CN112010212B - 一种自动排缆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动排缆设备，其特征在于：包括卷筒(1)和排缆组件(2)，缆绳的一端固定连接在卷筒(1)上，所述卷筒(1)传动连接在一驱动器上，缆绳的另一端穿过排缆组件(2)，所述排缆组件(2)上沿卷筒(1)的轴线方向移动连接，所述排缆组件(2)上设有用于检测卷筒(1)上缆绳缠绕层数的第一检测器(2.1)和用于检测卷筒(1)上缆绳在排布时的均匀性的第二检测器(2.2)。本发明提供一种利用卷筒的转速与收缆端口的移动速度两者是独立驱动的技术，并检测缆绳排布是否正常的一种自动排缆设备。

Description

一种自动排缆设备

技术领域

本发明涉及绞车领域，具体讲是一种自动排缆设备。

背景技术

随着绞车技术的不断发展，绞车在收缆过程中，缆绳均匀排布在卷筒上的技术越发普及，该技术主要采用卷筒的收缆动作与收缆端口的移动进行同步执行，在卷筒进行收缆时，卷筒会沿着卷筒的轴线进行转动，而收缆端口进行沿卷扬轴线的平行线进行移动，并将卷筒的转速与收缆端口的移动速度进行调节，使缆绳能均匀排布在卷筒上。

要实施卷筒的转速与收缆端口的移动速度一致性，主要采用两个办法：

第一种是卷筒的转速与收缆端口的移动速度两者是独立驱动的，该方法实施简单，但因为两者的速度是独立的，没有相关性，长时间运转或者在调节收缆速度时，容易出现偏差，导致缆绳的排布时间距过大，或者间距过小的问题；

第二种是卷筒与收缆端口进行传动连接，可以保证卷筒的转速与收缆端口的移动速度的高度一致性，在长时间的运转环境下，只要机械不出现故障，都可以保证缆绳均匀排布在卷筒上，同时调节收缆速度时，也可以同时保证卷筒的转速与收缆端口的移动速度的高度一致性，调节十分方便，但是该结构对传动结构及结构的制造精度有较高的要求，其生产成本与维护费用较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：利用卷筒的转速与收缆端口的移动速度两者是独立驱动的技术，并检测缆绳排布是否正常的一种自动排缆设备。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种自动排缆设备，包括卷筒和排缆组件，缆绳的一端固定连接在卷筒上，所述卷筒传动连接在一驱动器上，缆绳的另一端穿过排缆组件，所述排缆组件平行于卷筒的轴线方向移动连接设置，所述排缆组件上设有用于检测卷筒上缆绳缠绕层数的第一检测器和用于检测卷筒上缆绳在排布时的均匀性的第二检测器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：在缆绳被卷筒回收过程中，根据缆绳的线径，缆绳能在卷筒上同一层上缠绕的最大长度是固定的，而在排缆过程中最挂的排缆方式也是使缆绳在卷筒上达到最大的缠绕长度，即卷筒每转动一圈时，排缆组件移动一个缆绳线径的距离，而在排缆过程中，若出现排缆组件的移动速度较快时，缆绳之间的间隙较大，此时第二检测器会反馈出缆绳排布不均匀的情况，并进行及时调速，降低排缆组件的移动速度来使第二检测器恢复正常，并记录该位置，此时第一检测器显示工作正常，但在缆绳进行下一层排布时，当缆绳排布到刚刚异常位置时，第一检测器会反馈出缆绳排布厚度偏小的异常状态，此时记录该状态为正常状态，不需要进行调速处理，后续排缆同理；若出现排缆组件的移动速度较慢时，缆绳在排布过程中，缆绳会存在被上一圈缆绳校正排缆位置的情况，此时，第二检测器的反馈数据会显示排布不均匀的情况，初始时因为缆绳会被上一圈的缆绳进行校正，导致第二检测器的反馈数据不明显，导致系统不易及时进行速度调整，而第一检测器的反馈数据在初始时就会出现跳动的现象，而不是稳定的数据，则可以通过第一检测器的反馈数据及时对排缆组件进行速度的调整，避免出现排缆错乱的现象，同时也避免了仅通过第二检测器进行排缆组件调整速度时，调速数值不准确的情况。

