CN112007239B - 一种注射泵 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种注射泵的控制方法、注射泵及计算机可读存储介质，所述注射泵的控制方法通过判断第一压力传感器的压力值是否小于第一压力阈值，并且在第一压力传感器的压力值大于或等于所述压力阈值时，主动停止注射进程，实现了对被注射者是否能够承受注射压力的准确判断，并且在输液管道内压力超出被注射者承受限度时主动停止注射并报警，保障了被注射者的人身安全。在第一压力传感器的压力值小于所述第一压力阈值时，通过进一步判断灵敏度更高的第二压力传感器的压力值是否小于第二压力阈值，并且在第二压力传感器的压力值大于或等于所述压力阈值时，主动停止注射进程并报警，实现了对输液管道内压力的双重监控。

Description

一种注射泵

技术领域

本申请涉及注射泵技术领域，特别是涉及一种注射泵。

背景技术

注射泵通过作用于输液导管达到控制输液速度的目的。注射泵常用于需要严格控制输液量和药量的输液情况，例如在对患者应用升压药物，抗心律失常药药物，对婴幼儿静脉输液或静脉麻醉时。

根据药物性质、患者体质的不同，输液泵的输液速度也不同。输液过快、过慢均难以达到预期的治疗效果，甚至影响患者的生命安全。

传统的注射泵，在注射药液时，一般是通过医疗人员主动观看注射泵的显示屏获知当前注射泵的注射速度和注射压力。

传统的注射泵，存在判断患者是否能承受注射压力不够准确的问题。注射泵的显示屏的显示数值不一定完全准确，，给注射泵给药过程埋下了安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对传统注射泵，无法准确判断患者是否能承受注射泵的注射压力的问题，提供一种注射泵。

本申请还提供一种注射泵。

所述注射泵包括：

壳体，所述壳体的第一表面为凹面，所述壳体的第二表面设置有通孔；

驱动装置，设置于所述壳体内部；

处理器，设置于所述壳体内部；

显示装置，与所述第一表面活动连接，所述显示装置设置为可折叠；所述显示装置向靠近第一表面的方向翻折时，能够盖合在所述第一表面上，与所述第一表面之间形成一个容纳空间；

注射器，设置于所述容纳空间，所述注射器包括注射筒和推杆；

注射器夹，固定设置于所述第一表面，用于夹持并固定所述注射器；

推手座，设置有注射器卡扣，所述注射器卡扣用于将注射器装卡于所述推手座；

连杆，一端伸入所述通孔，与所述驱动装置连接，另一端伸出所述通孔，与所述推手座连接；

输液管道，一端与所述注射筒连接，另一端连接穿刺针；

第一压力传感器，固定设置于所述推手座；

第二压力传感器，与所述第一薄膜件表面贴合，用于检测输液管道内压力；

报警装置，设置于所述壳体内部，与所述处理器电连接；

所述处理器还用于实时获取第一压力传感器的压力值，判断第一压力传感器的压力值是否小于第一压力阈值，当第一压力传感器的压力值大于或等于所述第一压力阈值时，控制驱动装置停止驱动推手座移动；

所述处理器还用于当第一压力传感器的压力值小于所述第一压力阈值时，进一步获取第二压力传感器的压力值，判断第二压力传感器的压力值是否小于第二压力阈值，当第二压力传感器的压力值大于或等于第二压力阈值时，控制驱动装置停止驱动推手座移动。

