CN111975345B - 一种多工序齿轮箱装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工序齿轮箱装配机，包括机架，及活动连接在机架中央的转盘，及围绕在转盘外侧并与机架相连的用于安装垫片的装片机构、用于安装钢珠的装珠机构、用于放置卡簧的装簧机构与用于压装卡簧的压簧机构，所述机架内部连接有用于驱动转盘旋转的电机，转盘的上表面连接有用于放置工件工位套，所述装珠机构包括立架，及连接在立架表面的预存盒，所述预存盒的下方依次活动连接有第一压套与导套，立架的侧方连接有用于控制钢珠输送的卡缸、用于带动第一压套升降的第一压缸与用于带动导套升降的移缸；该多工序齿轮箱装配机能够将垫片、钢珠与卡簧安装在齿轮箱内，完成齿轮箱的自动化安装，有效提高齿轮箱的安装效率与装配便利性。

Description

一种多工序齿轮箱装配机

技术领域

本发明涉及一种多工序齿轮箱装配机。

背景技术

齿轮箱在生产加工过程中一般需要进行垫片、钢珠、卡簧等零部件的安装，而常规齿轮箱大多采用工人手动安装，即让齿轮箱放置在流水线上，通过齿轮箱的移动让工人依次将垫片、钢珠、卡簧等加装到齿轮箱中，这种常规齿轮箱的加装方式不仅极易出现零部件的丢失，造成原材料的浪费，齿轮箱加装也极易出现缺少零部件的缺陷，影响了产品的生产质量，且多工人的流水线加装齿轮箱的方式还增加了工人的劳动强度与生产时间，极大的降低了产品的生产效率，提高了产品的生产成本。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够进行齿轮箱自动化加装操作，有效防止了齿轮箱加装材料的丢失，保证齿轮箱生产质量，降低齿轮箱生产成本与生产时间的多工序齿轮箱装配机。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种多工序齿轮箱装配机，包括机架，及活动连接在机架中央的转盘，及围绕在转盘外侧并与机架相连的用于安装垫片的装片机构、用于安装钢珠的装珠机构、用于放置卡簧的装簧机构与用于压装卡簧的压簧机构，所述机架内部连接有用于驱动转盘旋转的电机，转盘的上表面连接有用于放置齿轮箱的工位套；

所述装珠机构包括立架，及连接在立架表面用于存放钢珠的预存盒，所述预存盒的中央滑动设置有用于封闭预存盒的节流片，预存盒下方活动连接有第一压套，且第一压套下方活动连接有导套，所述预存盒的侧方设置有与立架相连用于控制节流片滑移的卡缸，所述立架的侧方连接有用于带动第一压套升降的第一压缸，立架的后方连接有用于带动导套升降的移缸。

作为优选，所述立架的表面连接有导向块，所述预存盒连接在导向块的中央，且预存盒的内部设置有通孔，所述节流片设置有两片并分别位于预存盒与导向块之间，使得钢珠能够通过导向块导入到预存盒内，并通过预存盒内部的通孔将钢珠进行暂存，节流片的设置则能够对钢珠进出预存盒进行控制，便于对钢珠进行控制与加装。

作为优选，所述机架的表面连接有震动盘，所述震动盘与导向块之间连接有料管，所述料管与通孔之间相互连通，且预存盒的下方连通有直管，所述第一压套上端滑动设置在直管的中央，第一压套的下端滑动设置在导套的中央，且第一压套与导套均为中空结构并与直管相连通，使得钢珠原料能够存放在震动盘内，并通过震动盘的震动将钢珠通过料管输送到预存盒内的通孔中，通过卡缸驱动节流片将通孔进行开闭控制，以便于合理的控制钢珠进出预存盒，并通过导套将钢珠导向输入到齿轮箱内，通过第一压套对输入到齿轮箱内的钢珠进行压装，以避免钢珠出现叠放、错位等问题，所述预存盒内的通孔、直管、第一压套、导套均相互连通，且直管的下端位于第一压套内，第一压套的下端位于导套内，以便于钢珠的输送。

