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CN111915879A - 信息处理装置和信息处理方法 - Google Patents

信息处理装置和信息处理方法 Download PDF

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CN111915879A
CN111915879A CN202010258751.9A CN202010258751A CN111915879A CN 111915879 A CN111915879 A CN 111915879A CN 202010258751 A CN202010258751 A CN 202010258751A CN 111915879 A CN111915879 A CN 111915879A
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楠元康之
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Toyota Motor Corp
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Abstract

一种信息处理装置和信息处理方法。信息处理装置(例如，中央服务器)包括：位置信息获取单元，其配置成获取所述多个车辆中的每个的位置信息；车辆指定单元，其配置成基于所述位置信息指定已经通过从其收集由所述成像装置拍摄的成像数据的目标的地理位置或区域的车辆；以及命令发送单元，其配置成将请求发送所述成像数据的命令发送至所述多个车辆之中指定的所述车辆。

Description

信息处理装置和信息处理方法
技术领域
本发明涉及一种信息处理装置和信息处理方法。
背景技术
日本未审查专利申请公开第2018-055581号(JP 2018-055581 A)公开了一种技术，其中从多个车辆中指定计划行驶到从其收集道路信息的目标地点的车辆，该指定车辆被请求收集道路信息，并且根据请求所收集的道路信息被上传到中心，从而减少了从车辆向中心发送的数据量。该道路信息可以是例如由安装在车辆上的成像装置拍摄的成像数据。
发明内容
然而，在JP 2018-055581A中指定的车辆是计划行驶至从其收集道路信息的目标地点的车辆。因此，并不清楚所指定的车辆是否实际行驶到目标地点，并且存在无法指定计划要经过从其收集道路信息的目标地点的车辆的可能性。因此，收集成像数据的机会可能受到限制。
考虑到上述缺点做出了本发明，并且本发明旨在在不限制成像数据的收集的情况下减少发送的数据量。
根据本发明的实施例的信息处理装置能够与多个车辆通信，所述多个车辆中的每个配备有成像装置。所述信息处理装置包括：位置信息获取单元，其配置成获取所述多个车辆中的每个的位置信息；车辆指定单元，其配置成基于所述位置信息指定已经通过从其收集由所述成像装置拍摄的成像数据的目标的地理位置或区域的车辆；以及命令发送单元，其配置成将请求发送所述成像数据的命令发送至所述多个车辆中的指定的所述车辆。
根据本实施例，能够指定已经实际上行驶到(通过)从其收集道路信息的目标地点的车辆，并且能够将来自指定的车辆的成像数据收集到信息处理装置。由此，与指定计划通过从其收集道路信息的地点的车辆的情况相比，收集道路信息的机会不受限制。另外地，从已经实际上行驶至(通过)从其收集道路信息的目标地点的车辆发送道路信息。因此，与指定计划通过从其收集道路信息的地点的车辆的情况相比，收集道路信息的机会不受限制。另外地，从已经实际上行驶至(通过)从其收集道路信息的目标地点的车辆发送道路信息。因此，与从能够与信息处理装置进行通信的所有车辆上传道路信息的情况相比，例如，无论是否发生了诸如紧急回避操作和事故的事件而连续上传道路信息的情况，根据本实施例，仅上传在发生这种事件时或在一定时期内拍摄的成像数据。因此，可以减少上传数据量的增加，因此减少数据通信量的总量，从而减少通信成本和对通信流量的影响。通过减少对通信流量的影响，可以更有效地使用通信资源。此外，由于减少了上传数据量的增加，所以也可以减小信息处理装置中的数据处理的负担以及信息处理装置中用于成像数据的存储器容量，从而可以降低信息处理装置的制造成本。
此外，在根据本发明的实施例的信息处理装置中，所述车辆指定单元包括通过判定单元，所述通过判定单元配置成通过将指示从其收集所述成像数据的所述目标的所述地理位置或区域的数据收集目标区域信息与所述位置信息进行核对，来判定所述多个车辆之中的已经通过从其收集所述成像数据的所述目标的所述地理位置或区域的车辆。
根据本实施例，通过使用数据收集目标区域信息，能够在指定已经通过可能已发生诸如紧急回避操作和事故的事件的区域的车辆之后收集成像数据。因此，即使在例如发生严重事故并且从许多车辆上传成像数据的情况下，数据收集目标区域信息的设定被调整为在上传成像数据时集中于特定事件，从而减轻了信息处理装置中的数据处理的负担，并防止了向用户分发信息的延迟。
此外，根据本发明的实施例的信息处理装置还包括：成像数据限制单元，其配置成基于指示是否有已经通过所述目标的位置或区域的车辆的通过判定信息以及指示所述目标的所述地理位置或区域的数据收集目标区域信息，来将从由所述车辆指定单元指定的所述车辆发送的所述成像数据限制为在从所述车辆已经进入所述目标的所述位置或区域时至当所述车辆已经离开所述目标的所述位置或区域时的期间内拍摄的数据。
根据本实施例，由于提供了成像数据限制单元，与已经通过目标的位置或区域的车辆中记录的所有成像数据被上传的情况相比减少了上传的成像数据的数据量，因此可以进一步降低通信成本和对通信流量的影响。