进一步地，所述第一表面设置有凹槽，所述输液管道包括第一管道和第二管道，所述注射泵还包括：

压力检测模块，嵌设于所述凹槽；

所述压力检测模块包括：

薄膜件，包括第一薄膜件表面和第二薄膜件表面；所述第一薄膜件表面设置有柔性薄膜，所述柔性薄膜能够向靠近所述第二薄膜件表面的方向凹陷；

所述第一管道的一端与穿刺针连接，另一端与薄膜件连接；所述第二管道的一端与薄膜件连接，另一端与注射筒连接。

进一步地，所述压力检测模块还包括：

第二压力传感器，与所述第一薄膜件表面贴合，用于检测输液管道内压力。

进一步地，所述压力检测模块还包括：

压力传导块，设置于所述第二压力传感器和所述薄膜件之间，所述压力传导块与所述柔性薄膜贴合。

进一步地，所述压力检测模块还包括还包括弹簧和压力支撑块；

所述压力支撑块，设置于所述弹簧和所述薄膜件之间，与所述第二薄膜件表面贴合；

所述压力支撑块的表面具有至少一个凸点，所述第二薄膜件表面具有至少一个凹坑，所述凸点和凹坑设置为能够互相配合，以使得所述压力支撑块和所述薄膜件紧密贴合。

进一步地，所述第二压力传感器的灵敏度大于所述第一压力传感器的灵敏度。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当所述计算机程序在注射泵上运行时，使得所述注射泵执行如前述内容提及的注射泵的控制方法。

本申请涉及一种注射泵，通过在注射过程中，实时获取第一压力传感器的压力值和第二压力传感器的压力值，实现了对注射过程中输液管道内压力的实时检测。通过判断第一压力传感器的压力值是否小于第一压力阈值，并且在第一压力传感器的压力值大于或等于所述压力阈值时，主动停止注射进程，实现了对被注射模型是否能够承受注射压力的准确判断，并且在输液管道内压力超出被注射模型承受限度时主动停止注射并报警，保障了被注射模型的安全。

此外，在第一压力传感器的压力值小于所述第一压力阈值时，通过进一步判断灵敏度更高的第二压力传感器的压力值是否小于第二压力阈值，并且在第二压力传感器的压力值大于或等于所述压力阈值时，主动停止注射进程并报警，实现了对输液管道内压力的双重监控。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的注射泵的控制方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例提供的注射泵结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的注射泵中压力检测模块的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的具有压力检测模块的注射泵的结构示意图。

附图标记：

10-壳体；110-第一表面；111-凹槽；120-第二表面；121-通孔；

20-驱动装置；210-推手座；211-注射器卡扣；220-连杆；30-处理器；

40-显示装置；50-注射器；510-注射筒；520-推杆；60-注射器夹；

530-输液管道；531-第一管道；532-第二管道；540-穿刺针；

710-第一压力传感器；720-第二压力传感器；80-压力检测模块；810-薄膜件；

811-第一薄膜件表面；812-第二薄膜件表面；813-柔性薄膜；

820-压力传导块；830-压力支撑块；840-弹簧；851-上保护壳；

852-下保护壳；90-报警装置

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供了一种注射泵的控制方法。需要说明的是，本申请提供的注射泵的控制方法应用于任何类型的注射泵。可选地，本申请提供的注射泵的控制方法适用于对重症病人使用的注射泵。

此外，本申请提供的注射泵的控制方法不限制其执行主体。可选地，本申请提供的注射泵的控制方法的执行主体可以为一种注射泵。具体地，本申请提供的注射泵的控制方法的执行主体的可以为注射泵中的一个或多个处理器30。

如图1所示，在本申请的一实施例中，所述注射泵的控制方法包括如下步骤S100至步骤S460：

S100，向注射泵中的驱动装置20发出注射指令，以控制驱动装置20驱动推手座210移动。推手座210在移动过程中推动注射器50的推杆520向靠近穿刺针540的方向移动，以使注射器50内部的药液注入被注射模型的血管。

具体地，本步骤为注射注射器50内部药液的过程。由处理器30向驱动装置20发出注射指令，驱动装置20驱动推手座210移动，进而执行本步骤。

S200，在药液的注射过程中，实时获取第一压力传感器710的压力值和第二压力传感器720的压力值。所述第一压力传感器710设置于注射泵中的推手座210。所述第二压力传感器720贴附于穿刺针540和注射器50之间的输液管道530。

具体地，在注射过程中，第一压力传感器710实时获取输液管道内压力，并实时反馈至处理器30。进一步地，处理器30实时获取第一压力传感器710发送的压力值。

第二压力传感器720实时获取输液管道内压力，并实时反馈至处理器30。第二压力传感器720获取的输液管道内压力，和第一压力传感器710获取的输液管道内压力区别在于，第二压力传感器720的灵敏度高，第二压力传感器720获取的是受被注射模型的血压影响的输液管道内压力。进一步地，处理器30实时获取第二压力传感器710的压力值。

