CN111942874B - 一种智能物料用物件分类传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物料用物件分类传输装置，包括方体，所述方体内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴，所述主动轴远离电机输出轴一端与第一凹槽内壁转动连接，所述主动轴外壁转动连接有第一圆柱体，所述主动轴外壁远离第一圆柱体一侧转动连接有第二圆柱体。本发明通过在第一滑板和第二滑槽之间设置第一弹簧，第一弹簧的加入，使第一滑板可以回归原来位置，第一条形槽和第二条形槽的加入，使第一稳定杆可以带动第一圆柱体转动，第一活动板和第一滑块的加入，使第一滑杆可以带动第一活动杆运动，该装置在物料进行传输时，可以进行有效分类传输。

Description

一种智能物料用物件分类传输装置

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种智能物料用物件分类传输装置。

背景技术

物料是我国生产领域中的一个专业术语。生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料(不论其来自生产资料还是生活资料)、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”。对于多数企业来说，它有广义和狭义之分。狭义的物料就是指材料或原料，而广义的物料包括与产品生产有关的所有的物品，如原材料、辅助用品、半成品、成品等。而智能物料用物件分类传输装置是现代社会发展的产物，目前，市面上的物料在进行传输时，无法分类传输。

因此，发明一种智能物料用物件分类传输装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能物料用物件分类传输装置，通过在第一滑板和第二滑槽之间设置第一弹簧，使第一滑板可以回归原来位置，在第一圆柱体内部设置第一条形槽，使第一稳定杆可以带动第一圆柱体转动，在第一活动杆一端设置第一活动板，使第一滑杆可以带动第一活动杆运动，在第一固定板外壁设置第一连接槽，使第一活动杆的运动轨迹得到限制，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能物料用物件分类传输装置，包括方体，所述方体内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴，所述主动轴远离电机输出轴一端与第一凹槽内壁转动连接，所述主动轴外壁转动连接有第一圆柱体，所述主动轴外壁远离第一圆柱体一侧转动连接有第二圆柱体，所述第一圆柱体内部开设有第一稳定槽，所述第一稳定槽内壁开设有第一条形槽，所述第一条形槽一侧开设有第二条形槽，所述第一条形槽与第二条形槽连通，所述主动轴外壁开设有第一滑槽，所述主动轴内部开设有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽连通，所述第一滑槽内部滑动连接有第一稳定杆，所述第二滑槽内部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板外壁一侧与第一稳定杆一端固定连接，所述第一稳定杆远离第一滑板一端与第一条形槽滑动连接，所述第一稳定杆一端与第二条形槽滑动连接，所述第一滑板与第二滑槽内壁之间设有第一弹簧，所述第一圆柱体外壁固定连接有第一滑套，所述第一滑套一端滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆远离第一滑套一端固定连接有第一滑块，所述第一凹槽内部固定连接有第一固定板，所述第一固定板外壁开设有第一连接槽，所述第一连接槽内部滑动连接有第一支撑块，所述第一支撑块顶部固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆一端固定连接有第一活动板，所述第一活动板外壁开设有第二连接槽，所述第二连接槽与第一滑块滑动连接，所述第一活动杆远离第一活动板一端固定连接有第一支撑套，所述第一凹槽内壁固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆与第一支撑套滑动连接，所述第一凹槽一侧开设有第二凹槽，所述第一支撑套贯穿于第二凹槽内部，所述第一支撑套与方体滑动连接，所述第一支撑套远离第一支撑杆一端固定连接有第一支撑板，所述第一凹槽内部设有单片机，所述第二凹槽内部设有图像传感器。

优选的，所述第二圆柱体内部开设有第二稳定槽，所述第二稳定槽内壁开设有第三条形槽，所述第三条形槽一侧开设有第四条形槽，所述第三条形槽与第四条形槽连通，所述主动轴外壁开设有第三滑槽，所述主动轴内部开设有第四滑槽，所述第三滑槽与第四滑槽连通，所述第三滑槽内部滑动连接有第二稳定杆，所述第四滑槽内部滑动连接有第二滑板，所述第二滑板外壁一侧与第二稳定杆一端固定连接，所述第二稳定杆远离第二滑板一端与第三条形槽滑动连接，所述第二稳定杆一端与第四条形槽滑动连接，所述第二滑板与第四滑槽内壁之间设有第二弹簧。