作为优选，所述装片机构包括支架，及连接在支架中央的第一滑板，所述第一滑板的两侧分别连接有第一推缸与抵板，第一滑板的内部滑动设置有与第一推缸相连的第一推板，第一滑板的中央连接有料套，第一滑板靠近抵板的一侧设置有第一料孔，所述第一料孔贯穿第一滑板，让垫片能够暂存料套内，通过第一推缸推移第一推板将垫片输送到第一料孔的上方，并通过抵板与第一推板的推压将垫片停滞固定，以便于对垫片进行自动输送。

作为优选，所述第一料孔的正上方设置第一导柱，所述支架的上方连接有用于带动第一导柱升降的第一导缸，所述料套的上方设置有与支架相连用于放置垫片的第一料柱，所述第一滑板的上方连接有第一滑盖，使得第一导缸控制第一导柱伸入到垫片内并与齿轮箱相抵，方便垫片通过第一导柱准确进入到齿轮箱内，而垫片则能够存放在第一料柱中，所述第一料柱上端与支架之间可拆卸配合连接，以便于将垫片放入到第一料柱中待加装。

作为优选，所述装簧机构包括撑架，及连接在撑架中央的第二滑板，及位于第二滑板中央并与撑架相连的第二料柱，所述第二滑板的内部滑动设置有第二推板，撑架的侧方连接有用于带动第二推板滑移的第二推缸，第二滑板的侧方设置有第二料孔，所述第二料孔的正上方设置有第二料柱，撑架的上方连接有用于驱动第二料柱升降的第二导缸，让卡簧能够放在在第二料柱中，并通过第二推缸推移第二推板，使得卡簧处于第二导柱的正下方，让第二导缸将第二导柱伸入到卡簧中以便于卡簧能够准确的放入到齿轮箱待安装位置，所述装簧机构与装片机构相同，所述装簧机构中的撑架、第二滑板、第二滑盖、第二推板、第二推缸、第二料柱、第二导柱与第二导缸分别对应装片机构中的支架、第一滑板、第一滑盖、第一推板、第一推缸、第一料柱、第一导柱与第一导缸，且第二滑板的端部也连接有与抵板相同用于抵压现在卡簧的抵块，以便于通过第二推板将卡簧进行限位固定。

作为优选，所述压簧机构包括连架，及连接在连架上方的第二压缸，所述第二压缸的活塞杆端部连接有用于按压卡簧的第二压套，通过第二压缸驱动第二压套进行升降，以便于通过第二压套将位于齿轮箱内的卡簧进行压装。

作为优选，所述工位套设置有4个以上并均匀分布在转盘的上方，且装片机构、装珠机构、装簧机构与压簧机构的下方均设置有工位套，让操作者能够将齿轮箱放入到工位套中，并通过转盘驱动工位套的旋转进行齿轮箱内垫片、钢珠与卡簧的逐步安装，所述转盘表面的工位套大于机架上方装片机构、装珠机构、装簧机构与压簧机构数量之和，以便于位于工位套内的齿轮箱能够依次经过装片机构的垫片安装、装珠机构的钢珠安装、装簧机构的卡簧放置与压簧机构的卡簧安装。

作为优选，所述机架的内部连接有减速箱，所述减速箱与电机之间传动连接，减速箱与转盘之间连接有连轴，使得电机与减速箱之间通过齿轮啮合传动，让减速箱能够通过连轴驱动转盘进行旋转，以便于让电机通过减速箱驱动转盘进行合理的旋转。

作为优选，所述机架的上表面连接有轴承座，所述轴承座的中央连接有用于支撑转盘的轴承，所述转盘为圆形机构，便于转盘能够平稳的在机架上方进行旋转活动，并避免在齿轮箱安装的过程中出现转盘倾斜的问题。

