CN111997344A - 一种折臂轮载机及建筑外墙施工平台的搭建方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折臂轮载机，采用大臂、小臂以及横向吊杆的组合以悬挂电动吊篮，通过大臂、小臂的水平往复摆动，以促使电动吊篮在座位施工平台时，能够被水平吊运至建筑的外立面不同的施工部位，大臂和小臂的水平运动轨迹可适应建筑外立面的不同形状，以实现一次安装折臂轮载机，即可满足建筑不同形状的结构施工要求，具有施工灵活、周期短以及避免重复拆装等优势。本方案提供的一种建筑外墙施工平台的搭建方法，该搭建方法具体依赖于本方案中的折臂轮载机，通过该方法可以实现施工平台的灵活转运，具有快速、方便以及满足不同结构建筑外立面的施工需求的特性，还可以通过本施工方法进一步延伸出更多的施工方法和平台。

Description

一种折臂轮载机及建筑外墙施工平台的搭建方法

技术领域

本发明属于建筑施工机械技术领域，具体涉及一种折臂轮载机及建筑外墙施工平台的搭建方法。

背景技术

随着建筑业的飞速发展，建筑装饰风格更加多样，外立面造型更加复杂，室内挑空结构日益增多。在外立面幕墙及装饰施工通常采用吊篮作为施工平台。现有普通吊篮配重多，一般采用外挂固定安装的方式，安装后移动困难。一旦遇到外立面造型复杂的建筑需要多次安拆吊篮，就会导致施工投入较大，且工期较长，还会影响其他工序作业。

发明内容

本发明提供一种折臂轮载机及建筑外墙施工平台的搭建方法，以解决现有普通吊篮移动困难的弊病，以解决背景技术中的问题。

本发明的技术方案如下：一种折臂轮载机，包括依次设置的支撑框架、大臂、小臂、横向吊杆，所述大臂通过回转机构与支撑框架连接，由回转机构驱动大臂围绕支撑框架水平往复摆动；所述小臂通过回转机构与大臂连接，由该回转机构驱动小臂围绕大臂水平往复摆动；所述横向吊杆可拆卸固定连接在小臂远离大臂的端头处，该横向吊杆上可拆卸连接有电动吊篮。

进一步：所述支撑框架上安装有可变长度的伸缩支腿，所述伸缩支腿上安装有竖向设置的可调底撑，伸缩支腿通过该可调底撑与楼地面接触，所述支撑框架由伸缩支腿进行辅助支撑。

进一步：所述伸缩支腿上安装有竖向设置的竖向撑杆，所述竖向撑杆上安装有可调顶撑，伸缩支腿通过该可调顶撑与楼顶面接触，利用所述可调顶撑对伸缩支腿进行辅助支撑。

进一步：所述支撑框架的底部安装有电动滚轮，利用电动滚轮以便于移动支撑框架。

进一步：所述竖向撑杆至少为两根，相邻两根竖向撑杆之间还设有横向连杆，所述横向连杆的两端分别与对应的两根竖向撑杆可拆卸固定连接。

一种建筑外墙施工平台的搭建方法，其特征在于，应用了如权利要求5中所述的折臂轮载机，该施工方法的具体施工步骤如下：

步骤一：制定施工计划，按照折臂轮载机的施工作业半径范围选定折臂轮载机的安装位置；

步骤二：将折臂轮载机整体拆卸成为零部件，利用塔吊或者施工电梯将零部件垂直运送至安装位置；

步骤三：完成折臂轮载机在安装位置处的组装，组装过程顺序为：支撑框架安装并固定→大臂安装→小臂安装→横向吊杆安装→将电动吊篮通过吊索悬挂到横向吊杆上→伸缩支腿、可调底撑以及可调顶撑安装；

步骤四：通过在电动吊篮上不断加载货物以增加重量，然后测试电动吊篮悬挂的稳定性，通过加载的货物以及设计参数校验是否满足设计要求；在这一调试过程中，还可以通过延长或者缩短伸缩支腿以调节支撑框架的整体稳定性；最后完成横向连杆与竖向撑杆的连接；