优选的，所述第二圆柱体外壁固定连接有第二滑套，所述第二滑套一端滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆远离第二滑套一端固定连接有第二滑块，所述第一凹槽内部固定连接有第二固定板，所述第二固定板外壁开设有第三连接槽，所述第三连接槽内部滑动连接有第二支撑块，所述第二支撑块顶部固定连接有第二活动杆，所述第二活动杆一端固定连接有第二活动板，所述第二活动板外壁开设有第四连接槽，所述第四连接槽与第二滑块滑动连接，所述第二活动杆远离第二活动板一端固定连接有第二支撑套，所述第一凹槽内壁固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆与第二支撑套滑动连接，所述第二支撑套贯穿于第二凹槽内部，所述第二支撑套与方体滑动连接，所述第二支撑套远离第二支撑杆一端固定连接有第二支撑板。

优选的，所述第一支撑套外壁固定连接有第一连接板，所述第一连接板与第一凹槽之间设有第三弹簧，所述第二支撑套外壁固定连接有第二连接板，所述第二连接板与第一凹槽之间设有第四弹簧。

优选的，所述方体外壁一侧固定连接有第一出料管，所述第一出料管与第二凹槽连通，所述方体外壁远离第一出料管一侧固定连接有第二出料管，所述第二出料管与第二凹槽连通，所述方体顶部固定连接有进料管，所述进料管与方体连通，所述方体底端固定连接有支撑柱。

优选的，所述第一圆柱体与第二圆柱体大小相等，所述第一稳定槽与第二稳定槽大小相等，所述第一条形槽与第三条形槽大小相等，所述第二条形槽与第四条形槽大小相等，所述第一滑槽与第三滑槽大小相等，所述第二滑槽与第四滑槽大小相等，所述第一滑板与第二滑板大小相等，所述第一稳定杆和第二稳定杆大小相等。

优选的，所述第三弹簧一端与第一凹槽内壁固定连接，所述第三弹簧另一端与第一连接板外壁固定连接，所述第四弹簧一端与第一凹槽内壁固定连接，所述第四弹簧另一端与第二连接板外壁固定连接。

优选的，所述单片机的输入端设有A/D转换器，所述单片机的输出端设有D/A转换器，所述图像传感器与A/D转换器电性连接，所述电机与D/A转换器电性连接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过在第一滑板和第二滑槽之间设置第一弹簧，第一弹簧的加入，使第一滑板可以回归原来位置，第一条形槽和第二条形槽的加入，使第一稳定杆可以带动第一圆柱体转动，第一活动板和第一滑块的加入，使第一滑杆可以带动第一活动杆运动，第一固定板的加入，增加了第一活动杆的稳定性，第一连接槽和第一支撑块的加入，使第一活动杆的运动轨迹得到限制，第二弹簧的加入，使第二滑板可以回归原来位置，第三条形槽和第四条形槽的加入，使第二稳定杆可以带动第二圆柱体转动，第二活动板和第二滑块的加入，使第二滑杆可以带动第二活动杆运动，第二固定板的加入，增加了第二活动杆的稳定性，第三连接槽和第二支撑块的加入，使第二活动杆的运动轨迹得到限制，该装置在物料进行传输时，可以进行有效分类传输；

2、通过在第一支撑套外壁设置第一连接板，第一连接板的加入，使第一支撑套可以挤压第三弹簧，第三弹簧的加入，使第一支撑套可以回归原来位置，第二连接板的加入，使第四弹簧的稳定性增加，第四弹簧的加入，使第二支撑套可以回归原来位置，该装置在进行物件分类传输时，第一支撑套和第二支撑套可以复位，不会卡住。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一凹槽俯剖视图；

