CN111919595A - 一种半自动水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动水果采摘器，包括有支撑握杆、支撑板、装夹机构、驱动装置、装载篮、剪切机构，支撑握杆上端设置有支撑座；支撑板中部设置有通孔，装夹机构位于通孔处；装载篮位于通孔的下方；剪切机构设置有第一剪切刀与第二剪切刀，第一剪切刀和第二剪切刀均位于在通孔的上方。通孔可让水果穿过，落入装载篮内，随后利用驱动装置驱动装夹机构夹紧位于通孔处的水果的果蒂，可防止果蒂随意移动，方便让剪切机构的第一剪切刀和第二剪切刀剪断被夹住的果蒂，降低水果采摘的难度，而且水果采摘后可以让水果落入装载篮暂存，无需采用另一只手拿住采摘后的水果，方便采摘水果，便于使用者采摘水果。

Description

一种半自动水果采摘器

技术领域

本发明涉及农作物采摘装置技术领域，特别涉及一种半自动水果采摘器。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人民的生活水平日益提高，水果越来越受人们的喜爱，因此水果的种植面积也不断在增加。人们在采摘苹果、橘子、梨子时，经常是手持剪刀将水果从树上摘下，然后用手接着水果放入水果筐内收集起来，操作十分不便，而且剪刀在剪切水果的果蒂时，需要剪刀将前端的剪切刃张开“V”型口，然后让剪切刃剪断果蒂，但水果的果蒂并不固定，在剪刀剪切时可能将会沿着剪切刃滑动，导致果蒂难以剪断，增加水果采摘的难度。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种半自动水果采摘器，所述半自动水果采摘器可降低水果采摘的难度，便于采摘水果。

本发明提供一种半自动水果采摘器，包括有支撑握杆、支撑板、装夹机构、驱动装置、装载篮、剪切机构，所述支撑握杆上端设置有支撑座；所述支撑板设置在所述支撑座上，所述支撑板中部设置有通孔，所述通孔用于让水果穿过；所述装夹机构位于所述通孔处，用于装夹水果的果蒂；所述驱动装置用于驱动所述装夹机构装夹或放开果蒂；所述装载篮位于所述通孔的下方；所述剪切机构设置在所述支撑座上，所述剪切机构设置有第一剪切刀与所述第一剪切刀错位的第二剪切刀，所述第一剪切刀和所述第二剪切刀均位于在所述通孔的上方。

根据本发明实施例的半自动水果采摘器，至少具有如下有益效果：通孔可让水果穿过，落入装载篮内，随后利用驱动装置驱动装夹机构夹紧位于通孔处的水果的果蒂，可防止果蒂随意移动，方便让剪切机构的第一剪切刀和第二剪切刀剪断被夹住的果蒂，降低水果采摘的难度，而且水果采摘后可以让水果落入装载篮暂存，无需采用另一只手拿住采摘后的水果，方便采摘水果，便于使用者采摘水果。

根据本发明的一些实施例，所述支撑板设置有呈正六边形的环形凹槽，所述环形凹槽圈住所述通孔，所述装夹机构包括有六块装夹块，六块所述装夹块的下侧均设置有与所述环形凹槽滑动连接的方形块，六块所述方形块分别与所述环形凹槽的六条槽滑动连接，六块所述装夹块的上侧均设置有圆柱，所述装夹块的上方设置有驱动板，所述驱动板中部设置有用于避让所述通孔的避让孔，所述驱动板设置有六个腰形孔，一个所述圆柱插入一个所述腰形孔，所述驱动装置用于驱动所述驱动板绕着所述环形凹槽的中心转动；当所述驱动装置驱动所述驱动板正转时，六块所述装夹块沿着所述环形凹槽滑动且配合封闭所述通孔。

根据本发明的一些实施例，所述驱动板的外侧连接所述装载篮，所述驱动装置位于所述装载篮的下方，所述驱动装置通过所述装载篮驱动所述驱动板转动。

根据本发明的一些实施例，所述支撑座设置有伸至所述装载篮底部的支撑横杆，所述驱动装置设置在所述支撑横杆上，所述驱动装置设置有驱动轴，所述驱动轴与所述装载篮连接。

根据本发明的一些实施例，所述装载篮的底部设置有卡槽，所述驱动轴设置有插入所述卡槽的插销。

根据本发明的一些实施例，所述第一剪切刀和所述第二剪切刀均通过剪切轴与所述支撑座铰接，所述剪切机构还包括有与所述支撑座滑动连接的推杆，所述推杆设置有U型架，所述U型架的一端与所述第一剪切刀的铰接端的外侧铰接，所述U型架的另一端与所述第二剪切刀的铰接端的外侧铰接，所述推杆用于驱动所述第一剪切刀和所述第二剪切刀互相靠近或互相远离。