步骤五：上述调试完成以后，完成电动吊篮的升降调试，最后电动吊篮即可作为建筑外墙施工平台使用。

有益效果：

1、本方案提供了一种折臂轮载机，采用大臂、小臂以及横向吊杆的组合以悬挂电动吊篮，通过大臂、小臂的水平往复摆动，以促使电动吊篮在座位施工平台时，能够被水平吊运至建筑的外立面不同的施工部位，大臂和小臂的水平运动轨迹可适应建筑外立面的不同形状，以实现一次安装折臂轮载机，即可满足建筑不同形状的结构施工要求，具有施工灵活、周期短以及避免重复拆装等优势；

2、本方案中的折臂轮载机，体积小、无配重，移动方便，安装快速，这主要得利于伸缩支腿、可调底撑、可调顶撑以及竖向撑杆的组合使用，在设备不使用或转运是可以折叠收纳，减小体积，拆除电动吊篮以后还可以整体转运，而可调底撑和可调顶撑的设计使用则可以在不增加支撑框架配重的情况下，促使支撑框架能够稳定地固定于楼层内；

3、在支撑框架底部设计的电动滚轮，可以实现在折臂轮载机水平转运时整体移动，加快施工，降低劳动强度。

本方案提供的一种建筑外墙施工平台的搭建方法，该搭建方法具体依赖于本方案中的折臂轮载机，通过该方法可以实现施工平台的灵活转运，具有快速、方便以及满足不同结构建筑外立面的施工需求的特性，还可以通过本施工方法进一步延伸出更多的施工方法和平台。

附图说明

图1为本发明中折臂轮载机的正视结构示意图；

图2为本发明中折臂轮载机的俯视结构示意图一；

图3为本发明中折臂轮载机的俯视结构示意图二；

图4为图1至图3中的回转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图2、图3以及图4所示，本发明公开了一种折臂轮载机，包括依次设置的支撑框架1、大臂2、小臂3、横向吊杆4，所述大臂2通过回转机构5与支撑框架1连接，由回转机构5驱动大臂2围绕支撑框架1水平往复摆动；所述小臂3通过回转机构5与大臂2连接，由该回转机构5驱动小臂3围绕大臂2水平往复摆动；所述横向吊杆4可拆卸固定连接在小臂3远离大臂2的端头处，该横向吊杆4上通过吊索悬挂电动吊篮13。

所述支撑框架1的底部安装有电动滚轮10，利用电动滚轮10以便于移动支撑框架1。电动滚轮10包括有滚轮驱动电机10a，如图1所示，由滚轮驱动电机10a驱动电动滚轮10旋转。

所述支撑框架1上安装有可变长度的伸缩支腿6，所述伸缩支腿6上安装有竖向设置的可调底撑7，伸缩支腿6通过该可调底撑7与楼地面12b接触，所述支撑框架1由伸缩支腿6进行辅助支撑。

所述伸缩支腿6，在本优化的实施例中，由主矩管6a和两根副矩管6b构成，两根副矩管6b均收缩于主矩管6a内，并且两根副矩管6b均与主矩管6a滑动连接。当副矩管6b收缩于主矩管6a内时，伸缩支腿6也即为收缩状态；当副矩管6b沿主矩管6a的长方向向外伸出时，伸缩支腿6整体长度变长，为延伸状态。副矩管6b在使用中是否伸缩由现场楼地面12b的尺寸所决定。

所述伸缩支腿6上，也即伸缩支腿6的副矩管6b上安装有可调底撑7。作为一种优化的安装结构，本案中的可调底撑7由调节螺母进行安装，调节螺母与副矩管6b转动连接，可调底撑7竖向设置，并且可调底撑7与调节螺母螺纹连接。如图1所示，通过旋转调节螺母，可以促使可调底撑7向下伸出并最后抵接到楼地面12b上，进而完成对支撑框架1的支撑作用。利用可调底撑7以对支撑框架1进行支撑。而通过伸缩支腿6的水平延伸或者收缩，进而使得可调底撑7能够与楼地面12b的多个位置接触，有助于稳定支撑框架1。