本发明的有益效果是：该多工序齿轮箱装配机能够进行齿轮箱自动化加装操作，有效防止了齿轮箱加装材料的丢失，保证齿轮箱生产质量，降低齿轮箱生产成本与生产时间；由于机架中央活动连接有转盘，转盘表面连接有工位套，转盘外侧设置有与机架相连的装片机构、装珠机构、装簧机构与压簧机构，让操作者将齿轮箱放置在工位套中待安装，并通过装片机构进行齿轮箱垫片的安装，通过装珠机构进行齿轮箱的钢珠安装，通过装簧机构进行齿轮箱的卡簧放置，通过压簧机构进行齿轮箱的卡簧安装，使得该装配机能够逐步将垫片、钢珠、卡簧安装到齿轮箱内，改变了常规齿轮箱通过工人手工安装的劳动强度，有效提高齿轮箱的安装效率与安装的一致性，避免了齿轮箱安装材料的丢失遗漏的可能，有效保证了齿轮箱的生产质量；而装珠机构中预存盒与节流片的设置，使得该装珠机构能够根据所需安装钢珠的多少及时通过节流片控制预存盒的开闭，便于根据齿轮箱所需进行预存盒内部钢珠存放数量的调节，便于对齿轮箱的钢珠进行自动化安装，并能通过导套让钢珠落入到齿轮箱内，通过第一压套将钢珠准确压装到齿轮箱的钢珠待安装处，便于对齿轮箱内部钢珠的自动化安装，有效提高齿轮箱的安装效率与安装便利性，改变了常规齿轮箱钢珠安装过程中所可能产生的钢珠缺量、丢失、遗落等问题，保障了齿轮箱安装后的产品稳定性。

附图说明

图1为本发明一种多工序齿轮箱装配机的整体结构示意图；

图2为本发明一种多工序齿轮箱装配机中装片机构的结构图；

图3为图2中第一滑板与第一推板的整体装配结构图；

图4为本发明一种多工序齿轮箱装配机中装珠机构的结构图；

图5为本发明一种多工序齿轮箱装配机中装簧机构的结构图；

图6为本发明一种多工序齿轮箱装配机中压簧机构的结构图；

图中：机架1、转盘2、工位套21、装片机构3、支架31、第一滑板311、第一滑盖312、抵板313、第一料孔314、第一推缸32、第一推板321、第一导缸33、第一导柱331、第一料柱34、装珠机构4、立架41、导向块411、预存盒412、震动盘42、料管421、卡缸43、节流片431、移缸44、导套441、第一压缸45、第一压套451、装簧机构5、撑架51、第二滑板511、第二滑盖512、第二推缸52、第二推板521、第二导缸53、第二导柱531、第二料柱54、压簧机构6、第二压缸62、第二压套621。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1至图6所示，一种多工序齿轮箱装配机，包括机架1，及活动连接在机架1中央的转盘2，及围绕在转盘2外侧并与机架1相连的用于安装垫片的装片机构3、用于安装钢珠的装珠机构4、用于放置卡簧的装簧机构5与用于压装卡簧的压簧机构6，所述机架1内部连接有用于驱动转盘2旋转的电机(未标注)，转盘2的上表面连接有用于放置齿轮箱的工位套21；

所述装珠机构4包括立架41，及连接在立架41表面用于存放钢珠的预存盒412，所述预存盒412的中央滑动设置有用于封闭预存盒412的节流片431，预存盒412下方活动连接有第一压套451，且第一压套451下方活动连接有导套441，所述预存盒412的侧方设置有与立架41相连用于控制节流片431滑移的卡缸43，所述立架41的侧方连接有用于带动第一压套451升降的第一压缸45，立架41的后方连接有用于带动导套441升降的移缸44。

所述立架41的表面连接有导向块411，所述预存盒412连接在导向块411的中央，且预存盒412的内部设置有通孔(未标注)，所述节流片431设置有两片并分别位于预存盒412与导向块411之间，使得钢珠能够通过导向块411导入到预存盒412内，并通过预存盒412内部的通孔将钢珠进行暂存，节流片431的设置则对钢珠进出预存盒412进行控制，便于对钢珠进行控制与加装。

所述机架1的表面连接有震动盘42，所述震动盘42与导向块411之间连接有料管421，所述料管421与通孔之间相互连通，且预存盒412的下方连通有直管(未标注)，所述第一压套451上端滑动设置在直管的中央，第一压套451的下端滑动设置在导套441的中央，且第一压套451与导套441均为中空结构并与直管相连通，使得钢珠原料能够存放在震动盘42内，并通过震动盘42的震动将钢珠通过料管421输送到预存盒412内的通孔中，通过卡缸43驱动节流片431将通孔进行开闭控制，以便于合理的控制钢珠进出预存盒412，并通过导套441将钢珠导向输入到齿轮箱内，通过第一压套451对输入到齿轮箱内的钢珠进行压装，以避免钢珠出现叠放、错位等问题，所述预存盒412内的通孔、直管、第一压套451、导套441均相互连通，且直管的下端位于第一压套451内，第一压套451的下端位于导套441内，以便于钢珠的输送。

