CN112003102B - 三孔插针机 - Google Patents
三孔插针机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112003102B CN112003102B CN202010910821.4A CN202010910821A CN112003102B CN 112003102 B CN112003102 B CN 112003102B CN 202010910821 A CN202010910821 A CN 202010910821A CN 112003102 B CN112003102 B CN 112003102B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- cylinder
- needle body
- feeding
- feeding mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 111
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种三孔插针机，包括工作台，所述工作台中间安装有第一旋转盘以及安装在第一旋转盘上的安装盘，所述工作台上分别安装有数据传输线头上料机构、第一针体上料机构、第二针体上料机构和第三针体上料机构，所述第一针体上料机构、第二针体上料机构和第三针体上料机构结构相同，所述安装盘和第一旋转盘上设置有相互配合的数据传输线头固定机构，通过在工作台上分别安装有数据传输线头上料机构、第一针体上料机构、第二针体上料机构和第三针体上料机构，使得对数据线头的3孔插针全自动化，解决了人工操作存在工作效率低且工作效果差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及数据线头技术领域，尤其涉及一种三孔插针机。
背景技术
现有技术中，在对数据线头进行插针时，一般采用人工进行，人工操作存在工作效率低且工作效果差的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种全自动的用于数据线头的三孔插针机，解决了人工操作存在工作效率低且工作效果差的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三孔插针机，包括工作台，所述工作台中间安装有第一旋转盘以及安装在第一旋转盘上的安装盘，所述工作台上分别安装有数据传输线头上料机构、第一针体上料机构、第二针体上料机构和第三针体上料机构，所述第一针体上料机构、第二针体上料机构和第三针体上料机构结构相同，所述安装盘和第一旋转盘上设置有相互配合的数据传输线头固定机构。
进一步的是：所述数据传输线头上料机构包括第一上料振动盘、与第一上料振动盘配合的第一走料轨道和设置在第一走料轨道一侧的第一取料机构。
进一步的是：所述第一取料机构包括固定架，所述固定架上安装有第一滑台气缸以及安装在第一滑台气缸上的安装板，安装板上设置有第二滑台气缸以及安装在第二滑台气缸上的第一夹爪机构，所述第一夹爪机构包括安装在第二滑台气缸上的第一气缸以及与第一气缸连接并通过第一气缸驱动的第五夹爪。
进一步的是：所述第一针体上料机构包括第二上料振动盘、与第二上料振动盘配合第二走料轨道和设置在第二走料轨道一侧的第二取料机构，所述第二取料机构一侧设置有第三取料机构。
进一步的是：所述第二取料机构包括第一安装架，所述第一安装架上安装有第二气缸以及与第二气缸连接并通过气缸驱动的转盘，所述转盘上安装有第二夹爪机构，所述第二夹爪机构包括安装在转盘上的第三气缸以及与第三气缸连接并通过第三气缸驱动的第六夹爪。
进一步的是：所述第三取料机构包括第二旋转盘以及对第二旋转盘进行驱动的电机，所述第二旋转盘上均匀设置有多个第二安装架，所述第二安装架上安装有滑轨以及在滑轨内上下滑动的针体夹持机构，所述针体夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪中部均设置有牙齿结构并啮合，且通过弹簧连接，所述第一夹爪和第二夹爪靠近滑轨一端分别安装有第一滚轮，还包括固定在第一旋转盘上的第一支架，所述第一支架上设置有第三滑台气缸和安装在第三滑台气缸上的固定板，所述固定板上安装有第四气缸以及与第四气缸连接并通过第四气缸驱动升降的夹块，所述夹块内部距离从上到下逐渐增大，所述第一滚轮设置在夹块内，通过夹块的升降改变第一夹爪和第二夹爪上的第一滚轮的距离以实现第一夹爪和第二夹爪的开合。
进一步的是：所述数据传输线头固定机构包括固定在安装盘上的第五气缸以及与第五气缸连接并通过第五气缸驱动的第一压块，还包括安装在第一旋转盘上的第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和第四夹爪中部均设置有牙齿结构并啮合，且通过弹簧连接，所述第三夹爪靠近第一压块一端安装有第二滚轮。
