CN111965826B - 智能眼镜的控制方法、装置、存储介质及智能眼镜 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能眼镜的控制方法、装置、存储介质及智能眼镜，该智能眼镜包括控制器，与控制器电连接的光波导和光波导驱动模块，光波导为柔性光波导，控制器用于：确定当前的显示画面对应的显示区域；确定虚拟成像距离，根据虚拟成像距离和显示区域确定视场角；当视场角大于预设阈值、且虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据视场角确定第一目标位移；控制光波导驱动模块驱动光波导的边缘按照第一目标位移进行移动，以将虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态，避免边缘处显示画面发生变形，提高用户观看显示画面时的融入感。

Description

智能眼镜的控制方法、装置、存储介质及智能眼镜

技术领域

本申请涉及智能穿戴设备技术领域，具体涉及一种智能眼镜的控制方法、装置、存储介质及智能眼镜。

背景技术

AR(Augmented Reality，增强现实)技术是将虚拟显示的内容在现实实景中叠加的技术。它通过计算机技术生成虚拟的信息，如视觉图像、声音等；然后将虚拟的信息应用到真实的世界。AR技术不仅展现了真实世界的信息，而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。

随着AR技术的发展，AR智能眼镜的应用也越来越广泛。目前AR常用的一种虚拟显示技术是，将所要显示的内容显示在显示器后，采用光波导技术将图像投射到用户的眼睛中，是的用户可以看到虚拟的图像。

但是这种技术中，通过光波导形成的虚拟显示屏一般为平面，而虚拟显示屏的视场角较大时，虚拟显示屏两侧到用户眼睛的虚拟成像距离会大于虚拟显示屏中间到用户眼睛的虚拟成像距离，导致边缘处的显示画面发生变形，是的用户观看显示画面时的融入感不强。

发明内容

本申请实施例提供一种智能眼镜的控制方法、装置、存储介质及智能眼镜，能够实现智能眼镜的曲面显示，以避免边缘处的显示画面出现变形，提高用户观看显示画面时的融入感。

第一方面，本申请实施例提供一种智能眼镜，所述智能眼镜包括控制器，与所述控制器电连接的光机、光波导以及光波导驱动模块，其中，所述控制器用于：

确定当前的显示画面对应的显示区域；

确定虚拟成像距离，根据所述虚拟成像距离和所述显示区域确定视场角；

当所述视场角大于所述预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据所述视场角确定第一目标位移；

控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导的边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态。

第二方面，本申请实施例还提供一种智能眼镜的控制方法，包括：

确定当前的显示画面对应的显示区域；

确定虚拟成像距离，根据所述虚拟成像距离和所述显示区域确定视场角；

当所述视场角大于所述预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据所述视场角确定第一目标位移；

控制所述光波导的边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态。

第三方面，本申请实施例还提供一种智能眼镜的控制装置，包括：

区域确定单元，用于确定当前的显示画面对应的显示区域；

视场角计算单元，用于确定虚拟成像距离，根据所述虚拟成像距离和所述显示区域确定视场角；

位移确定单元，用于当所述视场角大于所述预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据所述视场角确定第一目标位移；

控制单元，用于控制所述光波导的边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态。

第四方面，本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如本申请任一实施例提供的智能眼镜的控制方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种智能眼镜，包括处理器和存储器，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如本申请任一实施例提供的智能眼镜的控制方法。

本申请实施例提供的智能眼镜，包括控制器以及与该控制器电连接的光波导和光波导驱动模块，控制器确定当前的显示画面对应的显示区域，确定虚拟成像距离，根据虚拟成像距离和显示区域确定视场角，当该视场角大于预设阈值、且虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据视场角确定第一目标位移，接下来，控制光波导驱动模块驱动光波导的边缘按照第一目标位移进行移动，以将虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态，通过该方案，当虚拟显示屏的显示画面发生变化而导致对应的显示区域的大小发生变化时，视场角的大小也会对应发生变化，当视场角较大时，可以驱动柔性光波导的边缘进行移动已将光波导调整为弯曲状态，进而将虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态，避免边缘处显示画面发生变形，提高用户观看显示画面时的融入感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请实施例提供的智能眼镜的第一种结构示意图。

