CN111921793A

CN111921793A - 一种用于cwdm波分复用器上透镜的贴片机

Info

Publication number: CN111921793A
Application number: CN202010903595.7A
Authority: CN
Inventors: 徐刚; 李玉春
Original assignee: Jiaxing Jiatu Communication Equipment Co ltd
Current assignee: Jiaxing Jiatu Communication Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-01
Filing date: 2020-09-01
Publication date: 2020-11-13

Abstract

本发明公开了一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机，属于贴装设备技术领域，旨在提供一种设计合理、贴片质量高且贴片效率高的用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机，包括工作台、用于夹持透镜的夹具、用于将夹具输送和运离工作台的传输装置、用于滤波片固定的放置装置、用于放置装置上滤波片位置检测拍摄的摄像机、用于滤波片固定和装入夹具上的翻转装置、用于将放置装置上滤波片夹取至翻转装置上的夹取机械手、用于滤波片和透镜之间点胶的点胶装置、用于滤波片和透镜之间胶水固化的第一固化装置、用于滤波片和透镜之间胶水固化的第二固化装置及与工作台转动连接并用于夹具移动的转盘，转盘上设有用于夹具定位的固定装置。

Description

一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机

技术领域

本发明涉及贴装设备领域,更具体地说，它涉及一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机。

背景技术

现有的CWDM器件为由透镜、滤波片和准直器实现。一般需要先将滤波片贴装到光学元件上。而传统的贴装过程一般采用人工或者贴片机来完成，采用人工贴片的话，先人工在光学元件的上端涂上胶，随后在涂胶处粘贴滤光片，故人工贴装时没有加工的基准，使得涂胶位置和贴装滤光片的位置不准确，同时涂胶量存在不定性，降低产品的质量；而采用现有的贴片机，其设计不合理，效率低下，人工贴片也比其效率高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种设计合理、贴片质量高且贴片效率高的用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机，包括工作台、用于夹持透镜的夹具、用于将夹具输送和运离工作台的传输装置、用于滤波片固定的放置装置、用于放置装置上滤波片位置检测拍摄的摄像机、用于滤波片固定和装入夹具上的翻转装置、用于将放置装置上滤波片夹取至翻转装置上的夹取机械手、用于滤波片和透镜之间点胶的点胶装置、用于滤波片和透镜之间胶水固化的第一固化装置、用于滤波片和透镜之间胶水固化的第二固化装置及与工作台转动连接并用于夹具移动的转盘，转盘上设有用于夹具定位的固定装置；传输装置、翻转装置、点胶装置、第一固化装置及第二固化装置依次环绕转盘排布。

进一步的，翻转装置包括固定于工作台上的基座、与基座转动连接的放置板及翻转机构，所述翻转机构包括与放置板滑动连接的滑座、固定于滑座上的固定座、与固定座转动连接的翻转座、与翻转座活动连接的夹持手及固定于滑座上并与夹持手配合的夹持座，所述夹取机械手抓取滤波片至夹持座上，所述夹持手翻转且滑座向转盘方向滑动并将夹持手上的滤波片装入夹具夹持的透镜上。

进一步的，工作台上设有第一推送装置，所述传输装置包括上料传输带、下料传输带、定位座、第二推送装置及第三推送装置，定位座置于上料传输带和下料传输带之间，定位座置于第一推送装置和第二推送装置之间，且定位座与固定装置配合，所述第三推送装置将上料传输带的夹具推动至定位座或下料传输带上，所述第二推送装置将定位座上的夹具推动至固定装置上，所述第一推送装置将固定装置上的夹具推动至定位座上。

进一步的，夹具包括相互铰接的第一夹座和第二夹座，第一夹座上开有第一夹槽，第二夹座上开有第二夹槽，第一夹槽和第二夹槽形成用于夹持透镜的夹持空间，所述第一夹座上嵌有磁铁，第二夹持座上嵌有与磁铁吸附的金属片。

进一步的，固定装置包括固定于转盘上的固定架和限位座、与固定架滑动连接并向限位座滑动的滑动架及固定于滑动架上的顶撑件，限位座上开有用于夹具限位的限位槽，顶撑件与夹持空间内的透镜抵触，工作台上设有用于推动滑动架向上滑动的推动装置。

进一步的，点胶装置包括与夹具对应并置于夹具两侧的两个点胶部件，点胶部件包括注射泵及与注射泵连接的点胶头。

进一步的，第一固化装置和第二固化装置均包括两个与夹具对应的照射部，两个照射部分别置于夹具两侧，照射部均包括LED紫外灯。

进一步的，翻转机构设有两个，两个翻转机构分别置于放置板两侧。

进一步的，固定架上开有导向孔，滑动架上设有与导向孔滑动连接的导向杆，导向杆上套由复位弹簧，复位弹簧的两端分别与固定架和滑动架抵触。

进一步的，传输装置上设有与上料传输带配合的第一限位通道、与下料传输带配合的第二限位通道、与第一限位通道对应的第一拦截板、与第二限位通道对应的第二拦截板，所述第一限位通道和第二限位通道均由两个限位板形成。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