进一步的是：还包括针体压紧机构，所述针体压紧机构包括固定在安装盘上的第二支架，所述第二支架面向第三夹爪和第四夹爪一侧安装有第六气缸以及与第六气缸连接并通过第六气缸驱动升降的第二压块。
本发明的有益效果是：通过在工作台上分别安装有数据传输线头上料机构、第一针体上料机构、第二针体上料机构和第三针体上料机构，使得对数据线头的3孔插针全自动化，解决了人工操作存在工作效率低且工作效果差的问题。
附图说明
图1为3孔插针机整体示意图。
图2为数据传输线头上料机构示意图。
图3为第一针体上料机构示意图。
图4为第三取料机构和针体压紧机构示意图。
图5为数据传输线头固定机构示意图。
图中标记为：工作台1、安装盘11、第一旋转盘12、数据传输线头上料机构2、第一上料振动盘21、第一走料轨道22、第一取料机构23、固定架231、第一滑台气缸232、安装板233、第二滑台气缸234、第一夹爪机构24、第一气缸241、第五夹爪242、第一针体上料机构3、第二上料振动盘31、第二走料轨道32、第二取料机构33、第一安装架331、第二气缸332、转盘334、第二夹爪机构335、第三气缸336、第六夹爪337、第三取料机构34、第二旋转盘341、第二安装架342、滑轨343、针体夹持机构35、第一夹爪351、第二夹爪352、第一滚轮353、第一支架36、第三滑台气缸361、固定板362、第四气缸363、夹块364、数据传输线头固定机构6、第五气缸61、第一压块62、第三夹爪63、第四夹爪64、第二滚轮65、针体压紧机构7、第二支架71、第六气缸72、第二压块73。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，一种三孔插针机，包括工作台1，所述工作台1中间安装有第一旋转盘12以及安装在第一旋转盘12上的安装盘11，所述工作台1上分别安装有数据传输线头上料机构2、第一针体上料机构3、第二针体上料机构4和第三针体上料机构5，所述第一针体上料机构3、第二针体上料机构4和第三针体上料机构5结构相同，所述安装盘11和第一旋转盘12上设置有相互配合的数据传输线头固定机构6；数据传输线头上料机构2进行数据传输线头上料，数据传输线头固定机构6对数据传输线头进行固定，第一旋转盘12旋转，将数据传输线头固定机构6固定的传输线头旋转至第一针体上料机构3处进行第一针体插针工作，第一针体插针完毕，第一旋转盘12继续旋转至第二针体上料机构4处进行第二针体插针工作，第二针体插针完毕，第一旋转盘12继续旋转至第三针体上料机构5处进行第三针体插针工作，使得对数据线头的3孔插针全自动化，解决了人工操作存在工作效率低且工作效果差的问题。
在此基础上，如图2所示，所述数据传输线头上料机构2包括第一上料振动盘21、与第一上料振动盘21配合的第一走料轨道22和设置在第一走料轨道22一侧的第一取料机构23；数据传输线头通过第一上料振动盘21运送至第一走料轨道22上，第一取料机构23将第一走料轨道22上的数据传输线头放置到数据传输线头固定机构6上，操作简单，提高了工作效率。
在此基础上，如图所示，所述第一取料机构23包括固定架231，所述固定架231上安装有第一滑台气缸232以及安装在第一滑台气缸232上的安装板233，安装板233上设置有第二滑台气缸234以及安装在第二滑台气缸234上的第一夹爪机构24，所述第一夹爪机构24包括安装在第二滑台气缸234上的第一气缸241以及与第一气缸241连接并通过第一气缸241驱动的第五夹爪242；安装板233在第一滑台气缸232上的作用下水平滑动，安装在安装板233上的第一夹爪机构24在第二滑台234的作用下进行升降，第一气缸241驱动第五夹爪242进行开合对传输线头进行夹取，解决了人工操作存在工作效率低且工作效果差的问题。
在此基础上，如图3和4所示，所述第一针体上料机构3包括第二上料振动盘31、与第二上料振动盘31配合第二走料轨道32和设置在第二走料轨道32一侧的第二取料机构33，所述第二取料机构33一侧设置有第三取料机构34；所述针体通过第二上料振动盘31上料并进入第二走料轨道32内，设置在第二走料轨道32一侧的第二取料机构33对第二轨道32内的针体进行抓取，操作方便，取代了人工操作，提高了工作效率。
在此基础上，如图3所示，所述第二取料机构33包括第一安装架331，所述第一安装架331上安装有第二气缸332以及与第二气缸332连接并通过气缸332驱动的转盘334，所述转盘334上安装有第二夹爪机构335，所述第二夹爪机构335包括安装在转盘334上的第三气缸336以及与第三气缸336连接并通过第三气缸336驱动的第六夹爪337；气缸334驱动转盘334进行旋转，使得转盘334上安装的第三气缸336驱动第六夹爪337进行开合对针体进行抓取，提高了工作效率。