图1b为本申请实施例提供的智能眼镜的第二种结构示意图。

图1c为本申请实施例提出的智能眼镜的光波导中的光线传输示意图。

图1d为本申请实施例提出的智能眼镜的光机的示意图。

图1e为本申请实施例提出的智能眼镜的状态切换的第一种示意图。

图1f为本申请实施例提出的智能眼镜的光波导驱动模块的结构示意图。

图1g为本申请实施例提出的智能眼镜的光波导的另一示意图。

图1h为本申请实施例提出的智能眼镜的光波导的另一示意图。

图1i为本申请实施例提供的智能眼镜的第三种结构示意图。

图1j为本申请实施例提出的智能眼镜的状态切换的第二种示意图。

图2为本申请实施例提供的智能眼镜的控制方法的流程示意图。

图3为本申请实施例提供的智能眼镜的控制装置的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的智能眼镜的第四种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种智能眼镜，请参阅图1a，图1a为本申请实施例提供的智能眼镜的第一种结构示意图。请参阅图1b，图1b为本申请实施例提供的智能眼镜的第二种结构示意图。该智能眼镜100包括控制器101、与控制器101电连接的光机102、光波导103和光波导驱动模块104。其中，为了便于说明本申请的方案，在图1b中只展示了智能眼镜100中的一侧镜片的光波导103和光波导驱动模块104。在一些实施例中，智能眼镜100的两侧镜片的结构对称，另一侧未展示出的镜片具有同样的光波导和光波导驱动模块，并且与控制器101电连接。或者，在另一些实施例中，智能眼镜100为单侧眼镜，其中一侧镜片为智能镜片，具有光波导103和光机，能够进行虚拟画面的显示，另一侧为普通镜片，用户能能够透过该镜片看到真实环境。

其中，光波导103为柔性光波导，光波导103的两侧边缘可以在光波导驱动模块104的驱动下，沿着光波导的虚拟法线方向移动，使得光波导形成曲面。

接下来，对于本申请实施例中的智能眼镜的显示原理进行说明。智能眼镜在应用时，为了使用户既能够看到真实的外部世界，也能够看到虚拟信息，要求成像系统不能挡在视线前方，增加一个光学器件，以将虚拟信息和真实场景融为一体，互相补充，互相增强。本申请中的光波导103就是起到这样的作用。

其中，光波导103有高穿透性。请参阅图1c所示，图1c为本申请实施例提出的智能眼镜的光波导中的光线传输示意图。在AR眼镜中，光波导103将光耦合进玻璃基底中，通过全反射原理将光传输到眼睛前方再释放出来。这个过程中光波导103只负责传输图像，通过光波导103这个传输渠道，可以将显示屏和成像系统远离眼镜移到额头顶部或者侧面，这极大降低了光学系统对外界视线的阻挡，并且使得重量分布更符合人体工程学，从而改善了设备的佩戴体验。光源发射的光投射到耦入位置，通过耦入光栅1031衍射进入光波导103，在光波导103内部，光的传输是全反射，在耦出位置，耦出光栅1032将光线导出至人眼成像。所以在人眼位置可以看到虚拟的图像，同时因为光波导的透明特性，用户还可以看到真实的世界。其中，光栅的结构可以是体相位光栅或者表面浮雕光栅。耦入光栅1031和耦出光栅1032可以多层对应不同波长设计，也可以单层对应不同波长设计。