所述伸缩支腿6上安装有竖向设置的竖向撑杆8，所述竖向撑杆8上安装有可调顶撑9，伸缩支腿6通过该可调顶撑9与楼顶面12a接触，利用所述可调顶撑9对伸缩支腿6进行辅助支撑。

需要说明的是：可调顶撑9与可调底撑7在本案中的安装结构可以是相同的，也可以是类似的机械结构等同的，因此本案中未对可调顶撑9的安装结构进行赘述。但是，可调顶撑9的作用，则是支撑框架1通过可调顶撑9与楼顶面12a直接接触，进而增加支撑框架1的受力支撑点，提高支撑框架1的结构稳定性。

作为另一种优化：所述竖向撑杆8至少为两根，相邻两根竖向撑杆8之间还设有横向连杆11，所述横向连杆11的两端分别与对应的两根竖向撑杆8可拆卸固定连接。

本案中给出了一种回转机构5的优化结构：所述回转机构5，包括下连接板54、回转轴承53、上连接板52以及回转调节装置51，下连接板54和上连接板52分别与回转轴承53的可相对滑动的两个部分连接，如上连接板52与回转轴承53的外圈固定连接、那么下连接板54既与回转轴承53的内圈固定连接，反之亦然。而下连接板54通过螺栓固定连接到支撑框架1上，上连接板52通过螺栓与大臂2上。当所述小臂3通过回转机构5与大臂2连接时，下连接板54则通过螺栓与大臂2固定连接，上连接板52则通过螺栓与小臂3固定连接。

回转调节装置51，为大臂2的旋转或小臂3的旋转提供外部驱动力。回转调节装置51可以采用电机+减速机的结构，或者采用液压泵+减速机的结构均可，客户可以选择性的进行安装。只需要满足回转调节装置51能够驱动大臂2、或者驱动小臂3来回水平旋转即可。

本案中的小臂3，进一步优化为主臂3a和副臂3b，副臂3b和主臂3a均采用矩管，且副臂3b滑动连接于主臂3a内。主臂3a和副臂3b上均开设有限位孔3c，通过在限位孔3c内插入定位柱或者螺栓，以限制主臂3a和副臂3b的相对滑动。这样设置的好处在于可以调整小臂3的整体长度，提高电动吊篮13的水平可调距离，进而应用于不同的施工环境。

针对上述折臂轮载机，本方案提供了一种建筑外墙施工平台的搭建方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：制定施工计划，按照折臂轮载机的施工作业半径范围选定折臂轮载机的安装位置；

步骤二：将折臂轮载机整体拆卸成为零部件，利用塔吊或者施工电梯将零部件垂直运送至安装位置；

步骤三：完成折臂轮载机在安装位置处的组装，组装过程顺序为：支撑框架1安装并固定→大臂2安装→小臂3安装→横向吊杆4安装→将电动吊篮13通过吊索悬挂到横向吊杆4上→伸缩支腿6、可调底撑7以及可调顶撑9安装；

步骤四：通过在电动吊篮13上不断加载货物以增加重量，然后测试电动吊篮13悬挂的稳定性，通过加载的货物以及设计参数校验是否满足设计要求；在这一调试过程中，还可以通过延长或者缩短伸缩支腿6以调节支撑框架1的整体稳定性；最后完成横向连杆11与竖向撑杆8的连接；

步骤五：上述调试完成以后，完成电动吊篮13的升降调试，最后电动吊篮13即可作为建筑外墙施工平台使用。

针对折臂轮载机的使用说明：

折臂轮载机的支撑框架1由矩管焊接形成，大臂2通过回转机构5固定在支撑框架1上，小臂3通过回转机构5固定在大臂2上。小臂3端部固定横向吊杆4，电动吊篮13通过吊索悬挂在横向吊杆4上。伸缩支腿6安装在支撑框架1下部，可调底撑7安装在伸缩支腿6端部，竖向撑杆8、可调顶撑9与可拆连接杆为可拆卸构造。