在此基础上，如图4所示，所述第三取料机构34包括第二旋转盘341以及对第二旋转盘341进行驱动的电机，所述第二旋转盘341上均匀设置有多个第二安装架342，所述第二安装架342上安装有滑轨343以及在滑轨343内上下滑动的针体夹持机构35，所述针体夹持机构35包括第一夹爪351和第二夹爪352，所述第一夹爪351和第二夹爪352中部均设置有牙齿结构并啮合，且通过弹簧连接，所述第一夹爪351和第二夹爪352靠近滑轨343一端分别安装有第一滚轮353，还包括固定在第一旋转盘12上的第一支架36，所述第一支架36上设置有第三滑台气缸361和安装在第三滑台气缸361上的固定板362，所述固定板362上安装有第四气缸363以及与第四气缸363连接并通过第四气缸363驱动升降的夹块364，所述夹块364内部距离从上到下逐渐增大，所述第一滚轮353设置在夹块364内，通过夹块364的升降改变第一夹爪351和第二夹爪352上的第一滚轮353的距离以实现第一夹爪351和第二夹爪352的开合；在对针体进行抓取时，第四气缸363驱动夹块364向下运动，使得位于夹块364内的两个第一滚轮353之间的距离逐渐变小且第一夹爪351和第二夹爪352靠近夹块364一端的之间的距离越来越大，使得远离夹块364的第一夹爪351和第二夹爪352的一端的之间的距离越来越大，对第六夹爪337上的针体进行抓取，夹块364在第四气缸363的驱动下向上运动，位于夹块364内的两个第一滚轮353之间的距离逐渐变大，第一夹爪351和第二夹爪352靠近夹块364一端的之间的距离在弹簧的作用下距离变小可以将针体夹住，结构简单，提高了数据传输线的固定效果，第二旋转盘341上均匀设置有多个第二安装架342使得对针体的抓取工作不间断，提高了工作效率。
在此基础上，如图5所示，所述数据传输线头固定机构6包括固定在安装盘11上的第五气缸61以及与第五气缸61连接并通过第五气缸61驱动的第一压块62，还包括安装在第一旋转盘12上的第三夹爪63和第四夹爪64，所述第三夹爪63和第四夹爪64中部均设置有牙齿结构并啮合，且通过弹簧连接，所述第三夹爪63靠近第一压块62一端安装有第二滚轮65；所述第五气缸61驱动第一压块62向第三夹爪63和第四夹爪64方向运动，所述第一压块62压住第二滚轮65向前运动，使得第三夹爪63与第四夹爪64远离第一压块62分开，对数据传输头进行夹持，当数据传输头位于第三夹爪63与第四夹爪64中时，第一压块62在第五气缸61的作用下缩回，所述第三夹爪63与第四夹爪64夹住数据传输线的一端在弹簧的作用下将数据传输线夹住并固定，结构简单，提高了数据传输线的固定效果。
在此基础上，如图4所示，还包括针体压紧机构7，所述针体压紧机构7包括固定在安装盘11上的第二支架71，所述第二支架71面向第三夹爪63和第四夹爪64一侧安装有第六气缸72以及与第六气缸72连接并通过第六气缸72驱动升降的第二压块73；所述第六气缸72驱动第二压块下降对数据传输线头固定机构6上固定的插入的针体进行压紧，防止针体插入过浅而跑出来。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种三孔插针机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)中间安装有第一旋转盘(12)以及安装在第一旋转盘(12)上的安装盘(11)，所述工作台(1)上分别安装有数据传输线头上料机构(2)、第一针体上料机构(3)、第二针体上料机构(4)和第三针体上料机构(5)，所述第一针体上料机构(3)、第二针体上料机构(4)和第三针体上料机构(5)结构相同，所述安装盘(11)和第一旋转盘(12)上设置有相互配合的数据传输线头固定机构(6)；所述第一针体上料机构(3)包括第二上料振动盘(31)、与第二上料振动盘(31)配合第二走料轨道(32)和设置在第二走料轨道(32)一侧的第二取料机构(33)，所述第二取料机构(33)一侧设置有第三取料机构(34)；
所述第二取料机构(33)包括第一安装架(331)，所述第一安装架(331)上安装有第二气缸(332)以及与第二气缸(332)连接并通过第二气缸(332)驱动的转盘(334)，所述转盘(334)上安装有第二夹爪机构(335)，所述第二夹爪机构(335)包括安装在转盘(334)上的第三气缸(336)以及与第三气缸(336)连接并通过第三气缸(336)驱动的第六夹爪(337)
2.如权利要求1所述的一种三孔插针机，其特征在于：所述数据传输线头上料机构(2)包括第一上料振动盘(21)、与第一上料振动盘(21)配合的第一走料轨道(22)和设置在第一走料轨道(22)一侧的第一取料机构(23)。