当显示画面不同，即虚拟显示屏中显示的不同时，用户观看虚拟显示屏的视场角也会不同。由于虚拟显示屏中各个位置到人眼的距离是不同的，其中，虚拟显示屏的中心到人眼的距离最近，虚拟显示屏的边缘到人眼的距离最远。基于此，当在视场角较大的情况小，用户观看虚拟显示屏上的虚拟画面时，由于显示屏的边缘到人眼的距离，与拟显示屏的中心到人眼的距离之间的差值过大，而导致画面的边缘出现变形。为了解决这一问题，本申请实施例通过对虚拟显示屏现实的内容进行检测，当虚拟显示屏的显示画面发生变化而导致对应的显示区域的大小发生变化时，视场角的大小也会对应发生变化，当视场角较大时，可以驱动柔性光波导的边缘进行移动已将光波导调整为弯曲状态，进而将虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态，避免边缘处显示画面发生变形，提高用户观看显示画面时的融入感。具体如下：

本申请实施例提出的智能眼镜100的控制器101用于：

确定当前的显示画面对应的显示区域；

确定虚拟成像距离，根据虚拟成像距离和显示区域确定视场角；

当视场角大于预设阈值、且虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据视场角确定第一目标位移；

控制光波导驱动模块驱动光波导的边缘按照第一目标位移进行移动，以将虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态。

请参阅图1d所示，图1d为本申请实施例提出的智能眼镜的光机的示意图。该实施例中，光机(也称为光学引擎)102主要包括显示屏1021和镜片1022。它的作用是将其中的显示屏1021显示的图像从光机中按照一定的比例和视角投影出来。

在智能眼镜的使用过程中，显示画面的大小可能会发生变化，但是并不是每一个场景的显示画面都是大视场角。例如，用户在使用AR眼镜观看电影时，一般会有较大的显示画面，这时会有较大的视场角。又例如，在一些通过AR眼镜展示一些辅助性信息或者一些文字信息等显示画面不大的场景下，会有较小的视场角。

本申请实施例中的方案，对显示画面对应的显示区域的大小进行检测。例如，对虚拟显示屏的显示画面进行检测，当检测到显示画面对应的显示区域发生变化时，确定当前的显示画面对应的显示区域。其中，显示区域可以是一个规则的区域，比如，在一实施例中，显示区域包含当前全部显示画面的一个最小矩形区域。

在确定出显示区域后，获取虚拟显示屏到用户眼镜的垂直距离，即虚拟成像距离。根据该虚拟成像距离和显示区域计算视场角，这里的视场角可以是对角线视场角或者水平视场角。在一些场景下，视场角也可以是垂直视场角。

在确定出视场角后，如果该视场角大于预设阈值，并且虚拟显示屏当前处于平面显示状态，则根据该虚拟成像距离和视场角确定第一目标位移。其中，预设阈值可以根据需要预先设置。例如，在一些实施例中，预设阈值可以为15-30°。

其中，在一实施例中，控制器101还可以用于：根据预设映射关系，确定视场角对应的预设位移，并将预设位移作为第一目标位移。

该实施例中，预先设置视场角对应的预设位移，针对不同的视场角，为其设置对应的预设位移，以建立预设映射关系。根据该预设映射关系获取与计算得到的视场角对应的预设位移，作为第一目标位移。

或者，在另一实施例中，控制器101还可以用于：确定虚拟成像距离对应的预设距离区间，获取预设距离区间对应的预设映射关系，根据该预设映射关系，获取与计算得到的视场角对应的预设位移，作为第一目标位移。

在确定出第一目标位移后，控制器101控制光波导驱动模块104驱动光波导103的边缘按照该第一目标位移进行移动，使得其边缘部分向中心处弯曲，形成曲面显示状态。由于光波导的弯曲，使得虚拟显示屏也按照与光波导同样的曲率进行显示。请参阅图1e所示，图1e为本申请实施例提出的智能眼镜的状态切换的第一种示意图。

请参阅图1f所示，图1f为本申请实施例提出的智能眼镜的光波导驱动模块104的结构示意图。光波导驱动模块104包括马达1041、伸缩部1042以及传动部1043，其中，传动部1043与光波导接触。马达1041驱动伸缩部1042进行伸缩，以带动传动部1043驱动光波导的边缘移动，形成弯曲状态。其中，马达1041可以是步进马达。