本发明的另一实施例能够被实施为信息处理方法。
根据本发明，可以减少发送的数据量而不会限制从其收集成像数据的目标。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优势以及技术和工业意义，其中相同的标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示意性地示出根据本发明的实施例设置有信息处理装置的信息分发系统1的配置的图；
图2是示出车载装置30的ECU 32的硬件配置示例的图；
图3是示出车载装置30的ECU 32中的处理功能的配置示例的图；
图4是示出中央服务器5的处理装置52中的硬件配置示例和处理功能的配置示例的图；
图5是示出车辆指定单元5212的功能配置的示例的图；
图6是示出响应于发送成像数据的请求的成像数据的收集操作的序列图；
图7是示出基于中央服务器5中存储的成像数据而显示的图像的第一示例的图；
图8是示出基于中央服务器5中存储的成像数据显示的图像的第二示例的图；
图9是示出基于中央服务器5中存储的成像数据显示的图像的第三示例的图；以及
图10是示出根据中央服务器5的处理装置52的变形例的配置示例的图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述实施本发明的各实施例。
实施例
图1是示意性地示出根据本发明的实施例的设置有信息处理装置的信息分发系统1的配置的图。信息处理装置可以是例如图1所示的数据通信模块(DCM)31和设置在中央服务器5中的处理装置52。
信息分发系统1包括安装在每个车辆3上的车载装置30和能够与车载装置30通信的中央服务器5。在下文中，车辆3可以简称为“车辆”。该车辆不限于乘用车，而可以是货运车辆、公共汽车等。
车载装置30包括DCM 31(信息处理装置的示例)以及电子控制单元(ECU)32、全球定位系统(GPS)模块33、ACC开关34、传感器35、成像装置36、显示装置37等。除了车载装置30之外，车辆3还可以设置有例如导航装置、音频装置、逆变器、电动机或辅助设备。该辅助设备包括空调、散热器风扇、后除雾器等。
DCM 31是经由通信网络NW执行与中央服务器5的双向通信的通信装置。通信网络NW可以是例如具有作为终端的基站的蜂窝电话网络，或者是使用通信卫星的卫星通信网络。此外，DCM 31经由作为车载网络的控制器局域网(CAN)38连接至ECU 32，并且将各种信息发送至车辆3的外部并且根据来自ECU 32的请求将从车辆3的外部接收的信息输入到ECU32。
ECU 32是电子控制单元，其执行与车辆3中的预定功能有关的各种控制处理，并且可以是例如电动机ECU、用于混合动力系统的ECU或发动机ECU。例如，ECU 32可以收集车辆信息并将该信息输入到DCM 31。车辆信息可以是例如关于车辆3的状态的信息或成像信息。关于车辆3的状态的信息可以是例如由诸如GPS模块33和ACC开关34的各种传感器检测到的检测信息。成像信息可以是表示由设置在车辆上的一个或多个成像装置36拍摄的图像的成像数据、指示拍摄图像时的时间的时间信息等。
成像装置36是拍摄车辆周围的风景的全向摄像机、全景摄像机等。成像装置36可以包括例如成像元件，诸如电荷耦合装置(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。
车辆周围的风景可以例如是车辆前方的风景、车辆一侧(车辆的驾驶员的门的一侧或乘客的门的一侧)的风景，以及车辆后方的风景。风景可以包括例如车辆正在行驶的车行道、存在于车行道上的物体、面向车行道的人行道或人行道上的物体。车行道上的物体的示例包括乘用车、摩托车、公共汽车、出租车、建筑物、结构物(广告牌、路标、交通信号灯、电线杆等)、人、动物和落下物。人行道上的物体可以是例如行人、动物、自行车、结构物、动物和落下物。成像装置36在车辆行驶的同时连续拍摄车辆周围的风景。所拍摄的成像数据被保持在车辆中设置的特定记录单元中。当发出来自中央服务器5的发送请求时，在记录单元中保持的成像数据被发送到中央服务器5。稍后将描述用于将成像数据发送到中央服务器5的配置和操作的细节。
GPS模块33接收从卫星发送的GPS信号，并测量安装有GPS模块33的车辆3的位置。GPS模块33经由CAN 38可通信地连接至ECU 32，并且已测量的车辆3的位置信息被输入至ECU 32。
ACC开关34根据车辆3的乘员(诸如驾驶员)的预定操作来接通/断开车辆3的辅助电源。例如，根据用于操作设置在车厢中驾驶员座椅的方向盘附近的仪表板上的电源开关(例如，ACC开关34或点火开关(IG开关，未示出))的按钮开关的操作，ACC开关34被接通/断开。ACC开关34的输出信号是指示车辆3的起动和停止的信息的示例。具体地，在ACC开关34的输出信号从OFF信号变为ON信号的情况下，指示车辆3的起动。在ACC开关34的输出信号从ON信号变为OFF信号的情况下，指示车辆3的停止。ACC开关34经由CAN 38可通信地连接至ECU 32等，并且状态信号(ON信号/OFF信号)被输入至ECU 32。
传感器35可以是例如检测输入到逆变器的电压的电压传感器、检测输入到电动机的电压的电压传感器、检测车辆的速度的速度传感器、检测加速器开度的加速器传感器或检测制动操作量的制动传感器。传感器35可以是检测车辆3的加速踏板的操作状态的加速踏板传感器、检测制动踏板的操作状态的制动踏板传感器、检测方向盘的操作状态的转向传感器等。此外，传感器35可以包括例如检测车辆3的加速度的加速度传感器，以及检测车辆3的角速度的角速度传感器(陀螺仪传感器)。从传感器35输出的检测信息经由CAN 38进入ECU 32。