3.如权利要求2所述的一种三孔插针机，其特征在于：所述第一取料机构(23)包括固定架(231)，所述固定架(231)上安装有第一滑台气缸(232)以及安装在第一滑台气缸(232)上的安装板(233)，安装板(233)上设置有第二滑台气缸(234)以及安装在第二滑台气缸(234)上的第一夹爪机构(24)，所述第一夹爪机构(24)包括安装在第二滑台气缸(234)上的第一气缸(241)以及与第一气缸(241)连接并通过第一气缸(241)驱动的第五夹爪(242)。
4.如权利要求1所述的一种三孔插针机，其特征在于：所述第三取料机构(34)包括第二旋转盘(341)以及对第二旋转盘(341)进行驱动的电机，所述第二旋转盘(341)上均匀设置有多个第二安装架(342)，所述第二安装架(342)上安装有滑轨以及在滑轨内上下滑动的针体夹持机构(35)，所述针体夹持机构(35)包括第一夹爪(351)和第二夹爪(352)，所述第一夹爪(351)和第二夹爪(352)中部均设置有牙齿结构并啮合，且通过弹簧连接，所述第一夹爪(351)和第二夹爪(352)靠近滑轨(343)一端分别安装有第一滚轮(353)，还包括固定在第一旋转盘(12)上的第一支架(36)，所述第一支架(36)上设置有第三滑台气缸(361)和安装在第三滑台气缸(361)上的固定板(362)，所述固定板(362)上安装有第四气缸(363)以及与第四气缸(363)连接并通过第四气缸(363)驱动升降的夹块(364)，所述夹块(364)内部距离从上到下逐渐增大，所述第一滚轮(353)设置在夹块(364)内，通过夹块(364)的升降改变第一夹爪(351)和第二夹爪(352)上的第一滚轮(353)的距离以实现第一夹爪(351)和第二夹爪(352)的开合。
5.如权利要求1所述的一种三孔插针机，其特征在于：所述数据传输线头固定机构(6)包括固定在安装盘(11)上的第五气缸(61)以及与第五气缸(61)连接并通过第五气缸(61)驱动的第一压块(62)，还包括安装在第一旋转盘(12)上的第三夹爪(63)和第四夹爪(64)，所述第三夹爪(63)和第四夹爪(64)中部均设置有牙齿结构并啮合，且通过弹簧连接，所述第三夹爪(63)靠近第一压块(62)一端安装有第二滚轮(65)。
6.如权利要求1所述的一种三孔插针机，其特征在于：还包括针体压紧机构(7)，所述针体压紧机构(7)包括固定在安装盘(11)上的第二支架(71)，所述第二支架(71)面向第三夹爪(63)和第四夹爪(64)一侧安装有第六气缸(72)以及与第六气缸(72)连接并通过第六气缸(72)驱动升降的第二压块(73)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010910821.4A CN112003102B (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 三孔插针机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010910821.4A CN112003102B (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 三孔插针机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112003102A CN112003102A (zh) | 2020-11-27 |
| CN112003102B true CN112003102B (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=73465856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010910821.4A Active CN112003102B (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 三孔插针机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112003102B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118809117A (zh) * | 2024-08-01 | 2024-10-22 | 东莞市益企自动化设备有限公司 | 自动装别针机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406286A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-08-17 | 栾友祥 | 一种螺纹直通快速接头全自动装配机 |
| CN109950774A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-28 | 乐清市世创电子有限公司 | 一种dc插座加工设备 |