请参阅图1g所示，图1g为本申请实施例提出的智能眼镜的光波导的另一示意图。其中，图1g为沿光波导的虚拟法线的方向对光波导的视图。在一些实施例中，将光波导的上下两侧边缘的中间位置作为固定区1033，通过固定模块将其固定，将光波导的左右两侧边缘对应的位置作为推动区1034，通过光波导驱动模块104的传动部1043推动该推动区1034进行移动，形成如图1g右侧所示的水平方向的弯曲显示状态。

请参阅图1h所示，图1h为本申请实施例提出的智能眼镜的光波导的另一示意图。其中，图1h为沿光波导的虚拟法线的方向对光波导的视图。在一些实施例中，将光波导的左右两侧边缘的中间位置作为固定区1033，通过固定模块将其固定，将光波导的上下两侧边缘对应的位置作为推动区1034，通过光波导驱动模块104的传动部1043推动该推动区1034进行移动，形成如图1h右侧所示的竖直方向的弯曲显示状态。

其中，在一些实施例中，光波导包括第一边缘和第二边缘；控制器还用于：确定显示区域的显示方向；当显示方向为水平方向时，控制光波导驱动模块驱动光波导的第一边缘按照第一目标位移进行移动，以将虚拟显示屏由平面显示状态调节为水平方向上的曲面显示状态；当显示方向为竖直方向时，控制光波导驱动模块驱动光波导的第二边缘按照第一目标位移进行移动，以将虚拟显示屏由平面显示状态调节为竖直方向上的曲面显示状态。

该实施例中，可以根据显示区域的显示方向选择不同方向的曲面显示状态。其中，当显示区域的长度(水平方向的尺寸)大于宽度(竖直方向的尺寸)时，判定显示区域的显示方向为水平方向，当显示区域的长度小于宽度时，判定显示区域的显示方向为竖直方向。将光波导的左右两侧边缘(竖直方向)作为第一边缘，将光波导的上下两侧边缘(水平方向)作为第二边缘。

如果显示区域的显示方向为水平方向，则如图1g所示，通过固定模块将将第二边缘固定，通过光波导驱动模块104的传动部1043推动第一边缘进行移动，形成如图1g右侧所示的水平方向的弯曲显示状态。

如果显示区域的显示方向为竖直方向，则如图1h所示，通过固定模块将将第一边缘固定，通过光波导驱动模块104的传动部1043推动第二边缘进行移动，形成如图1h右侧所示的竖直方向的弯曲显示状态。

其中，可以理解的是，在通过光波导驱动模块104的传动部1043推动第一边缘进行移动之前，先松开固定模块对第一边缘的固定。在通过光波导驱动模块104的传动部1043推动第二边缘进行移动之前，先松开固定模块对第二边缘的固定。

此外，可以理解的是，控制光波导103形成曲面显示状态的目的在于尽量缩小甚至消除虚拟显示屏的边缘到用户眼睛的距离与虚拟显示屏的中心到用户眼睛的距离之间的差值。但是，由于耦出光栅1032并不是设置在光波导1032的中间位置，一般是设置在一侧，而耦出光栅1032对应着虚拟显示屏。因此，控制器101控制光波导驱动模块104驱动光波导103的边缘按照该第一目标位移进行移动时，左右两侧的两个边缘移动的位移可能不同，也就是说第一目标位移包括两个分别对应于左右两侧的两个边缘的位移的值。其中，靠近光机的边缘对应的位移的值大于原理光机的边缘对应的位移的值。

其中，在一些实施例中，控制器101还用于：当视场角小于预设阈值、且虚拟显示屏当前处于曲面显示状态时，控制光波导驱动模块移动至初始位置，以将虚拟显示屏由曲面显示状态调节为平面显示状态。

该实施例中，在视场角较小时，可以将虚拟显示屏由曲面显示状态再恢复为平面显示状态。其中，可以控制光波导驱动模块104回退至初始位置即可。

请参阅图1i，图1i为本申请实施例提供的智能眼镜的第三种结构示意图。在一些实施例中，智能眼镜100还包括与控制器101电连接的光机驱动模块105，控制器101还用于：