显示装置37布置在车辆3的乘员(诸如驾驶员)容易看到的位置处，例如在车厢中仪表板的上方中央，并且在ECU 32的控制下显示各种信息画面和各种操作画面。显示装置37可以是例如触摸屏液晶显示器。
中央服务器5是从多个车辆3收集信息并通过向多个车辆3的用户分发信息来提供各种服务的服务器。各种服务可以例如是汽车共享服务、认证密钥服务、后备箱递送服务以及B2C汽车共享服务。
中央服务器5包括通信装置51和处理装置52。
通信装置51是在处理装置52的控制下经由通信网络NW执行与每个车辆3的双向通信的通信装置。
处理装置52执行中央服务器5中的各种控制处理。处理装置52由服务器计算机配置，该服务器计算机可以包括例如中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、辅助存储装置和输入/输出接口。
将参照图2描述车载装置30的ECU 32的硬件配置。
图2是示出车载装置30的ECU 32的硬件配置示例的图。ECU 32包括辅助存储装置32A、存储装置32B、CPU 32C和接口装置32D。辅助存储装置32A、存储装置32B、CPU 32C和接口装置32D经由总线32E彼此连接。
实现ECU 32的各种功能的程序经由例如线缆由专用工具来提供，该线缆能够附接到与CAN 38连接的预定的外部连接器(例如，数据链耦合器(DLC))或者能够从该预定的外部连接器拆除。根据对专用工具的预定操作，经由线缆、连接器和车载网络将程序从专用工具安装在ECU 32的辅助存储装置32A中。此外，可以经由通信网络NW从另一台计算机下载程序，并将其安装在辅助存储装置32A中。
辅助存储装置32A可以是硬盘驱动器(HDD)、闪存等，其存储安装的程序以及必要的文件和数据。
当发出启动程序的指令时，存储装置32B从辅助存储装置32A读取程序并将其进行存储。
CPU 32C执行存储在存储装置32B中的程序，并根据该程序实现ECU 32的各种功能。
接口装置32D可以是例如如下接口：其经由CAN 38将CPU 32C连接至DCM 31，并且经由CAN 38将显示装置37、成像装置36、传感器35等连接至DCM 31。
将参照图3描述车载装置30的ECU 32的处理功能。
图3是示出车载装置30的ECU 32中的处理功能的配置示例的图。ECU32的CPU 32C包括车辆信息获取单元321、位置信息输入/输出单元322、成像信息管理单元323以及显示处理单元324。这些功能通过CPU 32C执行存储在图2中所示的存储装置32B或辅助存储装置32A中的程序来实现。
车辆信息获取单元321从RAM中的缓存等获取从GPS模块33、ACC开关34、传感器35、成像装置36等(图1中示出)输入的车辆信息。具体地，车辆信息获取单元321获取从GPS模块33输入的车辆3的位置信息。此外，车辆信息获取单元321获取从ACC开关34输入的、与ACC开关34的ON/OFF状态有关的信号(ON信号或OFF信号)。车辆信息获取单元321获取从传感器35输入的、关于车辆3的速度的信息(车辆速度信息)。车辆信息获取单元321获取从成像装置36输入的成像数据。
位置信息输入/输出单元322输入由车辆信息获取单元321获取的多条车辆信息中的来自GPS模块33的位置信息。位置信息输入/输出单元322将输入的位置信息输出到DCM31以便将这种信息发送到中央服务器5。
成像信息管理单元323输入由车辆信息获取单元321获取的多条车辆信息中的成像信息(包括成像数据和生成成像数据时的时间信息)。此外，成像信息管理单元323输入来自例如GPS模块33或位置信息输入/输出单元322的位置信息。成像信息管理单元323将成像数据、时间信息(指示时间的信息、指示时间段的信息等)与位置信息关联，并将关联后的数据(例如，表信息)作为成像信息DB 3292记录在辅助存储装置32A中。
例如，成像信息管理单元323可以输入在一定时间段(例如，两个小时，诸如从当前时间“12:00”回到两个小时之前的“10:00”的时间段)期间从成像装置36输入的成像数据，并创建成像数据表(成像信息DB 3292)，其中时间和位置信息被嵌入到输入的成像数据中。
成像信息管理单元323可以被配置为从成像信息DB 3292中删除从特定时间起往回的时间段(例如，“10:00”之前的时间)内存储的成像数据。如上所述，仅保留特定时间内的成像数据，并且删除在另一时间段中获取的成像数据，从而可以有效地利用辅助存储装置32A的资源。此外，即使在从中央服务器5(稍后描述)发出指示对成像数据的发送请求的命令(“成像数据请求命令”或简称为“请求命令”)的情况下，在特定时间段内拍摄的数据也被保留在成像信息DB 3292中。因此，可以将与发送请求相对应的成像数据发送到中央服务器5。
辅助存储装置32A可以包括例如成像信息DB 3292。如上所述，成像信息DB 3292包括成像数据、时间信息(指示时间的信息、指示时间段的信息等)以及位置信息。
时间可以是例如当生成成像数据时的时间信息，诸如“16:12，04-11-19”。时间段可以是例如诸如“在04-11-19的16:12和18:12之间”的时间信息。位置信息是指示在生成成像数据时的时间或时间段期间由GPS模块33测量的车辆位置(纬度(北纬)和经度(东经))的信息。
成像数据可以是静止图像数据或视频数据。在成像数据是特定时间的静止图像数据的情况下，成像信息DB 3292存储例如在“16:12，04-11-19”拍摄的静止图像数据和在此时由GPS测量的车辆位置，例如包括“纬度35；41；59.2198...”和“经度；139.30；47；1861...”。此外，在成像数据是在特定时间段期间拍摄的视频数据的情况下，成像信息DB3292可以存储例如在“2019年4月11日”在“16:12”和“18:12”之间拍摄的视频数据，以及在此期间由GPS模块33测量的多条位置信息。