图3为本发明的第一圆柱体主剖视图；

图4为本发明的第一圆柱体内部展开图；

图5为本发明的第二圆柱体内部展开图；

图6为本发明的第一滑槽主剖视图；

图7为本发明的第三滑槽主剖视图；

图8为本发明的第一固定板俯视图；

图9为本发明的第二固定板俯视图；

图10为本发明的控制系统结构示意图。

附图标记说明：

1方体、2第一凹槽、3电机、4主动轴、5第一圆柱体、6第二圆柱体、7第一稳定槽、8第一条形槽、9第二条形槽、10第一滑槽、11第二滑槽、12第一稳定杆、13第一滑板、14第一弹簧、15第一滑套、16第一滑杆、17第一滑块、18第一固定板、19第一连接槽、20第一支撑块、21第一活动杆、22第一活动板、23第一支撑套、24第一支撑杆、25第二凹槽、26第一支撑板、27单片机、28图像传感器、29第二稳定槽、30第三条形槽、31第四条形槽、32第三滑槽、33第四滑槽、34第二稳定杆、35第二滑板、36第二弹簧、37第二滑套、38第二滑杆、39第二滑块、40第二固定板、41第三连接槽、42第二支撑块、43第二活动杆、44第二活动板、45第四连接槽、46第二支撑套、47第二支撑杆、48第二支撑板、49第一连接板、50第三弹簧、51第二连接板、52第四弹簧、53第一出料管、54第二出料管、55进料管、56支撑柱、57第二连接槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-10所示的一种智能物料用物件分类传输装置，包括方体1，所述方体1内部开设有第一凹槽2，所述第一凹槽2内部设有电机3，所述电机3输出轴一端固定连接有主动轴4，所述主动轴4远离电机3输出轴一端与第一凹槽2内壁转动连接，所述主动轴4外壁转动连接有第一圆柱体5，所述主动轴4外壁远离第一圆柱体5一侧转动连接有第二圆柱体6，所述第一圆柱体5内部开设有第一稳定槽7，所述第一稳定槽7内壁开设有第一条形槽8，所述第一条形槽8一侧开设有第二条形槽9，所述第一条形槽8与第二条形槽9连通，所述主动轴4外壁开设有第一滑槽10，所述主动轴4内部开设有第二滑槽11，所述第一滑槽10与第二滑槽11连通，所述第一滑槽10内部滑动连接有第一稳定杆12，所述第二滑槽11内部滑动连接有第一滑板13，所述第一滑板13外壁一侧与第一稳定杆12一端固定连接，所述第一稳定杆12远离第一滑板13一端与第一条形槽8滑动连接，所述第一稳定杆12一端与第二条形槽9滑动连接，所述第一滑板13与第二滑槽11内壁之间设有第一弹簧14，所述第一圆柱体5外壁固定连接有第一滑套15，所述第一滑套15一端滑动连接有第一滑杆16，所述第一滑杆16远离第一滑套15一端固定连接有第一滑块17，所述第一凹槽2内部固定连接有第一固定板18，所述第一固定板18外壁开设有第一连接槽19，所述第一连接槽19内部滑动连接有第一支撑块20，所述第一支撑块20顶部固定连接有第一活动杆21，所述第一活动杆21一端固定连接有第一活动板22，所述第一活动板22外壁开设有第二连接槽57，所述第二连接槽57与第一滑块17滑动连接，所述第一活动杆21远离第一活动板22一端固定连接有第一支撑套23，所述第一凹槽2内壁固定连接有第一支撑杆24，所述第一支撑杆24与第一支撑套23滑动连接，所述第一凹槽2一侧开设有第二凹槽25，所述第一支撑套23贯穿于第二凹槽25内部，所述第一支撑套23与方体1滑动连接，所述第一支撑套23远离第一支撑杆24一端固定连接有第一支撑板26，所述第一凹槽2内部设有单片机27，所述第二凹槽25内部设有图像传感器28。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二圆柱体6内部开设有第二稳定槽29，所述第二稳定槽29内壁开设有第三条形槽30，所述第三条形槽30一侧开设有第四条形槽31，所述第三条形槽30与第四条形槽31连通，所述主动轴4外壁开设有第三滑槽32，所述主动轴4内部开设有第四滑槽33，所述第三滑槽32与第四滑槽33连通，所述第三滑槽32内部滑动连接有第二稳定杆34，所述第四滑槽33内部滑动连接有第二滑板35，所述第二滑板35外壁一侧与第二稳定杆34一端固定连接，所述第二稳定杆34远离第二滑板35一端与第三条形槽30滑动连接，所述第二稳定杆34一端与第四条形槽31滑动连接，所述第二滑板35与第四滑槽33内壁之间设有第二弹簧36，增加第二支撑套46的稳定性，使第二支撑套46可以回归原来位置。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二圆柱体6外壁固定连接有第二滑套37，所述第二滑套37一端滑动连接有第二滑杆38，所述第二滑杆38远离第二滑套37一端固定连接有第二滑块39，所述第一凹槽2内部固定连接有第二固定板40，所述第二固定板40外壁开设有第三连接槽41，所述第三连接槽41内部滑动连接有第二支撑块42，所述第二支撑块42顶部固定连接有第二活动杆43，所述第二活动杆43一端固定连接有第二活动板44，所述第二活动板44外壁开设有第四连接槽45，所述第四连接槽45与第二滑块39滑动连接，所述第二活动杆43远离第二活动板44一端固定连接有第二支撑套46，所述第一凹槽2内壁固定连接有第二支撑杆47，所述第二支撑杆47与第二支撑套46滑动连接，所述第二支撑套46贯穿于第二凹槽25内部，所述第二支撑套46与方体1滑动连接，所述第二支撑套46远离第二支撑杆47一端固定连接有第二支撑板48，增加第二支撑套46的稳定性，使第二支撑套46可以带动第二支撑板48运动。