根据光波导的第一目标位移，确定关机第二目标位移和目标旋转角度；在光波导移动的同时，控制光机驱动模块驱动光机按照第二目标位移进行移动，并按照目标旋转角度旋转，以使光机102与光波导103之间的相对位置与移动前保持一致。

请参阅图1j，图1j为本申请实施例提出的智能眼镜的状态切换的第二种示意图。为了保证光机与光波导(主要是耦入光栅对应的这一部分光波导)之间的相对位置不发生改变，在光波导的边缘移动的同时，通过光机驱动模块105驱动光机按照第二目标位移进行移动，并按照目标旋转角度旋转。该实施例中，预先设置视场角对应的预设位移，针对不同的视场角，为其设置对应的第一预设位移，该第一预设位移指示光波导的边缘的移动，每一第一预设位移有对应的第二预设位移和预设旋转角度。在计算出视场角之后，根据该预设映射关系，确定出与计算出的视场角对应的第一预设位移作为第一目标位移，将该第一目标位移对应的第二预设位移和预设旋转角度，作为第二目标位移和目标旋转角度。

其中，在一些实施例中，控制器101还用于：当接收到曲率调节指令时，获取当前视场角和当前虚拟成像距离，并确定当前视场角和当前虚拟成像距离对应的第三目标位移；控制光波导驱动模块驱动光波导的边缘按照第三目标位移进行移动，以将虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态。

该实施例中，用户自行触发曲率调节指令，控制器101在检测到曲率调节指令时，根据当前视场角和当前虚拟成像距离确定第三目标位移，其中，根据当前视场角和当前虚拟成像距离确定第三目标位移的具体方式请参照上文中确定第一目标位移的方式，在此不再赘述。该实施例中，无论视场角的大小，用户可以根据需要将虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态。

在一些实施例中，控制器101还用于：当接收到曲率复位指令时，控制光波导驱动模块移动至初始位置，以将虚拟显示屏由曲面显示状态调节为平面显示状态。

其中，在一些实施例中，智能眼镜还包括动态视觉传感器模组，控制器101还用于：

获取眼睛在动态视觉传感器模组中的成像信息，根据成像信息计算眼睛的位置坐标；当位置坐标不位于光波导的虚拟法线上时，控制光波导驱动模块驱动光波导进行移动，以使位置坐标位于光波导的虚拟法线上。

该实施例中，智能眼镜100上设置一个动态视觉传感器模组，该动态视觉传感器模组在智能眼镜上可以按照如下位置设置：当用户佩戴该智能眼镜时，眼球位于该动态视觉传感器模组的视场范围内。

其中，动态视觉传感器模组包括动态视觉传感器和镜头模组，镜头模组对外部物体进行拍摄，光线通过镜头模组的转换在动态视觉传感器的像素阵列上成像，外部物体的位置发生变化时，在像素阵列上成像的位置随之发生变化，而当像的位置发生移动时，对应的像素的感光也会发生变化。例如，当动态视觉传感器模组对着用户的眼部拍摄时，用户眼球的转动时，其反映在动态视觉传感器的像素阵列上像的位置会发生位置移动，对应的像素的感光也会发生变化。本申请实施例中，当位于动态视觉传感器模组的视场范围内的眼球转动时，动态视觉传感器模组捕获这种运动信息，对动态视觉传感器模组输出的事件流数据进行采集。在获取到动态视觉传感器输出的事件流数据之后，对事件流数据进行提取和计算，得到眼球的成像信息。

