CN111977214A - 智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站及其使用方法，包括垃圾分类箱和亭子间，垃圾分类箱包括箱体，箱体内放入有多种类别的垃圾桶，箱体内设有放置垃圾桶的称重底座，箱体顶部安装有顶盖开启装置；亭子间内设有自助操作终端机、电气控制箱、垃圾放置台和塑料袋回收桶，亭子间内安装有位于垃圾放置台上方的第一摄像头，箱体上方设有第二摄像头；还包括远程人工监控中心、垃圾储运及处理智联平台。本发明能实施垃圾收集的自动化、自助化、智能化、数字化，并通过专业人员的视频远程监控来有效落实垃圾投放行为，从而实现垃圾分类的精准性、投放的可控性、垃圾数据收集和计算处理，从而产生实际的经济效益和环境生态的改善。

Description

智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站及其使用方法。

背景技术

现代生活方式导致垃圾数量不断增加，垃圾趋于复杂化，对垃圾无害处理和回收性的要求不断增加，这是一个需要持续研发和产业化运作的领域，作为其基础，垃圾的精准化分类收集装置也需要持续的改进和研发。目前的垃圾分类收集装置主要不足之处在于：

1、不能有效引导投放人对垃圾进行精准的分类，无法引导投放人将垃圾投放到相应的分类垃圾桶中；

2、不能有效监控投放人的主观消极不分类投放甚至恶意破坏分类投放的行为；

3、不能收集关于垃圾种类和重量的信息，进行数字化处理，为垃圾的运输和处理提供依据。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的一个目的在于：提供一种智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站。

本发明的技术解决方案是：智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站，包括垃圾分类箱，垃圾分类箱包括箱体，箱体内放入有多种类别的垃圾桶，箱体内底部位置设有多个称重底座，垃圾桶放置在对应称重底座上，箱体顶部安装有多个顶盖和控制顶盖开启或闭合的顶盖开启装置，每个顶盖对应一个垃圾桶设置，且各个顶盖位于对应垃圾桶上方；

垃圾分类箱一侧放置有亭子间，亭子间内设有自助操作终端机、电气控制箱、垃圾放置台和塑料袋回收桶，电气控制箱与自助操作终端机电连接，亭子间内还安装有位于垃圾放置台上方的第一摄像头，箱体上方设有第二摄像头，第一摄像头、第二摄像头均与自助操作终端机电连接；

它还包括远程人工监控中心、垃圾储运及处理智联平台，电气控制箱通过电连接的方式或无线传输的方式连接顶盖开启装置、称重底座，自助操作终端机通过网线或通过无线传输的方式连接远程人工监控中心，垃圾储运及处理智联平台通过无线传输的方式连接自助操作终端机和远程人工监控中心。

进一步地，第二摄像头安装在亭子间外侧并位于箱体上方。

进一步地，箱体的正面和背面均设有可打开的垃圾桶取放门。

进一步地，箱体的外围布置有多个红外线探测仪。

进一步地，自助操作终端机采用按键操作或触屏操作或语音控制操作的方式。

进一步地，称重底座的前方设有方便垃圾桶拉出的斜坡。

本发明的另一个目的在于，提供一种上述智能的垃圾分类投放站的使用方法，包括以下步骤：

(1)刷卡开机，投放人用智能IC卡在自助操作终端机上进入操作界面；

(2)选取垃圾桶，投放人在自助操作终端机上录入垃圾信息，自助操作终端机根据垃圾的种类选择适合的垃圾桶；

(3)垃圾放置台录像，投放人打开垃圾袋并将垃圾袋放在垃圾放置台上，第一摄像头对袋内的垃圾拍照和/或摄像，并保存传输至远程人工监控中心；

(4)开启顶盖，被选择好的垃圾桶上方的顶盖自动打开；

(5)去袋投放，投放垃圾时，投放人一手打开垃圾桶的盖子，另一手将垃圾倒入垃圾桶内，空的垃圾袋丢至垃圾袋回收桶中，投放的同时，第二摄像头对投放人的投放行为进行摄像，并保存传输至远程人工监控中心；