进一步的，在上述技术方案中，所述方体1外壁一侧固定连接有第一出料管53，所述第一出料管53与第二凹槽25连通，所述方体1外壁远离第一出料管53一侧固定连接有第二出料管54，所述第二出料管54与第二凹槽25连通，所述方体1顶部固定连接有进料管55，所述进料管55与方体1连通，所述方体1底端固定连接有支撑柱56，使物品可以分类从第二凹槽25内部滑出，增加方体1的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一圆柱体5与第二圆柱体6大小相等，所述第一稳定槽7与第二稳定槽29大小相等，所述第一条形槽8与第三条形槽30大小相等，所述第二条形槽9与第四条形槽31大小相等，所述第一滑槽10与第三滑槽32大小相等，所述第二滑槽11与第四滑槽33大小相等，所述第一滑板13与第二滑板35大小相等，所述第一稳定杆12和第二稳定杆34大小相等，使第一圆柱体5运动时，第二圆柱体6不会转动运动，第二圆柱体6运动时，第一圆柱体5不会转动运动。

进一步的，在上述技术方案中，所述单片机27的输入端设有A/D转换器，所述单片机27的输出端设有D/A转换器，所述图像传感器28与A/D转换器电性连接，所述电机3与D/A转换器电性连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述图像传感器28型号为OS08A10。