所述装片机构3包括支架31，及连接在支架31中央的第一滑板311，所述第一滑板311的两侧分别连接有第一推缸32与抵板313，第一滑板311的内部滑动设置有与第一推缸32相连的第一推板321，第一滑板311的中央连接有料套316，第一滑板311靠近抵板313的一侧设置有第一料孔315，所述第一料孔315贯穿第一滑板311，让垫片能够暂存料套316内，通过第一推缸32推移第一推板321将垫片输送到第一料孔315的上方，并通过抵板313与第一推板321的推压将垫片停滞固定，以便于对垫片进行自动输送。

所述第一料孔315的正上方设置第一导柱331，所述支架31的上方连接有用于带动第一导柱331升降的第一导缸33，所述料套316的上方设置有与支架31相连用于放置垫片的第一料柱34，所述第一滑板311的上方连接有第一滑盖312，使得第一导缸33控制第一导柱331伸入到垫片内并与齿轮箱相抵，方便垫片通过第一导柱331准确进入到齿轮箱内，而垫片则能够存放在第一料柱34中，所述第一料柱34上端与支架31之间可拆卸配合连接，以便于将垫片放入到第一料柱34中待加装。

所述装簧机构5包括撑架51，及连接在撑架51中央的第二滑板511，及位于第二滑板511中央并与撑架51相连的第二料柱54，所述第二滑板511的内部滑动设置有第二推板521，撑架51的侧方连接有用于带动第二推板521滑移的第二推缸52，第二滑板511的侧方设置有第二料孔(未标注)，所述第二料孔的正上方设置有第二料柱54，撑架51的上方连接有用于驱动第二料柱54升降的第二导缸53，让卡簧能够放在在第二料柱54中，并通过第二推缸52推移第二推板521，使得卡簧处于第二导柱531的正下方，让第二导缸53将第二导柱531伸入到卡簧中以便于卡簧能够准确的放入到齿轮箱待安装位置，所述装簧机构5与装片机构3相同，所述装簧机构5中的撑架51、第二滑板511、第二滑盖512、第二推板521、第二推缸52、第二料柱54、第二导柱531与第二导缸53分别对应装片机构3中的支架31、第一滑板311、第一滑盖312、第一推板321、第一推缸32、第一料柱34、第一导柱331与第一导缸33，且第二滑板511的端部也连接有与抵板313相同用于抵压现在卡簧的抵块(未标注)，以便于通过第二推板521将卡簧进行限位固定。

所述压簧机构6包括连架61，及连接在连架61上方的第二压缸62，所述第二压缸62的活塞杆端部连接有用于按压卡簧的第二压套621，通过第二压缸62驱动第二压套621进行升降，以便于通过第二压套621将位于齿轮箱内的卡簧进行压装。

所述工位套21设置有4个以上并均匀分布在转盘2的上方，且装片机构3、装珠机构4、装簧机构5与压簧机构6的下方均设置有工位套21，让操作者能够将齿轮箱放入到工位套21中，并通过转盘2驱动工位套21的旋转进行齿轮箱内垫片、钢珠与卡簧的逐步安装，所述转盘2表面的工位套21大于机架1上方装片机构3、装珠机构4、装簧机构5与压簧机构6的数量之和，以便于位于工位套21内的齿轮箱能够依次经过装片机构3的垫片安装、装珠机构4的钢珠安装、装簧机构5的卡簧放置与压簧机构6的卡簧安装。

所述机架1的内部连接有减速箱(未标注)，所述减速箱与电机之间传动连接，减速箱与转盘2之间连接有连轴(未标注)，使得电机与减速箱之间通过齿轮啮合传动，让减速箱通过连轴驱动转盘2进行旋转，以便于让电机通过减速箱驱动转盘进行合理的旋转。