(6)当还有其它垃圾要投放时，重复步骤(2)至步骤(5)；当投放完毕后，投放人在自助操作终端机进行退出投放操作，并取回智能IC卡。

进一步地，当称重底座上的垃圾桶的重量达到设定重量值时，自助操作终端机将超重信息传输至垃圾储运及处理智联平台，垃圾储运及处理智联平台通知就近垃圾车去换垃圾桶。

进一步地，每次更换垃圾桶时，该垃圾桶的净重量数据上传到远程人工监控中心处理，根据不同垃圾的分类及历史的统计数据，对每种垃圾桶设定一个重量值。

进一步地，步骤(2)中，各种日常物品名称均录入自助操作终端机的数据库，该数据库通过远程人工监控中心在线不断升级，并且各种日常物品名称均和一种垃圾桶类型对应，垃圾投放人可在自助操作终端机上手动录入物品名称来检索对应收集垃圾桶的名称，或者通过触屏选择图文垃圾逐级分类按钮来找到所需投放的垃圾所对应的垃圾桶的类型，或者可采用语音智能识别来自动完成垃圾桶的选择。

进一步地，自助操作终端机联网，网点由地区性的中心和网络节点组成，垃圾种类和重量的数据需上传至上一级的垃圾储运及处理智联平台进行处理，智能计算配备城市垃圾桶运送车辆的路线、数量和频率，以及根据垃圾处理工厂或者储存点的地理分布和产能，进行垃圾送达地点计算，并和最终处理垃圾工厂产能进行调剂。

进一步地，红外线探测仪用于探测箱体周围是否有人，当确定周围没有人时，顶盖自动关闭。

本发明的有益效果是：能实施垃圾收集的自动化、自助化、智能化、数字化，并通过专业人员的视频远程监控来有效落实垃圾投放行为，从而实现垃圾分类的精准性、投放的可控性、垃圾数据收集和计算处理，从而产生实际的经济效益和环境生态的改善。

附图说明

图1为本发明智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站的主视示意图；

图2为本发明智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站的侧视示意图(省略第一摄像头和第二摄像头)；

图3为本发明智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站的俯视示意图(省略第一摄像头和第二摄像头)；

图4为本发明的控制原理框图；

图5为本发明的投放流程图。

图中所示：100—垃圾分类箱，200—亭子间，1—箱体，2—垃圾桶，3—称重底座，4—顶盖，5—顶盖开启装置，6—自助操作终端机，7—电气控制箱，8—垃圾放置台，9—塑料袋回收桶，10—第一摄像头，11—第二摄像头，12—远程人工监控中心，13—垃圾储运及处理智联平台，14—垃圾桶取放门，15—红外线探测仪，16—斜坡。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1—图5所示，智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站，包括垃圾分类箱100，垃圾分类箱100包括箱体1，箱体1内放入有多种类别的垃圾桶2，箱体1内有底部位置固定有多个称重底座3，垃圾桶2放置在对应称重底座3上，箱体1顶部安装有多个顶盖4和控制顶盖4开启或闭合的顶盖开启装置5，每个顶盖4对应一个垃圾桶2设置，且各个顶盖4位于对应垃圾桶2上方；

垃圾分类箱100一侧放置有亭子间200，亭子间200内设有自助操作终端机6、电气控制箱7、垃圾放置台8和塑料袋回收桶9，电气控制箱7与自助操作终端机6电连接，亭子间200内还安装有位于垃圾放置台8上方的第一摄像头10，亭子间200的上端外侧还安装有位于箱体1上方的第二摄像头11，第一摄像头10、第二摄像头11均与自助操作终端机6电连接；

它还包括远程人工监控中心12、垃圾储运及处理智联平台13，电气控制箱7通过电连接的方式或无线传输的方式连接顶盖开启装置5、称重底座3，自助操作终端机6通过有线或无线传输的方式连接远程人工监控中心12，垃圾储运及处理智联平台13通过无线传输的方式连接自助操作终端机6和远程人工监控中心12。

顶盖开启装置5可以采用转轴式的开启方式，或者采用气缸油缸顶开的开启方式，或者采用平移的开启方式等等。如图2所示，垃圾桶2优选为八个，顶盖开启装置5采用转轴式的开启方式，由电机带动转轴开启顶盖4，转轴在两排垃圾桶2的中间，可控制两侧共八个顶盖4的开启，开启指令由自助操作终端机6控制。