进一步的，在上述技术方案中，所述单片机27型号为M68HC16。

实施方式具体为：当使用该装置时，物品从进料管55进入第二凹槽25内部，图像传感器28将信息传递给A/D转换器，A/D转换器将模拟信号转换成数字信号，A/D转换器将信号传递给单片机27，单片机27将信号传递给D/A转换器，D/A转换器将数字量转换成模拟量，D/A转换器将信号传递给电机3，使电机3输出轴顺时针或逆时针转动，当电机3顺时针转动时，电机3输出轴带动主动轴4转动，主动轴4带动第一稳定杆12运动，使第一稳定杆12在第一条形槽8内部运动，再从第一条形槽8进入到第二条形槽9，第一稳定杆12同时在第一滑槽10内部滑动，第一稳定杆12带动第一滑板13在第二滑槽11内部滑动运动，第一滑板13挤压第一弹簧14，第一弹簧14的加入，使第一滑板13可以回归原来位置，当第一稳定杆12到达第二条形槽9一端时，第一稳定杆12带动第一圆柱体5运动，同时主动轴4带动第二稳定杆34运动，使第二稳定杆34在第三条形槽30内部滑动运动，第一条形槽8和第二条形槽9的加入，使第一稳定杆12可以带动第一圆柱体5转动，第一圆柱体5带动第一滑套15运动，第一滑套15带动第一滑杆16运动，使第一滑杆16小幅度圆周运动，第一滑杆16同时在第一滑套15内部滑动运动，第一滑杆16带动第一滑块17运动，使第一滑块17在第二连接槽57内部滑动运动，同时第一滑块17带动第一活动板22运动，第一活动板22和第一滑块17的加入，使第一滑杆16可以带动第一活动杆21运动，第一活动板22带动第一活动杆21运动，使第一活动杆21带动第一支撑块20运动，使第一支撑块20在第一连接槽19内部滑动运动，第一固定板18的加入，增加了第一活动杆21的稳定性，第一连接槽19和第一支撑块20的加入，使第一活动杆21的运动轨迹得到限制，第一活动杆21带动第一支撑套23运动，使第一支撑套23在第一支撑杆24外壁滑动运动，第一支撑套23带动第一支撑板26运动，使第一支撑板26与物品接触，使物品从第一出料管53滑出，当电机3逆时针转动时，电机3输出轴带动主动轴4转动，主动轴4带动第二稳定杆34运动，使第二稳定杆34在第三条形槽30内部运动，再从第三条形槽30进入到第四条形槽31，第二稳定杆34同时在第三滑槽32内部滑动，第二稳定杆34带动第二滑板35在第四滑槽33内部滑动运动，第二滑板35挤压第二弹簧36，第二弹簧36的加入，使第二滑板35可以回归原来位置，当第二稳定杆34到达第四条形槽31一端时，第二稳定杆34带动第二圆柱体6运动，同时主动轴4带动第一稳定杆12运动，使第一稳定杆12在第一条形槽8内部滑动运动，第三条形槽30和第四条形槽31的加入，使第二稳定杆34可以带动第二圆柱体6转动，第二圆柱体6带动第二滑套37运动，第二滑套37带动第二滑杆38运动，使第二滑杆38小幅度圆周运动，第二滑杆38同时在第二滑套37内部滑动运动，第二滑杆38带动第二滑块39运动，使第二滑块39在第四连接槽45内部滑动运动，同时第二滑块39带动第二活动板44运动，第二活动板44和第二滑块39的加入，使第二滑杆38可以带动第二活动杆43运动，第二活动板44带动第二活动杆43运动，使第二活动杆43带动第二支撑块42运动，使第二支撑块42在第三连接槽41内部滑动运动，第二固定板40的加入，增加了第二活动杆43的稳定性，第三连接槽41和第二支撑块42的加入，使第二活动杆43的运动轨迹得到限制，第二活动杆43带动第二支撑套46运动，使第二支撑套46在第二支撑杆47外壁滑动运动，第二支撑套46带动第二支撑板48运动，使第二支撑板48与物品接触，使物品从第二出料管54滑出，该实施方式具体解决了物料在进行传输时，无法分类传输的问题。

如图1-5所示：所述第一支撑套23外壁固定连接有第一连接板49，所述第一连接板49与第一凹槽2之间设有第三弹簧50，所述第二支撑套46外壁固定连接有第二连接板51，所述第二连接板51与第一凹槽2之间设有第四弹簧52，使第一支撑板26可以回归原来位置，增加第一支撑板26与物品之间的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述第三弹簧50一端与第一凹槽2内壁固定连接，所述第三弹簧50另一端与第一连接板49外壁固定连接，所述第四弹簧52一端与第一凹槽2内壁固定连接，所述第四弹簧52另一端与第二连接板51外壁固定连接，增加第三弹簧50的稳定性，使第四弹簧52的稳定性大大增加。