折臂轮载机在工作时将伸缩支腿6展开，调节可调底撑7使设备整体水平，在后方伸缩支腿6上安装竖向撑杆8和可拆连接杆，可调顶撑9穿进竖向撑杆8内部，并可调节顶撑高度。工作时需保证小臂3、大臂2均与伸缩支腿6平行，避免侧翻。

折臂轮载机的回转机构5、电动滚轮10、可伸缩支腿6、可调底撑7与可调顶撑9在调试完成后均可锁死，工作时无相对滑动。

折臂轮载机可将小臂3与大臂2旋转折叠，伸缩支腿6缩短，可将竖向撑杆8、可调顶撑9、可拆连接杆拆卸收纳，便于收纳及转运。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种折臂轮载机，其特征在于：包括依次设置的支撑框架(1)、大臂(2)、小臂(3)、横向吊杆(4)，所述大臂(2)通过回转机构(5)与支撑框架(1)连接，由回转机构(5)驱动大臂(2)围绕支撑框架(1)水平往复摆动；所述小臂(3)通过回转机构(5)与大臂(2)连接，由该回转机构(5)驱动小臂(3)围绕大臂(2)水平往复摆动；所述横向吊杆(4)可拆卸固定连接在小臂(3)远离大臂(2)的端头处，该横向吊杆(4)上可拆卸连接有电动吊篮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种折臂轮载机，其特征在于：所述支撑框架(1)上安装有可变长度的伸缩支腿(6)，所述伸缩支腿(6)上安装有竖向设置的可调底撑(7)，伸缩支腿(6)通过该可调底撑(7)与楼地面(12b)接触，所述支撑框架(1)由伸缩支腿(6)进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种折臂轮载机，其特征在于：所述伸缩支腿(6)上安装有竖向设置的竖向撑杆(8)，所述竖向撑杆(8)上安装有可调顶撑(9)，伸缩支腿(6)通过该可调顶撑(9)与楼顶面(12a)接触，利用所述可调顶撑(9)对伸缩支腿(6)进行支撑。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种折臂轮载机，其特征在于：所述支撑框架(1)的底部安装有电动滚轮(10)，利用电动滚轮(10)以便于移动支撑框架(1)。

5.根据权利要求4所述的一种折臂轮载机，其特征在于：所述竖向撑杆(8)至少为两根，相邻两根竖向撑杆(8)之间还设有横向连杆(11)，所述横向连杆(11)的两端分别与对应的两根竖向撑杆(8)可拆卸固定连接。

6.一种建筑外墙施工平台的搭建方法，其特征在于，应用了如权利要求5中所述的折臂轮载机，该施工方法的具体施工步骤如下：

步骤一：制定施工计划，按照折臂轮载机的施工作业半径范围选定折臂轮载机的安装位置；

步骤二：将折臂轮载机整体拆卸成为零部件，利用塔吊或者施工电梯将零部件垂直运送至安装位置；

步骤三：完成折臂轮载机在安装位置处的组装，组装过程顺序为：支撑框架(1)安装并固定→大臂(2)安装→小臂(3)安装→横向吊杆(4)安装→将电动吊篮(13)通过吊索悬挂到横向吊杆(4)上→伸缩支腿(6)、可调底撑(7)以及可调顶撑(9)安装；

步骤四：通过在电动吊篮(13)上不断加载货物以增加重量，然后测试电动吊篮(13)悬挂的稳定性，通过加载的货物以及设计参数校验是否满足设计要求；在这一调试过程中，还可以通过延长或者缩短伸缩支腿(6)以调节支撑框架(1)的整体稳定性；最后完成横向连杆(11)与竖向撑杆(8)的连接；

步骤五：上述调试完成以后，完成电动吊篮(13)的升降调试，最后电动吊篮(13)即可作为建筑外墙施工平台使用。

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