CN111924512A

CN111924512A - 光模块检测装置

Info

Publication number: CN111924512A
Application number: CN202010767871.1A
Authority: CN
Inventors: 张良安; 张成鑫; 刘俊; 王祥; 陈勇
Original assignee: Hangzhou Qiandao Lake Ruichun Robot Research Institute Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Qiandao Lake Ruichun Robot Research Institute Co Ltd
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2020-11-13

Abstract

一种光模块检测装置，属于自动检测设备技术领域，包括检测机架，交换机安装架、六轴工业机械手、光模块放置台均设置在检测机架的上端面，光模块中转台、光纤跳线放置台依次设置在光模块放置台与交换机安装架之间，按压机构可滑动地安装在交换机安装架，交换机放置在交换机安装架中，交换机安装架、光模块放置台、光纤跳线放置台、光模块中转台均位于六轴工业机械手的操作空间之内，六轴工业机械手包括六轴协作机器人本体和末端抓手，末端抓手包括光模块夹爪和两个光纤夹爪，光模块夹爪和两个光纤夹爪的运动方向相互垂直。该装置能够将光模块自动插入交换机中、以及从交换机中取下，提高了检测效率，同时检测过程规范统一。

Description

光模块检测装置

技术领域

本发明装置属于自动检测设备技术领域，具体涉及一种用于对光模块自动检测的上下料设备。

背景技术

现有的光模块检测工序中，将待检测的光模块放置在待检工位，人工佩戴防静电手套和防静电手环，然后抓取光模块，抓取过程中要防止光模块磕碰，尤其要主要不能与光模块的金手指接触，人工将光纤跳线插入光模块的模块，然后光模块的头部插入交换机的指定插孔中，插入过程要轻缓，当听到“啪”声后代表插入到位，检测完成后，需要将光模块从交换机的插孔中拔出，拔出时，需要将光纤跳线从然后将拉手环拉到与光口成90度左右后，再缓慢取出光模块，禁止强拉硬拽将光模块拉出。

现有的光模块检测工序中，采用人工对光模块进行检测，检测效率受限，另一方面，人工操作，存在很多不确定因素，对检测质量的影响较大。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种用于光模块自动检测的上下料设备。将光模块自动插入交换机中、以及从交换机中取下，提高了检测效率，同时检测过程规范统一。

本发明采用的技术方案如下：一种光模块检测装置，包括检测机架、交换机安装架、六轴工业机械手、光模块放置台均设置在检测机架的上端面，六轴工业机械手设置在交换机安装架和光模块放置台之间，光模块中转台、光纤跳线放置台依次设置在光模块放置台与交换机安装架之间，按压机构可滑动地安装在交换机安装架，交换机放置在交换机安装架中，交换机安装架、光模块放置台、光纤跳线放置台、光模块中转台均位于六轴工业机械手的操作空间之内，六轴工业机械手包括六轴协作机器人本体和末端抓手，末端抓手包括气缸连接板，气缸连接板的一端安装在六轴协作机器人的末端法兰上，第一气缸安装在气缸连接板的另一端，两个光模块夹爪的一端分别安装在第一气缸的两个输出端，第二气缸安装在气缸连接板的中部，两个光纤夹爪的一端分别安装在第二气缸的两个输出端，第一气缸和第二气缸的运动方向相互垂直。

进一步的，光模块夹爪另一端的内侧设置成开口的矩形。

进一步的，光纤夹爪另一端的内侧设置成开口的圆弧形。

进一步的，光模块中转台包括中转台支架，中转台支架的底部与检测机架相连，第三气缸安装在中转台支架的上端，两个光模块夹块分别固定在第三气缸的两个输出端，两个光模块夹块的内侧与光模块外表面为仿形设计。

进一步的，光纤跳线放置台包括放置台支架，放置台支架的底部与检测机架相连，定位座设置在放置台支架的上端面，定位座的上部开口圆弧形凹槽。

进一步的，按压机构包括第四气缸，至少两个压头安装在第四气缸的输出端，按压机构用于对光纤跳线端部的弹性部进行按压。

有益效果如下：（1）本发明采用自动化检测光模块的方法，整个检测过程只有最开始需要人工将光模块放置于光模块检测平台，其余的检测步骤全由该检测设备自动完成。相对于传统的人工检测，其检测效率大大提高，且生产安全性得到保障；（2）本发明中主要夹取机构为六轴工业机械手，六轴工业机械手采用六轴协作机器人，六轴协作机器人末端配有两套夹爪，分别用以夹取光模块以及光纤跳线；检测时光模块夹爪用于夹紧光模块，将其放入光模块中转台及插入交换机指定孔位；光纤跳线夹爪用于将光纤跳线安装于光模块的尾部插孔中；从而六轴工业机械手模拟人工实现光模块检测的动作，在满足实际操作需求的同时，设备的结构更为紧凑；（3）检测过程中六轴工业机械手夹取光模块放置于光模块中转台并由该平台夹紧，光模块中转台配合六轴工业机械手来模拟左右手将光纤跳线插入光模块的尾部。该设备通过控制六轴工业机械手及其末端抓手，使得光模块检测过程更简单快捷。