S300，判断第一压力传感器710的压力值是否小于第一压力阈值。

具体地，第一压力阈值是通过注射泵在生产前的多次试验结合文献资料，预先设置的阈值。比对第一压力传感器710的压力值和第一压力阈值的大小关系，可以知晓当前输液管道内压力是否达到一个比较高的程度。

S410，若第一压力传感器710的压力值大于或等于所述第一压力阈值，则向驱动装置20发出停止注射指令。所述停止注射指令用于控制驱动装置20停止驱动推手座210移动以终止注射。

具体地，若第一压力传感器710的压力值大于或等于所述压力阈值，则表明当前输液管道内压力达到一个比较高的程度，被注射模型无法承受输液管道内压力，注射再进行下去，被注射模型会出现血管破裂等现象。此时，处理器30控制驱动装置20停止驱动推手座210移动以终止注射。

S420，向报警装置90发出第一报警指令，以控制报警装置90发出第一报警音。

具体地，此时处理器30不但控制驱动装置20停止驱动推手座210移动以终止注射，而且处理器30还控制报警装置90发出第一报警音，实现对医护人员的提醒。

S430，若第一压力传感器710的压力值小于所述第一压力阈值，则进一步获取第二压力传感器720的压力值。

具体地，若第一压力传感器710的压力值小于所述压力阈值，也无法认为当前输液管道内压力是安全的，需要进一步获取第二压力传感器720的压力值。可选地，第二压力传感器720比第一压力传感器710的灵敏度高，因此通过第二压力传感器720的压力值来对受被注射模型进行承受压力的判断会更准确。

S440，判断第二压力传感器720的压力值是否小于第二压力阈值。

具体地，所述第二压力阈值小于第一压力阈值。

S450，若第二压力传感器720的压力值大于或等于所述第二压力阈值，则向驱动装置20发出停止注射指令。所述停止注射指令用于控制驱动装置20停止驱动推手座210移动以终止注射。

具体地，第二压力传感器720的灵敏度更高。通过进一步判断灵敏度更高的第二压力传感器720的压力值是否小于第二压力阈值，并且在第二压力传感器720的压力值大于或等于所述压力阈值时，主动停止注射进程并报警，实现了对输液管道内压力的双重监控。

反之，若第二压力传感器720的压力值小于所述第二压力阈值，则表明被注射模型可以承受输液管道内压力，返回所述步骤S200，继续监控第一压力传感器710的压力值和第二压力传感器720的压力值。

S460，向报警装置90发出第二报警指令，以控制报警装置发出第二报警音。

具体地，第二报警音与第一报警音的音色不同。

本实施例中，通过在注射过程中，实时获取第一压力传感器710的压力值和第二压力传感器720的压力值，实现了对注射过程中输液管道内压力的实时检测。通过判断第一压力传感器710的压力值是否小于第一压力阈值，并且在第一压力传感器710的压力值大于或等于所述压力阈值时，主动停止注射进程，实现了对被注射模型是否能够承受注射压力的准确判断，并且在输液管道内压力超出被注射模型承受限度时主动停止注射并报警，保障了被注射模型的安全。

在第一压力传感器710的压力值小于所述第一压力阈值时，通过进一步判断灵敏度更高的第二压力传感器720的压力值是否小于第二压力阈值，并且在第二压力传感器720的压力值大于或等于所述压力阈值时，主动停止注射进程并报警，实现了对输液管道内压力的双重监控。

在本申请的一实施例中，在所述步骤S100之前，所述注射泵的控制方法还包括如下步骤S010至步骤S020：

S010，当穿刺针540刺入被注射模型的血管时，通过第二压力传感器720获取受被注射模型的血压影响的输液管道内压力。

具体地，输液管道530一端与穿刺针540连接，另一端与注射器50的注射筒510连接。推手座210与注射器50连接，推手座210用于推动注射器50的推杆520移动。

注射泵开始工作时，穿刺针540刺入被注射模型的血管。此时，第二压力传感器720可以获取输液管道内压力。此时输液管道内压力受到被注射模型的血压影响，该影响的压力变化以及具体数值依据被注射模型的自身的素质决定。