| CN209364025U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-09-10 | 南通合硕电子有限公司 | 一种插针件自动插针工装 |
| CN209850322U (zh) * | 2019-03-27 | 2019-12-27 | 东莞宝特电业有限公司 | 一种全自动插头组装机构 |
| CN209850323U (zh) * | 2019-03-27 | 2019-12-27 | 东莞宝特电业有限公司 | 一种插头插针极片自动装配机构 |
| CN210878420U (zh) * | 2019-10-09 | 2020-06-30 | 苏州思贝科自动化科技有限公司 | 铜刺环自动插针机 |
-
2020
- 2020-09-02 CN CN202010910821.4A patent/CN112003102B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406286A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-08-17 | 栾友祥 | 一种螺纹直通快速接头全自动装配机 |
| CN209364025U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-09-10 | 南通合硕电子有限公司 | 一种插针件自动插针工装 |
| CN109950774A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-28 | 乐清市世创电子有限公司 | 一种dc插座加工设备 |
| CN209850322U (zh) * | 2019-03-27 | 2019-12-27 | 东莞宝特电业有限公司 | 一种全自动插头组装机构 |
| CN209850323U (zh) * | 2019-03-27 | 2019-12-27 | 东莞宝特电业有限公司 | 一种插头插针极片自动装配机构 |
| CN210878420U (zh) * | 2019-10-09 | 2020-06-30 | 苏州思贝科自动化科技有限公司 | 铜刺环自动插针机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112003102A (zh) | 2020-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106334921B (zh) | 压缩机曲轴铆压设备 | |
| CN110725840B (zh) | 一种扬声器生产用装配设备 | |
| CN210150267U (zh) | 一种上料装置 | |
| CN106378627B (zh) | 曲轴连杆组装机 | |
| CN110890584B (zh) | 一种电池自动贴胶带装置 | |
| CN105314139B (zh) | 拉头自动上挂机 | |
| CN112003102B (zh) | 三孔插针机 | |
| CN218591649U (zh) | 一种集料装置 | |
| CN206140074U (zh) | 压缩机曲轴铆压设备 | |
| CN210000674U (zh) | 移动式双头柔性开袋机构 | |
| CN112193558A (zh) | 一种胶片自动粘贴装置 | |
| CN218707225U (zh) | 一种集料架 | |
| CN106409569B (zh) | 限位开关头部组装机 | |
| CN211720438U (zh) | 一种碳刷组装机 | |
| CN211569371U (zh) | 传感器轴承上料装置 | |
| CN109895523B (zh) | 本册打孔装订一体机 | |
| CN108942214B (zh) | 一种汽车车厢合页铰链自动装配机 | |
| CN218769454U (zh) | 一种硅片吊装机构 | |
| CN108406310B (zh) | 一种汽车机油滤芯扳手自动装配机 | |
| CN106064471A (zh) | 一种空气过滤器与医用导管装配机构 | |
| CN116873565A (zh) | 一种smt料盘拆料机及拆料方法 | |
| CN209870889U (zh) | 一种旋转移料机构 | |
| CN210029050U (zh) | 提升式板材供给装置 | |
| CN212596841U (zh) | 一种物料搬运机构 | |
| CN219653257U (zh) | 一种布料出料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |