CN111989221B - 印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷设备，特别是用于印刷基板，例如电路、晶片或太阳能电池，所述印刷设备具有至少一个可移动地安装的印刷巢，所述印刷巢具有工作面，用于印刷的基板可放置在所述工作面上，其中与印刷巢关联有传送带装置，所述传送带装置具有供应辊连同缠绕在其上的传送带，和具有用于将传送带卷起的收集辊，以及两个与工作面相关联的转向面，特别是转向辊。传送带从供应辊经由所述转向面中的一个转向面引导至用于形成用于基板的支承面的工作面并且从工作面经由转向面中的另一个转向面引导至收集辊。转向面可与相应的印刷巢上一起移动并且供应辊和收集辊位置固定地保持在印刷设备上。

Description

印刷设备

技术领域

本发明涉及一种印刷设备，特别是用于印刷基板，例如电路、晶片或太阳能电池，所述印刷设备具有至少一个可移动地安装的印刷巢，所述印刷巢具有工作面，用于印刷的基板可放置在所述工作面上，其中与印刷巢关联有传送带装置，所述传送带装置具有供应辊连同缠绕在其上的传送带，和具有用于将传送带卷起的收集辊，以及两个与支承面相关联的转向面，其中传送带从供应辊经由所述转向面中的一个转向面引导至用于形成用于基板的支承面的工作面并且从工作面经由转向面中的另一个转向面引导至收集辊。

背景技术

从现有技术中已知开头提到类型的印刷设备。因此，例如公开文献DE 600 02 775T2公开一种具有用于印刷巢的传送带装置的印刷设备，借助于所述印刷巢可将基板输入给印刷头并且可从印刷头输出。为此，传送带经由两个转向面在印刷头下方引导穿过。在此，传送带装置是印刷巢的部分，所述部分具有工作面，传送带覆盖在所述工作面上，以便将基板定位在工作面上并且在加工过程期间进行保护。印刷巢在此可移动地构成，例如以便将基板关于印刷头定向。

从公开文献WO 2009/153160 A1中已知一种用于印刷设备的印刷巢，所述印刷巢具有传送带装置。印刷巢可移动地设置在印刷台上并且承载与工作面相关联的转向面以及供应辊，传送带从所述供应辊展开。传送带的优点在于，基板借助于传送带本身可移动至印刷头并且可朝向所述印刷头定向。此外，在此情况下所述传送带是如下传送带，其不在无线循环中通过印刷设备缠绕，使得在传送带被污染时将污染借助于传送带运输到收集辊中进而从印刷设备移除。由此以简单的方式和方法保证印刷设备保持清洁。尤其是，这尤其适用于传送带透气的情况，从而通过在工作面下方穿过工作面和传送带产生负压将印刷巢上的基板吸入和锁定在传送带的工作面或支承面上，使得印刷过程安全地无需额外的固定元件即可执行。类似的印刷设备也从公开文献EP 2 581 951 B1、US 2013/0052334A1和US2012/0244702A1。

由于公开的印刷巢的惯性，限制印刷设备的工作速度，或者必须以高的材料耗费减少印刷巢的重量，以便减少其惯性。这然而带来相应的成本额外耗费，尤其当印刷设备的牢固性应当被保持时如此。尤其是，当供应辊和/或收集辊必须一起移动时，产生大的移动质量。如果在寻求在供应辊上的大量传送带储备，则质量会再次增加，目的是确保减少维护干预，以变换供应辊和收集辊以及整个生产线的随之带来的停机时间。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种印刷设备，其具有减小的惯性的印刷巢，而为此对材料的要求和成本投入变得不经济。