显示处理单元324根据车辆3的乘员(诸如驾驶员)的操作执行在显示装置37上显示预定信息画面的处理。例如，显示处理单元324可以执行使显示装置37显示从中央服务器5分发给车辆3的各种类型的信息的处理。
将参考图4描述中央服务器5的处理装置52中的硬件配置示例和处理功能的配置示例。
图4是示出中央服务器5的处理装置52中的硬件配置示例和处理功能的配置示例的图。处理装置52包括CPU 16、存储单元520和输入/输出接口17。
CPU 16包括通信处理单元5201、车辆行驶历史累积处理单元5202、终端移动历史累积处理单元5203、爬虫单元5204、信息显示物提取单元5205、信息显示物搜索单元5206和相关信息收集单元5207。进一步地，CPU 16包括附加信息输入接收单元5208、目标车辆检测单元5209、乘车中指定单元5210、信息分发单元5211、车辆指定单元5212、命令发送单元5213、地图匹配单元5214、探测信息生成单元5215和位置信息获取单元5216。这些功能通过CPU 16执行存储在存储单元520中的程序来实现。
存储单元520包括地图信息DB 520A、探测信息DB 520B、车辆行驶历史DB 520C、终端移动历史DB 520D、爬取信息DB 520E、信息显示物DB520F、相关信息DB 520G、车辆信息DB520H、用户信息DB 520I和成像信息DB 520J。
通信处理单元5201控制通信装置51，同时向车辆3发送各种信号(控制信号、信息信号、位置信息、车辆信息等)并从其接收各种信号。
车辆行驶历史累积处理单元5202处理探测信息，该探测信息通过通信处理单元5201从每个车辆3依次接收并存储在探测信息DB 520B中，并且车辆行驶历史累积处理单元5202将处理后的探测信息累积在车辆行驶历史DB520C中作为车辆3的行驶历史(车辆行驶历史)。例如，车辆行驶历史累积处理单元5202基于存储在探测信息DB 520B中的每个车辆3的探测信息的时间序列数据，生成关于从车辆3起动到车辆3停止的每个时间段(诸如每个行程)的行驶历史的信息(行程信息)。换句话说，车辆行驶历史累积处理单元5202针对车辆3的每个行程生成从出发地点到目的地的行程信息。具体而言，车辆行驶历史累积处理单元5202基于探测信息的时间序列数据中包括的ACC开关34的信号判定车辆3被起动，并且将车辆3起动时的探测信息中包括的位置信息定义为车辆3的单次行程的起点(出发地点)。车辆行驶历史累积处理单元5202将在包括ACC开关34的OFF信号的最新探测信息中包括的车辆3的位置信息定义为车辆3的单次行程的终点(目的地)。最新的探测信息是在时间上晚于车辆3起动时的探测信息的多条探测信息之中。
车辆行驶历史累积处理单元5202将与车辆3的单次行程的起点和终点有关的两条探测信息与在时间顺序上位于这两条之间的若干条探测信息(探测信息群)组合为一条，从而生成行程信息。车辆行驶历史累积处理单元5202将所生成的每个车辆3的行程信息与对应于每个车辆3的识别信息(车辆识别号：VIN(车辆索引号)、预定车辆ID(标识符)等)相关联，并且将相关联的信息保存在车辆行驶历史DB 520C中。
车辆行驶历史累积处理单元5202进行的处理可以对经由通信处理单元5201从每个车辆3顺序接收的探测信息实时地执行，或者可以对在一定时间段内累积的、还未进行处理的多条探测信息执行。
终端移动历史累积处理单元5203将通过通信处理单元5201从若干便携式终端顺序接收的终端移动信息作为便携式终端的移动历史累积在终端移动历史数据库520D中。具体地，终端移动历史累积处理单元5203将每个便携式终端的终端移动信息与对应于每个便携式终端的识别信息(例如预定终端ID)相关联，并将相关联的信息存储在终端移动历史DB520D中。
终端移动历史累积处理单元5203进行的处理可以对经由通信处理单元5201从每个便携式终端顺序接收的终端移动信息实时地执行，或者可以对在一定时间段内累积在例如RAM的缓存中的、还未进行处理的多条终端移动信息执行。便携式终端可以是例如由车辆的乘员(驾驶员、同行乘客等)携带的便携式手机、智能电话、膝上型计算机或个人手持电话系统(PHS)。便携式终端根据无线通信标准(诸如Global System for Mobile
Figure BDA0002438463530000101
(GSM)(全球移动通信系统)、个人数字蜂窝电话(PDC)、码分多址(CDMA)、长期演进(LTE)和全球微波接入互操作性(WiMAX))经由预定的通信网络与中央服务器进行通信。
爬虫单元5204基于已知算法定期收集(下载)因特网上的网站和社交网络上的信息，并将收集的信息存储在爬取信息DB 520E中。
信息显示物提取单元5205使用已知的图像识别处理从探测信息DB520B中存储的每个车辆3的探测信息中包括的成像装置36的成像数据中提取信息显示物。信息显示物提取单元5205将唯一的识别信息附加到提取的信息显示物，将识别信息与信息显示物的图像和诸如信息显示物的位置信息的元信息相关联，然后将关联后的信息存储在信息显示物DB520F中。因此，与信息显示物(诸如其上显示预定广告商的广告信息的立式招牌和数字标牌)相关的预先登记信息，以及与由信息显示物提取单元5205提取的信息显示物相关的信息，被登记在信息显示物DB 520F中。因此，由于可以增强将要被分发的信息显示物的相关信息(以下将描述)，因此提高了用户的便利性。