附图说明

图1 为本发明装置的整体结构示意图。

图2 为本发明装置中末端抓手的结构示意图。

图3 为本发明装置中末端抓手中另一视角的结构示意图。

图4 为本发明装置中光模块中转台的结构示意图。

图5 为本发明装置中光纤跳线放置台的结构示意图。

图6 为本发明装置中按压机构的结构示意图。

图中：1.光模块放置台；2.检测机架；3.光模块中转台；301.光模块夹块；302. 第三气缸；303.中转台支架；4.光纤跳线放置台；401.定位座；402.放置台支架；5.防护机构；6.交换机安装架；7.按压机构； 701.第四气缸；702.按压板；703.压头；8.六轴工业机械手；8-1.末端抓手；801.光纤夹爪；802.第二气缸；803.气缸连接板；804.光模块夹爪；805.第一气缸。

具体实施方式

如有图1到图6所示，一种光模块检测装置，包括检测机架2，交换机安装架6、六轴工业机械手8、光模块放置台1均设置在检测机架2的上端面，六轴工业机械手8设置在交换器安装架和光模块放置台1之间，光模块中转台3、光纤跳线放置台4依次设置在光模块放置台1与交换机安装架6之间，按压机构7可滑动地安装在交换机的机架，交换机放置在交换机安装架6中，交换机安装架6、光模块放置台1、光纤跳线放置台4、光模块中转台3均位于六轴工业机械手8的操作空间之内，六轴工业机械手8包括六轴协作机器人本体和末端抓手8-1，六轴协作机器人本体采用六轴协作机器人，末端抓手8-1包括气缸连接板803，气缸连接板803的一端安装在六轴协作机器人的末端法兰上，第一气缸805安装在气缸连接板803的另一端，两个光模块夹爪804的一端分别安装在第一气缸805的两个输出端，第二气缸802安装在气缸连接板803的上部，两个光纤夹爪801的一端分别安装在第二气缸802的两个输出端，第一气缸805和第二气缸802的运动方向相互垂直，光纤夹爪801、光纤跳线放置台4位于光模块夹爪804的同侧。

如图2、图3所示，光模块夹爪804远离第一气缸805的一端的相对内侧设置成开口的矩形，即光模块夹爪804的夹持端，两个光模块夹爪804的夹持端共同形成一个贯通的矩形，光模块夹爪804夹持端的内侧与光模块夹持部为仿形设置，从而保证夹取的时候不易滑动，增大夹持面积。

光纤夹爪801远离第二气缸802的一端的相对内侧设置成开口的圆弧形，即光纤夹爪801的夹持端。两个光纤夹爪801的夹持端共同形成一个贯穿的圆柱形，光纤夹爪801夹持端的内侧与光纤跳线夹持部为仿形设置，从而保证夹取的时候不易滑动，增大夹持面积。

如图4所示，光模块中转台3包括中转台支架303，中转台支架303的底部与检测机架2相连，第三气缸302安装在中转台支架303的上端，两个光模块夹块301分别固定在第三气缸302的两个输出端，两个光模块夹块301的内侧与光模块的外表面为仿形设置。第三气缸302带动两个光模块夹块301相互远离或者远离，六轴工业机器人本体带动末端抓手8-1运动，第一气缸805带动两个光模块夹爪804夹取光模块，第三气缸302带动两侧光模块夹块301相互远离，六轴工业机器人将光模块放置到两侧光模块夹块301之间，第三气缸302回位带动光模块夹块301的内侧分别与光模块的两侧外表面接触，从而将光模块固定在光模块中转台3上。

如图5所示，光纤跳线放置台4包括放置台支架402，放置台支架402的底部与检测机架2相连，定位座401设置在放置台支架402的上端，定位座401开口圆弧形凹槽，两个光纤跳线放置在光纤跳线放置台4上，优选的，设置四个定位座401，四个定位座401两两排列，单个光纤跳线夹持部的两端分别放置在两个定位座401中。六轴工业机械手8带动光纤夹爪801运动，第二气缸802带动两侧的光纤夹爪801张开，光纤夹爪801夹取光纤跳线并将其插入位于光模块中转台3的光模块。