本发明所基于的目的通过一种具有以下描述的特征的印刷装置来实现。所述印刷装置的优点是，通过传送带装置的传送辊的简单的重新布置减小了印刷巢的惯性。在此，可利用传送带的特性，即传送带的行程也可以在运行中容易地且无需大的额外耗费或额外磨损地改变。根据本发明提出，转向面在印刷巢上可一起移动，并且收集辊和供应辊位置固定地保持在印刷装置上。转向面尤其是印刷巢上的弯曲表面，传送带端部在贴靠在转向面的条件下覆盖在该弯曲表面上。转向面保证了传送带的低磨损和尤其被限制的最小转向角度。根据一个优选的实施方式，各个转向面分别由转向辊形成。转向辊可旋转地安装在印刷巢上，使得由于在传送带和相应的转向面之间的摩擦引起的磨损最小。因此，转向辊使得传送带能容易地转向到印刷巢的工作面上或从工作面转向到收集辊。收集辊和供应辊由于其本身承载传送带或具有传送带和卷起的事实而具有更大承重能力地构成进而具有与转向面或转向辊相比具有相对更大重量。由于收集辊和供应辊的位置固定的设置方式，因此传送带装置的造成印刷巢的重量提高的部分保持在印刷巢之外，即位置固定地保持在印刷设备上，使得所述印刷设备在印刷巢移动时不一起运动。仅与印刷巢相关联的转向面或转向辊运动。由此，通过转移相对沉的收集辊和供应辊从而“传送带支承件”明显降低印刷巢的惯性。如果移动印刷巢，那么仅传送带相对于收集辊和供应辊的传送行程改变，这然而由于传送带沿转向方向的可变形性而不会影响印刷设备的运行。由此能够以简单的方式和方法减少印刷巢的惯性从而实现印刷设备的提高的工作速度，尤其在移动印刷巢时的提高的速度从而改善印刷设备的生长能力。

根据本发明的一个优选的改进方案，供应辊和收集辊设置在印刷巢下方。由此将传送带从下方经由一个转向面引导到工作面上并且从工作面经由另一个转向面再向下引导至收集辊。由此可简单地实现，将应力施加到传送带上，所述应力确保，传送带总是平面地在支承面上伸展并且放置在所述支承面上，使得一个或多个基板在工作面上可靠地传送和定位。此外，随后供应辊和收集辊位于印刷设备的背离印刷头的侧上，使得所述供应辊和收集辊不附加地需要在印刷头的一侧上的结构空间。此外由此确保，能实现基板从工作面上的传送带简单地输入和输出。

根据本发明，印刷设备具有印刷头，并且印刷巢在与印刷头相关联的加工位置和与用于基板的至少一个输入和/或输出装置相关联的基板更换位置之间移动。由此，印刷巢可输入给印刷头，以便在那里执行加工过程，尤其印刷过程，以及输入给输入和/或输出装置，以便至少接收和/或输出至少一个基板。通过有利地引导传送带，将传送带与印刷巢一起引导，而不使收集辊和供应辊一起运动。由此，通过移动印刷巢保证用于加工过程或印刷过程的基板的更快速地替换。由于印刷巢可移动至基板替换位置，产生在一个印刷巢位于基板替换位置中的时间内将另一个印刷巢输入给印刷头，使得可同时执行印刷过程以及基板替换过程。

根据本发明的一个优选的改进方案，印刷巢在平面中可平移地移动。为此，与印刷巢尤其关联有致动器，所述致动器将印刷巢电动地、电磁地、液压地和/或气动地移动。尤其至少加工位置和基板替换位置位于相同的平面中。替选地，加工平面和基板替换位置位于不同平面中，其中例如加工位置比基板替换位置更高，使得在印刷头下方的区域中可设定非常小的弹起部。在此例如可行的是，通过印刷巢的运动要印刷的基板在印刷头的印刷丝网的丝网胶边缘之内定位。为了将印刷巢从一个位置移动到另一个位置中可考虑，将印刷巢纯平移地移动或者在偏离平面的情况下从一个位置抬高到另一个位置中，例如沿着弯道抬高。

根据本发明的一个优选的改进方案，传送带装置在供应辊和/或收集辊与至少一个转向辊之间具有至少一个张紧设备，所述张紧设备作用到传送带上，以便将所述传送带张紧地至少在基板更换位置中保持。由此，通过张紧设备确保，传送带张紧进而在运行中不与辊或面分开，使得确保，所述传送带尤其总是放置在工作面上并且位于其上的卷边可靠地且精确地引导。由此实现，传送带总是跟随预定的行程，使得可靠地避免损坏和/或损伤。尤其是，张紧设备构成为，使得传送带在印刷巢至少基本上水平运动期间松弛或仅略微张紧，以便能够实现轻型传送。尤其是仅在基板替换位置中，张紧设备确保，所述带张紧，以便保证可靠地定位、容纳和输出基板。如果传动带仅松动地张紧，那么在印刷巢上在传送带和基板之间相对于彼此的打滑风险是小的。

根据一个优选的实施方式，张紧设备具有至少一个张紧辊，所述张紧辊在收集辊或供应辊与至少一个转向辊之间预紧到传送带上。由此，通过张紧辊将附加的力施加到传送带上，传送带通过所述力张紧并且在转向面或转向辊和收集辊和供应辊上被保证。