1、贴片的自动化程度更高，贴片效率更高，贴片的质量更好；

2、透镜的传输更为方便、稳定，大大加强了贴片的精准性；

3、滤波片的安装效率更高，精准度也更好；

4、滤波片和透镜之间的点胶效果更好，对应胶水的固化效果也更好。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为翻转装置的结构示意图。

图3为翻转机构的结构示意图。

图4为传输装置的结构示意图。

图5为夹具的结构示意图。

图6为第一夹座和第二夹座结构示意图。

图7为固定装置的结构示意图。

图8为点胶装置的结构示意图。

图9为第一固化装置的结构示意图。

图10为贴片机的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图10对本发明实施例做进一步说明。

一种设计合理、贴片质量高且贴片效率高的用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机。

本发明的具体实施方案：包括工作台1、用于夹持透镜的夹具2、用于将夹具2输送和运离工作台1的传输装置3、用于滤波片固定的放置装置4、用于放置装置4上滤波片位置检测拍摄的摄像机5、用于滤波片固定和装入夹具2上的翻转装置6、用于将放置装置4上滤波片夹取至翻转装置6上的夹取机械手7、用于滤波片和透镜之间点胶的点胶装置8、用于滤波片和透镜之间胶水固化的第一固化装置91、用于滤波片和透镜之间胶水固化的第二固化装置92及与工作台1转动连接并用于夹具2移动的转盘10，转盘10上设有用于夹具2定位的固定装置11；传输装置3、翻转装置6、点胶装置8、第一固化装置及第二固化装置9依次环绕转盘10排布，且贴片机由电脑控制器进行控制工作。

工作原理：贴片工序之前，透镜装于夹具2上被固定，滤波片放置于放置装置4上进行固定，之后摄像机5对放置装置4上的滤波片进行拍照，确定各个滤波片的位置，并将信息反馈至电脑控制器；之后传输装置3启动，置于传输装置3上的夹具2被传输至转盘10上被固定装置11进行定位；转盘10转动将夹具2移动至翻转装置6处，于此同时，夹取机械手7将放置装置4内的滤波片逐个夹持至翻转装置6上，翻转装置6启动将其上的若干滤波片安装于夹具2上，透镜与滤波片一一对应，固定装置11对透镜和滤波片进行固定；转盘10转动，将夹具2移动至点胶装置8处，点胶装置8对透镜和滤波片之间进行点胶，实现滤波片和透镜的粘接；转盘10再次转动，将夹具2移动至第一固化装置处，第一固化装置对点胶处进行UV照射，实现胶水的第一次固化，之后转盘10转动将夹具2移动至第二固化装置9处，再次对点胶处进行一次UV照射，实现胶水的第二次固化，使得透镜和滤波片粘接更为牢固；转盘10转动，夹具2回到传输装置3对应处，最后将夹具2推到传输装置3上，传输装置3将夹具2运离，至此贴片工序结束；每个夹具2上固定有6个透镜，夹取机械手7夹取一个滤波片到翻转装置6上的时间为1秒左右，翻转装置6将滤波片安装至夹具2上费时1秒，点胶装置8逐个点胶且点胶装置8对一组滤波片和透镜点胶为1秒，第一固化装置和第二固化装置9的照射时长均为6秒，这样设置，使得每道工序工作的时间误差不大，每道工序均可以在同一时间段内完成，进而使得贴片的效率大大提高。

翻转装置6包括固定于工作台1上的基座601、与基座601转动连接的放置板602及翻转机构603，翻转机构603包括与放置板602滑动连接的滑座6031、固定于滑座6031上的固定座6032、与固定座6032转动连接的翻转座6033、与翻转座6033活动连接的夹持手6034及固定于滑座6031上并与夹持手6034配合的夹持座6035，夹取机械手7抓取滤波片至夹持座6035上，夹持手6034翻转且滑座6031向转盘10方向滑动并将夹持手6034上的滤波片装入夹具2夹持的透镜上；翻转机构603设有两个，两个翻转机构603分别置于放置板602两侧。