作为元信息附加的信息显示物的位置信息可以是与作为提取源的成像数据相同的探测信息中包括的车辆3的位置信息本身，或者可以是考虑了信息显示物相对于车辆3的位置信息的位置信息，其是从成像数据计算出的。另外，在判定提取的信息显示物与已经登记在信息显示物DB 520F中的信息显示物相同的情况下，信息显示物提取单元5205不将与提取的信息显示物有关的信息存储在信息显示物DB 520F中。而且，信息显示物提取单元5205进行的处理可以对经由通信处理单元5201从每个车辆3顺序接收的探测信息实时地执行，或者可以对在一定时间段内累积的、还未进行处理的多条探测信息执行。
信息显示物搜索单元5206从爬取信息DB 520E中存储的网页和社交网络的爬取信息中搜索与可以指定其位置的信息显示物有关的信息。作为搜索的结果，信息显示物搜索单元5206将唯一识别信息附加到搜索到的信息显示物，将信息显示物的图像和元信息(诸如信息显示物的位置信息)附加到识别信息，然后将它们存储在信息显示物DB 520F中。
另外，在判定提取的信息显示物与已经登记在信息显示物DB 520F中的信息显示物相同的情况下，信息显示物搜索单元5206不将与提取的信息显示物有关的信息存储在信息显示物DB 520F中。而且，信息显示物搜索单元5206的处理可以与由爬虫单元5204更新的爬取信息DB 520E相对应地实时执行，或者可以对在一定时间段内累积的多条爬取信息执行。
相关信息收集单元5207从由信息显示物提取单元5205提取的信息显示物的图像以及存储在爬取信息DB 520E中的网页和社交网络的爬取信息中收集被登记在信息显示物DB 520F中的信息显示物的相关信息。信息显示物的相关信息包括信息显示物上显示的信息的内容，其是基于信息显示物的图像而收集的。另外，信息显示物的相关信息包括位置信息，该位置信息包括与在信息显示物上显示的信息有关的场所和设施的路线引导信息，例如，希望利用显示在信息显示物上的广告信息来引导访客的商店和设施的位置信息。此外，信息显示物的相关信息包括附加信息。附加信息示出了在信息显示物上显示的信息的细节、进一步补充在信息显示物上显示的信息的补充信息、与在信息显示物上显示的信息有关的最新信息(例如，与特定商店的广告信息有关的产品到货信息以及能够按时间顺序更新的销售信息)、与在信息显示物上显示的信息有关的在线评论信息等。相关信息收集单元5207将收集的相关信息和关于登记日期的信息与对应的信息显示物的识别信息相关联，并将它们存储在相关信息DB 520G中。因此，如后所述，可以增强向用户的车辆3或便携式终端分发的信息显示物的相关信息，从而可以提高用户的便利性。
此外，相关信息收集单元5207进行的处理可以与由信息显示物提取单元5205进行的信息显示物的提取处理和由爬虫单元5204进行的爬取信息DB520E的更新处理相对应地实时执行，或者可以对一定时间段内累积的所提取的信息显示物的图像和多条爬取信息执行。
附加信息输入接收单元5208接收与登记在信息显示物DB 520F中的信息显示物有关的附加信息，该附加信息是经由处理装置52的输入装置或互联网而输入的。附加信息输入接收单元5208将接收到的附加信息和关于登记日期的信息与对应的信息显示物的识别信息相关联，作为该信息显示物的相关信息，并将它们存储在相关信息DB 520G中。例如，中央服务器5的管理员、显示在信息显示物上的广告信息的广告商等可以经由连接到处理装置52的预定输入装置(未示出)或预定网页输入与已经登记在信息显示物DB 520F中的信息显示物有关的附加信息。因此，如后所述，可以增强分发给用户的车辆3或便携式终端的信息显示物的相关信息，从而可以提高用户的便利性。
目标车辆检测单元5209基于通过通信处理单元5201从每个车辆3接收的最新探测信息中包括的位置信息，检测位于信息显示物DB 520F中登记的信息显示物周围的车辆3(目标车辆)。具体地，目标车辆检测单元5209检测如下车辆3：该车辆3位于与在信息显示物DB 520F中登记的每个信息显示物的安装位置相邻的道路上，即，在车辆头朝向信息显示物的状态下当车辆经过时能够从车辆3目视确认每个信息显示物的道路。
此外，目标车辆检测单元5209基于通信处理单元5201顺序接收的作为目标车辆的车辆3的位置信息而判定车辆3是否已经进入与车辆3相对应的信息显示物的附近(例如，在安装在道路侧的信息显示物前方或者安装在道路正上方的信息显示物下方)。即，目标车辆检测单元5209判定作为目标车辆的车辆3是否已经通过邻近信息显示物的道路上能目视确认信息显示物的区间(以下称为“能目视确认区间”)。这是因为，由于通常车辆3的乘员目视确认在车辆3的前方或一侧的信息显示物，所以在车辆3经过了安装在道路侧的信息显示物的前方，或经过安装在道路上方的信息显示物下方的情况下，乘员无法看到该信息显示物。
信息显示物，诸如基于从中央服务器分发的信息来显示各种信息的数字标牌，可以基于中央服务器5可通信地连接至例如这样的信息显示物(数字标牌)的前提而具有目标车辆检测单元5209的功能。在这种情况下，信息显示物可以被配置为基于诸如安装在信息显示物上的相机的传感器的输出来检测目标车辆(车辆3)，并且可以将检测结果发送到中央服务器5。
乘车中指定单元5210基于车辆信息DB 520H来指定在被目标车辆检测单元5209所检测到的车辆3(目标车辆)上的用户。使用每个车辆3的用户的与每个车辆3关联的便携式终端被登记在车辆信息DB 520H中。因此，乘车中指定单元5210能够将与由目标车辆检测单元5209检测到的车辆3相关联地登记的便携式终端的用户指定为可能在车辆3上的用户。
此外，乘车中指定单元5210判定可能在车辆3(例如目标车辆)上的用户是否实际在车辆3上。例如，乘车中指定单元5210将由通信处理单元5201接收到的、由可能在车辆3上的用户持有的便携式终端的最新终端移动信息中包括的位置信息，与存储在探测信息DB520B中的、车辆3的最新探测信息中包括的位置信息进行比较。因此，乘车中指定单元5210能够判定便携式终端的用户是否在车辆3上，从而指定在车辆3上的用户。