作为本发明的一种改进，所述排缆组件包括一个移动架和一个进绳口，所述进绳口设于移动架上，通过所述改进，通过进绳口的设计，可以保证缆绳的进绳位置，使得缆绳在收缆过程中跟随移动架一起移动，从而保证第一检测器、第二检测器对缆绳的检测过程中的准确性。

作为本发明的一种改进，所述第一检测器包括第一抵块、第一移动轴和第一测量盒，所述第一测量盒固定连接在移动架的上端，所述第一抵块和第一移动轴固定连接，所述第一抵块设于第一移动轴靠近进绳口的一端，所述第一移动轴可移动连接在第一测量盒上，所述第一测量盒用于测量第一移动轴在第一测量盒上的移动距离，通过所述改进，可以准确测量出缆绳与第一抵块相抵时，第一抵块的移动距离，根据进绳口的位置、卷筒的外径、缆绳的缠绕层数、缆绳的线径等参数准确计算出第一抵块的移动距离的理论数值与实际数值，并根据理论数值与实际数值的偏差，判断出需要进行怎样的处理。

作为本发明的一种改进，所述第一抵块与第一测量盒之间设有拱形弹片，所述第一移动轴设有多根，多根所述第一移动轴沿第一测量盒的长度方向均匀阵列设置，多根所述第一移动轴穿过拱形弹片，通过所述改进，在排缆过程中，缆绳并不是按固定位置与第一抵块进行相抵的，当缆绳与第一抵块的一端相抵时，容易造成第一抵块的偏转，不利于第一抵块移动距离的测量，而通过多根第一移动轴与拱形弹片的设计，可以使第一抵块在移动过程中更稳定，不易发生偏转。

作为本发明的一种改进，所述第二检测器包括两个检测组件，所述检测组件包括第二抵块、第二移动轴和第二测量盒，两个所述第二测量盒分别固定连接在移动架的两侧，所述第二抵块与第二移动轴固定连接，所述第二抵块设于第二移动轴靠近进绳口的一端，所述第二移动轴可移动连接在第二测量盒上，所述第二测量盒用于测量第二移动轴在第二测量盒上的移动距离，通过所述改进，可以准确测量出缆绳与第二抵块相抵时，第二抵块的移动距离，根据进绳口的位置、缆绳的缠绕圈数、缆绳的线径等参数准确计算出第二抵块的移动距离的理论数值与实际数值，并根据理论数值与实际数值的偏差，判断出需要进行怎样的处理。

作为本发明的一种改进，所述第二抵块与第二测量盒之间设有拱形弹片，所述第二移动轴设有多根，多根所述第二移动轴沿第二测量盒的长度方向均匀阵列设置，多根所述第二移动轴穿过拱形弹片，通过所述改进，在排缆过程中，缆绳并不是按固定位置与第二抵块进行相抵的，当缆绳与第二抵块的一端相抵时，容易造成第二抵块的偏转，不利于第二抵块移动距离的测量，而通过多根第二移动轴与拱形弹片的设计，可以使第二抵块在移动过程中更稳定，不易发生偏转。

作为本发明的一种改进，所述进绳口包括一个转向轮，所述转向轮用于调节缆绳向卷筒移动的初始位置，所述转向轮与缆绳相切的连接处设有用于防止缆绳脱轨的固定轮，通过所述改进，通过转向轮的设计，可以使缆绳的进绳口固定化，有利于排缆的进行，更有利于第一检测器与第二检测器的测量，通过固定轮的设计，可以保证缆绳与转向轮的接触效果，避免出现缆绳脱轨的情况。

作为本发明的一种改进，所述转向轮远离卷筒的一侧设有调速组件，所述调速组件包括两根调速柱，缆绳从两根调速柱之间穿过，缆绳同时与两根调速柱相抵，通过所述改进，可以保证缆绳在移动过程中的保持张紧的状态，保证缆绳在收缆过程中的稳定性，使缆绳在收缆比较有序，不会出现缆绳弹跳的情况，缆绳也不容易打结，使收缆与出缆的过程更加稳定，同时也使缆绳在收缆时的入口方向统一，在通过转向轮时，更加稳定，避免脱轨。