夹取机械手7将放置装置4内的滤波片逐个夹持至其中一个翻转机构603的夹持座6035上，此时夹持手6034对滤波片进行夹持，之后放置板602水平转动，使得其中一个翻转机构603转动并靠近转盘10，另一个翻转机构603靠近放置装置4；其中一个翻转机构603在转动时，其夹持手6034也夹持滤波片并发生180°翻转，之后滑座6031于放置板602上向转盘10的方向滑动，直至将夹持手6034将滤波片传输至夹具2的透镜上，此时透镜与滤波片一一对应，固定装置11对透镜和滤波片进行固定；此时，夹取机械手7将滤波片抓取至另一个翻转机构603的夹持座6035上，故两个翻转机构603的设置，使得滤波片的抓取放置及安装上料不会间断，效率大大提高；放置板602转动、夹持手6034翻转采用电机实现，滑座6031的滑动采用气缸实现。

工作台1上设有第一推送装置101，传输装置3包括上料传输带301、下料传输带302、定位座303、第二推送装置304及第三推送装置305，定位座303置于上料传输带301和下料传输带302之间，定位座303置于第一推送装置101和第二推送装置304之间，且定位座303与固定装置11配合，第三推送装置将上料传输带301的夹具2推动至定位座303或下料传输带302上，第二推送装置将定位座303上的夹具2推动至固定装置11上，第一推送装置101将固定装置11上的夹具2推动至定位座303上；传输装置3上设有与上料传输带301配合的第一限位通道306、与下料传输带302配合的第二限位通道307、与第一限位通道306对应的第一拦截板308、与第二限位通道307对应的第二拦截板309，第一限位通道306和第二限位通道307均由两个限位板310形成。

夹具2传输时，夹具2置于第一限位通道306内并由上料传输带301带动向转盘10的方向移动，直至夹具2与第三推送装置305对应，之后第三推送装置305将上料传输带301上的夹具2推动至定位座303上；之后第二推送装置304启动，将定位座303上的夹具2推动并推动至固定装置11上，固定装置11对夹具2进行定位；然后转盘10转动并使得夹具2上的透镜进行贴片工序，直至夹具2转回靠近传输装置3；之后第一推送装置101启动将固定装置11上的夹具2推动至定位座303上，然后第三推送装置305将上料装置上的夹具2推向定位座303，进而上料装置上的夹具2将定位座303上的夹具2推动至下料传输带302上，下料传输带302将夹具2传输完成下料；第一限位通道306和第二限位通道307对夹具2进行限位，放置夹具2于移动时发生偏移；第一拦截板308将与上料传输带301上传输的夹具拦截至第三推送装置对应的位置，放置夹具掉落；第二拦截板309将推送至下料传输带的夹具进行隔挡，防止夹具掉落；传输装置3的设置，使得夹具2的传输和运离更为方便、自动化，大大节省了人力；第一推送装置、第二推送装置及第三推送装置的推动工作均可采用气缸实现。

夹具2包括相互铰接的第一夹座201和第二夹座202，第一夹座201上开有第一夹槽2011，第二夹座202上开有第二夹槽2021，第一夹槽2011和第二夹槽2021形成用于夹持透镜的夹持空间，所述第一夹座201上嵌有磁铁2012，第二夹持座上嵌有与磁铁2012吸附的金属片2022。

透镜装于夹具2上时，第一夹座201和第二夹座202转动，使得相互吸附连接的磁铁2012和金属片2022脱开，夹持空间张开，之后将透镜插入第一夹槽2011内，之后转动第二夹座202复位，从而使得透镜被固定在夹持空间内，金属片2022和磁铁2012吸附连接，使得第一夹座201和第二夹座202不易脱开，进而确保透镜牢固的固定在夹持空间内。

固定装置11包括固定于转盘10上的固定架1101和限位座1102、与固定架1101滑动连接并向限位座1102滑动的滑动架1103及固定于滑动架1103上的顶撑件1104，限位座1102上开有用于夹具2限位的限位槽11021，顶撑件1104与夹持空间内的透镜抵触，工作台1上设有用于推动滑动架1103向上滑动的推动装置102；固定架1101上开有导向孔11011，滑动架1103上设有与导向孔11011滑动连接的导向杆11031，导向杆11031上套由复位弹簧11032，复位弹簧11032的两端分别与固定架1101和滑动架1103抵触；推动装置可采用气缸实现推动工作。

夹具2被固定装置11定位时，夹具2置于限位槽11021内，在弹簧11032的作用下，顶撑件1104对夹具2上的透镜进行弹性挤压，从而使得透镜牢固的固定在夹具2上；当翻转机构上滑座于放置板上向转盘10的方向滑动，使得夹持手将滤波片传输至夹具2上时，推动装置102启动使得滑动架1103向上滑动，顶撑件1104与透镜脱开，之后夹持手伸入顶撑件1104和透镜之间，再将滤波片放置于透镜上，然后推动装置102收回，在复位弹簧11032的作用下，顶撑件1104复位并与滤波片抵触，顶撑件1104将滤波片压紧固定在透镜上，从而使得点胶和固化时，滤波片不易发生偏移。