此外，用户佩戴智能眼镜时，除了眼球之外的其他部位相对于智能眼镜来说是静止不动的，当用户改变对显示屏的注视方向时，眼球会发生转动，因此，根据事件流数据得到的是用户眼部的眼球部分在动态视觉传感器模组上的成像。可以将该成像的中心位置作为眼睛的位置坐标，检测该位置坐标是否位于光波导的虚拟法线上。这里的虚拟发现是指耦出光栅对应的光波导部分的虚拟法线。如果不是，则驱动光波导进行移动，以使位置坐标位于光波导的虚拟法线上。此外，可以理解的是，在控制光波导移动的同时，控制光机驱动模块驱动光机按照同样的位移进行移动，以使光机与光波导之间的相对位置不变。其中，该实施例中的移动可以是在平面显示状态下的移动，如果需要调节为曲面显示状态，则在平移完成后，再控制光波导由平面显示状态调节为曲面显示状态。

或者，在其他实施例中，还可以通过在智能眼镜100上设置微型定向光源(如红外LED)和感应器(如红外摄像头)，来确定眼睛的位置坐标。

由上可知，本申请实施例提供的智能眼镜，包括控制器以及与该控制器电连接的光波导和光波导驱动模块，控制器确定当前的显示画面对应的显示区域，确定虚拟成像距离，根据虚拟成像距离和显示区域确定视场角，当该视场角大于预设阈值、且虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据视场角确定第一目标位移，接下来，控制光波导驱动模块驱动光波导的边缘按照第一目标位移进行移动，以将虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态，通过该方案，当虚拟显示屏的显示画面发生变化而导致对应的显示区域的大小发生变化时，视场角的大小也会对应发生变化，当视场角较大时，可以驱动柔性光波导的边缘进行移动已将光波导调整为弯曲状态，进而将虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态，避免边缘处显示画面发生变形，提高用户观看显示画面时的融入感。

本申请实施例还提供一种智能眼镜的控制方法，该智能眼镜的控制方法的执行主体可以是本申请实施例提供的智能眼镜的控制装置，或者集成了该智能眼镜的控制装置的智能眼镜，其中该智能眼镜的控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的智能眼镜的控制方法的流程示意图。本申请实施例提供的智能眼镜的控制方法的具体流程可以如下：

在201中，确定当前的显示画面对应的显示区域。

在202中，确定虚拟成像距离，根据所述虚拟成像距离和所述显示区域确定视场角。

在203中，当所述视场角大于所述预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据所述视场角确定第一目标位移。

在204中，控制所述光波导的边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态。

具体实施时，本申请不受所描述的各个步骤的执行顺序的限制，在不产生冲突的情况下，某些步骤还可以采用其它顺序进行或者同时进行。

应当说明的是，本申请实施例提供的智能眼镜的控制方法与上文实施例中的智能眼镜属于同一构思，其具体实现过程详见智能眼镜的实施例，此处不再赘述。

由上可知，本申请实施例提供的智能眼镜的控制方法，可以应用于智能眼镜，确定当前的显示画面对应的显示区域，确定虚拟成像距离，根据虚拟成像距离和显示区域确定视场角，当该视场角大于预设阈值、且虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据视场角确定第一目标位移，接下来，控制光波导的边缘按照第一目标位移进行移动，以将虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态，通过该方案，当虚拟显示屏的显示画面发生变化而导致对应的显示区域的大小发生变化时，视场角的大小也会对应发生变化，当视场角较大时，可以驱动柔性光波导的边缘进行移动已将光波导调整为弯曲状态，进而将虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态，避免边缘处显示画面发生变形，提高用户观看显示画面时的融入感。

在一实施例中还提供一种智能眼镜的控制装置。请参阅图3，图3为本申请实施例提供的智能眼镜的控制装置300的结构示意图。其中该智能眼镜的控制装置300应用于智能眼镜，该智能眼镜的控制装置300包括区域确定单元301、视场角计算单元302、位移确定单元303以及控制单元304，如下：

区域确定单元301，用于确定当前的显示画面对应的显示区域；

视场角计算单元302，用于确定虚拟成像距离，根据所述虚拟成像距离和所述显示区域确定视场角；

位移确定单元303，用于当所述视场角大于所述预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据所述视场角确定第一目标位移；