作为本发明的还有一种改进，述卷筒的一端设有制动槽，所述制动槽内设有制动皮带，所述制动皮带的一侧设有用于控制制动皮带与制动槽之间摩擦力的制动开关，通过所述改进，在缆绳的另一端会连接渔网或者其它重物，在卷筒的连接电机停止工作后，容易出现缆绳倒遛的情况，通过该结构可以防止倒遛的情况。

作为本发明的还有一种改进，所述卷筒远离制动槽的一端设有多个加强板，多个所述加强板沿卷筒的周向均匀阵列分布，每个所述加强板沿卷筒的径向设置，通过所述改进，可以使卷筒的两端更加平衡，不会重心偏向于制动槽的一端，使卷筒在转动过程中更加稳定。

附图说明

图1是本发明整体结构俯视结构示意图。

图2是本发明整体结构侧视结构示意图。

图3是本发明排缆组件结构示意图。

图4是本发明第一检测器与第二检测器安装结构示意图。

图5是本发明制动开关安装结构示意图。

图中所示：1、卷筒，1.1、制动槽，1.2、加强板，2、排缆组件，2.1、第一检测器，2.1.1、第一抵块，2.1.2、第一移动轴，2.1.3、第一测量盒，2.2、第二检测器，2.2.1、第二抵块，2.2.2、第二移动轴，2.2.3、第二测量盒，2.3、移动架，2.3.1、驱动杆，2.3.2、导向杆，2.4、拱形弹片，2.5、转向轮，2.6、固定轮，2.7、调速柱，3、第一液压马达，4、第二液压马达，5、液压控制台，6、到位传感器，7、制动皮带，8、制动开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

如图1-4所示，一种自动排缆设备，包括卷筒1和排缆组件2，缆绳的一端固定连接在卷筒1上，所述卷筒1传动连接在第一液压马达3上，缆绳的另一端穿过排缆组件2，排缆组件2与第二液压马达4传动连接，第一液压马达3与第二液压马达4均通过液压控制台5驱动，所述排缆组件2平行于卷筒1的轴线方向移动连接设置，所述排缆组件2上设有用于检测卷筒1上缆绳缠绕层数的第一检测器2.1和用于检测卷筒1上缆绳在排布时的均匀性的第二检测器2.2，所述排缆组件2包括一个移动架2.3和一个进绳口，所述进绳口设于移动架2.3上。

排缆组件2包括移动架2.3和移动导轨，移动架2.3移动连接在移动导轨上，移动导轨包括驱动杆2.3.1和导向杆2.3.2，所述驱动杆2.3.1与移动架2.3丝杆传动连接，所述驱动杆2.3.1的一侧与第二液压马达4传动连接，所述导向杆2.3.2与驱动杆2.3.1平行设置，所述移动架2.3上设有与导向杆2.3.2移动连接的配合孔，所述导向杆2.3.2共设有两根，两根所述导向杆2.3.2分别设于驱动杆2.3.1的两侧。