各个垃圾桶2分别对应一个称重底座3设置，称重底座3具有称重传感器和数据传输装置，称重传感器对垃圾桶2称重后，通过数据传输装置将重量信息传输至自助操作终端机6。

箱体1的正面和背面均设有可打开的垃圾桶取放门14，如图3所示。称重底座3的前方设有方便垃圾桶2拉出的斜坡16，如图2所示。将垃圾桶取放门14打开后，垃圾桶2能够顺着斜坡16拉出，起到省力的作用。

箱体1的外围布置有多个红外线探测仪15。红外线探测仪15用于探测箱体1周围是否有人，当确定周围没有人时，顶盖4自动关闭。

自助操作终端机6采用按键操作或触屏操作或语音控制操作的方式。

智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站的使用方法，包括以下步骤：

(1)刷卡开机，投放人用智能IC卡在自助操作终端机6上进入操作界面；

(2)选取垃圾桶2，投放人在自助操作终端机6上录入垃圾信息，自助操作终端机6根据垃圾的种类选择适合的垃圾桶2；

(3)垃圾放置台8录像，投放人打开垃圾袋并将垃圾袋放在垃圾放置台8上，第一摄像头10对袋内的垃圾拍照和/或摄像，并保存传输至远程人工监控中心12；

(4)开启顶盖4，被选择好的垃圾桶2上方的顶盖4自动打开；

(5)去袋投放，投放垃圾时，投放人一手打开垃圾桶2的盖子，另一手将垃圾倒入垃圾桶2内，空的垃圾袋丢至垃圾袋回收桶中，投放的同时，第二摄像头11对投放人的投放行为进行摄像，并保存传输至远程人工监控中心12；

(6)当还有其它垃圾要投放时，重复步骤(2)至步骤(5)；当投放完毕后，投放人在自助操作终端机6进行退出投放操作，并取回智能IC卡。

当称重底座3上的垃圾桶2的重量达到设定重量值时，自助操作终端机6将超重信息传输至垃圾储运及处理智联平台13和远程人工监控中心12，垃圾储运及处理智联平台13通知就近垃圾车去换垃圾桶2。

每次更换垃圾桶2时，该垃圾桶2的净重量数据上传到远程人工监控中心12处理，根据不同垃圾的分类及历史的统计数据，对每种垃圾桶2设定一个重量值。

步骤(2)中，各种日常物品名称均录入自助操作终端机6的数据库，该数据库通过远程人工监控中心12在线不断升级，并且各种日常物品名称均和一种垃圾桶2类型对应，垃圾投放人可在自助操作终端机6上手动录入物品名称来检索对应收集垃圾桶2的名称，或者通过触屏选择图文垃圾逐级分类按钮来找到所需投放的垃圾所对应的垃圾桶2的类型，或者可采用语音智能识别来自动完成垃圾桶2的选择。

关于采用语音智能识别来自动完成垃圾桶2的选择，投放人说出垃圾通俗名称，自助操作终端机6初步选择垃圾类型，再由第一摄像头10拍摄垃圾，进行图像识别，校对无误后，顶盖4自动打开。至于碰到垃圾种类错误或者垃圾混杂时，自助操作终端机6可以进行人工智能图像识别，识别出来后可以发出语音警告投放人改正行为，等分类准确后再进行下一步投放操作。

步骤(5)中，第二摄像头11可拍摄投放人的垃圾是否经过有效分类，如果投放人在一种垃圾桶2内投放混杂的垃圾，或者有带袋投放垃圾、取出有价值垃圾等违规行为时，第二摄像头11会对这些行为进行拍照、摄像，违规行为会被记录，记录会上传至远程人工监控中心12，从而有效监控投放人的违规操，而后可通知就近巡查人员进行现场执法处理。

所以，远程人工监控中心12通过调取监控视频，对投放人不合理、不合规的分类和投放行为进行监测，可督促对投放人改正行为。

自助操作终端机6联网，网点由地区性的中心和网络节点组成，垃圾种类和重量的数据需上传至上一级的垃圾储运及处理智联平台13进行处理，收集到的垃圾数据能够进行大数据云计算，智能计算配备城市垃圾桶运送车辆的路线、数量和频率，以及根据垃圾处理工厂或者储存点的地理分布和产能，进行垃圾送达地点计算，并和最终处理垃圾工厂产能进行调剂。

远程人工监控中心12集成远程视频记录功能和监控功能，专业人员依据相关规定，通过视频远程监控来有效地落实垃圾投放行为，能够有效地监控投放人的主观消极不分类投放甚至是恶意破坏分类投放的行为。