根据本发明的一些实施例，所述支撑座铰接有摆动握杆，所述摆动握杆的中部与所述支撑座铰接，所述摆动握杆的上端通过传动机构连接所述推杆；当所述摆动握杆通过所述传动机构驱动所述推杆靠近所述剪切轴时，所述推杆驱动所述第一剪切刀和所述第二剪切刀互相靠近；当所述摆动握杆通过所述传动机构驱动所述推杆远离所述剪切轴时，所述推杆驱动所述第一剪切刀和所述第二剪切刀互相远离。

根据本发明的一些实施例，所述摆动握杆的下部设置有用于控制所述驱动装置的驱动开关。

根据本发明的一些实施例，所述第一剪切刀包括有第一刀架和第一刀片，所述第一刀片通过螺钉安装在所述第一刀架上，所述第二剪切刀包括有第二刀架和第二刀片，所述第二刀片通过螺钉安装在所述第二刀架上。

根据本发明的一些实施例，所述装载篮的侧面具有多个镂空孔。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的俯视视角的结构示意图；

图3是图1的支撑板和装夹机构的分解示意图；

图4是根据本发明实施例的剖面示意图；

图5是根据本发明实施例的剪切机构与支撑座之间的装配结构示意图。

附图标记：

支撑握杆100、支撑座110、支撑横杆120、

支撑板200、通孔210、环形凹槽220、

装夹机构300、装夹块310、方形块311、圆柱312、圆角313、

驱动装置400、驱动板410、腰形孔420、驱动轴430、插销440、避让孔450、

装载篮500、镂空孔510、

剪切机构600、第一剪切刀610、第一刀架611、第一刀片612、第二剪切刀620、第二刀架621、第二刀片622、剪切轴630、推杆640、U型架641、

摆动握杆700、传动机构710、驱动开关720。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，一种半自动水果采摘器，包括有支撑握杆100、支撑板200、装夹机构300、驱动装置400、装载篮500、剪切机构600，支撑握杆100上端设置有支撑座110；支撑板200设置在支撑座110上，支撑板200中部设置有通孔210，通孔210用于让水果穿过；装夹机构300位于通孔210处，用于装夹水果的果蒂；驱动装置400用于驱动装夹机构300装夹或放开果蒂；装载篮500位于通孔210的下方；剪切机构600设置在支撑座110上，剪切机构600设置有第一剪切刀610与第一剪切刀610错位的第二剪切刀620，第一剪切刀610和第二剪切刀620均位于在通孔210的上方。即支撑座110、支撑板200、装载篮500均连接支撑握杆100的上端，在使用时，使用者抓握支撑握杆100的下端，将支撑板200伸至水果的下方，让水果从支撑板200的通孔210处落入装载篮500内，水果的果蒂位于通孔210处，随后驱动装置400驱动装夹机构300装夹水果的果蒂，固定水果的果蒂，然后剪切机构600的第一剪切刀610和第二剪切刀620配合，将水果的果蒂剪断，则可以将水果从果树上采摘下来，驱动装置400驱动装夹机构300放开果蒂，水果将会直接落入装载篮500上，达到暂存水果的目的。本实施例的通孔210可以让水果穿过，落入装载篮500内，随后利用驱动装置400驱动装夹机构300夹紧位于通孔210处的水果的果蒂，可防止果蒂随意移动，方便让剪切机构600的第一剪切刀610和第二剪切刀620剪断被夹住的果蒂，降低水果采摘的难度，而且水果采摘后可以让水果落入装载篮500暂存，无需采用另一只手拿住采摘后的水果，方便采摘水果，便于使用者采摘水果。

参照图1至图3，根据本发明的一些实施例，支撑板200设置有呈正六边形的环形凹槽220，环形凹槽220圈住通孔210，装夹机构300包括有六块装夹块310，六块装夹块310的下侧均设置有与环形凹槽220滑动连接的方形块311，六块方形块311分别与环形凹槽220的六条槽滑动连接，六块装夹块310的上侧均设置有圆柱312，装夹块310的上方设置有驱动板410，驱动板410中部设置有用于避让通孔210的避让孔450，驱动板410设置有六个腰形孔420，一个圆柱312插入一个腰形孔420，驱动装置400用于驱动驱动板410绕着环形凹槽220的中心转动；当驱动装置400驱动驱动板410正转时，六块装夹块310沿着环形凹槽220滑动且配合封闭通孔210。环形凹槽220为六条凹槽依次首尾相连的正六边形环槽，其中装夹块310为正三角块，六块装夹块310的形状相同，六块装夹块310拼接可覆盖环形凹槽220，方形块311和圆柱312均位于装夹块310的角平分线上。为了避免装夹块310突出于驱动板410，装夹块310远离环形凹槽220中心的两个角设置为圆角313，如图3所示。使用时，驱动装置400驱动驱动板410围绕环形凹槽220中心正转，让驱动板410通过圆柱312传递动力给装夹块310，由于方形块311与环形凹槽220滑动连接，装夹块310只能沿着环形凹槽220平移，则可以让六块装夹块310一并移动，让装夹块310伸入通孔210的夹角部逐渐缩小，从而让六个夹角部将果蒂夹住，固定果蒂的位置，方便剪切机构600剪切果蒂，便于剪切果蒂。其中，需要说明的是，驱动板410、支撑板200均为圆形，且同心，环形凹槽220的中心、通孔210的中心、避让孔450的中心、驱动板410中心、均在同一直线上，第一剪切刀610和第二剪切刀620的长度可伸至通孔210的中心。