优选地，各个张紧辊通过弹力预紧到传送带上，使得在没有附加的主动作用的情况下，自动地保证传送带的持续应力。尤其是，张紧设备具有张紧辊，所述张紧辊在供应辊和一个转向面或转向辊之间作用，并且具有另一个张紧辊，所述另一个张紧辊在收集辊和另一个转向面或转向辊之间预紧到传送带上。由此传送带的可靠的传送在尤其印刷巢移动的情况下被保证。

根据一个优选的改进方案，传送带装置具有至少一个可移动地安装的转向面，尤其转向辊，所述转向面与传送带共同作用，以及具有可操控的用于移动转向面的致动器。由此，通过移动可移动地安装的转向面可实现传送带的主动的张紧或松弛。由此例如实现，印刷巢的较大的运动行程通过增大或减小从供应辊至工作面或从工作面至收集辊的传送带行程可改变。由此也可靠地保证在印刷巢的移动行程较大时可靠地跟踪和卷起传送带。

优选地，传送带装置具有在供应辊和一个转向辊之间的两个第一转向辊和/或在收集辊和另一个转向辊之间的两个第二转向张紧辊，分别在传送带的运动行程中观察，其中传送带装置的可移动的转向辊尤其在第一转向张紧辊和/或第二转向张紧辊之间的高度上尤其线性地，尤其水平地可移动。在此，转向张紧辊和转向辊也可以构成为不可旋转的转向张紧面或转向面。因为传送带也与可移动的转向辊一起作用，得到，传送带在第一或第二转向张紧辊之间通过可移动的转向辊侧面地拉出或者偏转。根据拉出距离缩短或延长传送带的在供应辊和工作面之间或在工作面和收集辊之间的传送行程。由此，在移动印刷巢时的传送带的主动追踪或追随是可能的并且允许印刷设备的优化的运行。特别优选地，存在两个可移动的转向辊，其中一个转向辊与供应辊相关联而另一个转向辊与手机辊相关联并且分别位于第一转向张紧辊或第二转向张紧辊之间的高度上。优选地转向辊可水平地转移，然而也可考虑其他转移方向。优选地，可以动的转向辊固定在共同的承载元件上，所述承载元件尤其可水平地移动，并且与所述承载元件关联有用于移动转向辊的可操控的致动器。由于转向辊可在第一和第二转向张紧辊之间移动，实现，传送带在工作面上运动，即触发传送带进给，而不必为此旋转供应轮和收集轮。通过移动尤其构成为滑块的承载元件，一个转向辊在移动时无传送带并且另一个转向辊容纳变空的传送带，例如在滑轮组中的情况下。这具有如下结果，尽管供应辊和收集辊静止，但是传送带连同位于其上的基板被移动或输送。由此进一步减少移动的惯性质量，并且能够实现印刷设备的生产能力甚至更高。在此，传送带未被更换，因为在开始时放置在工作面上的传送带部段，在承载元件的回程之后再在其初始位置处放置在工作面上。由此保证针对以机器时钟周期性地进行基板更换传送带可以更快地进给和返回。在传送带被污染的情况下，驱动供应辊和收集辊，从而再输送给新鲜的传送带或至今未使用的传送带。在印刷设备的“正常”操作中，以例如1000μs的时钟运行，并且如果不必由新的传送带部段更换被污染的传送带部段，那么重的供应辊和收集辊不会旋转/移动，由此在工作运行期间移动质量是特别小的。

根据本发明的一个优选的改进方案，供应辊和收集辊相对于印刷巢的转向面或转向辊在工作位置中和在基板更换位置中分别侧向或竖直错开地设置。在此，参考在加工位置和基板更换位置中的供应辊或收集辊的旋转轴线以及印刷巢的转向面的中轴线。这些轴线不直接竖直地上下重叠，而是彼此错开。由此实现，传送带在印刷巢的加工位置中松弛并且在基板更换位置中张紧。在加工位置和基板更换位置之间的行程上传送带优选同样松弛，使得基板不在印刷巢上移动并且在基板更换位置中可没有时间延迟地输送。尤其是，在加工位置和基板更滑位置中，旋转轴线与各个印刷巢转向的中轴线少量间隔开地设置。根据第一实施方式，在加工位置中印刷巢基本上在供应辊上方存在而在基板更换位置中印刷巢基本上在收集辊上方存在。第二实施方式提出相反的构成方案。

优选地，传送带装置具有用于无接触地检测传送带污染的检查装置。检查装置为此例如具有相机传感器，所述相机传感器检测传送带的安放用于加工的各个基板的表面并且监控杂质或污染。如果例如识别到，传送带未被污染或几乎未被污染，那么传送带可以向回运动并且重新被使用。如果识别到污染尤其超过预设的极限值，那么传送带进一步卷到收集辊上并且从供应辊展开，使得为下一加工过程或为下一基板提供干净的或未被污染的传送带。