控制单元304，用于控制所述光波导的边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态。

在一些实施例中，控制单元304还用于：

当所述视场角小于所述预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于曲面显示状态时，控制所述光波导恢复至初始位置，以将所述虚拟显示屏由曲面显示状态调节为平面显示状态。

在一些实施例中，所述光波导包括第一边缘和第二边缘；控制单元304还用于：确定所述显示区域的显示方向；

当所述显示方向为水平方向时，控制所述光波导的第一边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为水平方向上的曲面显示状态；

当所述显示方向为竖直方向时，控制所述光波导的第二边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为竖直方向上的曲面显示状态。

在一些实施例中，控制单元304还用于：根据预设映射关系，确定所述视场角对应的预设位移，并将所述预设位移作为第一目标位移。

在一些实施例中，控制单元304还用于：根据所述光波导的第一目标位移，确定所述第二目标位移和目标旋转角度；在所述光波导移动的同时，控制所述光机按照所述第二目标位移进行移动，并按照所述目标旋转角度旋转，以使所述光机与所述光波导的相对位置与移动前保持一致。

在一些实施例中，控制单元304还用于：当接收到曲率调节指令时，获取当前视场角和当前虚拟成像距离，并确定所述当前视场角和所述当前虚拟成像距离对应的第三目标位移；控制所述光波导的边缘按照所述第三目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态。

在一些实施例中，所述智能眼镜还包括动态视觉传感器模组，控制单元304还用于：获取眼睛在所述动态视觉传感器模组中的成像信息，根据所述成像信息计算所述眼睛的位置坐标；

当所述位置坐标不位于所述光波导的虚拟法线上时，控制所述光波导进行移动，以使所述位置坐标位于所述光波导的虚拟法线上。

在一些实施例中，区域确定单元301还用于：对虚拟显示屏的显示画面进行检测，当检测到所述显示画面对应的显示区域发生变化时，确定当前的显示画面对应的显示区域

应当说明的是，本申请实施例提供的智能眼镜的控制装置与上文实施例中的智能眼镜的控制方法属于同一构思，通过该智能眼镜的控制装置可以实现智能眼镜的控制方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见智能眼镜的控制方法实施例，此处不再赘述。

由上可知，本申请实施例提出的智能眼镜的控制装置，可以应用于智能眼镜，确定当前的显示画面对应的显示区域，确定虚拟成像距离，根据虚拟成像距离和显示区域确定视场角，当该视场角大于预设阈值、且虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据视场角确定第一目标位移，接下来，控制光波导的边缘按照第一目标位移进行移动，以将虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态，通过该方案，当虚拟显示屏的显示画面发生变化而导致对应的显示区域的大小发生变化时，视场角的大小也会对应发生变化，当视场角较大时，可以驱动柔性光波导的边缘进行移动已将光波导调整为弯曲状态，进而将虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态，避免边缘处显示画面发生变形，提高用户观看显示画面时的融入感。

本申请实施例还提供一种智能眼镜。所述智能眼镜可以是智能手机、平板电脑等设备。请参阅图4，图4为本申请实施例提供的智能眼镜的第四种结构示意图。智能眼镜400包括处理器401和存储器402。其中，处理器401与存储器402电性连接。

处理器401是智能眼镜400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能眼镜的各个部分，通过运行或调用存储在存储器402内的计算机程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行智能眼镜的各种功能和处理数据，从而对智能眼镜进行整体监控。

存储器402可用于存储计算机程序和数据。存储器402存储的计算机程序中包含有可在处理器中执行的指令。计算机程序可以组成各种功能模块。处理器401通过调用存储在存储器402的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

在本实施例中，智能眼镜400中的处理器401会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的计算机程序，从而实现各种功能：

确定当前的显示画面对应的显示区域；

确定虚拟成像距离，根据所述虚拟成像距离和所述显示区域确定视场角；

当所述视场角大于所述预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据所述视场角确定第一目标位移；

控制所述光波导的边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述计算机执行上述任一实施例所述的智能眼镜的控制方法。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质可以包括但不限于：只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