参照图1、图2、图5，根据本发明的一些实施例，驱动板410的外侧连接装载篮500，驱动装置400位于装载篮500的下方，驱动装置400通过装载篮500驱动驱动板410转动。即驱动板410和装载篮500可以一并转动，驱动装置400为电机，利用电机驱动驱动板410和装载篮500一并转动，从而可以让装夹块310夹紧水果的果蒂。在上述基础上，支撑座110设置有伸至装载篮500底部的支撑横杆120，驱动装置400设置在支撑横杆120上，驱动装置400设置有驱动轴430，驱动轴430与装载篮500连接。即驱动轴430为电机轴，支撑横杆120可以便于支撑电机，让电机更好地固定，便于驱动装载篮500和驱动板410。而且，为了更好地让电机轴驱动装载篮500，装载篮500的底部设置有卡槽，驱动轴430设置有插入卡槽的插销440。即插销440插入卡槽，则驱动轴430在转动的时候，可传递动力给装载篮500，方便驱动装置400驱动装载篮500和驱动板410转动。

参照图1、图2、图5，根据本发明的一些实施例，第一剪切刀610和第二剪切刀620均通过剪切轴630与支撑座110铰接，剪切机构600还包括有与支撑座110滑动连接的推杆630，推杆630设置有U型架641，U型架641的一端与第一剪切刀610的铰接端的外侧铰接，U型架641的另一端与第二剪切刀620的铰接端的外侧铰接，推杆630用于驱动第一剪切刀610和第二剪切刀620互相靠近或互相远离。即推杆630在移动的时候可以通过U型架641驱动第一剪切刀610和第二剪切刀620开或合，实现剪切的目的。剪切轴630为一根，第二剪切刀620和第一剪切刀610有重叠的部分，剪切轴630穿过该重叠部分，让第一剪切刀610和第二剪切刀620铰接在支撑座110上，U型架641的两端均具有铰接圆孔，第一剪切刀610的铰接端的外侧和第二剪切刀620的铰接端的外侧均具有用于与铰接圆孔铰接的铰接柱，这样就可以让U型架641的两端分别与第一剪切刀610和第二剪切刀620铰接，便于让推杆630在移动时驱动第一剪切刀610和第二剪切刀620开合，实现剪切果蒂的目的。

参照图1、图4、图5，根据本发明的一些实施例，支撑座110铰接有摆动握杆700，摆动握杆700的中部与支撑座110铰接，摆动握杆700的上端通过传动机构710连接推杆630；当摆动握杆700通过传动机构710驱动推杆630靠近剪切轴630时，推杆630驱动第一剪切刀610和第二剪切刀620互相靠近；当摆动握杆700通过传动机构710驱动推杆630远离剪切轴630时，推杆630驱动第一剪切刀610和第二剪切刀620互相远离。即推杆630可以在摆动握杆700的驱动下朝向剪切轴630靠近或远离，摆动握杆700的下端与支撑握杆100的下端相对应，方便使用者在抓握支撑握杆100的时候也可以驱动摆动握杆700进行剪切动作。摆动握杆700的上端的传动机构710可以为C型件，摆动握杆700与C型件铰接，C型件与推杆630铰接，如图4所示，当驱动摆动握杆700的下端时，摆动握杆700的上端将会摆动，驱动C型件，让推杆630可以朝向剪切轴630靠近或远离，以让第一剪切刀610和第二剪切刀620进行剪切动作。

参照图1、图4、图5，根据本发明的一些实施例，摆动握杆700的下部设置有用于控制驱动装置400的驱动开关720。驱动开关720可以控制驱动装置400进行正转、反转或停止，便于控制装夹机构300的开合、装夹，让果蒂的装夹和放开更加简单可控，方便水果采摘。

参照图5，根据本发明的一些实施例，第一剪切刀610包括有第一刀架611和第一刀片612，第一刀片612通过螺钉安装在第一刀架611上，第二剪切刀620包括有第二刀架621和第二刀片622，第二刀片622通过螺钉安装在第二刀架621上。即第一刀片612可以从第一刀架611上拆卸下来，第二刀片622可以从第二刀架621上拆卸下来，方便更换第一刀片612和第二刀片622。