优选地，检查装置设置在印刷装置上，使得在印刷巢的基板更换位置中所述检查装置与在另一个转向辊和收集辊之间伸展的传送带相对设置。就此而言，检查装置位置固定地设置在印刷设备上。当将印刷巢移动到基板更换位置时，将传送带更靠近检查装置，而不是使检查装置更靠近传送带。由此可以确保在进行加工过程或印刷过程后，对传送带上的污染入口进行简单并且可靠的检测。

根据一个有利的改进方案，存在一种用于从传送带去除污垢的清洁装置。清洁装置例如构造为抽吸装置，其从传送带抽吸位于传送带的表面上的污垢。由此，即使污染了传送带，也可以实现多次使用。

特别地，清洁装置设置在印刷设备上，即在印刷巢的基板更换位置中所述清洁装置与在另一个在转向面或辊与收集辊之间伸展的传送带相对设置。由此，清洁装置与传送带的先前用于加工过程的部段相对设置，并且该部段由于基板至输出/输入装置的输出而已经背离工作面朝收集辊的方向传送。因此，不需要仅出于清洁和检查目的而对传送带进行额外的移动，并且进行了特别节省时间的检查过程和可能的清洁过程。

传送带优选设计为纸带、箔带或塑料真空带。特别地，纸带和塑料真空带的优点在于，通过在传送带的背离基板的一侧上产生真空，可以将位于传送带上的基板简单而可靠地锁定在传送带上，特别是用于执行印刷过程。

印刷设备特别优选具有两个如上所述构成的可移动的印刷巢，并且就此而言所述印刷巢分别具有传送装置，其中印刷巢可交替地移动到与印刷头相关联的加工位置中。由此，印刷巢共用一个印刷头，或者将多个印刷巢交替地输入给一个印刷头。由此，在基板的加工期间或当基板被印刷在一个印刷巢上时，更换过程可以由另一个印刷巢进行。由此，印刷设备的停机时间特别短并且保证了印刷设备的高产量。

特别优选地，与每个印刷巢关联有其自己的用于基板的输入和输出装置。由此保证了基板的同时加工和输入或输出，并且可实现前述的高产量。

特别优选地，各个输入和输出装置具有输入传送带和输出传送带，输入传送带和输出传送带彼此上下重叠放置并且高度可调节。根据在基板交换位置中，两个传送带中的哪一个处于印刷巢的高度上，特别是印刷巢的工作面的高度上，可以将基板输送到印刷巢或从印刷巢输出至输出传送带。由此使得能够在相应的印刷巢上快速替换和快速更换基板，特别是在对至少一个另外的印刷巢进行印刷过程时如此。当然，可以存在少于两个或也多于仅两个的、印刷巢。例如，可以想到的是，印刷设备具有四个可移动的印刷朝，如上所述，所述印刷设备在印刷头的四个不同的侧上在同一平面内设置并且可移动。优选地，在此与每个印刷巢关联有用于基板的自己的输入和输出装置。

尤其是，各个输入带和输出传送带设置在公共的、高度可调节的保持件上，使得仅需几个致动器可进行基板简单的输入和输出。

特别优选地，与各个印刷巢在其基板更换位置中关联有至少一个传感器，尤其是相机传感器，用于检测和修正位于印刷巢上的至少一个基板的位置和/或定向的调整装置。由此使得调整装置可以修正各个基板的特别是相对于印刷头的位置和/或定向，以便执行最佳的印刷过程。在这种情况下，例如可以在印刷巢的水平移动期间进行印刷头定向或各个印刷巢的定向修正。