第三气缸302带动两侧光模块夹块301相互远离，六轴工业机械手8将组装后的光模块插入光模块交换机的指定孔位。

如图6所示，按压机构7包括第四气缸701，至少两个压头703安装在第四气缸701的输出端，按压机构7用于对光纤跳线端部的弹性部进行按压，第四气缸701带动压头703下移，压头703作用在光纤跳线的弹性部上，从而六轴工业机械手8带动光纤夹爪801将光纤跳线从交换机取下。

当光模块插入交换机的不同孔位，对于单列的交换机，设置横移机构，横移机构设置在交换器安装架上，按压机构7设置在横移机构的输出端，横移机构带动按压机构7能够沿平行与交换机孔位排列方向运动，从而能够对同一高度的光纤跳线进行按压，从而六轴工业机械手8能够将其拔出。

光模块夹爪804的夹持端设置成倒钩状，在光纤检测过程中，六轴工业机械手8带动光模块夹爪804运动使得光模块夹爪804伸入拉手环中，光模块夹爪804动作控制拉手环闭合或张开。

如图1所述，在检测机架2上端四轴设置防护机构5，防护机构包括位于检测机架2四周的框架，框架的上面设置茶色玻璃。

本发明中还配置了人机交互部件以及控制盒部件，其中人机交互部件包括旋转支架、屏幕、鼠标以及键盘，操作过程中可以直接监测设备的运行状态；控制盒部件中有启动、急停等按钮，方便设备的启动和停止操作，极大的提高了生产的安全性。

本装置的动作过程如下：a.人工将光模块整齐排列到光模块放置台1；b.六轴工业机械手8将光模块搬运到光模块中转台3上，光模块中转台3将光模块固定；c.六轴工业机械手8将光纤跳线插入光模块中转台3的待检测模块中；d.六轴工业机械手8将待检测的光模块放置到交换机的插孔中；e.检测完成后，按压机构7中压头703下行，六轴工业机械手8将光纤跳线取下；f.六轴工业机械手8中光模块夹爪804将拉手环打开，随后六轴工业机械手8将光模块从交换机取下，至此完成单个光模块检测。

本发明中还包括了人机交互部件以及控制盒部件，其中人机交互部件包括旋转支架、屏幕、鼠标以及键盘，操作过程中可以直接监测设备的运行状态；控制盒部件中有启动、急停等按钮，方便设备的启动和停止操作，极大的提高了生产的安全性。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种光模块检测装置，包括检测机架（2）、交换机安装架（6）、六轴工业机械手（8）、光模块放置台（1）均设置在检测机架（2）的上端面，六轴工业机械手（8）设置在交换机安装架（6）和光模块放置台（1）之间，光模块中转台（3）、光纤跳线放置台（4）依次设置在光模块放置台（1）与交换机安装架（6）之间，按压机构（7）可滑动地安装在交换机安装架（6），交换机放置在交换机安装架（6）中，交换机安装架（6）、光模块放置台（1）、光纤跳线放置台（4）、光模块中转台（3）均位于六轴工业机械手（8）的操作空间之内，所述六轴工业机械手（8）包括六轴串联机器人本体和末端抓手（8）-（1），末端抓手（8）-（1）包括气缸连接板（803），气缸连接板（803）的一端安装在六轴串联机器人的末端法兰上，第一气缸（805）安装在气缸连接板（803）的另一端，两个光模块夹爪（804）的一端分别安装在第一气缸（805）的两个输出端，第二气缸（802）安装在气缸连接板（803）的中部，两个光纤夹爪（801）的一端分别安装在第二气缸（802）的两个输出端，第一气缸（805）和第二气缸（802）的运动方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的光模块检测装置，其特征在于，所述光模块夹爪（804）另一端的内侧设置成开口的矩形。

3.根据权利要求1所述的光模块检测装置，其特征在于，所述光纤夹爪（801）另一端的内侧设置成开口的圆弧形。

4.根据权利要求1所述的光模块检测装置，其特征在于，所述光模块中转台（3）包括中转台支架（303），中转台支架（303）的底部与检测机架（2）相连，第三气缸（302）安装在中转台支架（303）的上端，两个光模块夹块（301）分别固定在第三气缸（302）的两个输出端，两个光模块夹块（301）的内侧与光模块外表面为仿形设计。

5.根据权利要求1所述的光模块检测装置，其特征在于，所述光纤跳线放置台（4）包括放置台支架（402），放置台支架（402）的底部与检测机架（2）相连，定位座（401）设置在放置台支架（402）的上端面，定位座（401）的上部开口圆弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的光模块检测装置，其特征在于，所述按压机构（7）包括第四气缸（701），至少两个压头（703）安装在第四气缸（701）的输出端，按压机构（7）用于对光纤跳线端部的弹性部进行按压。