此外，可以通过经由预定网站车辆3和便携式终端的用户的在线登记处理来定义在车辆信息DB 520H中登记的便携式终端和车辆3之间的关联信息。而且，还可以例如通过将存储在车辆行驶历史DB 520C中的车辆3的行驶历史(车辆行驶历史)与存储在终端移动历史DB 520D中的便携式终端的移动历史(终端移动历史)进行比较，来定义存储在车辆信息DB 520H中的便携式终端与车辆3之间的关联信息。具体地，在特定车辆3的车辆行驶历史中包括的特定行程信息与特定便携式终端的终端移动历史的一部分匹配的情况下，可以判定便携式终端的用户在车辆3上。因此，可以通过基于例如针对每个车辆3的乘车历史(用户上车的次数)来指定使用每个车辆3的每个用户的便携式终端来配置车辆信息DB 520H。
在目标车辆检测单元5209检测到目标车辆(车辆3)已经通过对应的信息显示物附近的事实的情况下，信息分发单元5211经由通信处理单元5201将信息显示物的相关信息分发给车辆3，并分发给由乘车中指定单元5210指定的在车辆3上的用户持有的便携式终端。因此，在车辆3上的乘员(用户)可以经由车辆3的显示装置37或便携式终端的显示器来实时地确认分发给车辆3或用户持有的便携式终端的信息显示物的相关信息。因此，例如，即使在车辆3上的用户看不到信息显示物或不能完全理解在信息显示物上显示的信息的情况下，也可以帮助用户理解在信息显示物上显示的信息，这是因为直接提供了信息显示物的相关信息。
信息分发单元5211可以将信息显示物的相关信息分发给由可能在由目标车辆检测单元5209检测到的目标车辆(车辆3)上的用户持有的便携式终端，例如，与车辆3关联地登记在车辆信息DB 520H中的便携式终端。
另外，在判定由目标车辆检测单元5209检测到的目标车辆(车辆3)已经通过了对应的信息显示物的附近的情况下，信息分发单元5211经由通信处理单元5201将信息显示物的相关信息分发给在线服务(以下简称为在线服务)中的对应于用户的账户，从而使得在车辆3上的用户或可能在车辆3上的用户接收并看到信息。因此，车辆3上的用户以后可以舒适地检查分发给用户正在使用的他/她的在线服务(诸如邮件服务或SNS服务)的帐户的信息显示物的相关信息。在用户信息DB 520I中，例如，与车辆3和便携式终端中的至少一个相关联地登记由车辆3或便携式终端的用户先前经由预定网页登记的关于在线服务账户的信息。因此，信息分发单元5211可以判断用户信息DB 520I中与由目标车辆检测单元5209检测到的车辆3相关联的账户是可能在车辆3上的用户所拥有的账户。另外，信息分发单元5211可以判断用户信息DB 520I中与由乘车中指定单元5210指定为在车辆3上的用户所持有的便携式终端相关联的账户是在车辆3上的用户所拥有的账户。
位置信息获取单元5216经由通信处理单元5201获取从车载装置30的位置信息输入/输出单元322发送的位置信息，并将获取的位置信息发送到车辆指定单元5212。
车辆指定单元5212基于位置信息指定已经通过从其收集由成像装置36拍摄的成像数据的目标的地理位置或区域的车辆。从其收集成像数据的目标的地理位置或区域可以示例为以下场所。
(1)创建用于车辆的自动驾驶的3D高级动态地图信息(动态地图)需要通过拍摄车辆实际行驶的场景而获得的最新图像。要为其创建动态地图的场景可以是从其收集成像数据的地理位置或区域的示例。
(2)例如，在由于车辆之间的碰撞事故而使安全气囊启动的情况下，或者由于大雪而难以使用车载雷达的情况下，中央服务器5可以基于从车辆发送的车辆信息判定可能发生涉及车辆本身或车辆周围的紧急情况。当中央服务器5已经判定可能以这种方式发生紧急情况时，为了确认该情况或为了实时地向处于可能发生紧急情况的地域附近的用户告知用户该情况，中央服务器5需要这样的地域的图像。判定可能发生紧急情况的地域可以是从其收集成像数据的地理位置或区域的示例。
(3)例如，为避免与由于强风或大雨而散布在道路上的招牌、掉落的岩石或滑坡碎屑发生碰撞或接近它们，在进行诸如突然转向或突然制动的紧急回避操作的情况下，中央服务器5可以基于从车辆发送来的车辆信息来判定可能进行了紧急回避操作。当中央服务器5已经判定可能以这种方式进行了紧急回避操作时，为了实时分发引起进行了紧急避免操作的落下物所在的道路周围的状况，中央服务器5需要进行了紧急回避操作的地域的图像。判定可能进行了紧急回避操作的地域可以是要从其收集成像数据的地理位置或区域的示例。
(4)此外，在中央服务器5从用户接收到对最新图像的分发请求以用于确认例如最新路标状况、最新天气情况、目的地设施处的最新标志或目的地设施的外观的情况下，并且当车辆使用导航装置在特定路线上行驶时，用户针对其发送分发请求的目标区域可以是从其收集成像数据的地理位置或区域的示例。最新的路标状况可以是例如随时间变化的高速公路的限速标志。最新的天气情况可以是例如长隧道出口附近的实际天气。
如上所述，存在从其收集成像数据的地理位置或区域的多种示例。如图5所示，在车辆指定单元5212中设定了指示那些位置或区域中的任何一个的数据收集目标区域信息5212c。
图5是示出车辆指定单元5212的功能配置的示例的图。如图5中所示，车辆指定单元5212包括通过判定单元5212a和车辆识别信息提取单元5212b。
当从每个车辆发送来的位置信息被输入时，通过判定单元5212a通过将数据收集目标区域信息5212c(目标的位置或区域)与位置信息进行比较，来判定(决定)已经通过该位置或区域的车辆。