实施方式具体为：当第一支撑套23在第一支撑杆24外壁滑动运动时，第一支撑套23带动第一连接板49运动，第一连接板49的加入，使第一支撑套23可以挤压第三弹簧50，使第一连接板49滑动运动，第一连接板49挤压第三弹簧50，第三弹簧50的加入，使第一支撑套23可以回归原来位置，当第一支撑板26使物品从第一出料口滑出时，电机3停止转动，第三弹簧50带动第一连接板49，第一连接板49带动第一支撑套23运动，使第一支撑套23回归原来位置，当第二支撑套46在第二支撑杆47外壁滑动运动时，第二支撑套46带动第二连接板51运动，第二连接板51的加入，使第四弹簧52的稳定性增加，第二连接板51滑动运动，第二连接板51挤压第四弹簧52，第四弹簧52的加入，使第二支撑套46可以回归原来位置，当第二支撑板48使物品从第二出料口滑出时，电机3停止转动，第四弹簧52带动第二连接板51，第二连接板51带动第二支撑套46运动，使第二支撑套46回归原来位置，该实施方式具体解决了物件分类传输时，第一支撑套23和第二支撑套46无法复位的问题。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种智能物料用物件分类传输装置，包括方体(1)，其特征在于：所述方体(1)内部开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)内部设有电机(3)，所述电机(3)输出轴一端固定连接有主动轴(4)，所述主动轴(4)远离电机(3)输出轴一端与第一凹槽(2)内壁转动连接，所述主动轴(4)外壁转动连接有第一圆柱体(5)，所述主动轴(4)外壁远离第一圆柱体(5)一侧转动连接有第二圆柱体(6)，所述第一圆柱体(5)内部开设有第一稳定槽(7)，所述第一稳定槽(7)内壁开设有第一条形槽(8)，所述第一条形槽(8)一侧开设有第二条形槽(9)，所述第一条形槽(8)与第二条形槽(9)连通，所述主动轴(4)外壁开设有第一滑槽(10)，所述主动轴(4)内部开设有第二滑槽(11)，所述第一滑槽(10)与第二滑槽(11)连通，所述第一滑槽(10)内部滑动连接有第一稳定杆(12)，所述第二滑槽(11)内部滑动连接有第一滑板(13)，所述第一滑板(13)外壁一侧与第一稳定杆(12)一端固定连接，所述第一稳定杆(12)远离第一滑板(13)一端与第一条形槽(8)滑动连接，所述第一稳定杆(12)一端与第二条形槽(9)滑动连接，所述第一滑板(13)与第二滑槽(11)内壁之间设有第一弹簧(14)，所述第一圆柱体(5)外壁固定连接有第一滑套(15)，所述第一滑套(15)一端滑动连接有第一滑杆(16)，所述第一滑杆(16)远离第一滑套(15)一端固定连接有第一滑块(17)，所述第一凹槽(2)内部固定连接有第一固定板(18)，所述第一固定板(18)外壁开设有第一连接槽(19)，所述第一连接槽(19)内部滑动连接有第一支撑块(20)，所述第一支撑块(20)顶部固定连接有第一活动杆(21)，所述第一活动杆(21)一端固定连接有第一活动板(22)，所述第一活动板(22)外壁开设有第二连接槽(57)，所述第二连接槽(57)与第一滑块(17)滑动连接，所述第一活动杆(21)远离第一活动板(22)一端固定连接有第一支撑套(23)，所述第一凹槽(2)内壁固定连接有第一支撑杆(24)，所述第一支撑杆(24)与第一支撑套(23)滑动连接，所述第一凹槽(2)一侧开设有第二凹槽(25)，所述第一支撑套(23)贯穿于第二凹槽(25)内部，所述第一支撑套(23)与方体(1)滑动连接，所述第一支撑套(23)远离第一支撑杆(24)一端固定连接有第一支撑板(26)，所述第二圆柱体(6)内部开设有第二稳定槽(29)，所述第二稳定槽(29)内壁开设有第三条形槽(30)，所述第三条形槽(30)一侧开设有第四条形槽(31)，所述第三条形槽(30)与第四条形槽(31)连通，所述主动轴(4)外壁开设有第三滑槽(32)，所述主动轴(4)内部开设有第四滑槽(33)，所述第三滑槽(32)与第四滑槽(33)连通，所述第三滑槽(32)内部滑动连接有第二稳定杆(34)，所述第四滑槽(33)内部滑动连接有第二滑板(35)，所述第二滑板(35)外壁一侧与第二稳定杆(34)一端固定连接，所述第二稳定杆(34)远离第二滑板(35)一端与第三条形槽(30)滑动连接，所述第二稳定杆(34)一端与第四条形槽(31)滑动连接，所述第二滑板(35)与第四滑槽(33)内壁之间设有第二弹簧(36)，所述第二圆柱体(6)外壁固定连接有第二滑套(37)，所述第二滑套(37)一端滑动连接有第二滑杆(38)，所述第二滑杆(38)远离第二滑套(37)一端固定连接有第二滑块(39)，所述第一凹槽(2)内部固定连接有第二固定板(40)，所述第二固定板(40)外壁开设有第三连接槽(41)，所述第三连接槽(41)内部滑动连接有第二支撑块(42)，所述第二支撑块(42)顶部固定连接有第二活动杆(43)，所述第二活动杆(43)一端固定连接有第二活动板(44)，所述第二活动板(44)外壁开设有第四连接槽(45)，所述第四连接槽(45)与第二滑块(39)滑动连接，所述第二活动杆(43)远离第二活动板(44)一端固定连接有第二支撑套(46)，所述第一凹槽(2)内壁固定连接有第二支撑杆(47)，所述第二支撑杆(47)与第二支撑套(46)滑动连接，所述第二支撑套(46)贯穿于第二凹槽(25)内部，所述第二支撑套(46)与方体(1)滑动连接，所述第二支撑套(46)远离第二支撑杆(47)一端固定连接有第二支撑板(48)，所述第一凹槽(2)内部设有单片机(27)，所述第二凹槽(25)内部设有图像传感器(28)。

