201)、弹齿定位垫片(202)、清茬弹齿(1)、清茬弹齿安装架(3)栓接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，所述弹齿安装架(3)包括安装臂端盖(301)、下安装盘(302)、弹齿安装臂(303)、上安装盘(304)和传动轴套(305)，其中弹齿安装支臂(303)通过螺栓安装于下安装盘(302)及上安装盘(304)之间，且弹齿安装支臂(303)沿上安装盘(304)的周向均匀设置，弹齿安装臂(303)的外端设有安装臂端盖(301)，传动轴通过传动销带动传动轴套(305)转动，转动轴套(305)与上安装盘(304)通过焊接固连到一起；

传动机构(4)包括联轴器、深沟球轴承、轴承座和传动轴，其中传动轴的一端与弹齿安装架(3)中的传动轴套(305)销接，传动轴的另一端与联轴器栓接；设置于上弹齿安装架(3)的深沟球轴承通过过盈配合安装于电机安装架(501)内。

5.根据权利要求1所述的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，所述弹齿安装臂(303)向上的折弯角度为20°，弹齿安装架(3)与电机安装架(501)的下端面板垂直。

6.根据权利要求1所述的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，所述四连杆仿形机构(6)的竖直长杆与长度可调节的所述接地压力调节拉杆(7)的上端铰接，接地压力调节拉杆(7)的下端通过连接头与四连杆仿形机构(6)的上拉杆铰接，接地压力调节拉杆(7)的两端外通过螺纹连接设置有预紧力调节法兰，两个预紧力调节法兰与接地压力弹簧的两端接触连接。

7.根据权利要求1所述的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，所述偏角调节机构(8)包括：后固定板(801)、后转动板(802)、角度调节螺栓(803)、弧形槽(804)、前转动板(805)和前固定板(806)，其中后固定板(801)与后转动板(802)通过焊接垂直固连，前固定板(806)与前转动板(806)通过焊接垂直固连，后固定板(801)通过螺栓与四连杆仿形机构(6)中的竖直长杆(602)连接，前固定板(806)通过U型螺栓与机架(9)连接，后转动板(802)与前转动板(805)中部铰接，且前转动板(805)上设有用于调节后转动板(802)与前转动板(805)之间相对角度的弧形槽(804)，角度调节螺栓(803)穿过弧形槽以及后转动板(802)上所对因的螺栓孔与下方的螺母螺纹连接；后转动板(802)与前转动板(805)之间可同轴转动，调节角度后通过角度调节螺栓(803)固定。

8.根据权利要求1所述的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，所述水平仿形机构(10)包括：水平连杆(1001)、预紧力调节螺母(1002)、螺旋弹簧下拉杆(1003)、螺旋弹簧(1004)、螺旋弹簧上拉杆(1005)、水平仿形机构安装柱(1006)、双列角接触轴承座(1007)和水平仿形机构安装轴(1008)，其中水平拉杆(1001)两端通过螺栓与两个螺旋弹簧下拉杆(1003)铰接，水平拉杆(1001)中部与双列交接处轴承座(1007)焊接固连到一起，水平拉杆(1001)通过安装于双列交接处轴承座(1007)中的轴承与水平仿形机构安装轴(1008)轴承连接，水平仿形机构安装轴(1008)垂直固接于竖直U形短板(601)的下部中央；预紧力调节螺母(1002)通过螺纹安装于具有外螺纹的螺旋弹簧下拉杆(1003)上，沿螺旋弹簧下拉杆(1003)上下移动；螺旋弹簧下拉杆(1003)与螺旋弹簧上拉杆(1005)套接到一起，两者可相互滑移；螺旋弹簧(1004)安装于螺旋弹簧下拉杆(1003)的预紧力调节螺母(1002)与螺旋弹簧上拉杆(1005)的限位法兰之间；螺旋弹簧上拉杆(1005)与垂直固接在竖直U形短板(601)上的水平仿形机构安装柱(1006)销接。

9.根据权利要求1所述的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，所述挡帘结构(11)包括：橡胶挡帘(1101)、挡帘安装角铁(1102)、偏角调节盘(1103)、调节支杆(1104)、挡帘顶丝(1105)和固定套管(1106)，其中橡胶挡帘(1101)通过螺栓固连于挡帘安装角铁(1102)下方，偏角调节盘(1103)的下盘通过螺栓安装于挡帘安装角铁(1102)中部，挡帘安装角铁(1102)上等间距分布有挡帘安装孔；偏角调节盘(1103)的上盘与调节支杆(1104)通过焊接固连，偏角调节盘(1103)上盘切有环形槽，且偏角调节盘(1103)上盘与下盘通过穿过环形槽的挡帘偏角螺栓压紧，通过挡帘偏角螺栓以调节上盘与下盘的偏角调节挡帘与机具前进方向的偏角，调节支杆(1104)套装于固定套管(1106)内且相对于固定套管(1106)滑移、转动，调节支杆(1104)与固定套管(1106)间的相对位置通过设置于固定套管(1106)孔内的挡帘顶丝(1105)进行固定。

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