当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站，包括垃圾分类箱，其特征在于：

垃圾分类箱包括箱体，箱体内放入有多种类别的垃圾桶，箱体内设有多个称重底座，垃圾桶放置在对应称重底座上，箱体顶部安装有多个顶盖和控制顶盖开启或闭合的顶盖开启装置，每个顶盖对应一个垃圾桶设置，且各个顶盖位于对应垃圾桶上方；

垃圾分类箱一侧放置有亭子间，亭子间内设有自助操作终端机、电气控制箱、垃圾放置台和塑料袋回收桶，电气控制箱与自助操作终端机电连接，亭子间内还安装有位于垃圾放置台上方的第一摄像头，箱体上方设有第二摄像头，第一摄像头、第二摄像头均与自助操作终端机电连接；

它还包括远程人工监控中心、垃圾储运及处理智联平台，电气控制箱连接顶盖开启装置、称重底座，自助操作终端机连接远程人工监控中心，垃圾储运及处理智联平台连接自助操作终端机和远程人工监控中心。

2.根据权利要求1所述的智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站，其特征在于：第二摄像头安装在亭子间外侧并位于箱体上方。

3.根据权利要求1所述的智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站，其特征在于：箱体的正面和背面均设有可打开的垃圾桶取放门。

4.根据权利要求1所述的智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站，其特征在于：箱体的外围布置有多个红外线探测仪。

5.根据权利要求1所述的智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)刷卡开机，投放人用智能IC卡在自助操作终端机上进入操作界面；

(2)选取垃圾桶，投放人在自助操作终端机上录入垃圾信息，自助操作终端机根据垃圾的种类选择适合的垃圾桶；

(3)垃圾放置台录像，投放人打开垃圾袋并将垃圾袋放在垃圾放置台上，第一摄像头对袋内的垃圾拍照和/或摄像，并保存传输至远程人工监控中心；

(4)开启顶盖，被选择好的垃圾桶上方的顶盖自动打开；

(5)去袋投放，投放垃圾时，投放人一手打开垃圾桶的盖子，另一手将垃圾倒入垃圾桶内，空的垃圾袋丢至垃圾袋回收桶中，投放的同时，第二摄像头对投放人的投放行为进行摄像，并保存传输至远程人工监控中心；

(6)当还有其它垃圾要投放时，重复步骤(2)至步骤(5)；当投放完毕后，投放人在自助操作终端机进行退出投放操作，并取回智能IC卡。

6.根据权利要求5所述的智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站的使用方法，其特征在于：当称重底座上的垃圾桶的重量达到设定重量值时，自助操作终端机将超重信息传输至垃圾储运及处理智联平台，垃圾储运及处理智联平台通知就近垃圾车去换垃圾桶。

7.根据权利要求6所述的智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站的使用方法，其特征在于：每次更换垃圾桶时，该垃圾桶的净重量数据上传到远程人工监控中心处理，根据不同垃圾的分类及历史的统计数据，对每种垃圾桶设定一个重量值。

8.根据权利要求5所述的智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站的使用方法，其特征在于：步骤(2)中，各种日常物品名称均录入自助操作终端机的数据库，该数据库通过远程人工监控中心在线不断升级，并且各种日常物品名称均和一种垃圾桶类型对应，垃圾投放人可在自助操作终端机上手动录入物品名称来检索对应收集垃圾桶的名称，或者通过触屏选择图文垃圾逐级分类按钮来找到所需投放的垃圾所对应的垃圾桶的类型，或者可采用语音智能识别来自动完成垃圾桶的选择。

9.根据权利要求8所述的智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站的使用方法，其特征在于：自助操作终端机联网，网点由地区性的中心和网络节点组成，垃圾种类和重量的数据需上传至上一级的垃圾储运及处理智联平台进行处理，智能计算配备城市垃圾桶运送车辆的路线、数量和频率，以及根据垃圾处理工厂或者储存点的地理分布和产能，进行垃圾送达地点计算，并和最终处理垃圾工厂产能进行调剂。

10.根据权利要求5所述的智能的可远程人工监控的垃圾分类投放站的使用方法，其特征在于：红外线探测仪用于探测箱体周围是否有人，当确定周围没有人时，顶盖自动关闭。

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