在有已通过该区域的车辆的情况下，通过判定单元5212a向车辆识别信息提取单元5212b输入一组指示有已通过该区域的车辆的通过判定信息以及已通过该区域的车辆的位置信息。
车辆识别信息提取单元5212b在从每个车载装置30发送的车辆信息中包括的多条位置信息中，指定与由通过判定单元5212a判定为已经通过的车辆的位置信息相匹配的位置信息。
车辆识别信息提取单元5212b在从每个车载装置30发送的多条车辆信息中选择包括指定的位置信息的车辆信息，并提取在所选择的车辆信息中包括的车辆识别信息。已经提取了车辆识别信息的车辆识别信息提取单元5212b将提取的车辆识别信息转送到命令发送单元5213。车辆识别信息是用于唯一地识别车辆的识别信息，诸如VIN和预定的车辆ID。
已经从车辆指定单元5212接收到车辆识别信息的命令发送单元5213经由通信网络NW将成像数据请求命令发送到与中央服务器5可通信地连接的车辆群中的被分配了该车辆识别信息的车辆。响应于成像数据请求命令而分发的成像数据与数据收集目标区域信息相关联，并作为图4中所示的成像信息DB 520J记录在存储单元520中。
地图匹配单元5214基于地图信息DB 520A和来自位置信息输入/输出单元322的位置信息，指定与车辆3的位置信息相对应的路段，例如车辆3当前所处的路段。
地图信息DB 520A由地理信息系统(GIS)数据配置，该地理信息系统数据包括与交叉口相对应的节点、连接节点的路段和线以及与诸如建筑物和道路之类的地上物相对应的多边形。例如，针对构成地图信息DB 520A中包括的道路网络的每条路段定义识别信息，诸如路段ID。地图匹配单元5214通过参考地图信息DB 520A来指定车辆3当前所在的路段的路段ID。
探测信息生成单元5215生成探测信息，其包括由车辆信息获取单元321获取的各种车辆信息、与各种车辆信息相对应的时间信息以及由地图匹配单元5214指定的路段。然后，探测信息生成单元5215将生成的探测信息存储在探测信息DB 520B中。
下面将参照图6描述响应于发送成像数据的请求的成像数据的收集操作。
图6是示出响应于发送成像数据的请求的成像数据的收集操作的序列图。在车辆中收集位置信息(步骤S1)，并且在车辆中记录成像数据(步骤S2)。步骤S2的处理操作可以与步骤S1的处理并行地执行。所收集的位置信息被顺序地发送到中央服务器5(步骤S3)。当中央服务器5接收到位置信息时(步骤S4)，中央服务器5基于该位置信息生成指示发送成像数据的请求的请求命令(步骤S5)。该请求命令被发送到车辆(步骤S6)。当车辆接收到请求信号时(步骤S7)，读取所存储的成像数据(步骤S8)并将其上传到中央服务器5(步骤S9)。当中央服务器5接收到成像数据时(步骤S10)，中央服务器5将接收到的成像数据存储在其中(步骤S11)。
中央服务器5中存储的成像数据可以用于例如创建动态地图、指定车辆的异常原因以及指定紧急情况回避操作的原因。而且，其用于提供特定区域中的最新路标状况、天气情况、设施外观等。将参考图7描述其具体示例。
图7是示出基于存储在中央服务器5中的成像数据而显示的图像的第一示例的图。如图7中所示，例如，为了避免车辆与由山体滑坡引起的落石碰撞，已经进行了紧急回避操作的区域的图像被显示在便携式终端的显示屏上。通过将这样的图像提供给想要通过该区域的用户等，可以提供发生了落石的区域的状况的细节。看到此图像的用户可以选择任何选项，诸如在判定由于因落石造成的损坏而难以通过该区域时搜索旁路，或者可以判定因为损坏很小他/她可以通过该区域而无需寻找旁路。因此，用户可以顺利地到达目的地。
图8是示出基于存储在中央服务器5中的成像数据而显示的图像的第二示例的图。如图8中所示，例如，车辆之间的碰撞前后的一定时间段期间拍摄的视频被显示在便携式终端的显示屏上。通过将这样的图像提供给想要通过该区域的用户等，可以看到事故本身或事故后的周围情况。因此，已经看到此图像的用户可以选择任何选项，诸如在发生严重事故时在参考诸如
Figure BDA0002438463530000171
的情况的时候判定交通恢复正常需要长时间时搜索旁路，或者在事故为轻微碰撞时即使可能会出现一些瓶颈交通拥堵也能在短时间内通过该区域无需寻找旁路。因此，用户可以顺利到达目的地。
图9是示出基于存储在中央服务器5中的成像数据而显示的图像的第三示例的图。如图9中所示，例如，在便携式终端的显示屏上示出用于显示限速的灯光招牌。例如，在灯光招牌中，天气好转之前的限速为“50km/h”，但恶劣天气消退之后的最新限速被更新为“100km/h”。通过将这样的图像提供给想要通过该区域的用户，已经看到该图像的用户可以预测到达目的地的到达时间将比预期的早，因为用户可以高速通过该区域，因此用户可以舒适地到达目的地。
如上所述，作为根据本实施例的信息处理装置的示例的中央服务器5包括获取每个车辆的位置信息的位置信息获取单元5216。中央服务器5还设置有车辆指定单元5212，该车辆指定单元5212基于位置信息来指定已经通过从其收集由成像装置拍摄的成像数据的目标的地理位置或区域的车辆。中央服务器5还设置有命令发送单元5213，该命令发送单元5213向多个车辆中的特定车辆发送请求发送成像数据的命令。
利用这种配置，实际上已经行驶到(通过)从其收集道路信息的地点的车辆被指定，并且由中央服务器5收集来自指定车辆的成像数据。与指定计划要通过从其收集道路信息的地点的车辆的情况相比，收集道路信息的机会受到较少的限制。
而且，从实际上已经行驶到(通过)从其收集道路信息的地点的车辆发送道路信息。因此，与从能够与中央服务器5进行通信的所有车辆上传道路信息的情况相比，例如，从还没有行驶至从其收集道路信息的地点的车辆也上传道路信息的情况，在本实施例中，仅上传在发生这种事件时或在一定时期内拍摄的成像数据。