进一步地，第二压力传感器720将获取的到的受被注射模型的血压影响的输液管道内压力，发送至处理器30。

S020，依据所述受被注射模型的血压影响的输液管道内压力计算第二压力阈值。

具体地，本步骤的意义在于计算第二压力阈值，即计算被注射模型能够承受的注射压力。处理器30计算第二压力阈值所调取的算法类型不受限制。

可选地，本步骤可以在穿刺针540刺入被注射模型的血管后，且注射泵启动3-5秒后再执行。这是由于注射泵刚启动时，会对输液管道内压力产生一定的波动影响，从而影响所述受被注射模型的血压影响的输液管道内压力的获取结果，进而影响第二压力阈值的计算结果的精准度。

等到注射泵启动3-5秒后再执行步骤S020的第二压力阈值的计算，计算结果更准确。

本实施例中，通过第二压力传感器720获取受被注射模型的血压影响的输液管道内压力，并依据受被注射模型的血压影响的输液管道内压力计算第二压力阈值，实现了在注射药液前，对被注射模型能够承受的注射压力的准确与实时的计算。

在本申请的一实施例中，在所述步骤S100之前，所述注射泵的控制方法还包括如下步骤：

S030，通过所述第二压力传感器720获取受被注射模型的影响的输液管道内压力波动值。

具体地，针对一些血管脆弱的被注射模型，仅仅通过第一压力传感器710和第二压力传感器720实时获取输液管道内压力，监控输液管道内压力是否达到压力阈值是不够的。需要通过本实施例中设置的第二压力传感器720，在步骤S200执行时，同步获取受被注射模型的影响的输液管道内压力波动值。

可选地，第二压力传感器720的灵敏度远远大于第一压力传感器710的灵敏度，能够实时检测到输液管道内压力波动值。第二压力传感器720设置于穿刺针540和注射器50的注射筒510之间。

通过这种方式，既实时获取了受被注射模型的血压影响的输液管道内压力，又可以获取受被注射模型的影响的输液管道内压力波动值。换言之，既知晓了具体值，又知晓了具体值的波动范围。

本实施例中，通过设置第二压力传感器720获取受被注射模型的影响的输液管道内压力波动值，可以实时获取输液管道内压力的波动情况。

在本申请的一实施例中，所述步骤S200还包括如下步骤：

S210，在药液的注射过程中，实时获取第二压力传感器720的压力波动值。

具体地，在药液的注射过程中，第二压力传感器720可以实时获取输液管道内压力的波动值并反馈给处理器30。

本实施例中，处理器30通过实时获取第二压力传感器720的压力波动值，使得处理器30可以实时获取输液管道内压力的波动情况。

在本申请的一实施例中，所述注射泵的控制方法还包括如下步骤S470至步骤S490：

S470，若第二压力传感器720的压力值小于所述第二压力阈值，则进一步判断第二压力传感器720的压力波动值是否小于受被注射模型影响的输液管道内压力波动值。

S480，若第二压力传感器720的压力波动值大于或等于受被注射模型影响的输液管道内压力波动值，则向驱动装置20发出停止注射指令。所述停止注射指令用于控制驱动装置20停止驱动推手座210移动以终止注射。

S490，向报警装置90发出第三报警指令，以控制报警装置90发出第三报警音。

具体地，前述实施例中，若第二压力传感器720的压力值小于所述第二压力阈值，则表明被注射模型可以承受输液管道内压力，返回所述步骤S200，继续监控第一压力传感器710的压力值和第二压力传感器720的压力值。然而，本实施例中，当第二压力传感器720的压力值小于所述第二压力阈值时，虽然输液管道内的压力的具体值没有超过第二压力阈值，但是此时仍然不确定被注射模型是否可以承受输液管道内压力，还需要进一步判断此时输液管道内压力波动值是否超过步骤S210中获取的受被注射模型影响的压力波动值。

若第二压力传感器720的压力波动值大于或等于受被注射模型影响的输液管道内压力波动值，则表明被注射模型无法承受当前输液管道内压力的波动幅度，可以理解为被注射模型无法承受如此剧烈的压力变化，处理器30向驱动装置20发出停止注射指令，控制驱动装置20停止驱动推手座210移动以终止注射。

此外，处理器30还控制报警装置90发出第三报警音。

若第二压力传感器720的压力波动值小于受被注射模型影响的输液管道内压力波动值，则表明被注射模型既可以承受当前输液管道内压力，又可以承受当前输液管道内压力的波动幅度，被注射模型安全，返回所述步骤S200，继续监控第一压力传感器710的压力值和第二压力传感器720的压力值。