参照图1、图4根据本发明的一些实施例，装载篮500的侧面具有多个镂空孔510。镂空孔510可以大大降低装载篮500的重量，而且装载篮500的侧面可以利用塑料注塑形成，可以减小水果的与装载篮500的刚性碰撞，且便于成型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种半自动水果采摘器，其特征在于，包括：

支撑握杆(100)，上端设置有支撑座(110)；

支撑板(200)，设置在所述支撑座(110)上，所述支撑板(200)中部设置有用于让水果穿过的通孔(210)；

装夹机构(300)，位于所述通孔(210)处；

驱动装置(400)，用于驱动所述装夹机构(300)装夹或放开；

装载篮(500)，位于所述通孔(210)的下方；

剪切机构(600)，设置在所述支撑座(110)上，所述剪切机构(600)设置有第一剪切刀(610)与所述第一剪切刀(610)错位的第二剪切刀(620)，所述第一剪切刀(610)和所述第二剪切刀(620)均位于在所述通孔(210)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于：所述支撑板(200)设置有呈正六边形的环形凹槽(220)，所述环形凹槽(220)圈住所述通孔(210)，所述装夹机构(300)包括有六块装夹块(310)，六块所述装夹块(310)的下侧均设置有与所述环形凹槽(220)滑动连接的方形块(311)，六块所述方形块(311)分别与所述环形凹槽(220)的六条槽滑动连接，六块所述装夹块(310)的上侧均设置有圆柱(312)，所述装夹块(310)的上方设置有驱动板(410)，所述驱动板(410)中部设置有用于避让所述通孔(210)的避让孔(450)，所述驱动板(410)设置有六个腰形孔(420)，一个所述圆柱(312)插入一个所述腰形孔(420)，所述驱动装置(400)用于驱动所述驱动板(410)绕着所述环形凹槽(220)的中心转动；当所述驱动装置(400)驱动所述驱动板(410)正转时，六块所述装夹块(310)沿着所述环形凹槽(220)滑动且配合封闭所述通孔(210)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于：所述驱动板(410)的外侧连接所述装载篮(500)，所述驱动装置(400)位于所述装载篮(500)的下方，所述驱动装置(400)通过所述装载篮(500)驱动所述驱动板(410)转动。

4.根据权利要求3所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于：所述支撑座(110)设置有伸至所述装载篮(500)底部的支撑横杆(120)，所述驱动装置(400)设置在所述支撑横杆(120)上，所述驱动装置(400)设置有驱动轴(430)，所述驱动轴(430)与所述装载篮(500)连接。

5.根据权利要求4所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于：所述装载篮(500)的底部设置有卡槽，所述驱动轴(430)设置有插入所述卡槽的插销(440)。

6.根据权利要求1所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于：所述第一剪切刀(610)和所述第二剪切刀(620)均通过剪切轴(630)与所述支撑座(110)铰接，所述剪切机构(600)还包括有与所述支撑座(110)滑动连接的推杆(630)，所述推杆(630)设置有U型架(641)，所述U型架(641)的一端与所述第一剪切刀(610)的铰接端的外侧铰接，所述U型架(641)的另一端与所述第二剪切刀(620)的铰接端的外侧铰接，所述推杆(630)用于驱动所述第一剪切刀(610)和所述第二剪切刀(620)互相靠近或互相远离。

7.根据权利要求6所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于：所述支撑座(110)铰接有摆动握杆(700)，所述摆动握杆(700)的中部与所述支撑座(110)铰接，所述摆动握杆(700)的上端通过传动机构(710)连接所述推杆(630)；当所述摆动握杆(700)通过所述传动机构(710)驱动所述推杆(630)靠近所述剪切轴(630)时，所述推杆(630)驱动所述第一剪切刀(610)和所述第二剪切刀(620)互相靠近；当所述摆动握杆(700)通过所述传动机构(710)驱动所述推杆(630)远离所述剪切轴(630)时，所述推杆(630)驱动所述第一剪切刀(610)和所述第二剪切刀(620)互相远离。

8.根据权利要求7所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于：所述摆动握杆(700)的下部设置有用于控制所述驱动装置(400)的驱动开关(720)。

9.根据权利要求1所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于：所述第一剪切刀(610)包括有第一刀架(611)和第一刀片(612)，所述第一刀片(612)通过螺钉安装在所述第一刀架(611)上，所述第二剪切刀(620)包括有第二刀架(621)和第二刀片(622)，所述第二刀片(622)通过螺钉安装在所述第二刀架(621)上。

10.根据权利要求1所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于：所述装载篮(500)的侧面具有多个镂空孔(510)。

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