附图说明

其他优点和优选的特征和特征组合从上述说明以及权利要求中得出。下面，根据附图详细阐述本发明。为此示出：

图1示出有利的印刷设备的简化的俯视图；

图2示出印刷设备的简化的侧视图；以及

图3示出根据另一实施例的印刷设备的另一侧视图。

具体实施方式

图1在简化的俯视图中示出有利的印刷设备1，其具有印刷头2，所述印刷头例如构成为丝网印刷装置。与所述印刷头2关联有两个印刷巢3、4，所述印刷巢可交替地输入给印刷头2。与每个印刷巢3、4还关联有输入和输出装置5、6，所述输入和输出装置用于将要印刷的基板输入给相应的印刷巢3、4并且将由印刷头2印刷的基板从相应的印刷巢3、4再输出。根据本实施例，各个输入和输出装置5、6具有由操作装置7、8中断的输送轨道9或10，沿着所述输送轨道可将基板进行输送(如由箭头所示出那样)。操作单元7、8构成为，用于将沿着输送轨道9、10输送的基板输送到分别位于输送轨道9、10的印刷巢3、4上进而提供给印刷过程。在印刷过程完成之后，将基板再从印刷巢3、4输送到各个操作单元7、8上并且从那里沿着输送轨道继续输送，例如输送至在加工机构或检查机构。基板到操作单元7、8的输入和从操作单元7、8的输出也可以从仅一个操纵侧实现，例如在图1的示图中仅从上方实现。尤其由于从印刷设备的一侧，例如从机床后侧，也就是说从背离操纵侧的良好的可接近性，仅从一个操纵侧的基板的输入和输出是有利的。这样，例如在存在仅一个操纵侧以实现维护和/或设置目的时，机床后侧总是可接近的。为此，例如存在两个并排设置的或上下重叠放置的和经过印刷设备的输送轨道，所述输送轨道分别具有用于输入或输出至操作单元7、8的横向带，其中输送轨道的位于另一输送轨道的背离印刷设备的侧上的横向带在位于其之间的输送轨道上方或下方伸展。

为了基板在各个印刷巢3、4上的输送和定向，所述基板配设有自己的传送带11、12，所述传送带横向于输送轨道9、10的输送方向延伸和可运动。

此外，图2示出印刷设备1的简化的侧视图。图2在此还示出输入和输出装置5、6的一个替选的实施方式，下文会更详细地讨论所述替选方案。

相应的印刷巢3、4水平地在于印刷头2相关联的加工位置和与各个输入和输出装置5、6相关联的基板更换位置之间可水平移动。根据图2的实施例，印刷巢3位于加工位置中并且印刷巢4位于基板更换位置中(分别通过实线表示)。以虚线示出在相关联的基板更换位置中的印刷巢3和附加地示出在加工位置中的印刷巢4。

印刷巢3、4设置在框架13上，所述框架至少基本上可水平移动，以便将两个印刷巢3、4同时移动。根据另一个在此未示出的实施例，印刷巢3、4彼此独立地至少基本上可水平移动地安装。

如上所述，与每个印刷巢3、4关联有传送带11和12。各个传送带11、12是各一个传送带装置14、15的一部分。每个传送带装置14、15具有供应辊16，传送带11或12安装在所述供应辊上。辊位置固定地在印刷设备1上可旋转地安装。此外，各个传送带装置14、15具有收集辊17，收集辊17用于卷起并收集从供应辊16展开的传送带11、12。因此，所述传送带不是环形带，而是从供应辊16和收集辊17卷起的有端部的传送带。其中供应辊16和收集辊17也可以反向地运行，使得已经卷起的传送带从收集辊17展开并被卷到供应辊16上，以便例如针对印刷过程设置传送带的已经使用的部段的向回传送或重新使用，如由在辊16、17处的双箭头所示出。传送带的运动行程在此从传送辊16经由一个转向辊18越过工作面3伸展至另一个转向辊20，并且从那里伸展至收集辊17，其中所述一个转向辊位于相应的印刷巢3或4的工作面19的第一端棱边上，而另一个转向辊位于工作面19的背离转向辊18的侧或端棱边上。转向辊18、20可旋转地安装并且其旋转轴线彼此平行以及平行于供应辊16和收集辊17的旋转轴线地定向，使得保证了传送带11或12的低磨损的传送。在位置固定的辊16、17和与各个印刷巢3一起运动的转向辊18、20之间还针对每个印刷巢3、4分别设置有张紧设备21，所述张紧设备保证了，传送带11或12至少在基板更换位置中张紧。为此，根据本实施例，张紧设备21具有弹簧预紧的第一张紧辊22，所述第一张紧辊22沿输送方向在供应辊16下游和在转向辊18上游连接，以及张紧设备具有弹簧预紧的第二张紧辊23，所述第二张紧辊在转向辊20下游和在收集辊17上游连接。两个张紧辊22、23通过弹力预紧，使得其将传送带11侧向地偏转，以至于所述传送带不跟随从供应辊16至转向辊18或者从转向辊20至收集辊17的最短行程，而是跟随通过相应的张紧辊22、23的偏转延长的行程。