点胶装置8包括与夹具2对应并置于夹具2两侧的两个点胶部件81，点胶部件81包括注射泵811及与注射泵811连接的点胶头812。

点胶装置8对滤波片和透镜之间进行点胶时，点胶部件81上的点胶头812移动至滤波片和透镜之间，注射泵811启动将胶水由点胶头812挤出并涂在滤波片和透镜之间，从而完成点胶工序；这样设置，胶水的挤出量为0.0056ml，胶水挤出量的误差在0.0002ml，胶水点胶后的拉丝短，且精度高。

第一固化装置91和第二固化装置92均包括两个与夹具2对应的照射部911，两个照射部分别置于夹具2两侧，照射部911均包括LED紫外灯9111。

第一固化装置91和第二固化装置92采用LED紫外灯9111对点胶处进行固化，使得点胶处的固化效果更好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机，其特征是：所述贴片机包括工作台、用于夹持透镜的夹具、用于将夹具输送和运离工作台的传输装置、用于滤波片固定的放置装置、用于放置装置上滤波片位置检测拍摄的摄像机、用于滤波片固定和装入夹具上的翻转装置、用于将放置装置上滤波片夹取至翻转装置上的夹取机械手、用于滤波片和透镜之间点胶的点胶装置、用于滤波片和透镜之间胶水固化的第一固化装置、用于滤波片和透镜之间胶水固化的第二固化装置及与工作台转动连接并用于夹具移动的转盘，所述转盘上设有用于夹具定位的固定装置；

所述传输装置、翻转装置、点胶装置、第一固化装置及第二固化装置依次环绕转盘排布。

2.根据权利要求1所述的一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机，其特征是：所述翻转装置包括固定于工作台上的基座、与基座转动连接的放置板及翻转机构，所述翻转机构包括与放置板滑动连接的滑座、固定于滑座上的固定座、与固定座转动连接的翻转座、与翻转座活动连接的夹持手及固定于滑座上并与夹持手配合的夹持座，所述夹取机械手抓取滤波片至夹持座上，所述夹持手翻转且滑座向转盘方向滑动并将夹持手上的滤波片装入夹具夹持的透镜上。

3.根据权利要求1所述的一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机，其特征是：所述工作台上设有第一推送装置，所述传输装置包括上料传输带、下料传输带、定位座、第二推送装置及第三推送装置，定位座置于上料传输带和下料传输带之间，定位座置于第一推送装置和第二推送装置之间，且定位座与固定装置配合，所述第三推送装置将上料传输带的夹具推动至定位座或下料传输带上，所述第二推送装置将定位座上的夹具推动至固定装置上，所述第一推送装置将固定装置上的夹具推动至定位座上。

4.根据权利要求1所述的一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机，其特征是：所述夹具包括相互铰接的第一夹座和第二夹座，第一夹座上开有第一夹槽，第二夹座上开有第二夹槽，第一夹槽和第二夹槽形成用于夹持透镜的夹持空间，所述第一夹座上嵌有磁铁，第二夹持座上嵌有与磁铁吸附的金属片。

5.根据权利要求4所述的一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机，其特征是：所述固定装置包括固定于转盘上的固定架和限位座、与固定架滑动连接并向限位座滑动的滑动架及固定于滑动架上的顶撑件，限位座上开有用于夹具限位的限位槽，顶撑件与夹持空间内的透镜抵触，所述工作台上设有用于推动滑动架向上滑动的推动装置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机，其特征是：所述点胶装置包括与夹具对应并置于夹具两侧的两个点胶部件，点胶部件包括注射泵及与注射泵连接的点胶头。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机，其特征是：所述第一固化装置和第二固化装置均包括两个与夹具对应的照射部，两个照射部分别置于夹具两侧，所述照射部均包括LED紫外灯。

8.根据权利要求2所述的一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机，其特征是：所述翻转机构设有两个，两个翻转机构分别置于放置板两侧。

9.根据权利要求5所述的一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机，其特征是：所述固定架上开有导向孔，滑动架上设有与导向孔滑动连接的导向杆，导向杆上套由复位弹簧，复位弹簧的两端分别与固定架和滑动架抵触。

10.据权利要求3所述的一种用于CWDM波分复用器上透镜的贴片机，其特征是：所述传输装置上设有与上料传输带配合的第一限位通道、与下料传输带配合的第二限位通道、与第一限位通道对应的第一拦截板、与第二限位通道对应的第二拦截板，所述第一限位通道和第二限位通道均由两个限位板形成。