2.根据权利要求1所述的一种智能物料用物件分类传输装置，其特征在于：所述第一支撑套(23)外壁固定连接有第一连接板(49)，所述第一连接板(49)与第一凹槽(2)之间设有第三弹簧(50)，所述第二支撑套(46)外壁固定连接有第二连接板(51)，所述第二连接板(51)与第一凹槽(2)之间设有第四弹簧(52)。

3.根据权利要求1所述的一种智能物料用物件分类传输装置，其特征在于：所述方体(1)外壁一侧固定连接有第一出料管(53)，所述第一出料管(53)与第二凹槽(25)连通，所述方体(1)外壁远离第一出料管(53)一侧固定连接有第二出料管(54)，所述第二出料管(54)与第二凹槽(25)连通，所述方体(1)顶部固定连接有进料管(55)，所述进料管(55)与方体(1)连通，所述方体(1)底端固定连接有支撑柱(56)。

4.根据权利要求1所述的一种智能物料用物件分类传输装置，其特征在于：所述第一圆柱体(5)与第二圆柱体(6)大小相等，所述第一稳定槽(7)与第二稳定槽(29)大小相等，所述第一条形槽(8)与第三条形槽(30)大小相等，所述第二条形槽(9)与第四条形槽(31)大小相等，所述第一滑槽(10)与第三滑槽(32)大小相等，所述第二滑槽(11)与第四滑槽(33)大小相等，所述第一滑板(13)与第二滑板(35)大小相等，所述第一稳定杆(12)和第二稳定杆(34)大小相等。

5.根据权利要求2所述的一种智能物料用物件分类传输装置，其特征在于：所述第三弹簧(50)一端与第一凹槽(2)内壁固定连接，所述第三弹簧(50)另一端与第一连接板(49)外壁固定连接，所述第四弹簧(52)一端与第一凹槽(2)内壁固定连接，所述第四弹簧(52)另一端与第二连接板(51)外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能物料用物件分类传输装置，其特征在于：所述单片机(27)的输入端设有A/D转换器，所述单片机(27)的输出端设有D/A转换器，所述图像传感器(28)与A/D转换器电性连接，所述电机(3)与D/A转换器电性连接。

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