此外，供应辊16和收集辊17的旋转轴线相对于相应的印刷巢3、4和加工位置以及基板更换位置设置为，使得在加工位置中以及在基板更换位置中旋转轴线与印刷巢3或4的中轴线错开一定距离地放置。由此，在基板更换位置(虚线表示)和加工位置中，相对于印刷巢3，收集辊17的旋转轴线相对于印刷巢3的中轴线偏心地放置，并且相对于印刷巢3处的相应的转向，在加工位置和基板更换位置之间，供应辊16与印刷巢3的中轴线错开地放置。对于印刷巢4相应地适用：供应辊16在加工位置中位于印刷巢4下方，然而以其旋转轴线与印刷巢4的转向辊19的两个位置的中轴线错开，并且收集辊17相应地在基板更换位置(实线示出)中位于印刷巢4下方，然而其旋转轴线分别与印刷巢4的转向辊20的两个位置的中轴线错开。

由于供应辊16位于印刷头2的区域中，保证了在供应辊展开时传送带向外朝相应的输入和输出装置5、6运动，使得通过将相应的基板从相应的印刷巢3、4朝输入和输出装置5、6方向传送自动地将传送带11继续输送并且从供应辊16起并且由收集辊17卷起，以至于对于下一加工过程再将新的传送带11放置在工作面19上，而必要时继续输送污染的传送带。

在正常运行中，从现在起在印刷巢4上首先定位穿过输入和输出装置6的基板和传送带12的运动。接着将框架13朝输入和输出装置5方向至少基本上水平地移动，由此印刷巢3进入基板更换位置中而印刷巢4进入印刷头2下方的加工位置中。在现在借助于印刷头执行放置在印刷巢4上的基板上的印刷过程期间，尤其借助于丝网印刷或打字蜡纸印刷执行，通过输入和输出装置5将基板输送到印刷巢3上，必要时通过传送带11的运动的辅助输送。如果在印刷巢4上的印刷过程终止，那么框架13移回到前述位置中，由此印刷巢4进入其基板更换位置中而印刷巢3进入印刷头2下方的加工位置中。从现在起，通过印刷头2在位于印刷巢3上的基板上印刷，而印刷的基板在印刷巢4上从其朝输入和输出装置6方向输送。为此，传送带12在收集辊17上卷起，由此基板朝输入和输出装置6方向输送。相应的传送带11、12尤其透气地构成，使得在印刷设备1的区域中通过真空装置可产生负压，通过所述负压在传送带12上的工作面19的区域中存在的基板抵靠印刷巢3或4被抽吸，进而为了印刷过程被锁止。

参与印刷过程的传送带12或在印刷过程期间放置在工作面19上的部段从现在起经由印刷巢3的转向辊20朝收集辊17方向运动。转向辊20和收集辊17之间的间距在此可选地选择为，使得所述间距至少与转向辊18和20之间的间距一样大，以至于在印刷过程期间所使用的部段完全放置在转向辊20和第二张紧辊23之间的区域中。与所述部段可选地关联有检查装置24，所述检查装置尤其具有相机传感器25，借助于所述相机传感器25可检查传送带11的表面的污染程度。由此，在基板更换位置中，传送带与检查装置24相对设置。相应的检查装置24优选也设置在印刷巢3的一侧上并且与传送带11相应地共同作用，以便检查传送带在执行印刷过程之后的污染程度。因为通过将基板从印刷巢4运出到输入和输出装置6上已经将传送带12朝收集辊17方向从而在检查装置24的检测区域中移动，仅为了检查污染程度而重新移动传送带是不必要的。

如果识别到低的污染程度，那么将传送带12优选输送回到印刷巢4的工作面19上连同下一基板的输入一起，以便提供新的印刷过程。由此避免了传送带12的提前使用。如果然而通过检查装置24识别到，传送带12具有超过预设的边界值的污染，那么传送带12被传送远至，使得传送带12的新的未被使用的部段提供用于容纳另外的基板。传送带11以相应的方式运行。

为了优化印刷过程，与印刷巢3的和印刷巢4的相应的基板更换位置分别关联有相机装置26、27，所述相机装置是调整设备的一部分，借助于所述相机装置将一个或可能多个放在相应的印刷巢3、4上的基板在其定向和位置方面进行检测，并且借助于调整设备在其定向和位置方面相对至少印刷头2和印刷巢3、4必要时修正，以便可以通过印刷头2执行最优的印刷过程。为了修正定向和/或位置优选调节印刷头2和/或相应的印刷巢3、4，尤其是根据由相机装置26、27提供的信号调节。

由于供应辊16和收集辊17位置固定地设置在印刷设备1上，印刷巢3、4具有特别小的重量进而具有特别小的惯性，所述特别小的重量和特别小的惯性能够实现印刷巢3、4的快速移动。由此借助于印刷设备1保证了基板的高的通过量。