所述机架1的上表面连接有轴承座(未标注)，所述轴承座的中央连接有用于支撑转盘2的轴承，所述转盘2为圆形机构，便于转盘2能够平稳的在机架1上方进行旋转活动，并避免在齿轮箱安装的过程中出现转盘2倾斜的问题。

该多工序齿轮箱装配机的机架1上方分别连接有用于安装垫片的装片机构3，用于安装钢珠的装珠机构4、用于安装覆盖在钢珠上的另一装片机构3、用于放置卡簧的装簧机构5，以及用于压装卡簧的压簧机构6，以上机构环绕在转盘2的外侧，转盘2的表面连接有若干个工位套21，每个机构的正下方均连接有一个工位套21，且单独设置有一个没有机构对应且用于放置待安装齿轮箱的工位套21；在齿轮箱加装过程中；

步骤一：操作者首先将齿轮箱放置在无机构对应的工位套21内，并启动机架1内部电机，让电机通过减速机的转速与扭矩的调节带动转盘2进行旋转。

步骤二：电机控制转盘2旋转，让安装有齿轮箱的工位套21进入到装片机构3的正下方时停转，第一推缸32带动第一推板321将位于料套316内的垫片进行推移，通过第一推板32与抵板313的挤压让垫片停止在第一料孔315的正上方，启动第一导缸33，让第一导缸33驱动第一导柱331伸入到垫片中，并与齿轮箱的机轴相抵，而后第一推缸32带动第一推板321回位，让垫片沿着第一导柱331自动落入到齿轮箱内，即完成了齿轮箱垫片的安装。

步骤三：电机驱动转盘2再次转动，让安装完垫片的齿轮箱进入到装珠机构4的正下方时停转，震动盘42内的钢珠通过料管421输送到预存盒412内的通孔中，并通过卡缸43控制节流片431进行密封，其中预存盒412上方的节流片431用于控制预存盒412内钢珠的输入，预存盒412下方的节流片431用于控制预存盒412内钢珠的输出；而后移缸44驱动导套441下降并围绕齿轮箱钢珠位置，让齿轮箱的机轴伸入到导套441内，同时松开预存盒412下方节流片431，让钢珠沿着导向块411、第一压套451与导套441进入到齿轮箱内，而后第一压缸45驱动第一压套451下降，使得钢珠能够平稳放置在齿轮箱内避免钢珠出现叠放的可能，即完成了齿轮箱内钢珠的安装。

步骤四：电机驱动转盘2再次转动，让安装完钢珠的齿轮箱进入下一工序的装片机构3的正下方时停转，对安装有钢珠的齿轮箱再次进行垫片的安装。

步骤五：电机驱动转盘2再次转动，让齿轮箱进入到装簧机构5的正下方时停转，让第二推缸52驱动第二推板521将卡簧推移到第二料孔的正上方，并通过第二滑板511端部的抵块与第二推板52的挤压让卡簧停止，同时让第二导缸53将第二导柱531伸入到卡簧内，并让第二导柱531与齿轮箱的机轴相抵，而后第二推缸52带动第二推板521回位，使得卡簧沿着第二导柱531掉入到齿轮箱的机轴中央，完成齿轮箱卡簧的放置。

步骤六：电机驱动转盘2再次转动，让齿轮箱进入到压簧机构的正下方时停转，使得第二压缸62驱动第二压套621将卡簧压入到机轴中央卡簧所需安装的位置，即完成了齿轮箱内部垫片、钢珠、垫片与卡簧的限制固定与加装。