如图3、图4所示，所述第一检测器2.1包括第一抵块2.1.1、第一移动轴2.1.2和第一测量盒2.1.3，所述第一测量盒2.1.3固定连接在移动架2.3的上端，所述第一抵块2.1.1和第一移动轴2.1.2固定连接，所述第一抵块2.1.1设于第一移动轴2.1.2靠近进绳口的一端，所述第一移动轴2.1.2可移动连接在第一测量盒2.1.3上，所述第一测量盒2.1.3用于测量第一移动轴2.1.2在第一测量盒2.1.3上的移动距离，所述第一抵块2.1.1与第一测量盒2.1.3之间设有拱形弹片2.4，所述第一移动轴2.1.2设有多根，多根所述第一移动轴2.1.2沿第一测量盒2.1.3的长度方向均匀阵列设置，多根所述第一移动轴2.1.2穿过拱形弹片2.4，所述第二检测器2.2包括两个检测组件，所述检测组件包括第二抵块2.2.1、第二移动轴2.2.2和第二测量盒2.2.3，两个所述第二测量盒2.2.3分别固定连接在移动架2.3的两侧，所述第二抵块2.2.1与第二移动轴2.2.2固定连接，所述第二抵块2.2.1设于第二移动轴2.2.2靠近进绳口的一端，所述第二移动轴2.2.2可移动连接在第二测量盒2.2.3上，所述第二测量盒2.2.3用于测量第二移动轴2.2.2在第二测量盒2.2.3上的移动距离，所述第二抵块2.2.1与第二测量盒2.2.3之间设有拱形弹片2.4，所述第二移动轴2.2.2设有多根，多根所述第二移动轴2.2.2沿第二测量盒2.2.3的长度方向均匀阵列设置，多根所述第二移动轴2.2.2穿过拱形弹片2.4，第一抵块2.1.1上设有供第二抵块2.2.1移动的凹槽，因为第一抵块2.1.1与第二抵块2.2.1是会进行移动的零件，当缆绳同时向第一抵块2.1.1与第二抵块2.2.1方向移动时，若第一抵块2.1.1与第二抵块2.2.1处于分离状态，缆绳容易从第一抵块2.1.1与第二抵块2.2.1之间穿过，导致缆绳的卡死，而通过第一抵块2.1.1上凹槽的设计，可以保证第一抵块2.1.1与第二抵块2.2.1之间的配合，避免第一抵块2.1.1与第二抵块2.2.1之间出现间隙。

如图3所示，所述进绳口包括一个转向轮2.5，所述转向轮2.5用于调节缆绳向卷筒1移动的初始位置，所述转向轮2.5与缆绳相切的连接处设有用于防止缆绳脱轨的固定轮2.6，所述转向轮2.5远离卷筒1的一侧设有调速组件，所述调速组件设于移动架2.3远离卷筒1的一侧，所述调速组件包括两根调速柱2.7，缆绳从两根调速柱2.7之间穿过，缆绳同时与两根调速柱2.7相抵。

如图1、图2所示，所述移动导轨的两端各设有一个到位传感器6，所述到位传感器6用于侦测移动架2.3的位置，所述移动架2.3的两侧各设有一块到位板，到位传感器6通过检测到位板来判断移动架2.3的位置，而后将移动架2.3的位置反馈给液压控制台5，通过到位传感器6的设计可以用来判移动架2.3的移动情况，进一步确认在收缆过程中缆绳的排布情况以及第一检测器2.1与第二检测器2.2是否正常工作，如在排缆组件2移动速度过快时，在收缆过程中，缆绳会提前抵达卷筒1的收缆末端，此时缆绳的收缆长度并未达到理论长度，但到位传感器6会提示排缆组件2已抵达收缆末端，若在该收缆过程中，第二检测器2.2一直没有提示异常，则可以判断到位传感器6或者第二检测器2.2中有异常，需要进行检修，如在排缆组件2移动速度过慢时，在收缆过程中，缆绳会无法抵达卷筒1的收缆末端，当缆绳的收缆长度达到理论长度时，到位传感器6并不能提示排缆组件2的到位提示，若到位传感器6在收缆过程中一直没有提示且第一检测器2.1、第二检测器2.2也无显示异常，则可以判断到位传感器6、第一检测器2.1、第二检测器2.2中存在异常，需要检修。