此外，本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是某些实施例还包括没有列出的步骤或模块，或某些实施例还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

以上对本申请实施例所提供的智能眼镜的控制方法、装置、存储介质及智能眼镜进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜包括控制器，与所述控制器电连接的光机、光波导以及光波导驱动模块，所述光波导为柔性光波导，所述光波导包括第一边缘和第二边缘；所述控制器用于：

对虚拟显示屏的显示画面进行检测，当检测到所述显示画面对应的显示区域发生变化时，确定当前的显示画面对应的显示区域；

确定虚拟成像距离，根据所述虚拟成像距离和所述显示区域确定视场角；

当所述视场角大于预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据所述视场角确定第一目标位移；

控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导的边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态；

所述控制器还用于：

确定所述显示区域的显示方向；

当所述显示方向为水平方向时，控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导的第一边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为水平方向上的曲面显示状态；

当所述显示方向为竖直方向时，控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导的第二边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为竖直方向上的曲面显示状态。

2.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述视场角小于所述预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于曲面显示状态时，控制所述光波导驱动模块移动至初始位置，以将所述虚拟显示屏由曲面显示状态调节为平面显示状态。

3.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述控制器还用于：

根据预设映射关系，确定所述视场角对应的预设位移，并将所述预设位移作为第一目标位移。

4.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括与所述控制器电连接的光机驱动模块；所述控制器还用于：

根据所述光波导的第一目标位移，确定第二目标位移和目标旋转角度；

在所述光波导移动的同时，控制所述光机驱动模块驱动所述光机按照所述第二目标位移进行移动，并按照所述目标旋转角度旋转，以使所述光机与所述光波导的相对位置与移动前保持一致。

5.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述控制器还用于：

当接收到曲率调节指令时，获取当前视场角和当前虚拟成像距离，并确定所述当前视场角和所述当前虚拟成像距离对应的第三目标位移；

控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导的边缘按照所述第三目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态。

6.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括动态视觉传感器模组，所述控制器还用于：

获取眼睛在所述动态视觉传感器模组中的成像信息，根据所述成像信息计算所述眼睛的位置坐标；

当所述位置坐标不位于所述光波导的虚拟法线上时，控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导进行移动，以使所述位置坐标位于所述光波导的虚拟法线上。

7.一种智能眼镜的控制方法，其特征在于，包括：

对虚拟显示屏的显示画面进行检测，当检测到所述显示画面对应的显示区域发生变化时，确定当前的显示画面对应的显示区域；

确定虚拟成像距离，根据所述虚拟成像距离和所述显示区域确定视场角；

当所述视场角大于预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据所述视场角确定第一目标位移；

控制光波导的边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态，包括：

确定所述显示区域的显示方向；

当所述显示方向为水平方向时，控制光波导驱动模块驱动所述光波导的第一边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为水平方向上的曲面显示状态；

当所述显示方向为竖直方向时，控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导的第二边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为竖直方向上的曲面显示状态。

8.一种智能眼镜的控制装置，其特征在于，包括：

区域确定单元，用于对虚拟显示屏的显示画面进行检测，当检测到所述显示画面对应的显示区域发生变化时，确定当前的显示画面对应的显示区域；

视场角计算单元，用于确定虚拟成像距离，根据所述虚拟成像距离和所述显示区域确定视场角；

位移确定单元，用于当所述视场角大于预设阈值、且所述虚拟显示屏当前处于平面显示状态时，根据所述视场角确定第一目标位移；

控制单元，用于控制光波导的边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为曲面显示状态；

所述控制单元还用于：确定所述显示区域的显示方向；当所述显示方向为水平方向时，控制光波导驱动模块驱动所述光波导的第一边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为水平方向上的曲面显示状态；以及，当所述显示方向为竖直方向时，控制所述光波导驱动模块驱动所述光波导的第二边缘按照所述第一目标位移进行移动，以将所述虚拟显示屏由平面显示状态调节为竖直方向上的曲面显示状态。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求7所述的智能眼镜的控制方法。

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