优选地，还与印刷巢3、4的加工位置关联有另外的相机装置28，所述相机装置监控印刷巢3、4在印刷头2下方的正确的定位。

根据图1的实施例，基板从相应的输送轨道9、10借助于操作单元7、8输入和输出，而根据图2的实施例提出，相应的输入和输出装置5、6两块式地构成，并且具有各一个用于输入基板的第一输送轨道29和位于其上方的用于输出基板的第二输送轨道30。输送轨道29、30在此是高度可调节的，如在图2中由箭头所表明，以便在基板更换位置中能实现进行输入的输送轨道29用于将基板交付给相应的印刷巢3、4，或者将输送轨道29、30向下移动，使得输送轨道30为了将基板输出而放置在印刷巢3或4的高度上，使得保证了将基板从印刷巢3简单地移动到用于运出的输送轨道30上。

图3示出印刷装置1的另一实施例，其中在本实施例中仅示出印刷巢4，印刷巢3优选构成与之相应地构成。不言而喻，印刷设备1然而也可以具有两个印刷巢3或4中的仅一个。同样可行的是，印刷设备1具有多于两个印刷巢3、4，所述印刷巢随后尤其可彼此独立地移动。

图3的实施例与图2的实施例的不同之处在于，对于具有相机传感器25的检查装置24附加地存在清洁装置31。清洁装置31尤其具有抽吸装置32，所述抽吸装置至少局部地覆盖印刷巢4的基板更换位置中的传送带12，以便通过负压吸出或移除传送带12的表面的污染颗粒或印刷残余物，以至于传送带12的所述部段可用于另外的印刷过程。可选地，将传送带12从后侧起借助于压力空气设备33加载，以便简化将污染残余物或印刷残余物从传送带12去除。可选地，与传送带还关联有光源，所述光源侧向地照射传送带12，以便借助于逆光来辅助污染检查。

图3的实施例与前一实施例的不同之处在于另一特征，其可以独立于清洁设备31存在。在此涉及张紧设备21的特殊的构成方案。在此情况下，张紧设备21由四个固定的转向张紧辊34、35、36和37和两个可移动的转向辊38和39形成。

通过转向张紧辊34、38和35将传送带12在从供应辊16至转向辊18的行程上侧向地偏转，并且通过转向辊36、37和39将传送带12在从转向辊20至收集辊17的行程上侧向地偏转。

为此，将转向辊34和35以及转向辊36和37分别彼此间隔开地位置固定地或为了传送带12的张紧和引导作用上下重叠地放置。相应的转向辊38或39在此在转向辊34、35和36、37之间的高度上放置，使得传送带有转向辊38、39侧向地偏转，由此传送带12的传送行程通过转向辊38、39侧向地偏转延长。转向辊38、39在共同的承载元件40，尤其滑块上可旋转地安装，所述承载元件通过致动器41可水平移动。通过移动延长传送带12从供应辊16至转向辊18的行程并且同时缩短转向辊20至收集辊17的行程，根据箭头42。由此可实现对传送带应力和尤其供应辊16和转向辊18或转向辊20和收集辊17之间的传送带部段应力的主动影响，通过这实现，为了将传送带12沿着印刷巢4的工作面19传送而不必驱动供应辊16和收集辊17并且更确切地说可能静止。仅通过滑块或承载元件40的运动，将传送带12在工作面上运动进而将基板例如输入给输入和输出装置6或者从所述输入和输出装置接收。

印刷巢4的参照图3所描述的选项优选同样设计用于印刷巢3或印刷设备1的任意其他印刷巢进而用于分别所属的传送带11或所属的传送带装置15。

在这些实施例中转向辊18、20、22、23、34至39总是构成为可旋转地安装的辊，而根据另一个实施例，在此未示出，提出，代替可移动的转向辊例如在相应的印刷巢3、4上构成固定的转向面，所述转向面的曲率例如对应于辊的曲率。通过设置转向面而不设置转向辊进一步减少印刷巢3、4的重量。

Claims (20)