本实施例中，在确定被注射模型能够承受输液管道内压力后，还进一步判断被注射模型是否能够承受输液管道内压力波动值，从而在输液管道内压力波动值超出被注射模型承受限度时主动停止注射，保障了被注射模型的安全。

在本申请的一实施例中，所述注射泵的控制方法还包括如下步骤：

S500，向驱动装置20发出回退指令，以控制驱动装置20驱动推手座210移动，推手座210在移动过程中拉动注射器50的推杆520向远离穿刺针540的方向移动。

具体地，在步骤S420之后，执行步骤S500。在步骤S460之后，同样执行步骤S500。换言之，步骤S500是在终止注射并报警之后执行。

本实施例中，不仅处理器30控制驱动装置20停止驱动推手座210移动以终止注射，还控制推手座210回退，拉动注射器50的推杆520向远离穿刺针540的方向移动。这一步骤的目的是为了降低输液管道内压力。

需要说明的是，在操作过程中，推手座210的移动在肉眼上观察并不明显，属于微小的移动。

本实施例中，在第一压力传感器710的压力值大于或等于所述第一压力阈值时，或第二压力传感器720的压力值大于或等于所述第二压力阈值时，通过向驱动装置20发出回退指令，能够实现推手座210拉动推杆520回退，可以有效的降低输液管道内压力。

在本申请的一实施例中，述步骤S500包括如下步骤S510至步骤S540：

S510，向驱动装置20发出回退指令，以控制驱动装置20驱动推手座210移动。推手座210在移动过程中拉动注射器50的推杆向520远离穿刺针540的方向移动。

S520，在推杆520移动的过程中，实时获取第二压力传感器720的压力值。

S530，判断第二压力传感器720的压力值是否小于所述第二压力阈值。

S540，若第二压力传感器720的压力值小于所述第二压力阈值，则向驱动装置20发出停止回退指令。所述停止回退指令用于控制驱动装置20停止驱动推手座210移动，以终止推杆520的移动。

具体地，注射器50的在推杆520回退时，可以理解，被注射模型会有少量血液由于回退的原因进入输液管道530。虽然回退是为了降低输液管道内压力，但是回退也有限度，不能导致被注射模型失血过多。

本实施例就展示了这样一套闭环的控制逻辑。

由于第二压力传感器720的灵敏度远远大于第一压力传感器710的灵敏度，所以不必读取第一压力传感器720的压力值，直接读取第二压力传感器720的压力值，这样更准确。判断第二压力传感器720的压力值是否小于所述第二压力阈值。如果第而压力传感器720已经感受到压力的显著下降，且下降至第二压力阈值以下，此时没必要再降压，立即向驱动装置20发出停止回退指令，防止被注射模型失血过多。

由于第二压力阈值小于第一压力阈值，那么如果第二压力传感器720的压力值小于所述第二压力阈值，那么第二压力传感器720的压力值一定也小于第一压力阈值，因此比较第一压力阈值。

本实施例中，通过判断第二压力传感器720的压力值是否小于所述第二压力阈值，且在第二压力传感器720的压力值小于所述第二压力阈值时，向驱动装置20及时发出停止回退指令，可以防止被注射模型失血过多。

在本申请的一实施例中，在所述步骤S530之后，所述步骤S500还包括：

S550，若第二压力传感器720的压力值大于或等于所述第二压力阈值，则继续移动推杆520，返回所述步骤S520。

具体地，本步骤中，若第二压力传感器720的压力值大于或等于所述第二压力阈值，表面输液管道内压力还没有降下去，继续移动推杆520，返回所述步骤S520继续监控第二压力传感器820的压力值。

本申请还提供一种注射泵。所述注射泵用于执行前述任一实施例所提及的注射泵的控制方法。

如图2所示，在本申请的一实施例中，所述注射泵包括壳体10、驱动装置20、处理器30、显示装置40、注射器50、注射器夹60、推手座210、连杆220、输液管道530、第一压力传感器710和报警装置90。

所述壳体10的第一表面110为凹面。所述壳体10的第二表面120设置有通孔121。所述驱动装置20设置于所述壳体10内部。所述处理器30设置于所述壳体10内部。所述显示装置40与所述第一表面110活动连接。所述显示装置40设置为可折叠。所述显示装置40向靠近第一表面110的方向翻折时，能够盖合在所述第一表面110上，且与所述第一表面110之间形成一个容纳空间。