本发明的有益效果是：该多工序齿轮箱装配机能够进行齿轮箱自动化加装操作，有效防止了齿轮箱加装材料的丢失，保证齿轮箱生产质量，降低齿轮箱生产成本与生产时间；由于机架中央活动连接有转盘，转盘表面连接有工位套，转盘外侧设置有与机架相连的装片机构、装珠机构、装簧机构与压簧机构，让操作者将齿轮箱放置在工位套中待安装，并通过装片机构进行齿轮箱垫片的安装，通过装珠机构进行齿轮箱的钢珠安装，通过装簧机构进行齿轮箱的卡簧放置，通过压簧机构进行齿轮箱的卡簧安装，使得该装配机能够逐步将垫片、钢珠、卡簧安装到齿轮箱内，改变了常规齿轮箱通过工人手工安装的劳动强度，有效提高齿轮箱的安装效率与安装的一致性，避免了齿轮箱安装材料的丢失遗漏的可能，有效保证了齿轮箱的生产质量；而装珠机构中预存盒与节流片的设置，使得该装珠机构能够根据所需安装钢珠的多少及时通过节流片控制预存盒的开闭，便于根据齿轮箱所需进行预存盒内部钢珠存放数量的调节，便于对齿轮箱的钢珠进行自动化安装，并能通过导套让钢珠落入到齿轮箱内，通过第一压套将钢珠准确压装到齿轮箱的钢珠待安装处，便于对齿轮箱内部钢珠的自动化安装，有效提高齿轮箱的安装效率与安装便利性，改变了常规齿轮箱钢珠安装过程中所可能产生的钢珠缺量、丢失、遗落等问题，保障了齿轮箱安装后的产品稳定性。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种多工序齿轮箱装配机，其特征在于：包括机架，及活动连接在机架中央的转盘，及围绕在转盘外侧并与机架相连的用于安装垫片的装片机构、用于安装钢珠的装珠机构、用于放置卡簧的装簧机构与用于压装卡簧的压簧机构，所述机架内部连接有用于驱动转盘旋转的电机，转盘的上表面连接有用于放置齿轮箱的工位套；所述装珠机构包括立架，及连接在立架表面用于存放钢珠的预存盒，所述预存盒的中央滑动设置有用于封闭预存盒的节流片，预存盒下方活动连接有第一压套，且第一压套下方活动连接有导套，所述预存盒的侧方设置有与立架相连用于控制节流片滑移的卡缸，所述立架的侧方连接有用于带动第一压套升降的第一压缸，立架的后方连接有用于带动导套升降的移缸；所述装片机构包括支架，及连接在支架中央的第一滑板，所述第一滑板的两侧分别连接有第一推缸与抵板，第一滑板的内部滑动设置有与第一推缸相连的第一推板，第一滑板的中央连接有料套，第一滑板靠近抵板的一侧设置有第一料孔，所述第一料孔贯穿第一滑板；所述立架的表面连接有导向块，所述预存盒连接在导向块的中央，且预存盒的内部设置有通孔，所述节流片设置有两片并分别位于预存盒与导向块之间；所述机架的表面连接有震动盘，所述震动盘与导向块之间连接有料管，所述料管与通孔之间相互连通，且预存盒的下方连通有直管，所述第一压套上端滑动设置在直管的中央，第一压套的下端滑动设置在导套的中央，且第一压套与导套均为中空结构并与直管相连通；所述第一料孔的正上方设置第一导柱，所述支架的上方连接有用于带动第一导柱升降的第一导缸，所述料套的上方设置有与支架相连用于放置垫片的第一料柱，所述第一滑板的上方连接有第一滑盖；所述装簧机构包括撑架，及连接在撑架中央的第二滑板，及位于第二滑板中央并与撑架相连的第二料柱，所述第二滑板的内部滑动设置有第二推板，撑架的侧方连接有用于带动第二推板滑移的第二推缸，第二滑板的侧方设置有第二料孔，所述第二料孔的正上方设置有第二料柱，撑架的上方连接有用于驱动第二料柱升降的第二导缸；所述压簧机构包括连架，及连接在连架上方的第二压缸，所述第二压缸的活塞杆端部连接有用于按压卡簧的第二压套。

2.根据权利要求1所述的一种多工序齿轮箱装配机，其特征在于：所述工位套设置有4个以上并均匀分布在转盘的上方，且装片机构、装珠机构、装簧机构与压簧机构的下方均设置有工位套。

3.根据权利要求1所述的一种多工序齿轮箱装配机，其特征在于：所述机架的内部连接有减速箱，所述减速箱与电机之间传动连接，减速箱与转盘之间连接有连轴。

4.根据权利要求1所述的一种多工序齿轮箱装配机，其特征在于：所述机架的上表面连接有轴承座，所述轴承座的中央连接有用于支撑转盘的轴承，所述转盘为圆形机构。