因此，可以减少上传数据量的增加，从而减少了整体数据通信量，从而减少了通信成本和对通信流量的影响。通过减少对通信流量的影响，可以更有效地使用通信资源。此外，由于减少了上传数据量的增加，所以中央服务器5中的数据处理的负担以及中央服务器5中用于成像数据的存储器容量也可以减少，从而可以降低中央服务器5的制造成本。
此外，根据本实施例的车辆指定单元5212可以被配置为包括通过判定单元5212a，该通过判定单元5212a通过将指示从其收集成像数据的目标的地理位置或区域的数据收集目标区域信息5212c与位置信息进行比较，在多个车辆中判定已经通过从其收集成像数据的目标的地理位置或区域的车辆。
利用该配置，通过使用数据收集目标区域信息5212c，可以在指定已经通过可能已发生诸如紧急回避操作或事故的事件的区域的车辆之后收集成像数据。因此，即使在例如发生严重事故并且从许多车辆上传成像数据的情况下，数据收集目标区域信息5212c的设定也被调整为在上传成像数据时集中于特定事件，从而减轻了中央服务器5中的数据处理负担，并且防止了向用户分发信息的延迟。
根据本实施例的中央服务器5的处理装置52可以被配置如下。
图10是示出根据中央服务器5的处理装置52的变形例的配置示例的图。图10所示的处理装置52除了车辆指定单元5212和命令发送单元5213之外还包括成像数据限制单元5217。
成像数据限制单元5217输入来自通过判定单元5212a的信息(通过判定信息和位置信息)以及数据收集目标区域信息5212c(收集成像数据的位置或区域)，并指定已进入从其收集成像数据的位置或区域的车辆的进入位置，以及已经离开从其收集成像数据的位置或区域的车辆3的退出位置。
已经指定了进入位置和退出位置的成像数据限制单元5217生成限制请求命令，该限制请求命令将从车辆向中央服务器5发送的成像数据限制为在从车辆已经通过入口位置时到当车辆已经通过退出位置时的期间内拍摄的数据。限制请求命令可以包括例如车辆已经通过进入位置时的时间以及车辆已经通过退出位置时的时间。限制请求命令被输入到车辆侧的成像信息管理单元323。
已经输入了限制请求命令的车辆侧的成像信息管理单元323参照记录在成像信息DB 3292中的时间，仅提取在从车辆已经通过进入位置时至车辆已经通过退出位置时的时间段间内拍摄的成像数据，并经由DCM 31将该成像数据发送到中央服务器5。
根据图10中所示的中央服务器5的处理装置52，由于设置了成像数据限制单元5217，因此与在已经通过目标的位置或区域的车辆中记录的所有成像数据被上传的情况相比，减少了上传的成像数据的数据量，因此可以进一步降低通信成本和对通信流量的影响。
由成像数据限制单元5217限制的数据不限于在从车辆已经通过进入位置时至车辆已经通过退出位置时的时间段间内拍摄的数据；该数据可以在车辆已经进入目标区域时的时间前后或在车辆已经离开目标区域时的时间前后有几分钟的余量。即使在这种配置的情况下，由成像数据限制单元5217限制的数据也被限制为在从车辆已经进入目标区域时至车辆已经离开目标区域时的时间段内拍摄的数据。因此，减少了上传的成像数据的数据量，并且可以进一步降低通信成本和对通信流量的影响。
另外，根据本实施例的信息处理方法使能够与均配备有成像装置的多个车辆通信的计算机执行获取多个车辆中的每个的位置信息的步骤。所述信息处理方法还使计算机执行基于所述位置信息指定已经通过从其收集由所述成像装置拍摄的成像数据的目标的地理位置或区域的车辆的步骤。所述信息处理方法还使计算机执行将请求发送所述成像数据的命令发送至所述多个车辆中的指定车辆的步骤。因此，可以在不显着修改中央服务器5的情况下防止收集道路信息的机会受到限制。
本实施例中描述的配置示出了本发明的示例，并且能够与另一种已知技术结合，或者也可以在不脱离本发明的主旨的情况下省略或改变部分配置。

Claims (4)

1.一种信息处理装置，其与多个车辆通信，所述多个车辆中的每个配备有成像装置，所述信息处理装置包括：
位置信息获取单元，其配置成获取所述多个车辆中的每个的位置信息；
车辆指定单元，其配置成基于所述位置信息指定已经通过从其收集由所述成像装置拍摄的成像数据的目标的地理位置或区域的车辆；以及
命令发送单元，其配置成将请求发送所述成像数据的命令发送至所述多个车辆中的指定的所述车辆。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述车辆指定单元包括通过判定单元，所述通过判定单元配置成通过将指示从其收集所述成像数据的所述目标的所述地理位置或区域的数据收集目标区域信息与所述位置信息进行核对，判定所述多个车辆之中的已经通过从其收集所述成像数据的所述目标的所述地理位置或区域的车辆。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，进一步包括：
成像数据限制单元，其配置成基于指示是否有已经通过所述目标的位置或区域的车辆的通过判定信息以及指示所述目标的所述地理位置或区域的数据收集目标区域信息，来将从由所述车辆指定单元指定的所述车辆发送的所述成像数据限制为在从所述车辆已经进入所述目标的所述位置或区域时至所述车辆已经离开所述目标的所述位置或区域时的期间内拍摄的数据。
4.一种信息处理方法，其使配置成与多个车辆通信的计算机执行以下步骤，所述多个车辆中的每个均配备有成像装置：
获取所述多个车辆中的每个的位置信息；
基于所述位置信息指定已经通过从其收集由所述成像装置拍摄的成像数据的目标的地理位置或区域的车辆；以及
将请求发送所述成像数据的命令发送至所述多个车辆中的指定的所述车辆。
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