所述注射器50设置于所述容纳空间。所述注射器50包括注射筒510和推杆520。所述注射器夹60固定设置于所述第一表面110。所述注射器夹60用于夹持并固定所述注射器50。所述推手座210设置有注射器卡扣211。所述注射器卡扣211用于将注射器50装卡于所述推手座210。

所述连杆220的一端伸入所述通孔121，与所述驱动装置20连接。所述连杆220的另一端伸出所述通孔121，与所述推手座210连接。所述输液管道530的一端与所述注射筒510连接。所述输液管道530的另一端连接穿刺针540。所述第一压力传感器710固定设置于所述推手座210。所述报警装置90，设置于所述壳体10内部，与所述处理器30电连接。

具体地，显示装置40设置为可折叠，且能够盖合在所述第一表面110上，使得所述注射器50可以设置于所述容纳空间内，减少了注射泵整体的尺寸，使得医护人员使用和携带起来更方便。

如图3和图4所示，在本申请的一实施例中，所述第一表面110设置有凹槽111，所述输液管道530包括第一管道531和第二管道532。所述注射泵还包括压力检测模块80。所述压力检测模块80嵌设于所述凹槽111。所述压力检测模块80包括薄膜件810。

所述第一薄膜件810表面设置有柔性薄膜813。所述柔性薄膜813能够先靠近所述第二薄膜件810表面的方向凹陷。所述第一管道531的一端与穿刺针540连接，另一端与薄膜件810连接。所述第二管道532的一端与薄膜件810连接，另一端与注射筒510连接。

具体地，所述薄膜件810是一个二通耗材，薄膜件810的前后分别连接第一管道531和第二管道532。薄膜件810的第一薄膜件表面811设置有柔性薄膜813，可以准确反映输液管道内压力的变化，具体通过凹陷的程度，虽然很细微，但是可以使得后续实施例中的第二压力传感器720接收到输液管道内压力的变化程度。

本实施例中，在穿刺针刺入被注射模型的血管时，通过第一压力传感器获取受被注射模型的血压影响的输液管道内压力，并依据受被注射模型的血压影响的输液管道内压力计算压力阈值，实现了在注射药液前，对被注射模型能够承受的注射压力的准确与实时的计算。通过在注射过程中，实时获取第一压力传感器的压力值，实现了对注射过程中输液管道内压力的实时检测。通过判断第一压力传感器的压力值是否小于所述压力阈值，并且在第一压力传感器的压力值大于或等于所述压力阈值时，主动停止注射进程，实现了对被注射模型是否能够承受注射压力的准确判断，并且在输液管道内压力超出被注射模型承受限度时主动停止注射，保障了被注射模型的安全。

请继续参阅图3和图4，在本申请的一实施例中，所述压力检测模块80还包括第二压力传感器720。所述第二压力传感器720与所述第一薄膜件表面811贴合。所述第二压力传感器720用于检测输液管道内压力。

具体地，所述第二压力传感器720实际上与所述柔性薄膜813贴合。在注射过程中，输液管道530内通过药液，产生压力变化，第二压力传感器720的灵敏度较高，能够通过柔性薄膜813的凹陷程度，获知输液管道内压力的变化程度。

请继续参阅图3和图4，在本申请的一实施例中，所述压力检测模块80还包括压力传导块820。所述压力检测模块80设置于所述第二压力传感器720和所述薄膜件810之间。所述压力传导块820与所述柔性薄膜813贴合。

具体地，本实施例中压力传导块820的作用是，增大第二压力传感器720与柔性薄膜813的接触面积，使得第二压力传感器720获取的输液管道内压力更精准。

请继续参阅图3和图4，在本申请的一实施例中，所述压力检测模块80还包括弹簧840和压力支撑块830。所述压力支撑块830，设置于所述弹簧840和所述薄膜件810之间。所述压力支撑块830与所述第二薄膜件表面812贴合。

所述压力支撑块830的表面具有至少一个凸点。所述第二薄膜件表面812具有至少一个凹坑。所述凸点和凹坑设置为能够互相配合，以使得所述压力支撑块830和所述薄膜件810紧密贴合。