1.一种用于印刷基板的印刷设备(1)，所述印刷设备具有至少一个能够移动地安装的印刷巢(3、4)，所述印刷巢(3、4)具有工作面(19)，用于印刷的所述基板能够放置在所述工作面上，其中与所述印刷巢(3、4)关联有传送带装置(15、14)，所述传送带装置(15、14)具有供应辊(16)连同缠绕在其上的传送带(11、12)，和具有用于将所述传送带(11、12)卷起的收集辊(17)，以及两个与所述工作面(19)相关联的第一转向辊(18、20)，其中所述传送带(11、12)从所述供应辊(16)经由一个第一转向辊(18)引导至用于形成用于所述基板的支承面的工作面(19)并且从所述工作面(19)经由另一个第一转向辊(20)引导至所述收集辊(17)，其特征在于，所述第一转向辊(18、20)能够在相应的所述印刷巢(3、4)上一起移动并且所述供应辊(16)和所述收集辊(17)位置固定地保持在所述印刷设备(1)上，所述印刷设备还设有印刷头(2)，其中所述印刷巢(3、4)能够在与所述印刷头(2)相关联的加工位置和与用于所述基板的输入和输出装置(5、6)相关联的基板更换位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述供应辊(16)和所述收集辊(17)设置在所述印刷巢(3、4)的下方。

3.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述印刷巢(3、4)至少基本上在水平平面中移动。

4.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述传送带装置(15、14)在所述供应辊(16)和/或所述收集辊(17)与至少一个所述第一转向辊(18、20)之间具有至少一个张紧设备(21)，所述张紧设备作用到所述传送带(11、12)上，以便将所述传送带(11、12)至少保持在所述基板更换位置中。

5.根据权利要求4所述的印刷设备，其特征在于，所述张紧设备(21)具有至少一个张紧辊(22、23)，所述张紧辊(22、23)在所述收集辊(17)或所述供应辊(16)与所述至少一个第一转向辊(18、20)之间预紧到所述传送带(11、12)上。

6.根据权利要求5所述的印刷设备，其特征在于，各个张紧辊(22、23)通过弹力而预紧到所述传送带(11、12)上。

7.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述传送带装置(15、14)具有至少一个能够移动地安装的第二转向辊(38、39)，所述第二转向辊(38、39)与所述传送带(11、12)相互作用，以及所述传送带装置具有能够操控的用于移动所述第二转向辊(38、39)的致动器(41)。

8.根据权利要求7所述的印刷设备，其特征在于，所述传送带装置(15、14)具有在所述供应辊(16)和一个所述第一转向辊(18)之间的两个第一转向张紧辊(34、35)和/或在所述第一转向辊(20)和所述收集辊(17)之间的两个第二转向张紧辊(36、37)，其中能够移动的所述第二转向辊(38、39)在所述第一转向张紧辊(34、35)和/或所述第二转向张紧辊(36、37)之间能够线性地移动。

9.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述供应辊(16)和所述收集辊(17)相对于所述印刷巢(3、4)的第一转向辊(18、20)在所述加工位置中和在所述基板更换位置中分别垂直错开地设置。

10.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述传送带装置(15、14)具有用于非接触式检测传送带污染的检查装置(24)。

11.根据权利要求10所述的印刷设备，其特征在于，所述检查装置(24)设置在所述印刷设备(1)上，使得所述检查装置(24)与在另一个第一转向辊(20)和所述收集辊(17)之间伸展的传送带(11、12)在所述印刷巢(3、4)的基板更换位置中相对设置。

12.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，存在用于从所述传送带(11、12)去除污染的清洁装置(31)。

13.根据权利要求12所述的印刷设备，其特征在于，所述清洁装置(31)设置在所述印刷设备(1)上，使得所述清洁装置与在另一个第一转向辊(20)和所述收集辊(17)之间伸展的传送带(11、12)在所述印刷巢(3、4)的基板更换位置中相对设置。

14.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述传送带(11、12)构成为纸带、箔带或塑料真空带。

15.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述印刷设备(1)具有两个能够移动的印刷巢(3、4)，与所述印刷巢分别关联有传送带装置(15、14)，其中所述印刷巢(3、4)能够交替地移动到与所述印刷头(2)相关联的加工位置中。

16.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，与所述印刷巢(3、4)关联有其自己的用于基板的输入和输出装置(5、6)。

17.根据权利要求16所述的印刷设备，其特征在于，各个输入和输出装置(5、6)具有输入传送带(29)和输出传送带(30)，所述输入传送带和输出传送带彼此叠置并且高度能够调节。

18.根据权利要求17所述的印刷设备，其特征在于，所述输入传送带(29)和输出传送带(30)设置在共同的、高度能够调节的保持件上。

19.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，与各个印刷巢(3、4)关联有在其基板更换位置中的至少一个传感器，用于检测和修正至少一个位于所述印刷巢(3、4)上的基板的位置和/或取向的调整装置。

20.根据权利要求19所述的印刷设备，其特征在于，所述传感器为相机传感器(26、27)。

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