如图1、图2、图5所示，所述卷筒1的一端设有制动槽1.1，所述制动槽1.1内设有制动皮带7，所述制动皮带7的一侧设有用于控制制动皮带7与制动槽1.1之间摩擦力的制动开关8，制动皮带7的一端固定连接，制动皮带7的另一端连接在杠杆板的一端，杠杆板的另一端与制动开关8连接，在制动开关8移动时，带动杠杆板转动时制动皮带7拉紧，增加制动皮带7与制动槽1.1之间的摩擦力，实现制动的目的；反之，实现制动皮带7与制动槽1.1脱离制动的目的。所述卷筒1远离制动槽1.1的一端设有多个加强板1.2，多个所述加强板1.2沿卷筒1的周向均匀阵列分布，每个所述加强板1.2沿卷筒1的径向设置。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动排缆设备，其特征在于：包括卷筒(1)和排缆组件(2)，缆绳的一端固定连接在卷筒(1)上，所述卷筒(1)传动连接在一驱动器上，缆绳的另一端穿过排缆组件(2)，所述排缆组件(2)平行于卷筒(1)的轴线方向移动连接设置，所述排缆组件(2)上设有用于检测卷筒(1)上缆绳缠绕层数的第一检测器(2.1)和用于检测卷筒(1)上缆绳在排布时的均匀性的第二检测器(2.2)，所述排缆组件(2)包括一个移动架(2.3)和一个进绳口，所述进绳口设于移动架(2.3)上，所述第一检测器(2.1)包括第一抵块(2.1.1)、第一移动轴(2.1.2)和第一测量盒(2.1.3)，所述第一测量盒(2.1.3)固定连接在移动架(2.3)的上端，所述第一抵块(2.1.1)和第一移动轴(2.1.2)固定连接，所述第一抵块(2.1.1)设于第一移动轴(2.1.2)靠近进绳口的一端，所述第一移动轴(2.1.2)可移动连接在第一测量盒(2.1.3)上，所述第一测量盒(2.1.3)用于测量第一移动轴(2.1.2)在第一测量盒(2.1.3)上的移动距离，所述第一抵块(2.1.1)与第一测量盒(2.1.3)之间设有拱形弹片(2.4)，所述第一移动轴(2.1.2)设有多根，多根所述第一移动轴(2.1.2)沿第一测量盒(2.1.3)的长度方向均匀阵列设置，多根所述第一移动轴(2.1.2)穿过拱形弹片(2.4)，所述第二检测器(2.2)包括两个检测组件，所述检测组件包括第二抵块(2.2.1)、第二移动轴(2.2.2)和第二测量盒(2.2.3)，两个所述第二测量盒(2.2.3)分别固定连接在移动架(2.3)的两侧，所述第二抵块(2.2.1)与第二移动轴(2.2.2)固定连接，所述第二抵块(2.2.1)设于第二移动轴(2.2.2)靠近进绳口的一端，所述第二移动轴(2.2.2)可移动连接在第二测量盒(2.2.3)上，所述第二测量盒(2.2.3)用于测量第二移动轴(2.2.2)在第二测量盒(2.2.3)上的移动距离，所述第二抵块(2.2.1)与第二测量盒(2.2.3)之间设有拱形弹片(2.4)，所述第二移动轴(2.2.2)设有多根，多根所述第二移动轴(2.2.2)沿第二测量盒(2.2.3)的长度方向均匀阵列设置，多根所述第二移动轴(2.2.2)穿过拱形弹片(2.4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动排缆设备，其特征在于：所述进绳口包括一个转向轮(2.5)，所述转向轮(2.5)用于调节缆绳向卷筒(1)移动的初始位置，所述转向轮(2.5)与缆绳相切的连接处设有用于防止缆绳脱轨的固定轮(2.6)。

3.根据权利要求2所述的一种自动排缆设备，其特征在于：所述转向轮(2.5)远离卷筒(1)的一侧设有调速组件，所述调速组件包括两根调速柱(2.7)，缆绳从两根调速柱(2.7)之间穿过，缆绳同时与两根调速柱(2.7)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种自动排缆设备，其特征在于：所述卷筒(1)的一端设有制动槽(1.1)，所述制动槽(1.1)内设有制动皮带(7)，所述制动皮带(7)的一侧设有用于控制制动皮带(7)与制动槽(1.1)之间摩擦力的制动开关(8)。

5.根据权利要求4所述的一种自动排缆设备，其特征在于：所述卷筒(1)远离制动槽(1.1)的一端设有多个加强板(1.2)，多个所述加强板(1.2)沿卷筒(1)的周向均匀阵列分布，每个所述加强板(1.2)沿卷筒(1)的径向设置。