具体地，弹簧840和压力支撑块830的作用均起到支撑薄膜件810的作用。在弹簧840的作用下，可以防止被注射模型侧受力，从而防止薄膜件810被拔出。

如图3所示，为了节省空间，压力传导块820，第二压力传感器720，弹簧840和压力支撑块830均设置在第一表面110的凹槽111内。压力传导块820和第二压力传感器720由上保护壳851包裹，防止器件损坏。弹簧840和压力支撑块830由下保护壳852包裹，防止器件损坏。

薄膜件810卡设在上保护壳851和下保护壳852之间。以上压力检测模块80的所有部件通过上述方式紧密连接，连接牢靠不易掉落。

请继续参阅图3和图4，在本申请的一实施例中，所述第二压力传感器720的灵敏度大于所述第一压力传感器710的灵敏度。

具体地，本实施例介绍的内容前述内容已经做出解释说明，此处不再赘述。

本申请还提供一种计算机可读存储介质。

在本申请的一实施例中，所述计算机可读存储介质包括计算机程序。当所述计算机程序在注射泵上运行时，使得所述注射泵执行如前述多个实施例中任意一项所述的注射泵的控制方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，各方法步骤也并不做执行顺序的限制，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种注射泵，其特征在于，所述注射泵包括：

壳体，所述壳体的第一表面为凹面，所述壳体的第二表面设置有通孔；

驱动装置，设置于所述壳体内部，用于驱动推手座移动；

处理器，设置于所述壳体内部，用于向驱动装置发出控制指令，以驱动推手座移动；

显示装置，与所述第一表面活动连接，所述显示装置设置为可折叠；所述显示装置向靠近第一表面的方向翻折时，能够盖合在所述第一表面上，且与所述第一表面之间形成一个容纳空间；

注射器，设置于所述容纳空间，所述注射器包括注射筒和推杆；

注射器夹，固定设置于所述第一表面，用于夹持并固定所述注射器；

推手座，设置有注射器卡扣，所述注射器卡扣用于将注射器装卡于所述推手座；

连杆，一端伸入所述通孔，与所述驱动装置连接，另一端伸出所述通孔，与所述推手座连接；

输液管道，一端与所述注射筒连接，另一端连接穿刺针；

第一压力传感器，固定设置于所述推手座；

第二压力传感器，与第一薄膜件表面贴合，用于检测输液管道内压力；

报警装置，设置于所述壳体内部，与所述处理器电连接；

所述处理器还用于实时获取第一压力传感器的压力值，判断第一压力传感器的压力值是否小于第一压力阈值，当第一压力传感器的压力值大于或等于所述第一压力阈值时，控制驱动装置停止驱动推手座移动；

所述处理器还用于当第一压力传感器的压力值小于所述第一压力阈值时，进一步获取第二压力传感器的压力值，判断第二压力传感器的压力值是否小于第二压力阈值，当第二压力传感器的压力值大于或等于第二压力阈值时，控制驱动装置停止驱动推手座移动。

2.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述第一表面设置有凹槽，所述输液管道包括第一管道和第二管道，所述注射泵还包括：

压力检测模块，嵌设于所述凹槽；

所述压力检测模块包括：

薄膜件，包括第一薄膜件表面和第二薄膜件表面；所述第一薄膜件表面设置有柔性薄膜，所述柔性薄膜能够向靠近所述第二薄膜件表面的方向凹陷；

所述第一管道的一端与穿刺针连接，另一端与薄膜件连接；所述第二管道的一端与薄膜件连接，另一端与注射筒连接。

3.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述压力检测模块还包括：

压力传导块，设置于所述第二压力传感器和所述薄膜件之间，所述压力传导块与所述柔性薄膜贴合。

4.根据权利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述压力检测模块还包括弹簧和压力支撑块；

所述压力支撑块，设置于所述弹簧和所述薄膜件之间，与所述第二薄膜件表面贴合；

所述压力支撑块的表面具有至少一个凸点，所述第二薄膜件表面具有至少一个凹坑，所述凸点和凹坑设置为能够互相配合，以使得所述压力支撑块和所述薄膜件紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的注射泵，其特征在于，所述第二压力传感器的灵敏度大于所述第一压力传感器的灵敏度。

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